一種開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路及其方法
【專利摘要】一種開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路及其方法，設有非對稱半橋功率變換器、電流采樣電路、電流采樣放大電路、微處理器CPU、二輸入與門。CPU內(nèi)置開關(guān)磁阻電機相間短路判別算法根據(jù)電機運行狀態(tài)的檢測，通過CPU依次對各運行狀態(tài)所對應的非工作相的下開關(guān)功率管觸發(fā)短路電流檢測脈沖，相間短路引起的短路電流串流至非工作相下開關(guān)功率管，經(jīng)過電流采樣電路、電流采樣放大電路反饋至CPU，與設定的閾值電流的比較作為依據(jù)，判斷開關(guān)磁阻電機發(fā)生短路，從而達到開關(guān)磁阻電機相間短路保護。
【專利說明】—種開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路及其方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及非對稱半橋功率變換器在開關(guān)磁阻電機中的應用，尤其涉及一種開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)簡單堅固，工作可靠，效率高，由其構(gòu)成的開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)與傳統(tǒng)交直流調(diào)速系統(tǒng)相比，具有許多優(yōu)點，如:起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制靈活，可方便實現(xiàn)四象限運行，具有較強的再生制動能力，在寬廣的轉(zhuǎn)速和功率范圍內(nèi)都具有高效率，有利于節(jié)能降耗；可工作于極高轉(zhuǎn)速；可缺相運行，容錯能力強等。非對稱半橋功率變換器憑借著各相電路完全獨立、控制簡單、功率器件耐壓低等特性廣泛應用于開關(guān)磁阻電機控制領域。
[0003]正是廣泛的應用于工業(yè)控制領域，可靠性問題尤其凸顯。對于非對稱半橋功率變換器在開關(guān)磁阻電機中的應用，相間短路故障的判別一直缺少一種簡單、可靠的方法。已有技術(shù)可以在軟件控制中內(nèi)嵌節(jié)點能量計算算法，不過這種方法占用的微處理器資源較大，影響控制系統(tǒng)的實時性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是針對開關(guān)磁阻電機相間短路故障的問題，提出一種簡單可靠的開關(guān)磁阻電機相間短路檢測保護電路及其方法。
[0005]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路，其特征在于:包括非對稱半橋功率變換器、電流采樣電路、電流采樣放大電路、微處理器CPU和二輸入與門，非對稱半橋功率變換器的輸入連接直流電源，輸出連接電流采樣電路，電流采樣電路輸出連接電流采樣放大電路，電流采樣放大電路輸出連接微處理器CPU，微處理器CPU有三路輸出，一路輸出連接非對稱半橋功率變換器，另兩路輸出連接二輸入與門，二輸入與門輸出反饋信號連接非對稱半橋功率變換器；其中:
[0006]非對稱半橋功率變換器包括開關(guān)功率管T1、T2、T3、T4、T5、T6，續(xù)流二極管D1、D2、D3、D4、D5、D6和開關(guān)磁阻電機的三相繞組，其中T1、T3、T5定義為上開關(guān)功率管，Τ2、Τ4、Τ6定義為下開關(guān)功率管，Dl、D3、D5定義為上續(xù)流二極管，D2、D4、D6定義為下續(xù)流二極管，上開關(guān)功率管Tl、Τ3、Τ5的漏極分別連接上續(xù)流二極管Dl、D3、D5的陰極并連接直流電源正端，上開關(guān)功率管Τ1、Τ3、Τ5的源極分別與下續(xù)流二極管D2、D4、D6的陰極連接后接入三相電機繞組一端，三相電機繞組的另一端分別連接下開關(guān)功率管T2、T4、T6的漏極和上續(xù)流二極管Dl、D3、D5的陽極，下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極分別連接下續(xù)流二極管D2、D4、D6的陽極；
