三相對(duì)稱印制繞組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了三相對(duì)稱印制繞組的制作方法，尤其是能制作出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)非常小的三相對(duì)稱印制繞組。利用沖片制作組片，并將組片制作成閉合印制繞組，再通過剪斷去除閉合印制繞組的最上層和最下層的各6根導(dǎo)體，獲得U+，U-，V+，V-,W+，W-共6個(gè)分布式繞組，最后將U+與U-相串聯(lián)或并聯(lián)得到U相繞組，按相同方法得到V相繞組和W相繞組，將三相繞組連接在一起，得到星形或三角形連接的三相對(duì)稱印制繞組。利用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)導(dǎo)體的形狀包括對(duì)配套的電機(jī)圓柱永磁體的分布半徑及其半徑進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得反電動(dòng)勢諧波分量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降為最小。本發(fā)明制得的三相對(duì)稱印制繞組應(yīng)用于高精度、高動(dòng)態(tài)性能的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【專利說明】三相對(duì)稱印制繞組的制作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及三相永磁同步電機(jī),具體是三相永磁同步電機(jī)的三相對(duì)稱印制繞組的 制作方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，公知的有齒有槽三相永磁同步電機(jī)由于定位轉(zhuǎn)矩和氣隙磁密畸變等先天缺 陷，會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，使電機(jī)不能平穩(wěn)運(yùn)行，影響電機(jī)的 性能。同時(shí)使電機(jī)產(chǎn)生不希望的振動(dòng)和噪聲。在變速驅(qū)動(dòng)中，當(dāng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率與定子或轉(zhuǎn) 子的機(jī)械共振頻率一致時(shí)，定位轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲將被放大。定位轉(zhuǎn)矩的存在同樣影 響了電機(jī)在速度控制系統(tǒng)中的低速性能和位置控制系統(tǒng)中的高精度定位。
[0003] 有齒有槽三相永磁同步電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩主要包括齒槽定位轉(zhuǎn)矩、定轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié) 構(gòu)產(chǎn)生的定位轉(zhuǎn)矩等。永磁同步電機(jī)的電樞鐵心為了安放定子繞組必定存在齒槽，由于齒 槽的存在，引起氣隙的不均勻，一個(gè)齒距內(nèi)的磁通相對(duì)集中于齒部，使得氣隙磁導(dǎo)不是常 數(shù)。當(dāng)采用定轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)時(shí)也會(huì)導(dǎo)致氣隙磁導(dǎo)不是常數(shù)的后果。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣隙 磁場的貯能就發(fā)生變化，產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩是不變的，它與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，因而隨著 轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化，就引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。它與轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)尺寸、定子齒槽的結(jié)構(gòu)、氣隙的大小、 磁極的形狀和磁場分布等有關(guān)，而與繞組如何放置在槽中和各相繞組中饋入多少電流等因 素?zé)o關(guān)。齒槽轉(zhuǎn)矩是有齒有槽永磁電機(jī)的固有現(xiàn)象，它是在電樞繞組不通電的狀態(tài)下，由永 磁體產(chǎn)生的磁場同電樞鐵心的齒槽作用在圓周方向產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。它的產(chǎn)生來自于永磁體與 電樞齒之間的切向力，使永磁電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有一種沿著某一特定方向與定子對(duì)齊的趨勢， 試圖將轉(zhuǎn)子定位在某些位置，由此趨勢產(chǎn)生的一種振蕩轉(zhuǎn)矩。
