電動機(jī)驅(qū)動控制裝置制造方法
【專利摘要】不增加成本且簡單地確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20)使風(fēng)扇電動機(jī)(51)以無轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式進(jìn)行驅(qū)動。電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20)至少對風(fēng)扇電動機(jī)(51)即將起動前的狀態(tài)時的風(fēng)扇電動機(jī)(51)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測或推測，并且將基于直流勵磁方式及/或強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓(SU1～SW1)輸出到風(fēng)扇電動機(jī)(51)中而使風(fēng)扇電動機(jī)(51)起動。直流勵磁方式是對風(fēng)扇電動機(jī)(51)進(jìn)行直流通電而將轉(zhuǎn)子位置固定的方式，強(qiáng)制驅(qū)動方式是通過進(jìn)行對風(fēng)扇電動機(jī)(51)施加規(guī)定的電壓和頻率的強(qiáng)制通電，使電動機(jī)加速至規(guī)定轉(zhuǎn)速的方式。此外，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20)使基于直流勵磁方式及/或強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓(SU1～SW1)，依據(jù)檢測出或推測到的風(fēng)扇電動機(jī)(51)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。
【專利說明】
電動機(jī)驅(qū)動te.制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，特別是，涉及一種使具有轉(zhuǎn)子及定子的電動機(jī)以無轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在包括室外風(fēng)扇和壓縮機(jī)等設(shè)備的空調(diào)裝置中，作為這些設(shè)備的動力源，多采用電動機(jī)，利用電動機(jī)驅(qū)動控制裝置對電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。
[0003]近年來，出于削減成本的觀點(diǎn)，常常采用使電動機(jī)以無轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置。但是，在無轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式中，在電動機(jī)即將起動前、即非控制狀態(tài)下，不能檢測出轉(zhuǎn)子的位置。
[0004]特別是，在將電動機(jī)用作室外風(fēng)扇的驅(qū)動源的情況下，當(dāng)電動機(jī)還未進(jìn)行驅(qū)動但由風(fēng)的影響等產(chǎn)生的外力施加于室外風(fēng)扇時，電動機(jī)也旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在該狀態(tài)下使電動機(jī)起動時，與像無風(fēng)時那樣在室外風(fēng)扇上沒有外力作用的狀態(tài)下使電動機(jī)正常起動的情況相比，在電動機(jī)中可能有較大的電動機(jī)電流流動，或者可能發(fā)生因再生動作促使過電壓產(chǎn)生等的不良情況。因而，影響電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0005]對此，例如如專利文獻(xiàn)I (日本特開2005 - 137106號公報)所述，公知一種在從逆變器(inverter)向電動機(jī)去的驅(qū)動電壓的輸出已停止時，根據(jù)電動機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓檢測出轉(zhuǎn)子的相位的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I中，依據(jù)檢測出的轉(zhuǎn)子的相位使電動機(jī)起動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]但是，在上述專利文獻(xiàn)I中，希望能準(zhǔn)確地檢測出轉(zhuǎn)子的相位，但為了準(zhǔn)確地檢測出轉(zhuǎn)子的相位，除了與感應(yīng)電壓相關(guān)的各種限制以外，還需要進(jìn)行構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的回路的調(diào)整等。因此，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的調(diào)整變得繁雜。
[0008]此外，在上述專利文獻(xiàn)I中，由于需要設(shè)置對轉(zhuǎn)子的相位進(jìn)行檢測的回路，因此相應(yīng)地也使成本增加。
[0009]那么，本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題在于，能夠不增加成本且簡單地確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0010]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的第一觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置是使具有轉(zhuǎn)子及定子的電動機(jī)以無轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式進(jìn)行驅(qū)動的裝置。電動機(jī)驅(qū)動控制裝置包括轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部、起動部和變更部。轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部至少將電動機(jī)即將起動前的狀態(tài)時的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速導(dǎo)出。起動部將基于直流勵磁方式及強(qiáng)制驅(qū)動方式中至少任一個方式的驅(qū)動信號輸出到電動機(jī)中，使電動機(jī)起動。直流勵磁方式是對電動機(jī)進(jìn)行直流通電，從而使轉(zhuǎn)子位置固定在規(guī)定位置的方式。強(qiáng)制驅(qū)動方式是對電動機(jī)進(jìn)行施加規(guī)定的電壓和頻率的強(qiáng)制通電，從而使電動機(jī)加速至規(guī)定轉(zhuǎn)速的方式。變更部使基于直流勵磁方式及強(qiáng)制驅(qū)動方式中至少任一個方式的驅(qū)動信號，依據(jù)由轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部導(dǎo)出的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。
[0012]在該電動機(jī)驅(qū)動控制裝置中，至少依據(jù)電動機(jī)即將起動前的狀態(tài)時的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，使基于直流勵磁方式及/或強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動信號進(jìn)行變更。即，為了使電動機(jī)起動而輸出到電動機(jī)中的基于直流勵磁方式及/或強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動信號依據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變化。由此，利用至少與電動機(jī)即將起動前的狀態(tài)時的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的驅(qū)動信號使電動機(jī)起動，因此能夠抑制過電流及過電壓狀態(tài)的發(fā)生，能夠不增加成本且簡單地確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0013]本發(fā)明的第二觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在第一觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基礎(chǔ)上，在起動部將基于直流勵磁方式的驅(qū)動信號輸出到電動機(jī)中而使電動機(jī)起動時，變更部使驅(qū)動信號的電壓或電流依據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。
[0014]由此，即使采用直流勵磁方式，也能使電動機(jī)可靠地起動。
[0015]本發(fā)明的第三觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在第一觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基礎(chǔ)上，在起動部將基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動信號輸出到電動機(jī)中而使電動機(jī)起動時，變更部使驅(qū)動信號的頻率、電壓或電流的值依據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。
[0016]由此，即使采用強(qiáng)制驅(qū)動方式，也能使電動機(jī)可靠地起動。
[0017]本發(fā)明的第四觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在第一觀點(diǎn)至第三觀點(diǎn)中任意一項(xiàng)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基礎(chǔ)上，變更部使驅(qū)動信號的電壓或電流，依據(jù)從電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速而連續(xù)地變更。
[0018]由此，在電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，將依據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速而時刻進(jìn)行變化的驅(qū)動信號輸出到電動機(jī)中。因而，能夠更加可靠地抑制過電流及過電壓的發(fā)生。
[0019]本發(fā)明的第五觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在第一觀點(diǎn)至第四觀點(diǎn)中任意一項(xiàng)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基礎(chǔ)上，變更部使驅(qū)動信號的電壓或電流依據(jù)電動機(jī)開始起動后經(jīng)過的時間而連續(xù)地變更。
[0020]由此，將與電動機(jī)開始起動后經(jīng)過的時間對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出到電動機(jī)中。因而，能夠更加可靠地抑制過電流及過電壓的發(fā)生。
[0021]本發(fā)明的第六觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在第一觀點(diǎn)至第五觀點(diǎn)中任意一項(xiàng)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基礎(chǔ)上，在即將起動前的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，變更部使為了使電動機(jī)開始起動而輸出到電動機(jī)中的驅(qū)動信號的電壓或電流，小于在電動機(jī)以非旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)開始起動的情況下輸出到電動機(jī)中的規(guī)定驅(qū)動電壓或規(guī)定驅(qū)動電流。
[0022]有時，電動機(jī)受到風(fēng)等外力的影響，在即將起動前已經(jīng)旋轉(zhuǎn)，且該電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有時達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速以上。但是，本電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在即將起動前時的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，例如使為了使電動機(jī)開始起動而輸出到電動機(jī)中的驅(qū)動電壓的占空比或振幅等，小于規(guī)定驅(qū)動電壓的占空比或振幅等。由此，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置能夠抑制如下現(xiàn)象，即，在使在即將起動前已經(jīng)以一定程度的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)著的電動機(jī)起動時，對電動機(jī)通以的電流量及施加于起動部的電壓過大的現(xiàn)象，從而能夠確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0023]本發(fā)明的第七觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在第一觀點(diǎn)至第六觀點(diǎn)中任意一項(xiàng)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基礎(chǔ)上，在從電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，變更部隨著該期間內(nèi)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變大，增大驅(qū)動信號的電壓或電流。
