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      架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):7298436閱讀:463來源:國(guó)知局
      專利名稱:架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及電力技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      [0002]輸電線路的絕緣子是用來固定導(dǎo)體,使其保持電氣性能的重要部件。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中,其長(zhǎng)期工作于強(qiáng)電場(chǎng)、機(jī)械應(yīng)力、污穢及溫濕度等共同構(gòu)成的錯(cuò)中復(fù)雜的惡劣環(huán)境中,出現(xiàn)故障的幾率很大,嚴(yán)重威脅電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。[0003]本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套絕緣子移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人,檢測(cè)絕緣子的絕緣電阻,減輕工人檢測(cè)絕緣子的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低輸電線路運(yùn)行維護(hù)成本,而且可以提高絕緣子檢測(cè)質(zhì)量和科學(xué)管理水平,對(duì)于增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動(dòng)化綜合能力,創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都具有重要意義。[0004]組成絕緣子檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)涉及的設(shè)備較多,所需要的電源不同,因此,當(dāng)前需設(shè)計(jì)一套電源系統(tǒng),滿足不同設(shè)備對(duì)不同電源的需求。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,匹配完善,滿足整個(gè)絕緣子檢測(cè)機(jī)器人不同設(shè)備對(duì)電源的需求。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:[0007]架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),包括絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源,絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源與電源處理模塊連接,電源處理模塊分五路電源輸出,其中包括三路12V輸出,一路5V供電模塊輸出和一路3.3V供電模塊輸出,所述12V輸出中的一路為安全防護(hù)設(shè)備供電,第二路為攀爬設(shè)備供電,第三路為檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)供電,所述5V供電模塊為安全防護(hù)隔離電路供電,所述3.3V供電模塊是為MCU控制單元供電和無線通信模塊供電。[0008]所述電源處理模塊包括一個(gè)DC/DC穩(wěn)壓模塊和兩個(gè)DC/DC降壓模塊,所述DC/DC穩(wěn)壓模塊用于輸出三路1 2V電壓,所述兩個(gè)DC/DC降壓模塊包括第一 DC/DC降壓模塊和第二 DC/DC降壓模塊,所述第一 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成5V,所述第二 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成3.3V。[0009]所述安全防護(hù)設(shè)備包括警示燈、超聲傳感器或激光傳感器的至少一種。[0010]所述攀爬設(shè)備包括直流電機(jī)或電機(jī)單片機(jī)控制器。[0011 ] 所述檢測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括智能舵機(jī)。[0012]所述無線通信模塊為基于UART串口接口符合WIFI無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊。[0013]所述MCU控制單元為高性能、低功耗的為嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的 STM32F103XX。[0014]所述絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源為12V電源。[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:[0016]1、將絕緣子檢測(cè)機(jī)器人提供的電源與電源管理模塊電連接,電源管理模塊通過對(duì)機(jī)器人提供的電源進(jìn)行電壓和電流監(jiān)測(cè),完成對(duì)機(jī)器人提供電源的輸出預(yù)警管理;[0017]2、采用電源管理模塊機(jī)器人電源進(jìn)行保持和降壓處理,將機(jī)器人提供電源轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦份敵龅仉娫?,為設(shè)備供電,設(shè)備按照自己所需要電源與電源處理模塊相連,達(dá)到一體化效果,具有結(jié)構(gòu)緊湊,匹配完善,能滿足整個(gè)絕緣子檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)不同設(shè)備對(duì)電源需求的特點(diǎn)。


      [0018]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖;[0019]其中,1、絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源,2、電源處理模塊,3、安全防護(hù)設(shè)備,4、3.3V供電模塊,5、5V供電模塊,6、攀爬設(shè)備,7、檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu),8、警示燈,9、超聲傳感器,10、激光傳感器,11、無線通信模塊,12、MCU控制單元,13、安全防護(hù)隔離電路,14、直流電機(jī),15、電機(jī)單片機(jī)控制器,16、智能舵機(jī)。
      具體實(shí)施方式
      [0020]