[0004] 在永磁同步電動(dòng)機(jī)中，公知的理論是：當(dāng)電樞電流波形是正弦波，電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢 波形也設(shè)計(jì)為正弦波形，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩就是恒定的，不存在電磁轉(zhuǎn)矩的任何波動(dòng)。因此電 動(dòng)機(jī)的性能在很大程度上取決于每相反電動(dòng)勢波形，而反電動(dòng)勢波形則最終由氣隙磁場波 形所確定。為提高電機(jī)系統(tǒng)的效率、比功率，減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，一般將電動(dòng)機(jī)氣隙磁場波形設(shè) 計(jì)為正弦波。因此在電動(dòng)機(jī)本體的設(shè)計(jì)中，首先存在的問題就是電動(dòng)機(jī)氣隙磁場的正弦化 設(shè)計(jì)問題。
[0005] 但是由于定子開槽，永磁磁極產(chǎn)生的氣隙磁場波形會(huì)發(fā)生畸變，每相繞組反電動(dòng) 勢由放置在槽中的、數(shù)量較少的導(dǎo)體切割氣隙磁場而感應(yīng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢線性相加得到， 導(dǎo)致每相繞組反電動(dòng)勢波形包含較大的諧波分量，這些諧波分量與正弦波的電樞電流相互 作用會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的較大波動(dòng)。
[0006] 目前，用來解決轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的措施主要有采用斜槽或斜極、分?jǐn)?shù)槽法、閉口槽法和磁 鋼形狀優(yōu)化法等，但是收效甚小且引起更復(fù)雜的制造工藝。目前一種新結(jié)構(gòu)的永磁同步電 動(dòng)機(jī)是采用軸向磁場、繞線盤式三相繞組，避免了定子開槽，從而能較大程度地減少轉(zhuǎn)矩脈 動(dòng)。但是所采用的繞線盤式三相繞組是由數(shù)量為幾十個(gè)的、事先用線模集中繞制好的多匝 線圈按一定規(guī)律連接并用塑料固封得到，其缺點(diǎn)是散熱性能差、工藝復(fù)雜。由于每相繞組包 含的線圈數(shù)量少、導(dǎo)體的幾何位置不能按需做優(yōu)化設(shè)計(jì)，導(dǎo)致繞線盤式三相繞組的每相繞 組反電動(dòng)勢包含較大的諧波分量，引起較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 解決永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題的關(guān)鍵是采用軸向磁場，同時(shí)采用無需定子 開槽的、每相反電動(dòng)勢的諧波分量很小的三相對(duì)稱繞組。該三相對(duì)稱繞組必須是由數(shù)量很 多的、空間位置不同且容易優(yōu)化導(dǎo)體坐標(biāo)(對(duì)導(dǎo)體的形狀即空間坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化）的導(dǎo)體構(gòu) 成。顯然現(xiàn)有的繞線盤式三相繞組不能滿足這些要求。為了解決現(xiàn)有技術(shù)不能解決的問題， 本發(fā)明提供三相對(duì)稱印制繞組的制作方法，其制作出來的三相對(duì)稱印制繞組能滿足上述要 求。