[0024]在電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是時刻不斷增大的。因此，本電動機(jī)驅(qū)動控制裝置隨著電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加，例如不斷增大驅(qū)動電壓的占空比或振幅等。由此，能夠抑制對電動機(jī)通以的電流量及施加于起動部的電壓過大的現(xiàn)象以及電動機(jī)的失調(diào)，從而能夠確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0025]本發(fā)明的第八觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在第四觀點(diǎn)或第七觀點(diǎn)中的任意一項(xiàng)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基礎(chǔ)上，在從電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，變更部隨著起動開始后經(jīng)過的時間而增大驅(qū)動信號的電壓或電流。
[0026]本電動機(jī)驅(qū)動控制裝置在電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，隨著起動開始后經(jīng)過的時間，例如不斷增大驅(qū)動電壓的占空比或振幅等。由此，能夠抑制對電動機(jī)通以的電流量及施加于起動部的電壓過大的現(xiàn)象以及電動機(jī)的失調(diào)，從而能夠確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0027]發(fā)明效果
[0028]采用本發(fā)明的第一觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，能夠抑制過電流及過電壓狀態(tài)的發(fā)生，能夠不增加成本且簡單地確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0029]采用本發(fā)明的第二觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，即使采用直流勵磁方式，也能使電動機(jī)可靠地起動。
[0030]采用本發(fā)明的第三觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，即使采用強(qiáng)制驅(qū)動方式，也能使電動機(jī)可靠地起動。
[0031]采用本發(fā)明的第四觀點(diǎn)及第五觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，能夠更加可靠地抑制過電流及過電壓的發(fā)生。
[0032]采用本發(fā)明的第六觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，能夠抑制如下現(xiàn)象，S卩，對電動機(jī)通以的電流量及施加于起動部的電壓過大的現(xiàn)象，從而能夠確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0033]采用本發(fā)明的第七觀點(diǎn)及第八觀點(diǎn)的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，能夠抑制對電動機(jī)通以的電流量及施加于起動部的電壓過大的現(xiàn)象以及電動機(jī)的失調(diào)，從而能夠確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是對采用了第一實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行表示的框圖。
[0035]圖2是簡單地表示熱泵裝置的室外機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0036]圖3是對即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與起動開始時的驅(qū)動電壓的頻率(或驅(qū)動電壓的電壓值)的關(guān)系進(jìn)行概念性的表示的曲線圖。
[0037]圖4是對風(fēng)扇電動機(jī)從剛剛開始起動后至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)的、驅(qū)動電壓的頻率(或驅(qū)動電壓的電壓值)的時效變化的一例進(jìn)行概念性的表示的曲線圖。
[0038]圖5是簡單地表示起動前轉(zhuǎn)速檢測回路的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0039]圖6是簡單地表示無傳感器控制回路的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0040]圖7是用于對第一實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的動作進(jìn)行說明的流程圖。
[0041]圖8是對采用了第二實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行表示的框圖。
[0042]圖9是對即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與開始起動時的驅(qū)動電壓的占空比的關(guān)系進(jìn)行概念性的表示的曲線圖。
[0043]圖10是對風(fēng)扇電動機(jī)從剛剛開始起動后至達(dá)到直流勵磁結(jié)束的期間內(nèi)的、驅(qū)動電壓的占空比的時效變化的一例進(jìn)行概念性的表示的曲線圖。
[0044]圖11是用于對第二實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的動作進(jìn)行說明的流程圖。
[0045]圖12是用于對第二實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的動作進(jìn)行說明的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]以下，參照附圖對本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，以下的實(shí)施方式是本發(fā)明的具體例，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0047](第一實(shí)施方式)
[0048](I)概要
[0049]圖1是具有無刷DC電動機(jī)51和用于驅(qū)動該無刷DC電動機(jī)51的本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20的電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)100整體的結(jié)構(gòu)圖。無刷DC電動機(jī)51是用作熱泵裝置的室外機(jī)10(參照圖2)所具有的設(shè)備的一個、即室外風(fēng)扇15的驅(qū)動源的風(fēng)扇電動機(jī)，是通過施加交流電壓而進(jìn)行驅(qū)動的交流電動機(jī)。電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20裝載在該室外機(jī)10內(nèi)ο
[0050](1-1)室外機(jī)
[0051]在此，使用圖2對室外機(jī)10進(jìn)行簡單的說明。在此，作為熱泵裝置，以熱泵式熱水供給器的室外機(jī)為例進(jìn)行說明。室外機(jī)10主要具有壓縮機(jī)11、水熱交換器12、膨脹閥13、蒸發(fā)器14及室外風(fēng)扇15等各種各樣的設(shè)備。壓縮機(jī)11、水熱交換器12、膨脹閥13及蒸發(fā)器14依次連接而構(gòu)成制冷循環(huán)。壓縮機(jī)11將在制冷循環(huán)內(nèi)循環(huán)的制冷劑壓縮。在水熱交換器12中設(shè)置有熱交換水路16，從與室外機(jī)10連接的儲熱水容器單元(未圖示)輸送來的水通過該熱交換水路16，能使在熱交換水路16中流動的水與制冷劑之間進(jìn)行熱交換。膨脹閥13是被通電控制的電動閥，使在制冷循環(huán)內(nèi)循環(huán)的制冷劑減壓。蒸發(fā)器14用于使制冷劑循環(huán)內(nèi)的制冷劑與空氣之間進(jìn)行熱交換而使制冷劑蒸發(fā)。室外風(fēng)扇15例如為螺旋槳式鼓風(fēng)機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)將來自室外機(jī)10外部的空氣引導(dǎo)到蒸發(fā)器14。
[0052]在這種室外機(jī)10中，通過對壓縮機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動而使制冷劑循環(huán)，使水熱交換器12作為冷凝器發(fā)揮功能，能夠?qū)⒃跓峤粨Q水路16中通過的水加熱。
[0053](1-2)無刷DC電動機(jī)
[0054]接下來，對無刷DC電動機(jī)51進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的無刷DC電動機(jī)51為三相電動機(jī)，包括定子52和轉(zhuǎn)子53。定子52包含進(jìn)行了星形聯(lián)結(jié)的U相、V相及W相的驅(qū)動線圈Lu、Lv、Lw。各驅(qū)動線圈Lu、Lv、Lw的一端分別與從逆變器25延伸的U相、V相及W相的各配線的驅(qū)動線圈端子TU、TV、TW連接。各驅(qū)動線圈Lu、Lv、Lw的另一端彼此作為端子TN而連接。通過使轉(zhuǎn)子53旋轉(zhuǎn)，使上述三相驅(qū)動線圈Lu、Lv、Lw產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子53的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子53的位置對應(yīng)的感應(yīng)電壓。
[0055]轉(zhuǎn)子53具有由N極及S極構(gòu)成的多極的永久磁鐵，相對于定子52以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子53的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由與轉(zhuǎn)子53的旋轉(zhuǎn)軸位于相同的軸心上的輸出軸(未圖示)輸出到室外風(fēng)扇15。
[0056]在以下的說明中，將無刷DC電動機(jī)51記作風(fēng)扇電動機(jī)51。
[0057](2)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的結(jié)構(gòu)
[0058]接下來，對本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20如圖1所示，包括整流部21、平滑電容器22、電壓檢測部23、電流檢測部24、逆變器(相當(dāng)于起動部)25、柵極驅(qū)動回路26、起動前轉(zhuǎn)速檢測回路(與后述的無傳感器控制回路28的轉(zhuǎn)速推測部28c —起相當(dāng)于轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部)27、無傳感器控制回路28 (主要是相當(dāng)于變更部)以及微型計算機(jī)29。
[0059]構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20的上述功能部例如安裝在一張印刷電路板上。
[0060]另外，柵極驅(qū)動回路26、起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27及無傳感器控制回路28也可以封裝在一個集成電路封裝體(詳細(xì)而言是IC或HIC)內(nèi)。
[0061](2-1)整流部
[0062]整流部21由四個二極管Dla、Dlb、D2a、D2b構(gòu)成為橋狀。詳細(xì)而言，二極管Dla、Dlb彼此串聯(lián)連接，二極管D2a、D2b彼此串聯(lián)連接。二極管Dla、D2a的各陰極端子均與平滑電容器22的正側(cè)端子連接，作為整流部21的正側(cè)輸出端子發(fā)揮功能。二極管Dlb、D2b的各陽極端子彼此與平滑電容器22的負(fù)側(cè)端子連接，作為整流部21的負(fù)側(cè)輸出端子發(fā)揮功能。二極管Dla、Dlb彼此的連接點(diǎn)及二極管D2a、D2b彼此的連接點(diǎn)分別與商用電源91連接。即，二極管Dla、Dlb彼此的連接點(diǎn)及二極管D2a、D2b彼此的連接點(diǎn)分別擔(dān)負(fù)整流部21的輸入的作用。
[0063]具有這種結(jié)構(gòu)的整流部21通過對從商用電源91輸出的交流電壓進(jìn)行整流而生成直流電源，將該直流電源供給到平滑電容器22中。
[0064](2-2)平滑電容器
[0065]平滑電容器22的一端與整流部21的正側(cè)輸出端子連接，另一端與整流部21的負(fù)側(cè)輸出端子連接。平滑電容器22使從整流部21供給的直流電源，即，被整流部21進(jìn)行了整流的電壓平滑化。以下，為了方便說明，將利用平滑電容器22變得平滑后的電壓稱為“平滑后電壓Vfl”。該平滑后電壓Vfl成為比直流電源的電壓的脈動更低的電壓，被施加給與平滑電容器22的后段即輸出側(cè)連接的逆變器25。
[0066]另外，作為電容器的種類，可以舉出電解電容器、陶瓷電容器和鉭質(zhì)電容器等，在本實(shí)施方式中，以采用電解電容器作為平滑電容器22的情況為例。
[0067](2-3)電壓檢測部
[0068]電壓檢測部23與平滑電容器22的輸出側(cè)連接，檢測平滑電容器22的兩端電壓即平滑后電壓Vfl的值。特別是，電壓檢測部23在風(fēng)扇電動機(jī)51起動后進(jìn)行電壓檢測動作。
[0069]雖未圖示，但例如通過將彼此串聯(lián)連接的兩個電阻并聯(lián)連接于平滑電容器22，將平滑后電壓Vfl分壓而構(gòu)成這種電壓檢測部23。兩個電阻彼此的連接點(diǎn)的電壓值輸入到無傳感器控制回路28中。
[0070](2 - 4)電流檢測部
[0071]電流檢測部24連接在平滑電容器22與逆變器25之間且與平滑電容器22的負(fù)側(cè)輸出端子側(cè)連接。電流檢測部24在風(fēng)扇電動機(jī)51起動后對流到風(fēng)扇電動機(jī)51中的電動機(jī)電流Im進(jìn)行檢測。
[0072]這種電流檢測部24雖未圖示，例如由采用了分流電阻及使該電阻的兩端電壓放大的運(yùn)算放大器的放大回路構(gòu)成。利用電流檢測部24檢測出的電動機(jī)電流Im輸入到無傳感器控制回路28中。
[0073](2 - 5)逆變器
[0074]逆變器25與平滑電容器22的輸出側(cè)連接。逆變器25如圖1所示，具有多個絕緣柵雙極晶體管(以下簡稱為晶體管)Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b及多個回流用二極管D3a、D3b、D4a、D4b、D5a、D5b。晶體管Q3a、Q3b彼此串聯(lián)連接，晶體管Q4a、Q4b彼此串聯(lián)連接，晶體管Q5a、Q5b彼此串聯(lián)連接。通過使晶體管的集電極端子與二極管的陰極端子連接，并且使晶體管的發(fā)射極端子與二極管的陽極端子連接，使各二極管D3a?D5b與各晶體管Q3a?Q5b并聯(lián)連接。