[0007]電流采樣電路包括電阻Rl、R2、R3，電阻Rl、R2、R3的一端分別連接非對稱半橋功率變換器中下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極，電阻Rl、R2、R3的另一端連接直流電源負端；
[0008]電流采樣放大電路包括電阻R4、R5運算放大器Ul，運算放大器Ul的正端連接電流采樣電路中下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極，運算放大器Ul的負端連接電阻R4和R5的一端，電阻R4的另一端接地，電阻R5的另一端與運算放大器Ul的輸出端連接并作為電流采樣放大電路的輸出端；
[0009]微處理器CPU內(nèi)嵌脈寬調(diào)制PWM模塊、輸入輸出GPIO模塊、定時器--Μ模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊，脈寬調(diào)制PWM模塊輸出PWM驅(qū)動信號，輸入輸出GPIO模塊輸出斬波信號和驅(qū)動信號，其中驅(qū)動信號連接至非對稱半橋功率驅(qū)動器中下開關(guān)功率管T2、T4、T6的柵極，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊的輸入端連接電流采樣放大電路中運算放大器Ul的輸出端；
[0010]二輸入與門的兩個輸入端分別連接微處理器CPU中脈寬調(diào)制PWM模塊輸出的PWM驅(qū)動信號和輸入輸出GPIO模塊輸出的斬波信號，二輸入與門的輸出端連接至非對稱半橋功率驅(qū)動器中上開關(guān)功率管T1、T3、T5的柵極。
[0011]所說非對稱半橋功率變換器中的上、下開關(guān)管均為金屬-氧化物-半導體場效應晶體管。
[0012]上述開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路的檢測保護方法，其特征在于:針對采用非對稱半橋結(jié)構(gòu)作為功率變換器的開關(guān)磁阻電機，相數(shù)N 3 3，在開關(guān)磁阻電機運行期間，微處理器CPU根據(jù)內(nèi)置開關(guān)磁阻電機相間短路判別算法，改變下開關(guān)功率管的驅(qū)動信號，通過輸入輸出GPIO 口對非工作相的下開關(guān)功率管觸發(fā)短脈沖，電流采樣電路測量短脈沖期間非工作相的電流值，通過電流采樣放大電路反饋至微處理器CPU，與設定的閾值比較，判斷開關(guān)磁阻電機發(fā)生短路，實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機相間短路故障的檢測保護；
[0013]開關(guān)磁阻電機相間短路判別算法如下:設磁阻電機的三相繞組的工作順序為C、
B、A，當開關(guān)磁阻電機 啟動，處于CB相工作狀態(tài)下，通過微處理器CPU獲取開關(guān)磁阻電機工作狀態(tài)，捕獲電機CB相向B相工作過渡的切換時間點，由輸入輸出GPIO模塊向非工作A相的下開關(guān)功率管輸出脈寬為Tpulse采樣脈沖，脈沖寬度Tpulse由定時器TIM模塊配置，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊接收來自電流采樣放大電路的電流采樣信號,若C、A兩相發(fā)生短路，則短路電流串流至非工作相A相下端的采樣電阻，采樣放大信號大于微處理器CPU設定的短路電流閾值IMf，則說明開關(guān)磁阻電機C、A兩相發(fā)生相間短路，開關(guān)磁阻電機停止工作；三相繞組的其他工作順序情況類推。
[0014]本發(fā)明具有如下優(yōu)點和顯著效果:
[0015]I) CPU內(nèi)置開關(guān)磁阻電機相間短路判別算法根據(jù)電機運行狀態(tài)的檢測，通過CPU依次對各運行狀態(tài)所對應的非工作相的下開關(guān)功率管觸發(fā)短路電流檢測脈沖，相間短路引起的短路電流串流至非工作相下開關(guān)功率管，經(jīng)過電流采樣電路、電流采樣放大電路反饋至CPU，與設定的閾值電流的比較作為依據(jù)，判斷開關(guān)磁阻電機發(fā)生短路，從而達到開關(guān)磁阻電機相間短路保護。本發(fā)明在不影響開關(guān)磁阻電機正常工作的情況下，大大提高了電機運行過程中發(fā)生相間短路的判斷能力，對于電機內(nèi)部短路也有一定的保護能力。
[0016]2)方法簡單，應用系統(tǒng)廣泛，無需復雜算法，成本低，可靠性高。
[0017]3)應用環(huán)境廣泛，無論輕載還是重載情況下，都可以可靠地判別相間短路。
[0018]4)軟件算法簡單，可行性高，無需復雜的硬件電路，可以有效防止相間短路對功率變換器以及電機本體的損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】[0019]圖1是本發(fā)明電路的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2是本發(fā)明電路原理圖；
[0021]圖3是開關(guān)磁阻電機短路判別算法軟件流程圖；
[0022]圖4是開關(guān)磁阻電機相間短路保護邏輯圖；
[0023]圖5是開關(guān)磁阻電機發(fā)生繞組下端短路時電流流向示意圖；
[0024]圖6是開關(guān)磁阻電機發(fā)生繞組下端短路時相電流示意圖；
[0025]圖7是開關(guān)磁阻電機發(fā)生相間短路時下開關(guān)功率管驅(qū)動與相電流波形示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明:
[0027]如圖1所示，本發(fā)明電路包括非對稱半橋功率變換器1、電流采樣電路2、電流采樣放大電路3、微處理器(CPU)4和二輸入與門5，非對稱半橋功率變換器I的輸入連接直流電源，輸出連接電流采樣電路2，電流采樣電路2輸出連接電流采樣放大電路3，電流采樣放大電路3輸出連接微處理器(CPU) 4，微處理器(CPU) 4有三路輸出，一路輸出連接非對稱半橋功率變換器I，另兩路輸出連接二輸入與門5，二輸入與門5輸出反饋信號連接非對稱半橋功率變換器I。
[0028]如圖2所示，非對稱半橋功率變換器I包括開關(guān)功率管Tl、T2、T3、T4、T5、T6，續(xù)流二極管01、02、03、04、05、06和開關(guān)磁阻電機的三相繞組，其中T1、T3、T5定義為上開關(guān)功率管，Τ2、Τ4、Τ6定義為下開關(guān)功率管，Dl、D3、D5定義為上續(xù)流二極管，D2、D4、D6定義為下續(xù)流二極管，上開關(guān)功率管Τ1、Τ3、Τ5的漏極分別連接上續(xù)流二極管D1、D3、D5的陰極并連接直流電源正端，上開關(guān)功率管T1、T3、T5的源極分別與下續(xù)流二極管D2、D4、D6的陰極相連后接入三相電機繞組一端，三相電機繞組的另一端分別連接下開關(guān)功率管T2、T4、T6的漏極和上續(xù)流二極管D1、D3、D5的陽極，下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極分別連接下續(xù)流二極管D2、D4、D6的陽極。
[0029]電流采樣電路2包括高精度低溫度系數(shù)康銅絲采樣電阻，電阻的上端分別連接非對稱半橋功率變換器中下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極，電阻的下端連接直流電源負端。
[0030]電流采樣放大電路3包括電阻R4、R5以及運算放大器U1，運算放大器Ul的正端連接電流采樣電路中采樣電阻的上端(即下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極)，運算放大器Ul的負端連接電阻R4和R5的一端，電阻R4的另一端接地，電阻R5的另一端與運算放大器Ul的輸出端連接并作為電流采樣放大電路的輸出端。