      以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0021]如圖1所示,架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),包括絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源I,絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源I與電源處理模塊2連接,電源處理模塊2分五路電源輸出,其中包括三路12V輸出,一路5V供電模塊5輸出和一路3.3V供電模塊4輸出,所述12V輸出中的一路為安全防護(hù)設(shè)備3供電,第二路為攀爬設(shè)備6供電,第三路為檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)7供電,所述5V供電模塊5為安全防護(hù)隔離電路13供電,所述3.3V供電模塊是為MCU控制單元12供電和無線通信模塊11供電。[0022]所述電源處理模塊2包括一個(gè)DC/DC穩(wěn)壓模塊和兩個(gè)DC/DC降壓模塊,所述DC/DC穩(wěn)壓模塊用于輸出三路12V電壓,所述兩個(gè)DC/DC降壓模塊包括第一 DC/DC降壓模塊和第二 DC/DC降壓模塊,所述第一 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成5V,所述第二 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成3.3V。[0023]所述安全防護(hù)設(shè)備3包括警示燈8、超聲傳感器9或激光傳感器10的至少一種。[0024]所述攀爬設(shè)備6包括直流電機(jī)14或電機(jī)單片機(jī)控制器15。[0025]所述檢測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)7包括智能舵機(jī)16。[0026]所述無線通信模塊11為基于UART串口接口符合WIFI無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊。[0027]所述MCU控制單元12為高性能、低功耗的為嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARMCortex-M3 內(nèi)核的 STM32F103XX。[0028]所述絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源I為12V電源。[0029]上述雖然 結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
      進(jìn)行了描述,但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以 內(nèi)。
      權(quán)利要求1.架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),其特征是,包括絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源,絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源與電源處理模塊連接,電源處理模塊分五路電源輸出,其中包括三路12V輸出,一路5V供電模塊輸出和一路3.3V供電模塊輸出,所述12V輸出中的一路為安全防護(hù)設(shè)備供電,第二路為攀爬設(shè)備供電,第三路為檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)供電,所述5V供電模塊為安全防護(hù)隔離電路供電,所述3.3V供電模塊是為MCU控制單元供電和無線通信模塊供電。
      2.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),其特征是,所述電源處理模塊包括一個(gè)DC/DC穩(wěn)壓模塊和兩個(gè)DC/DC降壓模塊,所述DC/DC穩(wěn)壓模塊用于輸出三路12V電壓,所述兩個(gè)DC/DC降壓模塊包括第一 DC/DC降壓模塊和第二 DC/DC降壓模塊,所述第一 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成5V,所述第二 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成3.3V。
      3.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),其特征是,所述安全防護(hù)設(shè)備包括警示燈、超聲傳感器或激光傳感器的至少一種。
      4.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),其特征是,所述攀爬設(shè)備包括直流電機(jī)或電機(jī)單片機(jī)控制器。
      5.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),其特征是,所述檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括智能舵機(jī)。
      6.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),其特征是,所述無線通信模塊為基于UART串口接口符合WIFI無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊。
      7.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),其特征是,所述MCU控制單元為高性能、低功耗的為嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103XX。
      8.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),其特征是,所述絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸 入電源為12V電源。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了架空輸電線路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng),包括絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源,絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源與電源處理模塊連接,電源處理模塊分五路電源輸出,其中包括三路12V輸出,一路5V供電模塊輸出和一路3.3V供電模塊輸出,所述12V輸出中的一路為安全防護(hù)設(shè)備供電,第二路為攀爬設(shè)備供電,第三路為檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)供電,所述5V供電模塊為安全防護(hù)隔離電路供電,所述3.3V供電模塊是為MCU控制單元供電和無線通信模塊供電。本實(shí)用新型的有益效果該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,匹配完善,滿足整個(gè)絕緣子檢測(cè)機(jī)器人不同設(shè)備對(duì)電源的需求。
      文檔編號(hào)H02G1/02GK203135713SQ20132016529
      公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
      發(fā)明者李中生, 孫大慶, 王軍, 趙志剛, 譚樹蕾, 徐正飛, 范文菁 申請(qǐng)人:河北省電力公司檢修分公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司
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