[0075]來自平滑電容器22的平滑后電壓Vfl施加于逆變器25。并且，逆變器25在柵極驅(qū)動回路26所指示的時機(jī)使各晶體管Q3a?Q5b接通或斷開，從而生成具有期望的占空比的驅(qū)動電壓SUl、SVl、Sfflo該驅(qū)動電壓SUl、SVl、Sffl是用于使風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行驅(qū)動的交流電壓，從各晶體管Q3a、Q3b的連接點(diǎn)NU、各晶體管Q4a、Q4b的連接點(diǎn)NV，各晶體管Q5a、Q5b的連接點(diǎn)NW輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。S卩，逆變器25將電力供給到風(fēng)扇電動機(jī)51中。
[0076]本實(shí)施方式的逆變器25在風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，將基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓SUl、SVl、SWl輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中，使該電動機(jī)51起動。強(qiáng)制驅(qū)動方式是通過對風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行強(qiáng)制通電而使電動機(jī)加速至規(guī)定轉(zhuǎn)速的方式。在電動機(jī)加速至規(guī)定轉(zhuǎn)速而能夠推測轉(zhuǎn)子53的位置的情況下，驅(qū)動方式從強(qiáng)制驅(qū)動方式向位置推測驅(qū)動即無轉(zhuǎn)子位置傳感器控制過渡。即，在強(qiáng)制驅(qū)動方式中，與風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)子53的位置無關(guān)，將具有規(guī)定的電壓值及頻率的驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1施加給風(fēng)扇電動機(jī)51，強(qiáng)制性地使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動。因而，在強(qiáng)制驅(qū)動方式中，與后述的第二實(shí)施方式所述的直流勵磁方式不同，在風(fēng)扇電動機(jī)51開始驅(qū)動之前，不進(jìn)行將轉(zhuǎn)子53的位置暫時固定的動作，使風(fēng)扇電動機(jī)51無論為哪種狀態(tài)都能進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1從逆變器25輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。由此，強(qiáng)制性地使風(fēng)扇電動機(jī)51起動。
[0077]并且，本實(shí)施方式的逆變器25利用具有至少與即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的頻率或電壓值的強(qiáng)制驅(qū)動方式中的驅(qū)動電壓SUl、SVUSWl，使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動。并且，逆變器25在風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動后，將具有與起動中的風(fēng)扇電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)對應(yīng)的頻率或電壓值的強(qiáng)制驅(qū)動方式中的驅(qū)動電壓SU1、SVU Sffl輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。
[0078]S卩，在利用以往的強(qiáng)制驅(qū)動方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，逆變器將與風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速無關(guān)的驅(qū)動電壓，即，具有恒定的頻率或電壓值的驅(qū)動電壓輸出。但是，本實(shí)施方式的逆變器25在以強(qiáng)制驅(qū)動方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出具有與實(shí)際的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)對應(yīng)的頻率或電壓值且無論轉(zhuǎn)子53處于何種位置都能強(qiáng)制性地使風(fēng)扇電動機(jī)51起動的那種驅(qū)動電壓SU1、SVU Sfflo即，本實(shí)施方式的起動時的驅(qū)動電壓SU1、SVUSffl可以說是這種電壓，即，使利用以往的強(qiáng)制驅(qū)動方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動時輸出到該電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓的頻率或電壓值，依據(jù)實(shí)際的風(fēng)扇電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而進(jìn)行了變化后得到的電壓。
[0079]圖3是概念性地表示相對于即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的、開始起動時的驅(qū)動電壓SU1、SV1、SWl的頻率及電壓值Vstartl的曲線圖。在圖3中，將橫軸表示為即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速(即，利用后述的起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27檢測出的轉(zhuǎn)速。第一轉(zhuǎn)速信號FG)，將縱軸表不為開始起動時輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SUl、SVl、SWl的頻率及電壓值Vstartl。如圖3的轉(zhuǎn)速區(qū)間Al所示，在即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定轉(zhuǎn)速prl的情況下，將驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1的頻率(或電壓值)Vstartl設(shè)定為規(guī)定頻率Fl (或規(guī)定電壓值VI)。但是，如圖3的轉(zhuǎn)速區(qū)間BI所示，在即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定轉(zhuǎn)速prl的情況下，將驅(qū)動電壓SU1、SVl、Sffl的頻率(或電壓值)Vstartl設(shè)定為小于規(guī)定頻率Fl (或規(guī)定電壓值VI)的頻率(或電壓值)。
[0080]在此，規(guī)定頻率Fl及規(guī)定電壓值Vl分別是在風(fēng)扇電動機(jī)51以非旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)開始起動的情況下輸出到該電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓的頻率及電壓值?；陲L(fēng)扇電動機(jī)51、室外風(fēng)扇15及蒸發(fā)器14的各特性等，通過機(jī)載計算、模擬和實(shí)驗(yàn)等預(yù)先將相對于規(guī)定轉(zhuǎn)速prl的頻率(或電壓值)以及相對于該轉(zhuǎn)速prl以上的轉(zhuǎn)速的頻率(或電壓值)設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0081]S卩，在本實(shí)施方式中，在還未進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)下的風(fēng)扇電動機(jī)51受到外力或剛剛停止了旋轉(zhuǎn)后的慣性力等的影響而以一定程度進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的情況下，利用后述的無傳感器控制回路28，生成使為了使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動而輸出到該電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SUl、SVl、SWl的頻率或電壓值Vstartl減小的內(nèi)容的電壓指令值Vpwm。
[0082]另外，見后述，無傳感器控制回路28的轉(zhuǎn)速推測部28c在即將起動前或轉(zhuǎn)速低的低旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，不能準(zhǔn)確地推測風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。因此，在圖6中雖未圖示詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，但這種情況下的無傳感器控制回路28使用由起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27檢測出的即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。
[0083]圖4是概念性地表示從風(fēng)扇電動機(jī)51剛剛開始起動后至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SUl、SVl、SWl的頻率及電壓值的時效變化的曲線圖。如上所述，在轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，不能準(zhǔn)確地進(jìn)行轉(zhuǎn)速的推測，因此根據(jù)經(jīng)過的時間來推測起動中的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在圖4中，將橫軸表示為時間，將縱軸表示為驅(qū)動電壓SUl、SVUSWl的頻率及電壓值。如圖4所示，從風(fēng)扇電動機(jī)51剛剛開始起動后至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(即，變?yōu)槟苓M(jìn)行位置推測運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài))的期間內(nèi)，逆變器25將隨著時間的經(jīng)過，頻率或電壓值增大的那樣的驅(qū)動電壓SUl、SVl、SWl輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。
[0084]如上所述，本實(shí)施方式的逆變器25在從風(fēng)扇電動機(jī)51即將起動前至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，將具有與實(shí)際的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的頻率、電壓值的強(qiáng)制驅(qū)動方式中的驅(qū)動電壓SU1、SVU Sffl輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。由此，與利用以往的強(qiáng)制驅(qū)動方式，使從起動前開始因風(fēng)等外力和剛剛停止了旋轉(zhuǎn)后的慣性力的影響而已經(jīng)旋轉(zhuǎn)著的風(fēng)扇電動機(jī)51起動的情況相比，不易出現(xiàn)過電流狀態(tài)、過電壓狀態(tài)和失調(diào)狀態(tài)。
[0085]也就是說，當(dāng)風(fēng)扇電動機(jī)51因風(fēng)等外力或剛剛停止了旋轉(zhuǎn)后的慣性力的影響而已經(jīng)旋轉(zhuǎn)著時，該旋轉(zhuǎn)使在風(fēng)扇電動機(jī)51中感應(yīng)出的電壓為上升的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在以強(qiáng)制驅(qū)動方式將與風(fēng)扇電動機(jī)51的實(shí)際的轉(zhuǎn)速無關(guān)，具有恒定的頻率、電壓的驅(qū)動電壓施加給風(fēng)扇電動機(jī)51時，由于該驅(qū)動電壓是假定使本來非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的風(fēng)扇電動機(jī)51起動的驅(qū)動電壓，因此具有恒定的頻率、電壓的驅(qū)動電壓疊加于已經(jīng)在該電動機(jī)51中感應(yīng)出的電壓之上，結(jié)果引發(fā)過電流、過電壓及電動機(jī)的失調(diào)。但是，在本實(shí)施方式中，雖然以強(qiáng)制驅(qū)動方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動，但屆時的驅(qū)動電壓SUl、SVl、SWl具有對風(fēng)扇電動機(jī)51的實(shí)際的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了考慮的頻率、電壓，因此進(jìn)一步疊加于在該電動機(jī)51中感應(yīng)出的電壓上的、基于該驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1的電動機(jī)電流及電壓的各值，成為與風(fēng)扇電動機(jī)51的屆時的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的適當(dāng)?shù)闹?。因而，不易出現(xiàn)過電流、過電壓及電動機(jī)失調(diào)。
[0086]另外，在上述的說明中，表示了使頻率和電壓均變更的例子，但也可以使頻率和電壓中的任一方變更。
[0087](2 - 6)柵極驅(qū)動回路
[0088]柵極驅(qū)動回路26基于來自無傳感器控制回路28的電壓指令值Vpwm，使逆變器25的各晶體管Q3a?Q5b的接通及斷開的狀態(tài)進(jìn)行變化。詳細(xì)而言，柵極驅(qū)動回路26為了將具有由無傳感器控制回路28決定的占空比的驅(qū)動電壓SUl、SVUSWl從逆變器25輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中，生成向各晶體管Q3a?Q5b的柵極施加的柵極控制電壓Gu、GX、Gv、Gy、Gw、Gzο生成的柵極控制電壓Gu、Gx、Gv、Gy、Gw、Gz被施加到各晶體管Q3a?Q5b的柵極端子。
[0089]在此，本實(shí)施方式的電壓指令值Vpwm是用于確定與驅(qū)動電壓SU、SV、SW相關(guān)的參數(shù)的一個、即驅(qū)動電壓SU1、SVUSWl的占空比的指令值。也就是說，在本實(shí)施方式中，以對風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行PWM控制的情況為例。