[0031]微處理器(CPU) 4內(nèi)嵌脈寬調(diào)制PWM模塊6、輸入輸出GPIO模塊7、模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊8和定時器TIM模塊9，脈寬調(diào)制PWM模塊6輸出PWM驅(qū)動信號，輸入輸出GPIO模塊7輸出斬波信號、下開關(guān)功率管驅(qū)動信號以及對下開關(guān)功率管觸發(fā)的脈寬為Tpulse短路檢測脈沖，Tpulse可由定時器TIM模塊配置，其中驅(qū)動信號連接至非對稱半橋功率驅(qū)動電路I中下開關(guān)功率管T2、T4、T6的柵極，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊8的輸入端連接電流采樣放大電路3中運算放大器Ul的輸出端。
[0032]二輸入與門5的兩個輸入端分別連接微處理器(CPU) 4中脈寬調(diào)制PWM模塊6輸出的PWM驅(qū)動信號和輸入輸出GPIO模塊7輸出的斬波信號，二輸入與門5的輸出端連接至非對稱半橋功率驅(qū)動電路中上開關(guān)功率管Tl、T3、T5的柵極。[0033]圖5所示為開關(guān)磁阻電機發(fā)生相間短路電流流向圖，當A相停止工作，繞組處于回流狀態(tài)，此時電流較大，從圖中可以看出，如果長時間運行在大電流情況下，對下續(xù)流二極管的壓力增大，易造成下續(xù)流二極管的損壞，從而電機無法正常工作。
[0034]通過實施例說明本發(fā)明電路的具體工作原理:
[0035]1)在非對稱半橋功率驅(qū)動器I中，以一相為例，T1、T2為主開關(guān)功率管，D1、D2為續(xù)流二極管。Tl接收由二輸入與門5輸出的上開關(guān)功率管驅(qū)動信號，T2接受由輸入輸出GPIO模塊7輸出的下開關(guān)功率管驅(qū)動信號。T1、T2同時導通，系統(tǒng)處于勵磁狀態(tài)，Tl關(guān)斷、Τ2導通，處于續(xù)流狀態(tài)，Tl、Τ2均關(guān)斷，系統(tǒng)處于換相回流狀態(tài)。
[0036]2)電流采樣電路2將相電流轉(zhuǎn)化為電壓信號。
[0037]3)電流采樣放大電路3將電流采樣電路2采樣的電壓放大為微處理器(CPU)4識別的電壓。電流采樣放大電路3中，同相輸入端電位控制由集成運放Ul和R4、R5組成的電壓源來控制。
[0038]4)微處理器CPU為32位，其中通過脈寬調(diào)制PWM模塊6產(chǎn)生PWM驅(qū)動信號，輸入輸出GPIO模塊7產(chǎn)生斬波信號，兩者經(jīng)過二輸入與門5相與產(chǎn)生非對稱半橋功率驅(qū)動電路I中的上開關(guān)功率管Tl驅(qū)動信號。輸入輸出GPIO模塊7還產(chǎn)生非工作相短路電流檢測脈沖。模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊8接收電流采樣放大電路3輸出信號，將模擬信號轉(zhuǎn)化為微處理器CPU所能識別的數(shù)字信號，作為判斷依據(jù)。
[0039]開關(guān)磁阻電機規(guī)格:60V/1000W、12/8結(jié)構(gòu)，開通順序依次為:C、B、A，即開關(guān)
[0040]磁阻電機啟動時的工作順序依次為:CB—〉B—〉BA—〉A—〉AC—〉C一〉CB…。
[0041]工作過程如下:
[0042]電機剛啟動時，CB處于工作模式，微處理器CPU內(nèi)嵌的脈寬調(diào)制(PWM)模塊根據(jù)開關(guān)磁阻電機位置傳感器輸出信號依次輸出三相上管的驅(qū)動信號，下管驅(qū)動由CPU中輸入輸出(GPIO)模塊給出，在一相的工作期間處于常開狀態(tài)。
[0043]若以CB工作狀態(tài)作為依據(jù)對非工作相觸發(fā)相間短路檢測脈沖，由于非工作相此時還殘留回流電流，容易引發(fā)誤觸發(fā)，所以在C相由CB相切換至B相運行的時間點，此時刻點C相處于回流狀態(tài)、B相處于開始勵磁狀態(tài)，非工作相A相已完全退磁避免了由于A相回流電流引起的誤觸發(fā)。