[0008] 三相對(duì)稱印制繞組的制作方法，包括下述步驟： A) 制作沖片：在厚度均勻的導(dǎo)電片上，通過沖?；蚧瘜W(xué)腐蝕獲得繞軸心均勻分布的、數(shù) 量為3N、形狀相同的沖槽，同時(shí)在沖槽所屬區(qū)域的外部制作出多個(gè)定位孔，即得沖片； B) 制作組片：將一片沖片的定位孔套進(jìn)定位銷后水平放置，在該沖片上定位并放置絕 緣坯布，再將另一片沖片翻轉(zhuǎn)后用定位銷定位，使兩片沖片的導(dǎo)體的內(nèi)端頭兩兩對(duì)齊，加壓 加熱保溫，使絕緣坯布將兩片沖片粘接在一起；將內(nèi)端頭以內(nèi)的部分去除，再將兩兩對(duì)齊的 內(nèi)端頭焊接起來，即得組片； C) 制作閉合的印制繞組：兩個(gè)組片之間放置絕緣坯布，通過定位孔套入定位銷使兩個(gè) 組片的導(dǎo)體的外端頭重疊對(duì)齊，加壓加熱保溫，使絕緣坯布將兩個(gè)組片粘接在一起；將外端 頭以外的部分去除，再將兩兩對(duì)齊的外端頭焊接起來，即得閉合的印制繞組； D )制作三相對(duì)稱印制繞組：采用60°相帶，將閉合的印制繞組通過剪斷去除最上層 和最下層的各6根導(dǎo)體，獲得6個(gè)分布式繞組，記為U+，U-，V+，V-，W+，W-;將U+與U-相串 聯(lián)得到U相繞組，將V+與V-相串聯(lián)得到V相繞組，將W+與W-相串聯(lián)得到W相繞組，將三 個(gè)相繞組的末端連接在一起，得到星形連接的三相對(duì)稱印制繞組； 其中，N為大于等于4的正整數(shù)； 每張沖片中的兩個(gè)沖槽之間的剩余部分稱為導(dǎo)體。
[0009] 本發(fā)明中，所述的導(dǎo)電片選用厚度為0. 1mm?0. 5mm的銅、鋁、銅合金或鋁合金片。
[0010] 在所述的步驟A)，沖槽的形狀由銜接的五段構(gòu)成：從內(nèi)向外依次為直線段一漸開 線或圓弧段一直線段一漸開線或圓弧段一直線段。此外，導(dǎo)體的形狀還可以是其它各種形 狀，只要確保每組中兩片導(dǎo)體片中的導(dǎo)體的外端頭相互均勻交叉錯(cuò)開即可。導(dǎo)體的形狀最 簡單的一種就是為偏離軸心的直線段。
[0011] 在所述的步驟C)，制作閉合的印制繞組時(shí)，組片的數(shù)量為2?6組。
[0012] 本發(fā)明中，N為21?91。
[0013] 本發(fā)明還利用利用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)導(dǎo)體的形狀(包括對(duì)配套的磁極半徑和/或磁 極分布半徑等參數(shù)）進(jìn)行優(yōu)化，使得反電動(dòng)勢諧波分量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降為最小。
[0014] 所述對(duì)導(dǎo)體形狀的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法包括公知的各種成熟的最優(yōu)化設(shè)計(jì)理論：如罰函 數(shù)法或復(fù)合形法。
[0015] 本發(fā)明還提供根據(jù)上述所述方法制作的三相對(duì)稱印制繞組。
[0016] 上述三相對(duì)稱印制繞組的特點(diǎn)是： 1. 每相繞組的導(dǎo)體數(shù)量多，例如沖片導(dǎo)體數(shù)等于3N=153,采用4層結(jié)構(gòu)，則每相繞組的 導(dǎo)體數(shù)為3NX 4 (層）/3-12/3=4 (N-1) =200,每極每相導(dǎo)體數(shù)為多達(dá)5 ; 2. 上述構(gòu)成每相繞組的導(dǎo)體的空間位置都互不相同，是真正意義上的分布式繞組； 3. 由于上述2個(gè)特點(diǎn)，很容易通過對(duì)導(dǎo)體的形狀(包括對(duì)配套的磁極半徑和/或磁極分 布半徑等參數(shù)）進(jìn)行優(yōu)化來達(dá)到每相反電動(dòng)勢諧波分量最小的目標(biāo)； 4. 因?yàn)闆_片上的導(dǎo)體數(shù)為3N，所制作的三相印制繞組不論在空間上還是在電氣上都 是嚴(yán)格對(duì)稱的； 5. 因?yàn)槎鄬記_片是利用絕緣坯布粘接成型，并且所有導(dǎo)體都是均勻分布而非集中，所 以本發(fā)明的三相印制繞組更有利于散熱，具有更高的功率體積比。
[0017] 本發(fā)明的有益效果是，提供了一種制作三相對(duì)稱印制繞組的方法，尤其是能制作 出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)非常小的三相對(duì)稱印制繞組，并通過對(duì)導(dǎo)體的形狀、磁極半徑、磁極分布半徑等 參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化來達(dá)到每相反電動(dòng)勢諧波分量最小的目標(biāo)。理論分析和數(shù)值計(jì)算表明，本發(fā) 明的三相印制繞組的每相反電動(dòng)勢中引起轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的諧波分量總和可控制在0. 