一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、病床移動(dòng)系統(tǒng)和x光的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施方式公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、病床移動(dòng)系統(tǒng)和X光機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括整流單元、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；該整流單元，用于將輸入的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并將所述直流電輸出到該驅(qū)動(dòng)器；該驅(qū)動(dòng)器，用于利用所述直流電驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。本實(shí)用新型實(shí)施方式不需要改動(dòng)變壓器的設(shè)計(jì)，通過將三相交流電轉(zhuǎn)換為直流供電，再輸出到驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，既適用于三相變頻驅(qū)動(dòng)器，還適用于單相變頻驅(qū)動(dòng)器。
【專利說明】一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、病床移動(dòng)系統(tǒng)和X光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、病床移動(dòng)系統(tǒng)和X光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]X光機(jī)是一種重要的醫(yī)療器械。在目前的X光機(jī)產(chǎn)品中，經(jīng)常由交流異步電機(jī)來驅(qū)動(dòng)病床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。而且，一般采用變頻驅(qū)動(dòng)器對(duì)交流異步電機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行控制。
[0003]目前常用的變頻驅(qū)動(dòng)器一般有兩種工作電壓等級(jí):交流380V和交流220V。對(duì)于交流380V的變頻驅(qū)動(dòng)器，一般采用三相供電；而對(duì)于交流220V的變頻驅(qū)動(dòng)器，有單相和三相兩種供電方式。相對(duì)于交流380V的變頻驅(qū)動(dòng)器，交流220V的變頻驅(qū)動(dòng)器由于采用了較低電壓的電子器件和開關(guān)模塊，在成本上更有競爭力，因此應(yīng)用更為廣泛。另外，由于成本控制原因，對(duì)于交流220V的變頻驅(qū)動(dòng)器，三相供電方式逐漸被單相供電方式所替代。
[0004]如果將針對(duì)三相變頻驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的變壓器直接使用于單相變頻驅(qū)動(dòng)器，會(huì)造成變壓器輸出功率下降以及相間電流不平衡等問題。因此，針對(duì)三相變頻驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的變壓器通常并不能直接用于單相供電變頻驅(qū)動(dòng)器。通過改變變壓器的內(nèi)部設(shè)計(jì)，針對(duì)三相變頻驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的變壓器也可以用于單相變頻驅(qū)動(dòng)器。然而，由于醫(yī)療器械中使用的變壓器通常是安全關(guān)鍵件，一般不會(huì)輕易改動(dòng)變壓器的設(shè)計(jì)。
[0005]另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用限位開關(guān)等元件來保護(hù)電機(jī)運(yùn)行安全。然而，醫(yī)療器械關(guān)系到患者的安全，對(duì)電路的安全保護(hù)功能有著更高的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施方式提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以適用于單相驅(qū)動(dòng)器。
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施方式提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，以適用于單相驅(qū)動(dòng)器。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施方式提出一種病床移動(dòng)系統(tǒng)，以適用于單相驅(qū)動(dòng)器。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施方式提出一種X光機(jī)，以適用于單相驅(qū)動(dòng)器。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案如下:
[0011]—種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括一整流單兀、一驅(qū)動(dòng)器和一電機(jī)；
[0012]該整流單元，用于將輸入的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并將所述直流電輸出到該驅(qū)動(dòng)器；
[0013]該驅(qū)動(dòng)器，用于利用所述直流電驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。
[0014]還包括一運(yùn)行狀態(tài)傳感器、一控制單元和一開關(guān)；