[0044]電機運行過程中A相、C相繞組下端發(fā)生短路，在開關(guān)磁阻電機由CB相切換至B相的時間點，C相上、下開關(guān)功率管均關(guān)斷，處于回流階段，回流電流較大，此時通過輸入輸出(GPIO)模塊向非工作相A相下開關(guān)功率管觸發(fā)脈寬為Tpulse短路檢測脈沖，Tpulse可由TIM模塊配置，短路電流會串流至A相下端的采樣電阻，短路電流流向如圖5所示。通過Rl將檢測電流值轉(zhuǎn)化為電壓值，經(jīng)過采樣放大電路將電壓采樣信號轉(zhuǎn)化為CPU所能識別的電壓范圍內(nèi)，反饋至CPU中的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)模塊將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，由于微處理器在采樣上的離散化濾波特性，可極大降低受毛刺信號的影響程度，此時與軟件中設定的閾值IMf進行比較。A、C相短路，C相的回流電流串流至A相下端采樣電阻的電流大于IMf閾值電流，則判別開關(guān)磁阻電機電機(C、A)發(fā)生短路故障，開關(guān)磁阻電機停止工作，其中Tpulse、IMf參數(shù)通過測試獲得，與電機的具體參數(shù)有關(guān)。
[0045]圖3所示為開關(guān)磁阻電機相間短路判別算法軟件流程圖。
[0046]圖4所示，在C相由CB相切換至B相運行的時刻點，CPU對A相下開關(guān)功率管(Ad_)輸出短路電流的檢測脈沖，脈沖寬度為Tpulse。
[0047]圖5是開關(guān)磁阻電機發(fā)生繞組下端短路時電流流向示意圖，由圖5可以明顯看出，若未采用短路故障診斷方法，若發(fā)生短路故障，則下管會長時間工作在大電流的狀態(tài)，很容易造成下管以及下續(xù)流管的損壞。
[0048]圖6所示，開關(guān)磁阻電機發(fā)生繞組下端短路時相電流示意圖。由圖6可以明顯看出當開關(guān)磁阻電機發(fā)生相間短路時，相電流會出現(xiàn)遠高于斬波限的情形，如果開關(guān)磁阻電機長時間工作在大電流情況下，極易造成上、下開關(guān)功率管以及續(xù)流二極管的損壞。
[0049]圖7是開關(guān)磁阻電機發(fā)生相間短路時下開關(guān)功率管驅(qū)動與相電流波形示意圖。由圖7可以明顯看出如果C、A兩相發(fā)生相間短路，在C相上、下開關(guān)功率管均關(guān)斷時刻，對A相下開關(guān)功率管觸發(fā)脈寬為Tpulse短路電流檢測脈沖，在Tpulse脈寬時間內(nèi)，采樣電阻R1檢測到短路電流，通過電流采樣放大電路反饋至微處理器，短路電流Ia大于設定的閾值電流IMf，則斷定開關(guān)磁阻電機發(fā)生相間短路故障，開關(guān)磁阻電機停止工作，這樣可以有效預防由于短路大電流引起的功率變換器中上、下開關(guān)功率管以及續(xù)流二極管的損壞。
【權(quán)利要求】
1.一種開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路，其特征在于:包括非對稱半橋功率變換器、電流采樣電路、電流采樣放大電路、微處理器CPU和二輸入與門，非對稱半橋功率變換器的輸入連接直流電源，輸出連接電流采樣電路，電流采樣電路輸出連接電流采樣放大電路，電流采樣放大電路輸出連接微處理器CPU，微處理器CPU有三路輸出，一路輸出連接非對稱半橋功率變換器，另兩路輸出連接二輸入與門，二輸入與門輸出反饋信號連接非對稱半橋功率變換器；其中: 非對稱半橋功率變換器包括開關(guān)功率管Tl、T2、T3、T4、T5、T6，續(xù)流二極管Dl、D2、D3、D4、D5、D6和開關(guān)磁阻電機的三相繞組，其中Tl、T3、T5定義為上開關(guān)功率管，T2、T4、T6定義為下開關(guān)功率管，Dl、D3、D5定義為上續(xù)流二極管，D2、D4、D6定義為下續(xù)流二極管，上開關(guān)功率管T1、T3、T5的漏極分別連接上續(xù)流二極管D1、D3、D5的陰極并連接直流電源正端，上開關(guān)功率管Tl、T3、T5的源極分別與下續(xù)流二極管D2、D4、D6的陰極連接后接入三相電機繞組一端，三相電機繞組的另一端分別連接下開關(guān)功率管T2、T4、T6的漏極和上續(xù)流二極管Dl、D3、D5的陽極，下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極分別連接下續(xù)流二極管D2、D4、D6的陽極； 