[0090](2 - 7)起動前轉(zhuǎn)速檢測回路
[0091]起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27的輸入側(cè)與風(fēng)扇電動機(jī)51的W相的驅(qū)動線圈端子TW連接，輸出側(cè)與無傳感器控制回路28連接。即，可以說起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27是位于比逆變器25靠后段側(cè)的位置的。起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27主要在起動前當(dāng)風(fēng)扇電動機(jī)51旋轉(zhuǎn)時，基于驅(qū)動線圈Lw所產(chǎn)生的W相的感應(yīng)電壓Vwn對起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測。
[0092]在圖5中簡單表示這種起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27的結(jié)構(gòu)的一例。在圖5中，表示的是起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27由濾波器27a、比較器27b及運(yùn)算部27c構(gòu)成的情況。濾波器27a例如為低通濾波器，旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇電動機(jī)51中的感應(yīng)電壓Vwn輸入到濾波器27a中，從該感應(yīng)電壓Vwn中去除噪聲成分及高次諧波成分。通過了濾波器27a后的感應(yīng)電壓Vwn和具有規(guī)定的電壓值的參比電壓Vref輸入到比較器27b中。比較器27b基于輸入的這些電壓的大小，將基于感應(yīng)電壓Vwn的脈沖電壓輸出。該脈沖電壓輸入到運(yùn)算部27c，對該電壓的頻率進(jìn)行運(yùn)算而對風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)算。表示這樣求得的起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速信號FG1，成為具有與該電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的周期的脈沖信號，或成為雖然信號的頻率是固定不變的，但具有與該電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的占空比的脈沖信號。該轉(zhuǎn)速信號FGl輸入到無傳感器控制回路28中。
[0093]采用上述的起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27，即使在未起動的風(fēng)扇電動機(jī)51因風(fēng)等外力或剛剛停止了旋轉(zhuǎn)后的慣性力的影響而進(jìn)行著旋轉(zhuǎn)的那樣的利用后述的無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式無法推測轉(zhuǎn)子53的位置的情況下，也能檢測出風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。
[0094]另外，在本實(shí)施方式中，起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27為如下結(jié)構(gòu)，S卩，無論起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)方向是正向還是反向，都能簡單地檢測出轉(zhuǎn)速。
[0095](2 - 8)無傳感器控制回路
[0096]無傳感器控制回路28與電壓檢測部23、電流檢測部24、柵極驅(qū)動回路26、起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27及微型計算機(jī)29連接。無傳感器控制回路28是使風(fēng)扇電動機(jī)51以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式進(jìn)行驅(qū)動的回路。
[0097]詳細(xì)而言，無傳感器控制回路28對以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式起動后的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)子53的位置進(jìn)行推測，并且基于推測到的轉(zhuǎn)子53的位置對風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行推測。以下，將表示起動后的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的信號記作“第二轉(zhuǎn)速信號FG2”。第二轉(zhuǎn)速信號FG2輸入到微型計算機(jī)29中。此外，當(dāng)從微型計算機(jī)29將包含轉(zhuǎn)速指令Vfg的運(yùn)轉(zhuǎn)指令輸送到無傳感器控制回路28中時，無傳感器控制回路28基于該運(yùn)轉(zhuǎn)指令、推測到的轉(zhuǎn)子53的位置、推測到的轉(zhuǎn)速、電壓檢測部23的檢測結(jié)果及電流檢測部24的檢測結(jié)果，利用無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式?jīng)Q定為驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1的占空比、電壓指令值Vpwm。
[0098]在此，無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式是如下方式，S卩，使用與表示風(fēng)扇電動機(jī)51的特性的各種參數(shù)、平滑后電壓Vfl (即，電壓檢測部23的檢測結(jié)果)、電動機(jī)電流Im( S卩，電流檢測部24的檢測結(jié)果)以及風(fēng)扇電動機(jī)51的控制相關(guān)的規(guī)定的數(shù)學(xué)模型等，進(jìn)行轉(zhuǎn)子53的位置的推測、轉(zhuǎn)速的推測、對轉(zhuǎn)速進(jìn)行的PI控制以及對電動機(jī)電流Im進(jìn)行的PI控制等。作為表示風(fēng)扇電動機(jī)51的特性的各種參數(shù)，可以舉出使用的風(fēng)扇電動機(jī)51的繞線電阻、電感成分、感應(yīng)電壓和極數(shù)等。
[0099]圖6是簡單地表示考慮數(shù)學(xué)模型而進(jìn)行無轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的無傳感器控制回路28的結(jié)構(gòu)的一例。圖6的無傳感器控制回路28主要由電動機(jī)模型運(yùn)算部28a、轉(zhuǎn)子位置推測部28b、轉(zhuǎn)速推測部28c (與起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27 —起相當(dāng)于轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部)、LPF28d、轉(zhuǎn)速控制部28e及電流控制部28f構(gòu)成。
[0100]電動機(jī)模型運(yùn)算部28a將表示風(fēng)扇電動機(jī)51的特性的各種參數(shù)用作電動機(jī)模型，根據(jù)向電動機(jī)51輸入的電壓指令值Vpwm、推測到的轉(zhuǎn)子53的位置及推測到的轉(zhuǎn)速，對電動機(jī)電流Im的理想值進(jìn)行運(yùn)算。轉(zhuǎn)子位置推測部28b將該理想值與利用電流檢測部24實(shí)際檢測出的電動機(jī)電流Im之間進(jìn)行了減法處理后得到的結(jié)果作為輸入，而推測當(dāng)下時刻的轉(zhuǎn)子53的位置。轉(zhuǎn)速推測部28c使用推測到的轉(zhuǎn)子53的位置推測當(dāng)下時刻的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。在電動機(jī)模型運(yùn)算部28a中，將各推測部28b、28c中的推測結(jié)果用于使電動機(jī)電流Im的理想值與實(shí)際的電動機(jī)電流Im的差分成為“O”的那種修正處理以及電動機(jī)模型的修正。LPF28d從推測到的轉(zhuǎn)速中去除噪聲成分及高次諧波成分。從LPF28d輸出的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在波形成形部28g的作用下成為期望的第二轉(zhuǎn)速信號FG2，輸出到微型計算機(jī)29中。第二轉(zhuǎn)速信號FG2與第一轉(zhuǎn)速信號FGl相同，成為具有與風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的周期的脈沖信號，或者成為雖然頻率是固定的，但具有與該電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的占空比的脈沖信號。
[0101]另外，從LPF28d輸出的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速與包含在從微型計算機(jī)29傳輸來的運(yùn)轉(zhuǎn)指令中的轉(zhuǎn)速指令Vfg之間進(jìn)行減法處理。在將減法處理的結(jié)果輸入到轉(zhuǎn)速控制部28e中時，轉(zhuǎn)速控制部28e對轉(zhuǎn)速進(jìn)行PI控制。電流控制部28f基于由轉(zhuǎn)速控制部28e獲得的控制結(jié)果、即q軸電流指令值Vq、例如使d軸電流指令值Vd成為“O”的那種指令“Vd=0”、以及利用電壓檢測部23檢測出的平滑后電壓Vfl進(jìn)行電流控制，生成使電動機(jī)電流Im成為基于這些指令的電流的那種電壓指令值Vprai。利用電流控制部28f的這種控制，生成包含驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1的占空比的電壓指令值Vpwm而輸入到柵極驅(qū)動回路26中。另外，電壓指令值Vpwm輸入到電動機(jī)模型運(yùn)算部28a，對電動機(jī)模型進(jìn)行進(jìn)一步的修正。
[0102]在此，在本實(shí)施方式中，使用的是將由轉(zhuǎn)子53的永久磁鐵形成的磁通量方向定為d軸，將由此前進(jìn)了 31/2的方向定為q軸的dq坐標(biāo)系統(tǒng)。上述“q軸電流指令值Vq”是有助于風(fēng)扇電動機(jī)51轉(zhuǎn)矩的q軸電流的指令值，上述“d軸電流指令值Vd”是無助于風(fēng)扇電動機(jī)51轉(zhuǎn)矩的d軸電流(即，形成磁通量的成分、即勵磁電流)的指令值。
[0103]可以說具有這種結(jié)構(gòu)的無傳感器控制回路28，能夠在利用微型計算機(jī)29及柵極驅(qū)動回路26等進(jìn)行逆變器25的控制時，進(jìn)行轉(zhuǎn)子53的位置的推測及風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的推測，輸出與這些推測結(jié)果對應(yīng)的電壓指令值Vpwm。
[0104]并且，具有這種結(jié)構(gòu)的無傳感器控制回路28為了實(shí)現(xiàn)在“(2 - 5)逆變器”中說明的驅(qū)動電壓SU1、SV1、Sffl的輸出動作，進(jìn)行使基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓SU1、SV1、SWl的頻率或電壓值，至少依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51即將起動前的狀態(tài)時的即將起動前的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更的動作。詳細(xì)而言，無傳感器控制回路28在風(fēng)扇電動機(jī)51起動后至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，依據(jù)經(jīng)過時間使基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1的頻率或電壓值連續(xù)地變更。例如，無傳感器控制回路28如圖4所示，在從風(fēng)扇電動機(jī)51剛剛起動后至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(即，變?yōu)槟苓M(jìn)行位置推測運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài))的期間內(nèi)，以隨著時間的經(jīng)過，驅(qū)動電壓SUl、SVl、SWl的頻率或電壓值也增大的方式連續(xù)地生成電壓指令值Vpwm。
[0105](2-9)微型計算機(jī)
[0106]微型計算機(jī)29如圖1所示，主要與無傳感器控制回路28連接。另外，雖未圖示，但微型計算機(jī)29也與對室外機(jī)10的各設(shè)備進(jìn)行總括控制的室外機(jī)側(cè)控制部連接。
[0107]例如，微型計算機(jī)29對起動開始后的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速(也就是第二轉(zhuǎn)速信號FG2)進(jìn)行監(jiān)視，并且將包含轉(zhuǎn)速指令起動指令及轉(zhuǎn)速指令Vfg的運(yùn)轉(zhuǎn)指令輸出到無傳感器控制回路28中。
[0108](3)動作
[0109]接下來，使用圖7對本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20的動作進(jìn)行說明。圖7是表示由電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20進(jìn)行的動作的流程圖。
[0110]步驟SI?S2:在微型計算機(jī)29從室外機(jī)10的室外機(jī)側(cè)控制部取得了室外風(fēng)扇15的運(yùn)轉(zhuǎn)開始指示的情況下(SI的“是”)，起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27將起動前的當(dāng)下時刻的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速檢測出(S2)。由此，將表示起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速信號FGl輸入到無傳感器控制回路28中。
[0111]步驟S3:無傳感器控制回路28將步驟S2的轉(zhuǎn)速與規(guī)定轉(zhuǎn)速prl進(jìn)行比較。
