新型雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】一種新型雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，主要包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、內(nèi)定子套筒、內(nèi)定子鐵心及繞組、空心杯形轉(zhuǎn)子、外定子鐵心及繞組和驅(qū)動(dòng)控制電路。電動(dòng)機(jī)的內(nèi)、外定子鐵心同軸心，內(nèi)、外定子齒在空間上錯(cuò)開一定的角度，內(nèi)、外定子繞組分別為三相對(duì)稱繞組。電動(dòng)機(jī)的空心杯形轉(zhuǎn)子為內(nèi)、外雙齒轉(zhuǎn)子，內(nèi)、外雙齒的軸線在空間上位置對(duì)齊，空心杯形轉(zhuǎn)子同軸心的置于內(nèi)、外定子鐵心的間隙內(nèi)。通過驅(qū)動(dòng)控制電路的控制，通入電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外定子三相對(duì)稱繞組的電壓在時(shí)間上存在一定的相位差，使得內(nèi)、外定子繞組對(duì)空心杯形轉(zhuǎn)子形成的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量存在180°的相位差，疊加后脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以得到很好地抑制，能夠提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能。
【專利說明】新型雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，更具體的是涉及一種新型雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移或者線位移的微電機(jī)，其角位移與脈沖數(shù)成正比，在負(fù)載能力范圍內(nèi)與電壓、環(huán)境無關(guān)，主要作為開環(huán)控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用與打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)等需要實(shí)現(xiàn)精確定位的場(chǎng)所，但是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在連續(xù)運(yùn)行過程中存在明顯的振蕩，表現(xiàn)為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)(諧振或抖動(dòng))，極端情況下甚至導(dǎo)致位移的前后振動(dòng)，是影響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度的主要因素，造成該現(xiàn)象的首因是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性近于正弦函數(shù)，且定子磁場(chǎng)以跳躍方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供了一種新型雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，主要包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、內(nèi)定子套筒、內(nèi)定子鐵心及繞組、空心杯形轉(zhuǎn)子、外定子鐵心及繞組和驅(qū)動(dòng)控制電路。電動(dòng)機(jī)的內(nèi)、外定子鐵心同軸心，內(nèi)、外定子齒在空間上錯(cuò)開一定的角度，內(nèi)、外定子繞組分別為三相對(duì)稱集中繞組。電動(dòng)機(jī)的空心杯形轉(zhuǎn)子為內(nèi)、外雙齒轉(zhuǎn)子，內(nèi)、外雙齒的軸線在空間上位置對(duì)齊，空心杯形轉(zhuǎn)子同軸心的置于內(nèi)、外定子鐵心的間隙內(nèi)。通過驅(qū)動(dòng)控制電路的控制，通入電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外定子三相對(duì)稱繞組的電壓在時(shí)間上存在一定的相位差，使得內(nèi)、夕卜定子繞組對(duì)空心杯形轉(zhuǎn)子形成的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量存在180°的相位差，疊加后可以很好地抑制脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，能夠提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能。
[0004]本發(fā)明的目的采取下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種新型雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，主要包括前端蓋及軸承、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、空心杯形轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子套筒、內(nèi)定子鐵心及繞組、外定子鐵心及繞組、后端蓋及軸承、機(jī)殼和驅(qū)動(dòng)控制電路；
[0006]電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過前后端蓋的中心,通過軸承與前后端蓋固定且可以相對(duì)前后端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]空心杯形轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸心，空心杯形轉(zhuǎn)子的左端與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸固定，右端為開口的杯形，空心杯形轉(zhuǎn)子為內(nèi)、外雙齒轉(zhuǎn)子，且內(nèi)、外雙齒的軸線在空間上位置對(duì)齊；
[0008]內(nèi)定子套筒與后端蓋固定，且與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸心，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過內(nèi)定子套筒的中心孔，內(nèi)定子套筒位于杯形轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)；
[0009]內(nèi)定子鐵心同軸心的固定在內(nèi)定子套筒的外側(cè)，內(nèi)定子鐵心外側(cè)均勻分布六個(gè)大齒，每個(gè)大齒的兩側(cè)嵌放定子繞組，且每個(gè)大齒的表面均勻分布若干小齒；