[0015]該運(yùn)行狀態(tài)傳感器，用于檢測所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并向該控制單元發(fā)送電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息；
[0016]該控制單元，用于當(dāng)所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息超過預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)門限值時(shí)，向該開關(guān)發(fā)送斷開指令；
[0017]該開關(guān)，用于基于所述斷開指令斷開所述整流單元。[0018]進(jìn)一步包括一限位開關(guān)；
[0019]該限位開關(guān)，用于當(dāng)該電機(jī)運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)斷開所述整流單
J Li ο
[0020]進(jìn)一步包括一操作開關(guān)；
[0021]該操作開關(guān)，用于根據(jù)人工閉合/斷開指令接通/斷開所述整流單元。
[0022]所述整流單元包括:三相橋式整流電路、全波整流電路或半波整流電路。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)器為單相驅(qū)動(dòng)器，其中所述單相驅(qū)動(dòng)器的L接口與該整流單元的正極輸出連接，所述單相驅(qū)動(dòng)器的N接口與該整流單元的負(fù)極輸出連接；或
[0024]所述驅(qū)動(dòng)器為三相驅(qū)動(dòng)器，其中所述三相驅(qū)動(dòng)器的LI接口與該整流單元的正極輸出相連接，所述三相驅(qū)動(dòng)器的L2接口與該整流單元的負(fù)極輸出連接。
[0025]進(jìn)一步在該整流單元與該驅(qū)動(dòng)器之間連接有一熔斷保險(xiǎn)絲。
[0026]進(jìn)一步包括與該保險(xiǎn)絲串聯(lián)的發(fā)光二極管。
[0027]進(jìn)一步包括一變壓器，該變壓器的輸出與該整流單元的輸入耦合，用于將動(dòng)力線路交流電降壓轉(zhuǎn)換為輸出到該整流單元的所述三相交流電。
[0028]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，該方法包括:
[0029]將具有第一電壓的交流電降壓轉(zhuǎn)換為具有第二電壓的三相交流電；
[0030]將所述具有第二電壓的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電；
[0031]利用所述直流電驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
[0032]該方法還包括:
[0033]檢測所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并生成電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息；
[0034]當(dāng)所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息超過預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)門限值時(shí)，生成斷開指令；
[0035]基于所述斷開指令斷開所述電機(jī)。
[0036]—種病床移動(dòng)系統(tǒng),包括:
[0037]如上所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
[0038]病床移動(dòng)單元，用于接受所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以移動(dòng)病床。
[0039]—種X光機(jī),包括如上所述的病床移動(dòng)系統(tǒng)。
[0040]從上述技術(shù)方案可以看出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括整流單元、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；該整流單元，用于將輸入的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并將所述直流電輸出到該驅(qū)動(dòng)器；該驅(qū)動(dòng)器，用于利用所述直流電驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。由此可見，應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施方式之后，不需要改動(dòng)變壓器的設(shè)計(jì)，通過將三相交流電轉(zhuǎn)換為直流供電，再輸出到驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，既適用于三相驅(qū)動(dòng)器，也適用于單相驅(qū)動(dòng)器。因此，在不改變變壓器設(shè)計(jì)的情況下，本實(shí)用新型實(shí)施方式可以同時(shí)兼容三相驅(qū)動(dòng)器和單相驅(qū)動(dòng)器。
[0041]而且，本實(shí)用新型實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器都連接有熔斷保險(xiǎn)絲和發(fā)光二極管。當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)器短路故障時(shí)，不會(huì)影響其他驅(qū)動(dòng)器的正常工作，還可以通過發(fā)光二極管隨時(shí)了解各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的供電情況。