5%(相對(duì) 于基波）以內(nèi)，由此引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)可控制在〇. 65%以內(nèi)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其它類型繞組的3%? 10%的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。即使不進(jìn)行優(yōu)化，其產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的反電動(dòng)勢諧波分量總和為3. 728%，也 只是其它類型繞組的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的下限值。采用本發(fā)明制作的三相對(duì)稱印制繞組的永磁同步 電動(dòng)機(jī)，由于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)非常小，保證了電機(jī)在速度控制系統(tǒng)中的低速性能和位置控制系統(tǒng) 中的高精度定位。
[0018] 本發(fā)明制作的三相對(duì)稱印制繞組將廣泛應(yīng)用于高精度、高動(dòng)態(tài)性能的伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng) 用領(lǐng)域，具有很好的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是印制繞組沖片圖。
[0020] 圖2是沖片與坯布示意圖。
[0021] 圖3是組片制作示意圖。
[0022] 圖4是繞組連接規(guī)律示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0024] 制作沖片：如圖1所示，在一張厚度（0· 10mm?0· 35mm)均勻的銅（或鋁）合金片 上，利用沖?；蚧瘜W(xué)腐蝕制作沖片1001。沖片1001上均勻分布有數(shù)量為3N的沖槽1002， 這些沖槽1002繞軸心均勻分布、形狀完全相同。3個(gè)小直徑的定位孔1010、1011和1012位 于左下角，3個(gè)大直徑的定位孔1020、1021和1022位于右上角。沖槽1002的形狀由銜接 的五段構(gòu)成：從內(nèi)向外依次為直線段一漸開線或圓弧段一直線段一漸開線或圓弧段一直線 段。
[0025] 每張沖片1001中的兩個(gè)沖槽1002之間的剩余部分稱為導(dǎo)體。
[0026] 制作組片：如圖2所示，將一片沖片1001翻轉(zhuǎn)，此時(shí)的沖槽1002與圖1的沖槽 1002是互為鏡像的。沖片1001的定位孔1010、1020套進(jìn)夾具的定位銷后呈水平放置，在該 沖片上定位并放置絕緣坯布2001。如圖3所示，再將一片圖1的沖片1001的定位孔1010、 1020套進(jìn)定位銷，利用夾具加壓加熱保溫，利用絕緣坯布2001的粘接作用將兩片沖片1001 粘接在一起。此時(shí)兩片沖片1001的導(dǎo)體內(nèi)端頭3001是兩兩對(duì)齊的，利用夾具或沖模將導(dǎo) 體內(nèi)端頭3001以內(nèi)的部分去除，再將兩兩對(duì)齊的導(dǎo)體內(nèi)端頭焊接起來，得到的部件稱為組 片。
[0027] 制作閉合的印制繞組：在圖3中，組片中兩片沖片由于第一片是翻轉(zhuǎn)的，所以兩片 沖片的外端頭3002并沒有重疊對(duì)齊，而是相互均勻交叉錯(cuò)開，組片在外端部共有6N個(gè)外端 頭 3002。
[0028] 取兩個(gè)組片，在兩個(gè)組片之間放置絕緣坯布，通過定位孔套入定位銷使兩個(gè)組片 的外端頭重疊對(duì)齊，利用夾具加壓加熱保溫，利用絕緣坯布的粘接作用將兩個(gè)組片粘接在 一起。利用夾具或沖模將導(dǎo)體外端頭3002以外的部分去除，再將兩兩對(duì)齊的導(dǎo)體外端頭 3002焊接起來，得到的部件稱為閉合的印制繞組。