[0010]外定子鐵心同軸心的固定在機(jī)殼的內(nèi)側(cè)，外定子鐵心內(nèi)側(cè)均勻分布六個(gè)大齒，每個(gè)大齒的兩側(cè)嵌放定子繞組，且每個(gè)大齒表面均勻分布若干小齒；[0011]內(nèi)定子大齒表面的小齒與外定子大齒表面的小齒在空間上錯(cuò)開一定的角度；
[0012]固定在內(nèi)定子中的繞組和固定在外定子鐵心中的繞組同為三相對(duì)稱集中繞組，在空間上為三相對(duì)稱分布，且兩組三相對(duì)稱集中繞組均采用星形連接；
[0013]杯形轉(zhuǎn)子的杯壁放置在內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心的夾隙中，且杯形轉(zhuǎn)子相對(duì)內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心可以轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014]驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生兩組具有一定相位差的脈沖，按照特定規(guī)律通入到內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組和外定子三相對(duì)稱集中繞組，使得內(nèi)、外定子繞組對(duì)杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量在時(shí)間上存在180°的相位差，疊加后可以較好地抑制脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量。
[0015]如上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其工作原理為:
[0016]首先由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路同時(shí)產(chǎn)生六路方波信號(hào)，每個(gè)方波信號(hào)高電平的時(shí)間為T，低電平的時(shí)間為2T。其中三路方波信號(hào)通入到內(nèi)定子中的三相對(duì)稱集中繞組，該三路方波信號(hào)的相位依次落后時(shí)間T，使得內(nèi)定子中的三相對(duì)稱集中繞組依次輪流通電，另外三路方波信號(hào)通入到外定子中的三相對(duì)稱集中繞組，該三路方波信號(hào)的相位同樣依次落后時(shí)間T，使得外定子中的三相對(duì)稱集中繞組依次輪流通電。通入到內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組中的三路方波信號(hào)與通入到外定子三相對(duì)稱集中繞組中的三路方波信號(hào)，在相位上錯(cuò)開0.5T的時(shí)間。
[0017]內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組依次輪流通入三路方波信號(hào)后，首先是通電的某一相繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)過內(nèi)定子鐵心、空氣間隙和杯形轉(zhuǎn)子后形成閉合回路，同時(shí)產(chǎn)生類似正弦規(guī)律變化的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，三相繞組依次輪流通電，在空間中會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)杯形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以跳躍的方式前進(jìn)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)存在轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，即電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中存在脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，該脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量近似成正弦規(guī)律變化。
[0018]與此同時(shí)，外定子三相對(duì)稱集中繞組同樣依次輪流通入三路方波信號(hào)，首先是通電的某一相繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)過外定子鐵心、空氣間隙和杯形轉(zhuǎn)子后形成閉合回路，同時(shí)產(chǎn)生類似正弦規(guī)律變化的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，三相繞組依次輪流通電，在空間中會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0019]由于通入到外定子三相對(duì)稱集中繞組中的三路方波信號(hào)與通入到內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組中的三路方波信號(hào)，在相位上錯(cuò)開0.5T的時(shí)間，且外定子大齒表面的小齒與內(nèi)定子大齒表面的小齒在空間上錯(cuò)開一定的角度，最終導(dǎo)致外定子三相對(duì)稱集中繞組形成的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，與內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組形成的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，在時(shí)間上互相錯(cuò)開180度的電角度，相互疊加后可以較好地抑制電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖2為圖1實(shí)施的A-A面的剖視圖；
[0022]圖3為圖2剪開后沿圓周展成直線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生的一個(gè)周期的方波電信號(hào)；[0024]圖5為本發(fā)明雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征。
[0026]圖1為本發(fā)明雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖,包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸1、軸承2、前端蓋3、機(jī)殼4、外定子三相對(duì)稱集中繞組5、外定子鐵心6、杯形轉(zhuǎn)子7、內(nèi)定子鐵心