[0042]還有，本實(shí)用新型實(shí)施方式通過運(yùn)行狀態(tài)傳感器檢測并反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制單元基于電機(jī)運(yùn)行狀況來執(zhí)行安全保護(hù)，這種閉環(huán)反饋方式提高了電機(jī)安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0043]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的病床移動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0046]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用以闡述性說明本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0048]針對(duì)目前為三相變頻驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的變壓器不能適用于單相變頻驅(qū)動(dòng)器的問題，本實(shí)用新型實(shí)施方式不改動(dòng)變壓器的設(shè)計(jì)，而是將變壓器輸出的三相交流電轉(zhuǎn)換為直流供電，再輸出到驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0049]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0050]如圖1所示，該系統(tǒng)包括一變壓器101、一整流單元102、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器103和至少一個(gè)電機(jī)104。
[0051]其中，變壓器101的輸入可以為動(dòng)力線路交流電(比如，三相380V)，變壓器101對(duì)動(dòng)力線路交流電執(zhí)行降壓轉(zhuǎn)換，輸出為具有低于動(dòng)力線路電壓的三相交流電(比如，三相220V)。
[0052]當(dāng)開關(guān)107閉合時(shí)，變壓器101的輸出三相交流電經(jīng)過開關(guān)107進(jìn)入整流單元102。
[0053]整流單元102，用于將變壓器101輸出的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并將轉(zhuǎn)換后的直流電輸出到驅(qū)動(dòng)器103。驅(qū)動(dòng)器103利用整流單元102所整流出的直流電驅(qū)動(dòng)電機(jī)104運(yùn)行，電機(jī)104可以驅(qū)動(dòng)病床運(yùn)動(dòng)部件之類的負(fù)載運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器103的數(shù)目可以為多個(gè)，從而可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)104。
[0054]整流單元102可以由整流二極管組成。在一個(gè)實(shí)施方式中，整流單元可以具體實(shí)施為:三相橋式整流電路、全波整流電路或半波整流電路，等等。
[0055]以上詳細(xì)羅列了整流單元102的具體實(shí)例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種羅列僅是示范性的，并不用于對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式進(jìn)行限定。
[0056]通過改變驅(qū)動(dòng)器103的工作頻率，可以改變電機(jī)104的運(yùn)行速度，從而改變病床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度。
[0057]該系統(tǒng)還可以包括一運(yùn)行狀態(tài)傳感器105和一控制單元106。
[0058]運(yùn)行狀態(tài)傳感器105實(shí)時(shí)檢測電機(jī)104的運(yùn)行狀態(tài)，并向控制單元106發(fā)送電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息?？刂茊卧?06判斷從運(yùn)行狀態(tài)傳感器105發(fā)送來的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息是否超過預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)門限值，如果超過，控制單元106向開關(guān)107發(fā)送斷開指令，開關(guān)107基于該斷開指令斷開整流單元102，從而驅(qū)動(dòng)器103不再具有驅(qū)動(dòng)直流電的輸入，進(jìn)而電機(jī)104將連同負(fù)載一起停止運(yùn)行；如果不超過，則控制單元106不向開關(guān)107發(fā)送斷開指令，開關(guān)107繼續(xù)保持閉合，整流單元102保持工作并向驅(qū)動(dòng)器103持續(xù)提供驅(qū)動(dòng)直流電，因此電機(jī)104將連同負(fù)載一起保持運(yùn)行。
[0059]由此可見，運(yùn)行狀態(tài)傳感器105通過實(shí)時(shí)監(jiān)測并向控制單元106反饋電機(jī)104的運(yùn)行狀態(tài)，控制單元106能夠及時(shí)了解電機(jī)104的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)104的運(yùn)行狀態(tài)不符合預(yù)先期望時(shí)，控制單元106可以通過開關(guān)107及時(shí)斷開電路。本實(shí)用新型實(shí)施方式通過運(yùn)行狀態(tài)傳感器105檢測并反饋電機(jī)104的運(yùn)行狀態(tài)，控制單元106可以基于電機(jī)運(yùn)行狀況來執(zhí)行安全保護(hù)，這種閉環(huán)反饋方式的安全性更高，可以提高電機(jī)運(yùn)行的安全性，尤其適用于病床移動(dòng)等醫(yī)療器械應(yīng)用。