[0029] 這樣的閉合的印制繞組由4片沖片1001構(gòu)成，共有12N根導(dǎo)體1003通過內(nèi)外端頭 的焊接串聯(lián)起來。為了弄清楚這個(gè)閉合的印制繞組中導(dǎo)體的連接規(guī)律，假設(shè)3N=63(N=21)， 如圖4所示，從繞組最上層起編號(hào)為第1層到第4層共4層。逆時(shí)針對(duì)第1層的3N=63根 導(dǎo)體從01到63進(jìn)行編號(hào)，與第1層某編號(hào)導(dǎo)體相連接的其它各層導(dǎo)體的編號(hào)后2位與第 1層導(dǎo)體編號(hào)相同。如圖4,不妨假設(shè)從第1層第63根導(dǎo)體63開始，通過外端頭與第4層 的導(dǎo)體4463連接，然后通過內(nèi)端頭與第3層的導(dǎo)體4363連接，再通過外端頭與第2層的 導(dǎo)體4263連接，最后通過內(nèi)端頭與第1層的導(dǎo)體25連接，接下來依次相連的導(dǎo)體為4425、 4325、4225、50、4450、4350、4250、12、4412、4312、4212、37、4437、4337、4237、62,由此可見從 第1層的第63根導(dǎo)體63開始，經(jīng)過2個(gè)圓周回到與之相鄰的第1層第62根導(dǎo)體62,不斷 地重復(fù)這種規(guī)律，直到將所有的導(dǎo)體都串聯(lián)起來，形成一個(gè)閉合的印制繞組。
[0030] 制作三相對(duì)稱印制繞組：根據(jù)60°相帶三相繞組的規(guī)律，一對(duì)磁極下的導(dǎo)體依次 屬于11+，1-，￥+，11-，1+，￥-，共有6個(gè)相帶。把屬于11+(或11-)的導(dǎo)體從閉合的繞組中分離 出來即可得到U+(或U-)線圈，再把U+、U-線圈串聯(lián)起來即可得到三相繞組的U相繞組。V 相、W相與U相在空間上對(duì)稱分布，從閉合的繞組中分尚出來并連接的方法與U相的相同。 對(duì)于本例一層導(dǎo)體數(shù)量為3N=63,磁極的極對(duì)數(shù)為5,則每極每相導(dǎo)體數(shù)為2。如圖4中，第 1層的第62根導(dǎo)體62、第61根導(dǎo)體61屬于U+相帶，為了把U+的導(dǎo)體從閉合的繞組中分 離出來，需要剪斷第1層的第63根導(dǎo)體63,并從與之連接的第4層導(dǎo)體4463的外端頭引出 作為U+線圈的首端4001，圖4中屬于U+的第1層導(dǎo)體有25、50、15、37、62、24、49、14、36、 61，其規(guī)律是按跨距為25根進(jìn)行連接，最后從第1層的第61根導(dǎo)體61的外端頭引出作為 U+線圈的末端4002,并把與之連接的第4層導(dǎo)體4461剪斷，至此得到了 U+線圈。運(yùn)用同 樣的方法，剪斷第1層導(dǎo)體編號(hào)為3N/3=63/3=21的導(dǎo)體，并從與之連接的第4層導(dǎo)體的外 端頭引出作為V+線圈的首端，從第1層導(dǎo)體編號(hào)為19的外端頭引出作為V+線圈的末端， 并剪斷與之連接的第4層導(dǎo)體，即可得到V+線圈；剪斷第1層導(dǎo)體編號(hào)為6N/3=42的導(dǎo)體， 并從與之連接的第4層導(dǎo)體的外端頭引出作為W+線圈的首端，從第1層導(dǎo)體編號(hào)為40的 外端頭引出作為W+線圈的末端，并剪斷與之連接的第4層導(dǎo)體，即可得到W+線圈。
[0031] 根據(jù)相帶的順序，V+之后就是u-，v+的末端是第1層編號(hào)為19的導(dǎo)體，繞組跨距 為25,所以剪斷第1層編號(hào)為19+25=44的導(dǎo)體，并從與之連接的第4層導(dǎo)體的外端頭引出 作為U-線圈的末端，由于U-之后是W+，第1層導(dǎo)體編號(hào)為42的導(dǎo)體已被剪斷，因此從第1 層編號(hào)為42-25=17的導(dǎo)體（同時(shí)剪斷與之相連的第4層導(dǎo)體）引出作為U-的首端；運(yùn)用同 樣的方法，剪斷第1層編號(hào)為2的導(dǎo)體，并從與之連接的第4層導(dǎo)體的外端頭引出作為V-線 圈的末端，從第1層編號(hào)為38的導(dǎo)體（同時(shí)剪斷與之相連的第4層導(dǎo)體）引出作為V-的 首端；剪斷第1層編號(hào)為23的導(dǎo)體，并從與之連接的第4層導(dǎo)體的外端頭引出作為W-線圈 的末端，從第1層編號(hào)為59的導(dǎo)體（同時(shí)剪斷與之相連的第4層導(dǎo)體）引出作為W-的首 端。
[0032] 至此通過剪斷第1層和第4層共12根導(dǎo)體，獲得了 U+，W-，V+，U-，W+，V-共6個(gè) 線圈，將U+線圈的末端和U-線圈的首端連接得到U相繞組，同法獲得V相、W相繞組，最后 將U、V、W連接成星形連接，得到對(duì)稱的三相印制繞組。
[0033] 以上所述沖片及其定位孔，均通過計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件來設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)兩大目的：一是 通過剪斷共12根導(dǎo)體來獲得三相對(duì)稱的印制繞組，二是通過優(yōu)化設(shè)計(jì)獲得反電動(dòng)勢諧波 分量最小的三相對(duì)稱印制繞組。