[0112]步驟S4:在步驟S3中，在步驟S2的轉(zhuǎn)速(即，起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速)小于規(guī)定轉(zhuǎn)速prl的情況下(S3的“否”)，如圖3的轉(zhuǎn)速區(qū)間Al所示，無傳感器控制回路28將用于使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動的驅(qū)動電壓SUl、SVUSWl的頻率(或電壓值)Vstartl設(shè)定為規(guī)定頻率Fl (或規(guī)定電壓值VI)。
[0113]步驟S5:在步驟S3中，在步驟S2的轉(zhuǎn)速(即，起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速)大于規(guī)定轉(zhuǎn)速prl的情況下(S3的“是”)，如圖3的轉(zhuǎn)速區(qū)間BI所示，無傳感器控制回路28將用于使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動的驅(qū)動電壓SUl、SVl、Sffl的頻率(或電壓值)VstartI，設(shè)定為小于規(guī)定頻率Fl (或規(guī)定電壓值VI)的頻率(或電壓值)。
[0114]步驟S6:將表示在步驟S4、S5中設(shè)定的頻率或電壓值Vstartl的電壓指令值Vpwm輸入到柵極驅(qū)動回路26中，將具有在步驟S4、S5中設(shè)定的頻率或電壓值的驅(qū)動電壓SU1、SVUSffl從逆變器25向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出。該驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1是用于利用強(qiáng)制驅(qū)動方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動的電壓，由此使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動。
[0115]步驟S7:如圖4所示，無傳感器控制回路28隨著時間的經(jīng)過不斷變更驅(qū)動電壓SUU SVU Sffl的頻率或電壓值。由此，將具有連續(xù)變化的頻率或電壓值的驅(qū)動電壓SU1、SVUSffl從逆變器25向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出。
[0116]步驟S8?S9:不久，當(dāng)無傳感器控制回路28變?yōu)槟軌蛲茰y風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)子53的位置時(S8的“是”)，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20判斷風(fēng)扇電動機(jī)51已經(jīng)達(dá)到了通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(S9)。在達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式對風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行驅(qū)動控制。在步驟S8中，在無傳感器控制回路28不能推測風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的情況下(S8的“否”)，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20反復(fù)進(jìn)行步驟S7以后的動作。
[0117]步驟SlO?Sll:電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20繼續(xù)對風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行無轉(zhuǎn)子位置傳感器驅(qū)動，到微型計算機(jī)29取得室外風(fēng)扇15的驅(qū)動停止指示為止(S10的“否”)。在微型計算機(jī)29取得了室外風(fēng)扇15的驅(qū)動停止指示的情況下(S10的“是”)，停止由逆變器25向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出驅(qū)動電壓SUUSVl、SWl，風(fēng)扇電動機(jī)51停止驅(qū)動(Sll)。
[0118](4)特征
[0119](4-1)
[0120]在本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20中，至少在風(fēng)扇電動機(jī)51即將起動前的狀態(tài)時，使基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓SUl、SVUSffl變更。即，為了使風(fēng)扇電動機(jī)51起動而輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中的基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓SUl、SVl、SWl，依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行變化。由此，利用至少與電動機(jī)即將起動前的狀態(tài)時的風(fēng)扇電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)對應(yīng)的驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1使風(fēng)扇電動機(jī)51起動，因此能夠抑制過電流及過電壓狀態(tài)的發(fā)生，能夠不增加成本且簡單地確保風(fēng)扇電動機(jī)51的起動穩(wěn)定性。
[0121](4-2)
[0122]特別是，在本實(shí)施方式中，在將基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓SU1、SVU Sffl輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中而使風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，無傳感器控制回路28使驅(qū)動電壓SUUSVl、Sffl的頻率或電壓值依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51即將起動前的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。由此，即使采用強(qiáng)制驅(qū)動方式，也能使風(fēng)扇電動機(jī)51可靠地起動。
[0123](4-3)
[0124]另外，采用本實(shí)施方式，例如如圖4所示，在從風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，將隨著時間的經(jīng)過，換言之依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，頻率或電壓值時刻變化的驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。因而，能夠更加可靠地抑制過電流及過電壓的發(fā)生。
[0125](4-4)
[0126]另外，采用本實(shí)施方式，例如如圖5所示，在即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速prl以上的情況下，將為了使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動而輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SUl、SVUSWl的頻率(或電壓值)VstartI，設(shè)定為比規(guī)定頻率Fl (或規(guī)定電壓值VI)小。由此，能夠抑制如下現(xiàn)象，即，當(dāng)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20使在即將起動前已經(jīng)以規(guī)定轉(zhuǎn)速prl以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)著的風(fēng)扇電動機(jī)51起動了時，流到風(fēng)扇電動機(jī)51中的電動機(jī)電流Im和平滑電容器22的電壓過大的現(xiàn)象，從而能夠確保風(fēng)扇電動機(jī)51的起動穩(wěn)定性。
[0127](4-5)
[0128]采用本實(shí)施方式，隨著從風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動后至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的增加，持續(xù)將驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1的頻率或電壓值設(shè)定為變大。由此，能夠抑制流到風(fēng)扇電動機(jī)51中的電動機(jī)電流Im和平滑電容器22的電壓過大的現(xiàn)象以及風(fēng)扇電動機(jī)51的失調(diào)，能夠確保風(fēng)扇電動機(jī)51的起動穩(wěn)定性。
[0129](4-6)
[0130]特別是，在本實(shí)施方式中，在從風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，隨著起動開始后經(jīng)過的時間，持續(xù)將驅(qū)動電壓的頻率或電壓值設(shè)定為變大。由此，能夠抑制流到風(fēng)扇電動機(jī)51中的電動機(jī)電流Im和平滑電容器22的電壓過大的現(xiàn)象以及風(fēng)扇電動機(jī)51的失調(diào)，能夠確保風(fēng)扇電動機(jī)51的起動穩(wěn)定性。
[0131](第二實(shí)施方式)
[0132]在上述實(shí)施方式中，對利用所謂的強(qiáng)制驅(qū)動方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動的情況進(jìn)行了說明。在此，說明如下情況，即，為了更加可靠地使風(fēng)扇電動機(jī)起動，而在開始起動時使用直流勵磁方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動的情況。
[0133](I)結(jié)構(gòu)
[0134]圖8是具有本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120的電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)200整體的結(jié)構(gòu)圖。圖8所示的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120雖然在控制內(nèi)容的一部分上與上述第一實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20不同，但其它結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20相同。
[0135]S卩，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120包括整流部121、平滑電容器122、電壓檢測部123、電流檢測部124、逆變器(相當(dāng)于起動部)125、柵極驅(qū)動回路126、起動前轉(zhuǎn)速檢測回路(與無傳感器控制回路128的轉(zhuǎn)速推測部28c —起相當(dāng)于轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部)127、無傳感器控制回路128(主要相當(dāng)于變更部)以及微型計算機(jī)129。
[0136]整流部121、平滑電容器122、電壓檢測部123、電流檢測部124、柵極驅(qū)動回路126、起動前轉(zhuǎn)速檢測回路127以及微型計算機(jī)129與在圖1中分別標(biāo)注了相同的名稱的整流部21、平滑電容器22、電壓檢測部23、電流檢測部24、柵極驅(qū)動回路26、起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27以及微型計算機(jī)29相同。因此，在以下的說明中，省略上述各功能部的說明，僅說明逆變器125及無傳感器控制回路128分別與上述第一實(shí)施方式的逆變器25及無傳感器控制回路28不同的部分。
[0137](1-1)逆變器
[0138]本實(shí)施方式的逆變器125在風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，將基于直流勵磁方式的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中而將該電動機(jī)51固定后，進(jìn)行強(qiáng)制驅(qū)動而使該電動機(jī)51起動。在此，直流勵磁方式是如下方式:對即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51以規(guī)定的通電模式進(jìn)行直流通電，從而將該電動機(jī)51中的轉(zhuǎn)子53的位置暫時固定在規(guī)定位置，使風(fēng)扇電動機(jī)51從轉(zhuǎn)子53被固定的狀態(tài)開始進(jìn)行驅(qū)動。由此，將用于使轉(zhuǎn)子53進(jìn)行直流勵磁而使轉(zhuǎn)子53的位置移動且固定在規(guī)定位置的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2，從逆變器125輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。接著，從逆變器125將用于對轉(zhuǎn)子53進(jìn)行強(qiáng)制性驅(qū)動的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。利用該強(qiáng)制驅(qū)動，風(fēng)扇電動機(jī)51能漸漸起動。
[0139]在此，上述“規(guī)定位置”例如以電角度計為“210度”等那樣，預(yù)先利用規(guī)定的通電模式適當(dāng)?shù)貨Q定為固定的任意的位置。
[0140]特別是，本實(shí)施方式的逆變器125利用具有與即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的占空比或調(diào)制度的直流勵磁方式中的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2，使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動。并且，在風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動后至過渡到強(qiáng)制通電的期間內(nèi)，逆變器125將具有與起動中的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的占空比(或調(diào)制度、電壓值。以下相同)的直流勵磁方式中的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。