8、內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組9、內(nèi)定子套筒10、后端蓋11和軸承12。
[0027]前端蓋3位于機(jī)殼4的前端，后端蓋11位于機(jī)殼4的后端，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸I穿過前端蓋3和后端蓋11的中心,軸承2置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸I與前端蓋2之間,軸承12置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸I和后端蓋11之間。
[0028]內(nèi)定子套筒10的中心為通孔，內(nèi)定子套筒10的右端與后端蓋11同軸心固定，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸I從內(nèi)定子套筒10的左端通孔穿過。
[0029]內(nèi)定子鐵心8同軸心的固定在內(nèi)定子套筒10的外側(cè)，內(nèi)定子鐵心8設(shè)有繞組槽，內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組9固定在內(nèi)定子鐵心8的繞組槽中，且內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組9以星形方式連接。
[0030]杯形轉(zhuǎn)子7的左端固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸I上，右端為開口杯形，杯形轉(zhuǎn)子7為內(nèi)、夕卜雙齒轉(zhuǎn)子，內(nèi)定子鐵心8及三相對(duì)稱集中繞組9置于杯形轉(zhuǎn)子7的杯壁內(nèi)側(cè)。
[0031]外定子鐵心6固定在機(jī)殼4的內(nèi)側(cè),夕卜定子鐵心6設(shè)有繞組槽,夕卜定子三相對(duì)稱集中繞組5固定在外定子鐵心6的繞組槽中，且外定子三相對(duì)稱集中繞組5以星形方式連接。
[0032]杯形轉(zhuǎn)子7的杯壁位于內(nèi)定子鐵心8和外定子鐵心6的空氣夾隙中。
[0033]圖2為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1的A-A面的剖視圖，包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸1、外定子三相對(duì)稱集中繞組5、外定子鐵心6、杯形轉(zhuǎn)子7、內(nèi)定子鐵心8、內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組9和內(nèi)定子套筒10。
[0034]內(nèi)定子鐵心8固定在內(nèi)定子套筒10的外側(cè)，內(nèi)定子鐵心8外側(cè)均勻分布六個(gè)大齒，分別是U、V、W、X、Y、Z，且每個(gè)大齒的表面均勻分布若干個(gè)小齒。
[0035]內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組9為三相繞組，分別是UX相、VY相和WZ相，在空間上對(duì)稱分布，軸線互相錯(cuò)開120度的空間機(jī)械角，其中UX相繞組固定在U、X兩個(gè)大齒的兩側(cè)，VY相繞組固定在V、Y兩個(gè)大齒的兩側(cè)，WZ相繞組固定在W、Z兩個(gè)大齒的兩側(cè)。
[0036]外定子鐵心6固定在機(jī)殼的內(nèi)側(cè)，外定子鐵心6內(nèi)側(cè)均勻分布六個(gè)大齒，分別是A、B、C、D、E、F,且每個(gè)大齒的表面均勻分布若干個(gè)小齒。
[0037]外定子三相對(duì)稱集中繞組5為三相繞組，分別是AD相、BE相和CF相，在空間上對(duì)稱分布，軸線互相錯(cuò)開120度的空間機(jī)械角，其中AD相繞組固定在A、D兩個(gè)大齒的兩側(cè)，BE相繞組固定在B、E兩個(gè)大齒的兩側(cè)，CF相繞組固定在C、F兩個(gè)大齒的兩側(cè)。
[0038]杯形轉(zhuǎn)子7為內(nèi)、外雙齒轉(zhuǎn)子，內(nèi)齒和外齒的軸線在空間上位置對(duì)齊，杯形轉(zhuǎn)子7的內(nèi)齒和外齒的個(gè)數(shù)均為四十個(gè)，在空間上均勻分布。
[0039]外定子鐵心6的小齒的軸線與內(nèi)定子鐵心8的小齒的軸線在空間上錯(cuò)開一定的角度。
[0040]圖3為圖2剪開后沿圓周展成直線的結(jié)構(gòu)示意圖，包括外定子大齒A、F、E、D、C和
B,內(nèi)定子大齒U、Z、Y、X、W和V，杯形轉(zhuǎn)子7置于內(nèi)定子鐵心8和外定子鐵心6之間的空氣夾隙中，外定子大齒A表面的小齒與杯形轉(zhuǎn)子的小齒對(duì)齊，內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心在空間上錯(cuò)開六分之一轉(zhuǎn)子的齒距角，即半個(gè)步距角。
[0041]圖4為本發(fā)明雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生的一個(gè)周期的方波電信號(hào)圖:驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生的方波電信號(hào)分別為AD、BE、CF、UX、VY和WZ，六路方波信號(hào)分成兩組，第一組方波信號(hào)AD、BE和CF分別連接至外定子繞組5的AD相、BE相和CF相，第二組方波信號(hào)UX、VY和WZ分別連接至內(nèi)定子繞組9的UX相、VY相和WZ相。
[0042]方波信號(hào)AD、BE、CF、UX、VY和WL,每個(gè)信號(hào)一個(gè)周期的時(shí)間為3T，每個(gè)信號(hào)的高電平時(shí)間為T,每個(gè)信號(hào)的低電平時(shí)間為2T。第一組方波信號(hào)AD、BE和CF,依次輪流滯后時(shí)間T，第二組方波信號(hào)UX、VY和WZ，同樣依次輪流滯后時(shí)間T。第二組方波信號(hào)UX、VY和WL,分別滯后第一組方波信號(hào)AD、BE和CF時(shí)間0.5T。
[0043]圖5為本發(fā)明的雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相定子繞組通電后，都會(huì)產(chǎn)生類似正弦規(guī)律變化的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即轉(zhuǎn)子每經(jīng)過一個(gè)步距角，都會(huì)存在呈正弦規(guī)律變化的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量。