[0034] 對(duì)本例的三相印制繞組，不進(jìn)行優(yōu)化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的反電動(dòng)勢諧波分量總和為 3. 728%，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)后，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的反電動(dòng)勢諧波分量總和降為0. 4496%。
【權(quán)利要求】
1. 三相對(duì)稱印制繞組的制作方法，其特征在于包括下述步驟： A) 制作沖片：在厚度均勻的導(dǎo)電片上，通過沖?；蚧瘜W(xué)腐蝕獲得繞軸心均勻分布的、數(shù) 量為3N、形狀相同的沖槽，同時(shí)在沖槽所屬區(qū)域的外部制作出多個(gè)定位孔，即得沖片； B) 制作組片：將一片沖片的定位孔套進(jìn)定位銷后水平放置，在該沖片上定位并放置絕 緣坯布，再將另一片沖片翻轉(zhuǎn)后用定位銷定位，使兩片沖片的導(dǎo)體的內(nèi)端頭兩兩對(duì)齊，加壓 加熱保溫，使絕緣坯布將兩片沖片粘接在一起；將內(nèi)端頭以內(nèi)的部分去除，再將兩兩對(duì)齊的 內(nèi)端頭焊接起來，即得組片； C) 制作閉合的印制繞組：兩個(gè)組片之間放置絕緣坯布，通過定位孔套入定位銷使兩個(gè) 組片的導(dǎo)體的外端頭重疊對(duì)齊，加壓加熱保溫，使絕緣坯布將兩個(gè)組片粘接在一起；將外端 頭以外的部分去除，再將兩兩對(duì)齊的外端頭焊接起來，即得閉合的印制繞組； D )制作三相對(duì)稱印制繞組：采用60°相帶，將閉合的印制繞組通過剪斷去除最上層 和最下層的各6根導(dǎo)體，獲得6個(gè)分布式繞組，記為U+，U-，V+，V-，W+，W-;將U+與U-相串 聯(lián)得到U相繞組，將V+與V-相串聯(lián)得到V相繞組，將W+與W-相串聯(lián)得到W相繞組，將三 個(gè)相繞組的末端連接在一起，得到星形連接的三相對(duì)稱印制繞組； 其中，N為大于等于4的正整數(shù)； 每張沖片中的兩個(gè)沖槽之間的剩余部分稱為導(dǎo)體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征是：導(dǎo)電片選用厚度為0. lmnTO. 5mm的銅、 鋁、銅合金或鋁合金片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征是：沖槽的形狀由銜接的五段構(gòu)成：從內(nèi)向 外依次為直線段一漸開線或圓弧段一直線段一漸開線或圓弧段一直線段。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相對(duì)稱印制繞組，其特征是：所述的導(dǎo)體片中的導(dǎo)體的形 狀為偏離軸心的直線段。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征是：在步驟C)，制作閉合的印制繞組時(shí)，組 片的數(shù)量為2?6組。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征是：N為21?91。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征是：利用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)導(dǎo)體的形狀進(jìn)行 優(yōu)化，使得反電動(dòng)勢諧波分量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降為最小。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的制作方法，其特征是：所述對(duì)導(dǎo)體形狀的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法包括： 罰函數(shù)法或復(fù)合形法。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)制作的三相對(duì)稱印制繞組。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK104218746SQ201410447825
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】黃植功 申請(qǐng)人:廣西師范大學(xué)