[0141 ] 即，在利用以往的直流勵磁方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，逆變器將與風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速無關(guān)的驅(qū)動電壓，即，具有恒定的占空比的驅(qū)動電壓輸出。但是，在本實(shí)施方式中，在以直流勵磁方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出具有與實(shí)際的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的占空比的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2。
[0142]另外，上述“起動中”是指從風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間。
[0143]本實(shí)施方式的無傳感器控制回路128使為了使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動而輸出到該電動機(jī)51中的基于直流勵磁方式的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2 (參照圖9)，依據(jù)即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。即，風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動時的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2，由實(shí)際上使風(fēng)扇電動機(jī)51起動前的該電動機(jī)51的實(shí)際的轉(zhuǎn)速定義。另外，作為即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速，使用由起動前轉(zhuǎn)速檢測回路127得到的檢測結(jié)果。
[0144]圖9是概念性地表示相對于即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的、開始起動時的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2的曲線圖。在圖9中，將橫軸表示為即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速(即，利用起動前轉(zhuǎn)速檢測回路127檢測到的轉(zhuǎn)速。第一轉(zhuǎn)速信號FG)，將縱軸表示為在開始起動時輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2。如圖9的轉(zhuǎn)速區(qū)間A2所示，在即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2的情況下，將驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2設(shè)定為規(guī)定占空比D2。但是，如圖9的轉(zhuǎn)速區(qū)間B2所示，在即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2的情況下，為了抑制起因于電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而流動的電流，驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2設(shè)定為小于規(guī)定占空比D2的占空比。
[0145]在此，規(guī)定占空比D2是在風(fēng)扇電動機(jī)51以非旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)開始起動的情況下輸出到該電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓的占空比?；陲L(fēng)扇電動機(jī)51、室外風(fēng)扇15及蒸發(fā)器14的各特性等，通過機(jī)載計算、模擬以及實(shí)驗(yàn)等，預(yù)先將規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2的占空比以及相對于pr2以上的轉(zhuǎn)速的占空比設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0146]S卩，在本實(shí)施方式中，在還未進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)的風(fēng)扇電動機(jī)51受到外力或剛剛停止了旋轉(zhuǎn)后的慣性力等的影響而在一定程度上進(jìn)行著旋轉(zhuǎn)的情況下，無傳感器控制回路128生成使為了使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動而輸出到該電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2減小的內(nèi)容的電壓指令值Vc。
[0147]圖10是概念性地表示在從風(fēng)扇電動機(jī)51剛剛開始起動后至達(dá)到直流勵磁結(jié)束的期間內(nèi)，輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比的時效變化的曲線圖。在圖10中，將橫軸表示為時間，將縱軸表示為驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比。如圖10所示，逆變器125在從風(fēng)扇電動機(jī)51剛剛開始起動后至達(dá)到直流勵磁結(jié)束的期間內(nèi)，將隨著時間的經(jīng)過，占空比連續(xù)增大的那樣的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。此時，由直流勵磁產(chǎn)生的固定力持續(xù)施加于旋轉(zhuǎn)著的風(fēng)扇電動機(jī)51，因此風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速隨著剛剛開始起動后的時間的經(jīng)過而逐漸減小。因此，可以說上述動作使逆變器125隨著轉(zhuǎn)速的變化而連續(xù)地改變占空比。
[0148]在直流勵磁結(jié)束后，對風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行強(qiáng)制通電，使風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定的轉(zhuǎn)速。并且隨后，對風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行的控制方式向無轉(zhuǎn)子位置傳感器控制過渡。另外，在從直流勵磁結(jié)束后進(jìn)行的強(qiáng)制通電到過渡為無轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的期間內(nèi)，采用在第一實(shí)施方式中說明的以強(qiáng)制驅(qū)動方式進(jìn)行的起動方法。因而，在此省略對在直流勵磁結(jié)束后進(jìn)行的控制(即，強(qiáng)制驅(qū)動方式)進(jìn)行說明。
[0149]如上所述，本實(shí)施方式的逆變器125在風(fēng)扇電動機(jī)51即將起動前至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，將具有與實(shí)際的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的占空比的直流勵磁方式中的驅(qū)動電壓3似、5￥2、512輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。由此，對于從起動前開始因風(fēng)等外力或剛剛停止旋轉(zhuǎn)后的慣性力的影響而已經(jīng)旋轉(zhuǎn)著的風(fēng)扇電動機(jī)51，相比由利用恒定的驅(qū)動電壓使該風(fēng)扇電動機(jī)51起動的以往的直流勵磁方式進(jìn)行的起動動作，不易出現(xiàn)過電流狀態(tài)、過電壓狀態(tài)以及電動機(jī)的失調(diào)狀態(tài)。因此，風(fēng)扇電動機(jī)51能夠穩(wěn)定地起動。
[0150]也就是說，當(dāng)風(fēng)扇電動機(jī)51因風(fēng)等外力或剛剛停止旋轉(zhuǎn)后的慣性力的影響而已經(jīng)旋轉(zhuǎn)著時，該旋轉(zhuǎn)使已在風(fēng)扇電動機(jī)51中感應(yīng)出的電壓為上升的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在以直流勵磁方式將與風(fēng)扇電動機(jī)51的實(shí)際的轉(zhuǎn)速無關(guān)，具有恒定的占空比的驅(qū)動電壓施加于風(fēng)扇電動機(jī)51時，由于該驅(qū)動電壓是具有假定將本來非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的風(fēng)扇電動機(jī)51固定的占空比的電壓，因此在已在該電動機(jī)51中感應(yīng)出的電壓之上疊加有基于具有恒定的占空比的驅(qū)動電壓的電動機(jī)電流及電壓。這樣，其結(jié)果是，引發(fā)過電流和過電壓。但是，在本實(shí)施方式中，以直流勵磁方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動，但屆時的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2具有對風(fēng)扇電動機(jī)51的實(shí)際的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了考慮的占空比。因此，基于該驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的電動機(jī)電流及電壓的各值成為與風(fēng)扇電動機(jī)51的屆時的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的適當(dāng)?shù)闹?，不易產(chǎn)生過電流和過電壓。
[0151]另外，關(guān)于在怎樣程度的期間內(nèi)進(jìn)行直流勵磁，基于風(fēng)扇電動機(jī)51、室外風(fēng)扇15及蒸發(fā)器14的各特性等，通過機(jī)載計算、模擬以及實(shí)驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0152](1-2)無傳感器控制回路
[0153]無傳感器控制回路128具有與上述第一實(shí)施方式的無傳感器控制回路28相同的結(jié)構(gòu)(參照圖6)，是使風(fēng)扇電動機(jī)51以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式進(jìn)行驅(qū)動的回路。無傳感器控制回路128在從風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，以及在風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行通常旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)，進(jìn)行轉(zhuǎn)子53的位置的推測及風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的推測，將與這些推測結(jié)果對應(yīng)的電壓指令值Vc輸出。
[0154]特別是，無傳感器控制回路128如圖10所示，在風(fēng)扇電動機(jī)51剛剛開始起動后至達(dá)到直流勵磁結(jié)束的期間內(nèi)，以隨著時間的經(jīng)過，驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比增大的方式連續(xù)地生成電壓指令值Vc。另外，由于由直流勵磁產(chǎn)生的固定力施加于旋轉(zhuǎn)著的風(fēng)扇電動機(jī)51，因此風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速從剛剛開始起動后隨著時間的經(jīng)過而逐漸減小。因此，也可以說無傳感器控制回路128隨著轉(zhuǎn)速的變化連續(xù)地生成電壓指令值Vc。
[0155](2)動作
[0156]接下來，使用圖11?圖12對本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120的動作進(jìn)行說明。圖11?圖12是表示由電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120進(jìn)行的動作的流程圖。
[0157]步驟S21?S22:在微型計算機(jī)129從室外機(jī)10的室外機(jī)側(cè)控制部取得了室外風(fēng)扇15的運(yùn)轉(zhuǎn)開始指示的情況下(S21的“是”)，起動前轉(zhuǎn)速檢測回路127檢測出起動前的當(dāng)下時刻的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速(S22)。由此，將表示起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速信號FGl輸入到無傳感器控制回路128中。
[0158]步驟S23:無傳感器控制回路128將步驟S22的轉(zhuǎn)速與規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2進(jìn)行比較。
[0159]步驟S24:在步驟S23中，在步驟S22的轉(zhuǎn)速(即，起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。第一轉(zhuǎn)速信號FGl)小于規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2的情況下(S23的“否”)，如圖9的轉(zhuǎn)速區(qū)間A2所示，無傳感器控制回路128將用于使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2設(shè)定為規(guī)定占空比D2。