[0060]具體地，運(yùn)行狀態(tài)傳感器105可以實(shí)施為一反饋電位器，控制單元106可以實(shí)施為一微控制單元(MCU)。反饋電位器可以檢測電機(jī)104的運(yùn)行速度、方向、距離和位置等運(yùn)行狀態(tài)信息，并將所檢測的運(yùn)行狀態(tài)信息反饋到MCU。在MCU中，可以預(yù)先分別保存運(yùn)行速度門限值、方向限定值、距離門限值以及位置門限值。當(dāng)反饋電位器所反饋的運(yùn)行速度、方向、距離和位置等運(yùn)行狀態(tài)信息中有至少一項(xiàng)超過相對(duì)應(yīng)門限(限定)值時(shí)，MCU向開關(guān)107發(fā)送斷開指令，開關(guān)107基于該斷開指令斷開整流單元102。
[0061]驅(qū)動(dòng)器103優(yōu)選為變頻驅(qū)動(dòng)器。由于驅(qū)動(dòng)器103的輸入為直流電，因此驅(qū)動(dòng)器103既可以實(shí)施為單相變頻驅(qū)動(dòng)器，也可以實(shí)施為三相變頻驅(qū)動(dòng)器。
[0062]當(dāng)驅(qū)動(dòng)器103實(shí)施為單相變頻驅(qū)動(dòng)器時(shí)，該單相變頻驅(qū)動(dòng)器的L接口與整流單元102的正極輸出連接，而且該單相變頻驅(qū)動(dòng)器的N接口與整流單元102的負(fù)極輸出連接。
[0063]當(dāng)驅(qū)動(dòng)器103實(shí)施為三相變頻驅(qū)動(dòng)器時(shí)，三相變頻驅(qū)動(dòng)器的LI接口與整流單元102的正極輸出相連接，而且該三相變頻驅(qū)動(dòng)器的L2接口與整流單元102的負(fù)極輸出連接。
[0064]由此可見，針對(duì)三相供電變頻驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的變壓器101，既可以用于為三相變頻驅(qū)動(dòng)器供電，也可以用于為單相變頻驅(qū)動(dòng)器供電。因此，在不改變變壓器設(shè)計(jì)的情況下，本實(shí)用新型實(shí)施方式可以同時(shí)兼容三相驅(qū)動(dòng)器和單相驅(qū)動(dòng)器。
[0065]該系統(tǒng)還可以包括至少一個(gè)限位開關(guān)108。限位開關(guān)108可以為多個(gè)，通常設(shè)置在電機(jī)104的各個(gè)運(yùn)動(dòng)極限位置處。當(dāng)電機(jī)104運(yùn)行到運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)，限位開關(guān)108斷開整流單元102。整流單元102被斷開后，驅(qū)動(dòng)器103不再具有驅(qū)動(dòng)直流電的輸入，電機(jī)104將連同負(fù)載一起停止運(yùn)行，從而可以防止電機(jī)104的動(dòng)作超出設(shè)計(jì)范圍而發(fā)生事故。
[0066]在一個(gè)實(shí)施方式中，限位開關(guān)108可以與開關(guān)107直接連接。當(dāng)電機(jī)104運(yùn)行到運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)，限位開關(guān)108執(zhí)行脫扣動(dòng)作，以直接控制開關(guān)107的斷開。
[0067]在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖1所示，限位開關(guān)108還可以不與開關(guān)107直接連接，而是連接到控制單元106。當(dāng)電機(jī)104運(yùn)行到運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)，限位開關(guān)108執(zhí)行脫扣動(dòng)作以向控制單元106發(fā)送斷開指令，控制單元106再根據(jù)該斷開指令控制開關(guān)107斷開整流單元 102。
[0068]該系統(tǒng)還可以包括一操作開關(guān)109。操作開關(guān)109是人工操作開關(guān)，可以根據(jù)人工發(fā)出的閉合/斷開指令接通/斷開整流單元102。
[0069]在一個(gè)實(shí)施方式中，操作開關(guān)109可以與開關(guān)107直接連接，當(dāng)人工發(fā)出閉合指令時(shí)，操作開關(guān)109閉合，并聯(lián)動(dòng)控制開關(guān)107閉合，從而整流單元102工作并向驅(qū)動(dòng)器103提供驅(qū)動(dòng)直流電，電機(jī)104將連同負(fù)載一起運(yùn)行。當(dāng)人工發(fā)出斷開指令時(shí)，操作開關(guān)109斷開，并聯(lián)動(dòng)控制開關(guān)107斷開，從而整流單元102斷開，驅(qū)動(dòng)器103不再具有驅(qū)動(dòng)直流電的輸入，進(jìn)而電機(jī)104將連同負(fù)載一起停止運(yùn)行。
[0070]在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖1所示，操作開關(guān)109還可以不與開關(guān)107直接連接，而是連接到控制單元106。當(dāng)人工發(fā)出閉合指令時(shí)，操作開關(guān)109閉合并向控制單元106發(fā)送閉合指令，控制單元106根據(jù)該閉合指令控制開關(guān)107閉合，從而整流單元102工作并向驅(qū)動(dòng)器103提供驅(qū)動(dòng)直流電，電機(jī)104將連同負(fù)載一起保持運(yùn)行。當(dāng)人工發(fā)出斷開指令時(shí)，操作開關(guān)109斷開并向控制單元106發(fā)送斷開指令，控制單元106根據(jù)該斷開指令控制開關(guān)107斷開，從而整流單元102斷開，驅(qū)動(dòng)器103不再具有驅(qū)動(dòng)直流電的輸入，進(jìn)而電機(jī)104將