電流采樣電路包括電阻Rl、R2、R3，電阻Rl、R2、R3的一端分別連接非對稱半橋功率變換器中下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極，電阻Rl、R2、R3的另一端連接直流電源負端； 電流采樣放大電路包括電阻R4、R5運算放大器U1，運算放大器Ul的正端連接電流采樣電路中下開關(guān)功率管T2、T4、T6的源極，運算放大器Ul的負端連接電阻R4和R5的一端，電阻R4的另一端接地，電阻R5的另一端與運算放大器Ul的輸出端連接并作為電流采樣放大電路的輸出端； 微處理器CPU內(nèi)嵌脈寬調(diào)制PWM模塊、輸入輸出GPIO模塊、定時器TIM模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊，脈寬調(diào)制PWM模塊 輸出PWM驅(qū)動信號，輸入輸出GPIO模塊輸出斬波信號和驅(qū)動信號，其中驅(qū)動信號連接至非對稱半橋功率驅(qū)動器中下開關(guān)功率管Τ2、Τ4、Τ6的柵極，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊的輸入端連接電流采樣放大電路中運算放大器Ul的輸出端； 二輸入與門的兩個輸入端分別連接微處理器CPU中脈寬調(diào)制PWM模塊輸出的PWM驅(qū)動信號和輸入輸出GPIO模塊輸出的斬波信號，二輸入與門的輸出端連接至非對稱半橋功率驅(qū)動器中上開關(guān)功率管Τ1、Τ3、Τ5的柵極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路，其特征在于:所說非對稱半橋功率變換器中的上、下開關(guān)管均為金屬-氧化物-半導體場效應晶體管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述開關(guān)磁阻電機相間短路的檢測保護電路的檢測保護方法，其特征在于:針對采用非對稱半橋結(jié)構(gòu)作為功率變換器的開關(guān)磁阻電機，相數(shù)N 3 3，在開關(guān)磁阻電機運行期間，微處理器CPU根據(jù)內(nèi)置開關(guān)磁阻電機相間短路判別算法，改變下開關(guān)功率管的驅(qū)動信號，通過輸入輸出GPIO 口對非工作相的下開關(guān)功率管觸發(fā)短脈沖，電流米樣電路測量短脈沖期間非工作相的電流值，通過電流采樣放大電路反饋至微處理器CPU，與設定的閾值比較，判斷開關(guān)磁阻電機發(fā)生短路，實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機相間短路故障的檢測保護； 開關(guān)磁阻電機相間短路判別算法如下:設磁阻電機的三相繞組的工作順序為C、B、A，當開關(guān)磁阻電機啟動，處于CB相工作狀態(tài)下，通過微處理器CPU獲取開關(guān)磁阻電機工作狀態(tài)，捕獲電機CB相向B相工作過渡的切換時間點，由輸入輸出GPIO模塊向非工作A相的下開關(guān)功率管輸出脈寬為Tpulse采樣脈沖，脈沖寬度Tpulse由定時器TIM模塊配置，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊接收來自電流采樣放大電路的電流采樣信號，若C、A兩相發(fā)生短路，則短路電流串流至非工作相A相下端的采樣電阻，采樣放大信號大于微處理器CPU設定的短路電流閾值IMf，則說明開關(guān)磁阻電機C、A兩相發(fā)生相間短路，開關(guān)磁阻電機停止工作；三相繞組的其他工作順序情況 類推。
【文檔編號】H02H7/085GK103795033SQ201410076051
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】鐘銳, 朱元釗, 刁龍, 劉培銀, 孫偉鋒, 陸生禮, 時龍興 申請人:東南大學