[0160]步驟S25:在步驟S23中，在步驟S22的轉(zhuǎn)速(即，起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。第一轉(zhuǎn)速信號FGl)大于規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2的情況下(S23的“是”)，如圖9的轉(zhuǎn)速區(qū)間B2所示，無傳感器控制回路128將用于使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2設(shè)定為比規(guī)定占空比D2小的值。
[0161]步驟S26:將表示在步驟S24、S25中設(shè)定的占空比的電壓指令值Vc輸入到柵極驅(qū)動回路126中，將具有在步驟S24、S25中設(shè)定的占空比的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2從逆變器125向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出。該驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2是用于以直流勵磁方式將風(fēng)扇電動機(jī)51固定的電壓，由此使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動。
[0162]步驟S27:如圖10所示，無傳感器控制回路128以驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比隨著時間的經(jīng)過而增大的方式，連續(xù)地不斷生成電壓指令值Vc。即，無傳感器控制回路128隨著轉(zhuǎn)速的變化，連續(xù)地不斷生成電壓指令值Vc。由此，從逆變器125向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出占空比逐漸增大的驅(qū)動電壓SU2、SV2、Sff2 ο
[0163]步驟S28?29:當(dāng)直流勵磁期間結(jié)束時(S28的“是”)，起動方式從直流勵磁方式向強(qiáng)制驅(qū)動方式過渡(S29)。將表示規(guī)定的頻率或電壓值的電壓指令值Vc輸入到柵極驅(qū)動回路126中，從逆變器125向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出具有該頻率或電壓值的驅(qū)動電壓SU2、SV2、Sff2ο也就是說，該驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2是用于以強(qiáng)制驅(qū)動方式使風(fēng)扇電動機(jī)51起動的電壓，由此使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動。另外，在步驟S28中，反復(fù)進(jìn)行步驟S27以后的動作，到直流勵磁期間結(jié)束為止(S28的“否”)。
[0164]步驟S30:第一實(shí)施方式的圖4所示的無傳感器控制回路128，使基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的頻率或電壓值持續(xù)隨著時間的經(jīng)過而進(jìn)行變更。由此，將具有連續(xù)變化的頻率或電壓值的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2從逆變器125向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出。
[0165]步驟S31?S32:不久，當(dāng)無傳感器控制回路128變?yōu)槟軌蛲茰y風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速，即，轉(zhuǎn)子53的位置時(S31的“是”)，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120判斷風(fēng)扇電動機(jī)51已經(jīng)達(dá)到了通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(S32)。在達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式對風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行驅(qū)動控制。在步驟S31中，在無傳感器控制回路128不能推測風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的情況下(S31的“否”)，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120反復(fù)進(jìn)行步驟S30以后的動作。
[0166]步驟S33?S34:電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120繼續(xù)對風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行無轉(zhuǎn)子位置傳感器驅(qū)動，到微型計算機(jī)129取得室外風(fēng)扇15的驅(qū)動停止指示為止(S33的“否”)。在微型計算機(jī)129取得了室外風(fēng)扇15的驅(qū)動停止指示的情況下(S33的“是”)，停止利用逆變器125向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2，使風(fēng)扇電動機(jī)51停止驅(qū)動(S34)。
[0167](3)特征
[0168](3-1)
[0169]在本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120中，使基于直流勵磁方式的驅(qū)動電壓SU2、SV2、Sff2,依據(jù)從風(fēng)扇電動機(jī)51即將起動前的狀態(tài)至達(dá)到直流勵磁結(jié)束的風(fēng)扇電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行變更。并且，在從直流勵磁結(jié)束后至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，使基于強(qiáng)制驅(qū)動方式的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行變更。即，為了使風(fēng)扇電動機(jī)51起動而輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2并非恒定，而是依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變化。由此，利用與風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2使風(fēng)扇電動機(jī)51起動，因此能夠抑制過電流及過電壓狀態(tài)的發(fā)生，能夠不增加成本且簡單地確保風(fēng)扇電動機(jī)51的起動穩(wěn)定性。
[0170](3-2)
[0171]特別是，在本實(shí)施方式中，在將基于直流勵磁方式的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中而使風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，無傳感器控制回路128使驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51的即將起動前的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。由此，即使采用直流勵磁方式，也能使風(fēng)扇電動機(jī)51可靠地起動。
[0172](3-3)
[0173]另外，采用本實(shí)施方式，例如如圖10所示，在從風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動至達(dá)到直流勵磁結(jié)束的期間內(nèi)，將具有隨著時間的經(jīng)過，換言之，依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速而時刻變化的占空比的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中。因而，能夠更加可靠地抑制過電流及過電壓的發(fā)生。
[0174](3-4)
[0175]有時，風(fēng)扇電動機(jī)51受到風(fēng)等外力或剛剛停止旋轉(zhuǎn)后的慣性力的影響，在即將起動前已經(jīng)旋轉(zhuǎn)，且該風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速有時達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2以上。但是，本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120例如如圖9所示，在即將起動前時的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2以上的情況下，使為了使風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動而輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51中的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比Vstart2，小于規(guī)定驅(qū)動電壓下的占空比D2。由此，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120能夠抑制如下現(xiàn)象，即，在使已經(jīng)在即將起動前以規(guī)定轉(zhuǎn)速pr2以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)著的風(fēng)扇電動機(jī)51起動時，流到風(fēng)扇電動機(jī)51中的電動機(jī)電流Im及平滑電容器22的電壓過大的現(xiàn)象，從而能夠確保風(fēng)扇電動機(jī)51的起動穩(wěn)定性。
[0176](3-5)
[0177]本實(shí)施方式的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置120隨著從風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的下降，不斷增大驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2的占空比。由此，能夠抑制流到風(fēng)扇電動機(jī)51中的電動機(jī)電流Im和平滑電容器22的電壓過大的現(xiàn)象以及風(fēng)扇電動機(jī)51的失調(diào)，從而能夠確保風(fēng)扇電動機(jī)51的起動穩(wěn)定性。
[0178](3-6)
[0179]特別是，在本實(shí)施方式中，在從風(fēng)扇電動機(jī)51開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，隨著起動開始后經(jīng)過的時間，將驅(qū)動電壓的頻率或電壓值設(shè)定為變大。由此，能夠抑制流到風(fēng)扇電動機(jī)51中的電動機(jī)電流Im和平滑電容器22的電壓過大的現(xiàn)象以及風(fēng)扇電動機(jī)51的失調(diào)，從而能夠確保風(fēng)扇電動機(jī)51的起動穩(wěn)定性。
[0180](變形例)
[0181]以上，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式及其變形例進(jìn)行了說明，但具體的結(jié)構(gòu)并不限定于上述的實(shí)施方式及其變形例，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行變更。
[0182](I)變形例 A
[0183]在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，說明了如下情況，S卩，作為對即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行把握的方法，采用基于W相的感應(yīng)電壓Vwn檢測起動時的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的方法的情況。
[0184]但是，對即將起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行把握的方法不限定于上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的方法，只要是能將起動時的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速導(dǎo)出的方法即可，可以采用任意的方法。
[0185]作為將起動時的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速導(dǎo)出的其它方法，例如可以舉出以下這樣的方法。
[0186](方法I)使用與風(fēng)扇電動機(jī)51的控制相關(guān)的規(guī)定的數(shù)學(xué)模型對風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行把握的方法。
[0187](方法2)基于由電壓檢測部23、123檢測出的平滑后電壓Vfl對風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行把握的方法。
[0188](方法3)基于由電流檢測部24、124檢測出的電動機(jī)電流Im對風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行把握的方法。
[0189]關(guān)于上述方法2，特別是在將來自商用電源91的電源的供給切斷了的情況下(未圖示)，平滑后電壓Vfl成為直接表示風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的值，因而有起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速越大，平滑后電壓Vfl越大的傾向。因此，能夠基于平滑后電壓Vfl對風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行把握。
[0190]同樣，關(guān)于上述方法3，也處于起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速越大，電動機(jī)電流Im越大的傾向。因此，能夠基于電動機(jī)電流Im對風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行把握。
[0191]另外，在采用基于感應(yīng)電壓對轉(zhuǎn)速進(jìn)行把握的方法的情況下，也可以不僅使用W相的感應(yīng)電壓，還使用U相及V相產(chǎn)生的感應(yīng)電壓來檢測風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。由此，能夠更加準(zhǔn)確地把握轉(zhuǎn)速。