連同負(fù)載一起停止運(yùn)行。
[0071]可見，本實(shí)用新型實(shí)施方式既可以通過運(yùn)行狀態(tài)傳感器105的閉環(huán)控制來保證電機(jī)運(yùn)行安全性，還可以通過限位開關(guān)108和操作開關(guān)109來進(jìn)一步提高電機(jī)運(yùn)行安全性。
[0072]優(yōu)選地，還可以在整流單元102與該驅(qū)動(dòng)器103之間連接有熔斷保險(xiǎn)絲(圖1中沒有示出)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器103都可以分別連接有各自的熔斷保險(xiǎn)絲，而且每個(gè)熔斷保險(xiǎn)絲都串聯(lián)有發(fā)光二極管。這樣，當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)器短路時(shí)，不會(huì)影響其他驅(qū)動(dòng)器的正常工作，其他驅(qū)動(dòng)器仍然可以繼續(xù)正常工作。另外，當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)器短路時(shí)，該驅(qū)動(dòng)器的發(fā)光二極管將不再發(fā)光，所以通過發(fā)光二極管的指示燈可以隨時(shí)了解各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的供電情況。
[0073]基于上述詳細(xì)分析，圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)圖。在圖2中，采用三相橋式整流電路將輸入的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電。
[0074]如圖2所示，變壓器I的輸入電壓為三相交流電，有效值為380V。主變壓器I的輸出電壓有兩組，一組為三相交流電，有效值為220V，用于為電機(jī)組3提供動(dòng)力電；另外一組為單相交流電，有線值為20V，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0075]變壓器I輸出的220V三相交流電，經(jīng)過接觸器k2的主觸點(diǎn)7后，依次進(jìn)入三相橋式整流電路2及保險(xiǎn)絲(F1、F2，...到Fn)和發(fā)光二極管(V1、V2，...到Vn)，到達(dá)變頻驅(qū)動(dòng)器組3。變頻驅(qū)動(dòng)器組3中的各個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器分別控制電機(jī)組中相應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行。
[0076]當(dāng)變頻驅(qū)動(dòng)器組3中的各個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，發(fā)光二極管(V1、V2，...到Vn)的指示燈發(fā)光。當(dāng)變頻驅(qū)動(dòng)器組3中的某個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，與該變頻驅(qū)動(dòng)器連接的發(fā)光二極管的指示燈將不發(fā)光，從而可以提示用戶該變頻驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障。
[0077]主變壓器I輸出的20V單相交流電，經(jīng)整流電路8濾波轉(zhuǎn)換為24V直流電，再經(jīng)過控制繼電器kl和限位開關(guān)組5后輸出到接觸器k2。限位開關(guān)組5中可以包括多個(gè)串聯(lián)的限位開關(guān)，還可以包括急停開關(guān)。
[0078]當(dāng)操作開關(guān)6上的啟動(dòng)按鍵被按下時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)經(jīng)過I/O電路傳輸?shù)組CU。MCU通過I/o接口電路板給控制繼電器kl供電，控制繼電器kl的觸點(diǎn)閉合，接觸器k2得電，接觸器k2的主觸點(diǎn)7閉合，從而驅(qū)動(dòng)器組3得電，電機(jī)組也相應(yīng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，接觸器k2的輔助觸點(diǎn)k3閉合，閉合信號(hào)通過I/O接口電路板傳輸?shù)組CU。此時(shí)，如果限位開關(guān)組5出現(xiàn)斷開，或接觸器k2的供電回路接線故障導(dǎo)致接觸器k2沒有閉合，MCU會(huì)發(fā)出報(bào)警信息。
[0079]當(dāng)操作開關(guān)6上的停止按鍵被按下時(shí)，停止信號(hào)經(jīng)過I/O電路傳輸?shù)組CU，MCU通過I/o接口電路板給控制繼電器kl斷電，控制繼電器kl的觸點(diǎn)斷開，接觸器k2失電，接觸器k2的主觸點(diǎn)7斷開，驅(qū)動(dòng)器組3失電，電機(jī)組也相應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0080]當(dāng)驅(qū)動(dòng)器組3通電后，電機(jī)組開始運(yùn)行，反饋電位器組4中的每個(gè)反饋電位器檢測相應(yīng)電機(jī)的參數(shù)電壓值。反饋電位器組4的每個(gè)反饋電位器所檢測的參數(shù)電壓值都輸出到Α/D采樣電路，Α/D采樣電路將采樣后的參數(shù)值傳輸?shù)組CU，MCU可以根據(jù)參數(shù)值的變化計(jì)算出電機(jī)運(yùn)行的速度、方向、距離、位置等信息。如果某個(gè)電機(jī)的運(yùn)行速度、方向、距離、位置等信息與期望值不符合，MCU通過I/O接口電路板給控制繼電器kl斷電，控制繼電器kl的觸點(diǎn)斷開，接觸器k2失電，接觸器的主觸點(diǎn)7斷開，驅(qū)動(dòng)器組3失電，整個(gè)電機(jī)組相應(yīng)停止運(yùn)行。這樣，即使限位開關(guān)組5出現(xiàn)故障，電機(jī)也不會(huì)運(yùn)行到不希望的位置，從而保證更高的