[0044]本發(fā)明的雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，工作時(shí)都是有兩相對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外定子繞組同時(shí)通電，為了保證兩相對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外定子繞組對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量能夠合理疊力口，兩相繞組對(duì)應(yīng)的內(nèi)定子齒和外定子齒需要錯(cuò)開六分之一倍的轉(zhuǎn)子齒距角，即0.5倍的轉(zhuǎn)子步距角。
[0045]如圖5所示，在雙定子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，在0.5T至T時(shí)間段中，繞組AD通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，與繞組UX通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量相疊加；在T至1.5T時(shí)間段中，繞組BE通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，與繞組UX通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量相疊加；在1.5T至2T時(shí)間段中，繞組BE通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，與繞組VY通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量相疊加；在21'至2.5T時(shí)間段中，繞組CF通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，與繞組VY通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量相疊加；在2.5T至3T時(shí)間段中，繞組CF通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，與繞組WZ通電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量相疊加。
[0046]如圖5所示，雙定子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)行的一個(gè)周期中，各相內(nèi)定子繞組對(duì)杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩與各相外定子繞組對(duì)杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩相互疊加，基本可以抵消，從而達(dá)到抑制電動(dòng)機(jī)脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種新型雙定子低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，主要包括前端蓋及軸承、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、空心杯形轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子套筒、內(nèi)定子鐵心及繞組、外定子鐵心及繞組、后端蓋及軸承、機(jī)殼和驅(qū)動(dòng)控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過前后端蓋的中心，通過軸承與前后端蓋固定且可以相對(duì)前后端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:空心杯形轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸心,空心杯形轉(zhuǎn)子的左端與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸固定，右端為開口的杯形，空心杯形轉(zhuǎn)子為內(nèi)、外雙齒轉(zhuǎn)子，且內(nèi)、外雙齒的軸線在空間上位置對(duì)齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:內(nèi)定子套筒與后端蓋固定，且與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸心，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過內(nèi)定子套筒的中心孔，內(nèi)定子套筒位于杯形轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:內(nèi)定子鐵心同軸心的固定在內(nèi)定子套筒的外側(cè)，內(nèi)定子鐵心外側(cè)均勻分布六個(gè)大齒，每個(gè)大齒的兩側(cè)嵌放定子繞組，且每個(gè)大齒的表面均勻分布若干小齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:外定子鐵心同軸心的固定在機(jī)殼的內(nèi)側(cè)，外定子鐵心內(nèi)側(cè)均勻分布六個(gè)大齒，每個(gè)大齒的兩側(cè)嵌放定子繞組，且每個(gè)大齒表面均勻分布若干小 齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:內(nèi)定子大齒表面的小齒與外定子大齒表面的小齒在空間上錯(cuò)開一定的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:固定在內(nèi)定子中的繞組和固定在外定子鐵心中的繞組同為三相對(duì)稱集中繞組，在空間上為三相對(duì)稱分布，且兩組三相對(duì)稱集中繞組均采用星形連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:杯形轉(zhuǎn)子的杯壁放置在內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心的夾隙中，且杯形轉(zhuǎn)子相對(duì)內(nèi)定子鐵心和外定子鐵心可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生兩組具有一定相位差的脈沖電壓信號(hào)，并按照特定規(guī)律分別通入到內(nèi)定子三相對(duì)稱集中繞組和外定子三相對(duì)稱集中繞組，使得內(nèi)、外定子繞組對(duì)杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量在時(shí)間上存在180°的相位差。
【文檔編號(hào)】H02K1/16GK104022609SQ201410279455
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】趙浩, 馮浩, 吳曉陽 申請(qǐng)人:嘉興學(xué)院