[0192](2)變形例 B
[0193]在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的圖4、圖10中，表示的是隨著時間的經(jīng)過，驅(qū)動電壓SUl?SW1、SU2?SW2的占空比、頻率及電壓值呈直線狀增大的情況。但是，驅(qū)動電壓SUl?SW1、SU2?SW2的占空比、頻率及電壓值也可以不呈直線狀增加，而是隨著時間的經(jīng)過呈曲線狀增加。
[0194]同樣，在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的圖3、圖9中，表示的是如下情況:在即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定轉(zhuǎn)速prl、pr2的情況下，使驅(qū)動電壓SUl?SWl、SU2?SW2的占空比、頻率及電壓值Vstartl、Vstart2呈直線狀變小(參照圖3的轉(zhuǎn)速區(qū)間B1、圖9的轉(zhuǎn)速區(qū)間B2)。但是，驅(qū)動電壓SUl?SW1、SU2?SW2的占空比、頻率及電壓值Vstartl、Vstart2也可以依據(jù)即將開始起動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速而呈曲線狀變更。
[0195](3)變形例 C
[0196]在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，說明了如下情況，S卩，將本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置20、120用作用于對室外風(fēng)扇15的驅(qū)動源、即風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行驅(qū)動控制的裝置的情況。
[0197]但是，本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的用途不僅能用作對室外風(fēng)扇15的驅(qū)動源進(jìn)行驅(qū)動控制的裝置，還可以用作對室內(nèi)風(fēng)扇(未圖示)的驅(qū)動源即風(fēng)扇電動機(jī)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動控制的裝置。這是因?yàn)?，在室?nèi)風(fēng)扇的情況下，有時通過用戶的遠(yuǎn)程操作在剛剛進(jìn)行了停止對室內(nèi)風(fēng)扇進(jìn)行驅(qū)動的指示后，會再次進(jìn)行使室內(nèi)風(fēng)扇起動的指示，本發(fā)明可提高這種情況下的電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。
[0198](4)變形例 D
[0199]在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，說明了如下情況，S卩，將未裝載有檢測轉(zhuǎn)子53的位置的位置檢測傳感器(例如霍爾元件)的無刷DC電動機(jī)利用為風(fēng)扇電動機(jī)51的情況。
[0200]但是，成為本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的驅(qū)動對象的電動機(jī)也可以裝載有位置檢測傳感器。在位置檢測傳感器的數(shù)量為一個或兩個那樣較少的情況下，有時在起動時對電動機(jī)進(jìn)行直流勵磁或強(qiáng)制通電。關(guān)于這種情況下的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，通過將位置檢測傳感器用作在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中說明的起動前轉(zhuǎn)速檢測回路27、127，能夠利用位置檢測傳感器容易地檢測出起動中的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，使輸出電壓和占空比依據(jù)該位置檢測傳感器的檢測轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更即可。
[0201]另外，在能夠利用檢測回路取得從電動機(jī)起動后至進(jìn)行無轉(zhuǎn)子位置傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的期間內(nèi)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的情況下，以及能夠根據(jù)起動開始后經(jīng)過的時間推測電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的情況下，電動機(jī)驅(qū)動控制裝置同樣能使驅(qū)動電壓的電壓值和占空比等依據(jù)該轉(zhuǎn)速而變更。
[0202]例如在第二實(shí)施方式中說明的直流勵磁方式的圖9表示相對于即將起動前的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的占空比，但通過與該圖同樣地求出相對于起動中(詳細(xì)而言是直流勵磁中)的轉(zhuǎn)速的占空比值并進(jìn)行控制，能夠更加可靠地防止起動中的過電壓、過電流。
[0203](5)變形例 E
[0204]在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，說明了將驅(qū)動電壓SUl?SWl、SU2?SW2的電壓值和占空比等作為驅(qū)動信號加以調(diào)整的情況。但是，也可以不對電壓值和占空比值進(jìn)行調(diào)整，而是將電動機(jī)電流作為驅(qū)動信號加以調(diào)整。在直流勵磁方式中調(diào)整電動機(jī)的固定力，在強(qiáng)制驅(qū)動方式中調(diào)整電動機(jī)的驅(qū)動力(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)，因此即使調(diào)整電動機(jī)電流，也能獲得同樣的效果。
[0205](6)變形例 F
[0206]在上述第二實(shí)施方式中，說明了如下情況:在從電動機(jī)即將起動前至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，在電動機(jī)開始起動時采用直流勵磁方式，接著采用在第一實(shí)施方式中說明的強(qiáng)制驅(qū)動方式。但是，也可以不在中途采用強(qiáng)制驅(qū)動方式，只利用直流勵磁方式使電動機(jī)起動。
[0207]工業(yè)實(shí)用性
[0208]如上所述，采用本發(fā)明，利用與電動機(jī)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的驅(qū)動信號使電動機(jī)起動，因此能夠不增加成本且簡單地確保電動機(jī)的起動穩(wěn)定性。因此，本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，能夠應(yīng)用為使從起動前開始受到風(fēng)等外力或剛剛停止了旋轉(zhuǎn)后的慣性力等的影響而可能旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式起動的裝置。特別是，本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置能夠應(yīng)用為因外力等而從起動前就旋轉(zhuǎn)著的電動機(jī)，且成為負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩與電動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方成比例的具有所謂平方降低轉(zhuǎn)矩特性的電動機(jī)的驅(qū)動控制用的裝置。
[0209](符號說明)
[0210]10…室外機(jī)；14…蒸發(fā)器；15…室外風(fēng)扇；20、120...電動機(jī)驅(qū)動控制裝置；21、121…整流部;22、122…平滑電容器;23、123…電壓檢測部；24、124...電流檢測部；25、125…逆變器;26、126…柵極驅(qū)動回路;27、127…起動前轉(zhuǎn)速檢測回路;27a…濾波器；27b…比較器；27c…運(yùn)算部；28、128...無傳感器控制回路；28a…電動機(jī)模型運(yùn)算部；28b…轉(zhuǎn)子位置推測部；28c…轉(zhuǎn)速推測部；28+..?Ψ ;28e…轉(zhuǎn)速控制部；28f…電流控制部；28g…波形成形部；29、129…微型計算機(jī)；51…風(fēng)扇電動機(jī)；100、200…電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)；Vfg…轉(zhuǎn)速指令；Vpwm、Vc…電壓指令值；FG1...第一轉(zhuǎn)速信號；FG2...第二轉(zhuǎn)速信號；Im…電動機(jī)電流；Vfl…平滑后電壓；Vstartl…起動開始時的驅(qū)動電壓的頻率及電壓值；Vstart2…起動開始時的驅(qū)動電壓的占空比;prl、pr2…規(guī)定轉(zhuǎn)速；DL...規(guī)定占空比；F1...規(guī)定頻率；Vl…規(guī)定電壓值。
[0211]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0212]專利文獻(xiàn)
[0213]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005 - 137106號公報
【權(quán)利要求】
1.一種電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20、120)，使具有轉(zhuǎn)子(53)及定子(52)的電動機(jī)(51)以無轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式進(jìn)行驅(qū)動，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部(27、28c、127)，所述轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部(27、28c、127)至少將所述電動機(jī)即將起動前的狀態(tài)時的所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速導(dǎo)出； 起動部(25、125)，所述起動部(25、125)將基于直流勵磁方式及強(qiáng)制驅(qū)動方式中至少任一個方式的驅(qū)動信號輸出到所述電動機(jī)中，使所述電動機(jī)起動，在所述直流勵磁方式中，對所述電動機(jī)進(jìn)行直流通電，從而使所述轉(zhuǎn)子位置固定在規(guī)定位置，在所述強(qiáng)制驅(qū)動方式中，對所述電動機(jī)進(jìn)行施加規(guī)定的電壓和頻率的強(qiáng)制通電，從而使所述電動機(jī)加速至規(guī)定轉(zhuǎn)速；以及 變更部(28、128)，所述變更部(28、128)使基于所述直流勵磁方式及所述強(qiáng)制驅(qū)動方式中至少任一個方式的所述驅(qū)動信號，依據(jù)由所述轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部導(dǎo)出的所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20、120)，其特征在于， 在所述起動部(25、125)將基于所述直流勵磁方式的所述驅(qū)動信號輸出到所述電動機(jī)中而使所述電動機(jī)起動時，所述變更部(28、128)使所述驅(qū)動信號的電壓或電流依據(jù)所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。
3.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20、120)，其特征在于， 在所述起動部(25、125)將基于所述強(qiáng)制驅(qū)動方式的所述驅(qū)動信號輸出到所述電動機(jī)中而使所述電動機(jī)起動時，所述變更部(28、128)使所述驅(qū)動信號的頻率、電壓或電流的值依據(jù)所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20、120)，其特征在于， 所述變更部(28、128)使所述驅(qū)動信號的電壓或電流，依據(jù)從所述電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)的所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速而連續(xù)地變更。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20、120)，其特征在于， 所述變更部(28、128)使所述驅(qū)動信號的電壓或電流依據(jù)所述電動機(jī)開始起動后經(jīng)過的時間而連續(xù)地變更。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20、120)，其特征在于， 在即將起動前的所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，為了使所述電動機(jī)開始起動，所述變更部(28、128)使輸出到所述電動機(jī)中的所述驅(qū)動信號的電壓或電流，小于在所述電動機(jī)以非旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)開始起動的情況下輸出到所述電動機(jī)中的規(guī)定驅(qū)動電壓或規(guī)定驅(qū)動電流。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20、120)，其特征在于， 在從所述電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，所述變更部(28、128)隨著該期間內(nèi)的所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變大，增大所述驅(qū)動信號的電壓或電流。
8.如權(quán)利要求4或7所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置(20、120)，其特征在于， 在從所述電動機(jī)開始起動至達(dá)到通常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間內(nèi)，所述變更部(28、128)隨著起動開始后經(jīng)過的時間而增大所述驅(qū)動信號的電壓或電流。
【文檔編號】H02P6/18GK104488184SQ201380039361
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】佐藤俊彰 申請人:大金工業(yè)株式會社