可靠性。
[0081]以上闡述中，詳細(xì)描述了采用三相橋式整流電路對(duì)三相交流電進(jìn)行整流的實(shí)例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種闡述僅是示范性的，并不用于對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式進(jìn)行限定。
[0082]基于上述詳細(xì)分析，可以利用本實(shí)用新型實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)病床移動(dòng)。
[0083]本實(shí)用新型實(shí)施方式還提出了一種病床移動(dòng)系統(tǒng)。
[0084]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的病床移動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0085]如圖3所示，該病床移動(dòng)系統(tǒng)包括一如上所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)301，以及一接受電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)301中電機(jī)驅(qū)動(dòng)以移動(dòng)病床的病床移動(dòng)單元302。
[0086]可以將本實(shí)用新型實(shí)施方式的病床移動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用到大量的醫(yī)學(xué)器械中，比如可以應(yīng)用到X光機(jī)、CT掃描儀、磁共振成像裝置，等等。
[0087]基于上述詳細(xì)分析，本實(shí)用新型實(shí)施方式還提出了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。
[0088]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法流程圖。
[0089]如圖4所示，該方法包括:
[0090]步驟S401:將具有第一電壓的交流電降壓轉(zhuǎn)換為具有第二電壓的三相交流電。
[0091]比如，第一電壓為動(dòng)力線路交流電的電壓有效值，而第二電壓為降壓后三相交流電的有效值。舉例，第一電壓可以為380V，而第二電壓為220V。
[0092]步驟S402:將具有第二電壓的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電。
[0093]在這里，可以通過各種整流電路將第二電壓的三相交流電再轉(zhuǎn)換成直流電。這些整流電路包括但是不限于:三相橋式整流電路、全波整流電路或半波整流電路等方式。
[0094]步驟S403:利用直流電驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
[0095]在這里，可以采用三相變頻驅(qū)動(dòng)器或單相變頻驅(qū)動(dòng)器，利用直流電驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
[0096]在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括:檢測所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并生成電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息；當(dāng)所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息超過預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)門限值時(shí)，生成斷開指令；基于所述斷開指令斷開所述電機(jī)。
[0097]實(shí)際上，可以通過多種形式來具體實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施方式所提出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。
[0098]比如，可以遵循一定規(guī)范的應(yīng)用程序接口，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法編寫為安裝到醫(yī)療器械中的插件程序，也可以將其封裝為應(yīng)用程序以供用戶自行下載使用。當(dāng)編寫為插件程序時(shí)，可以將其實(shí)施為ocx、dll、cab等多種插件形式。也可以通過Flash插件、RealPlayer插件、MMS插件、MIDI五線譜插件、ActiveX插件等具體技術(shù)來實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施方式所提出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。
[0099]可以通過指令或指令集存儲(chǔ)的儲(chǔ)存方式將本實(shí)用新型實(shí)施方式所提出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)介質(zhì)上。這些存儲(chǔ)介質(zhì)包括但是不局限于:軟盤、光盤、DVD、硬盤、閃存、U盤、CF卡、SD卡、MMC卡、SM卡、記憶棒(Memory Stick)、xD卡等。
[0100]綜上所述，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括整流單元、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；該整流單元，用于將輸入的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并將所述直流電輸出到該驅(qū)動(dòng)器；該驅(qū)動(dòng)器，用于利用所述直流電驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。由此可見，應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施方式之后，不需要改動(dòng)變壓器的設(shè)計(jì)，通過將三相交流電轉(zhuǎn)換為直流供電，再輸出到驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，既適用于三相驅(qū)動(dòng)器，也適用于單相驅(qū)動(dòng)器。因此，在不改變變壓器設(shè)計(jì)的情況下，本實(shí)用新型實(shí)施方式可以同時(shí)兼容三相驅(qū)動(dòng)器和單相驅(qū)動(dòng)器。
[0101]而且，本實(shí)用新型實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器都連接有熔斷保險(xiǎn)絲和發(fā)光二極管。當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)器短路故障時(shí)，不會(huì)影響其他驅(qū)動(dòng)器的正常工作，還可以通過發(fā)光二極管隨時(shí)了解各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的供電情況。
[0102]還有，本實(shí)用新型實(shí)施方式通過運(yùn)行狀態(tài)傳感器檢測并反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制單元基于電機(jī)運(yùn)行狀況來執(zhí)行安全保護(hù)，這種閉環(huán)反饋方式提高了電機(jī)安全性。
[0103]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括一整流單元、一驅(qū)動(dòng)器和一電機(jī)； 該整流單元，用于將輸入的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并將所述直流電輸出到該驅(qū)動(dòng)器； 該驅(qū)動(dòng)器，用于利用所述直流電驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一運(yùn)行狀態(tài)傳感器、一控制單元和一開關(guān)； 該運(yùn)行狀態(tài)傳感器，用于檢測所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并向該控制單元發(fā)送電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)息; 該控制單元，用于當(dāng)所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息超過預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)門限值時(shí)，向該開關(guān)發(fā)送斷開指令； 該開關(guān)，用于基于所述斷開指令斷開所述整流單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一限位開關(guān)； 該限位開關(guān)，用于當(dāng)該電機(jī)運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)斷開所述整流單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一操作開關(guān)； 該操作開關(guān)，用于根據(jù)人工閉合/斷開指令接通/斷開所述整流單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)器為單相驅(qū)動(dòng)器，其中所述單相驅(qū)動(dòng)器的L接口與該整流單元的正極輸出連接，所述單相驅(qū)動(dòng)器的N接口與該整流單元的負(fù)極輸出連接；或 所述驅(qū)動(dòng)器為三相驅(qū)動(dòng)器，其中所述三相驅(qū)動(dòng)器的LI接口與該整流單元的正極輸出相連接，所述三相驅(qū)動(dòng)器的L2接口與該整流單元的負(fù)極輸出連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步在該整流單元與該驅(qū)動(dòng)器之間連接有一熔斷保險(xiǎn)絲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括與該熔斷保險(xiǎn)絲串聯(lián)的發(fā)光二極管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一變壓器，該變壓器的輸出與該整流單元的輸入耦合，用于將動(dòng)力線路交流電降壓轉(zhuǎn)換為輸出到該整流單元的所述三相交流電。
9.一種病床移動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,包括: 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 病床移動(dòng)單元，用于接受所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以移動(dòng)病床。
10.一種X光機(jī),其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的病床移動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】H02P5/74GK203747704SQ201320889514
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】郭燦, 黃益群, 錢孝云, 李安驥 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司