電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其包括旋轉(zhuǎn)底座、升降機(jī)構(gòu)、伸縮手臂及夾取機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，并受該旋轉(zhuǎn)底座的驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)動作，所述伸縮手臂的一端設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，另一端與夾取機(jī)構(gòu)相連接，并能驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)作伸縮動作；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，通過旋轉(zhuǎn)底座、升降機(jī)構(gòu)、伸縮手臂及夾取機(jī)構(gòu)的相互配合，能實(shí)現(xiàn)將鑲件放入鑄造機(jī)和該鑄造機(jī)中取出電機(jī)轉(zhuǎn)子，并放置到預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高、速度快，有效提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，相應(yīng)也降低生產(chǎn)成本，同時也避免了重復(fù)勞動，大大降低勞動強(qiáng)度，還有效保證操作人員的安全。
【專利說明】電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子取出【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。
[0003]然而現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子制造企業(yè)在電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)作業(yè)中，操作人員把將電機(jī)的硅鋼片放入鑄造機(jī)中，然后人工燒注，燒注完后，由人工把廣品夾出。
[0004]這種方式有以下缺陷:1.鑄造機(jī)處于高溫，一不小心就極易出現(xiàn)燙傷操作人員現(xiàn)象；2.為了趕生產(chǎn)，要求人工在站立的情況下并要求在幾秒鐘內(nèi)完成夾出動作，這樣不但大大延長生產(chǎn)周期，而且效率低，勞動強(qiáng)度大，使員工易疲勞，潛在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于，針對上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，能方便人們快速從鑄造機(jī)中取出電機(jī)轉(zhuǎn)子，且工作效率高，安全可靠的電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:一種電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其包括旋轉(zhuǎn)底座、升降機(jī)構(gòu)、伸縮手臂及夾取機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，并受該旋轉(zhuǎn)底座的驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)動作，所述伸縮手臂的一端設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，另一端與夾取機(jī)構(gòu)相連接，并能驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)作伸縮動作。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)底座包括地基座、轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤通過軸承組件活動設(shè)置在地基座的上表面，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)置在所述地基座的一偵牝并能通過齒輪組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降伺服電機(jī)、升降減速機(jī)、螺桿、螺母、立柱、固定橫架、上活動橫架和下活動橫架，所述立柱垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述固定橫架固定設(shè)置在所述立柱的頂部，所述上活動橫架和下活動橫架按從上至下的順序通過軸套活動設(shè)置在所述立柱上，所述螺桿的上端通過軸承組件設(shè)置在所述固定橫架上，下端垂直穿過上活動橫架，所述螺母對應(yīng)螺桿的位置設(shè)置在固定橫架上，且與該螺桿相配合，所述下活動橫架上設(shè)有與所述螺桿相對應(yīng)的通孔，所述升降伺服電機(jī)設(shè)置在所述固定橫架上，且通過升降減速機(jī)與所述螺桿的上端相連接。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述伸縮手臂包括手臂座、伸縮伺服電機(jī)、伸縮減速機(jī)、伸縮鏈接座和齒條，所述手臂座的上部分與上活動橫架相固定，下部分與下活動橫架相固定，所述伸縮鏈接座通過水平滑軌組件活動設(shè)置在所述手臂座上，所述齒條設(shè)置在所述伸縮鏈接座的一側(cè)壁底部，所述伸縮伺服電機(jī)對應(yīng)齒條的位置設(shè)置在所述手臂座上，所述伸縮減速機(jī)的輸入端與所述伸縮伺服電機(jī)相連接，輸出端上設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒牙。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾取固定座、氣缸、主動軸、從動軸、同步傳動齒輪組、左夾爪和右夾爪，所述夾取固定座設(shè)置在所述伸縮鏈接座上，所述氣缸的缸體通過連接板固定在所述夾取固定座上，且該氣缸的活塞桿伸入所述夾取固定座內(nèi)，所述主動軸的首端伸入所述夾取固定座內(nèi)與所述氣缸的活塞桿相連接，且設(shè)有與所述同步傳動齒輪組相適配的下齒牙，所述從動軸的首端伸入所述夾取固定座內(nèi)，且設(shè)有與所述同步傳動齒輪組相適配的上齒牙，所述同步傳動齒輪組設(shè)置在所述夾取固定座內(nèi)，且分別與所述下齒牙和上齒牙相嚙合，所述右夾爪固定在所述主動軸和從動軸的尾端上，所述左夾爪通過軸套活動套設(shè)在所述主動軸和從動軸的中部位置，且與所述夾取固定座相固定。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述左夾爪包括左滑座、左夾板和左夾齒，所述左夾板的下端與所述左滑座相固定，所述左夾齒設(shè)置在所述左夾板的上端，該左夾齒朝向所述右夾爪的一側(cè)面設(shè)有V形卡位，該V形卡位的中部設(shè)有凹位。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述右夾爪包括右固定座、右夾板和右夾齒，所述右夾板的下端與所述右固定座相固定，所述右夾齒設(shè)置在所述右夾板的上端，該右夾齒的長度為右夾爪的長度的1/2?2/3，該右夾齒朝向所述左夾爪的一側(cè)面設(shè)有梯形卡口。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，通過旋轉(zhuǎn)底座、升降機(jī)構(gòu)、伸縮手臂及夾取機(jī)構(gòu)的相互配合，能實(shí)現(xiàn)將鑲件放入鑄造機(jī)和該鑄造機(jī)中取出電機(jī)轉(zhuǎn)子，并放置到預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高、速度快，有效提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，相應(yīng)也降低生產(chǎn)成本，同時也避免了重復(fù)勞動，大大降低勞動強(qiáng)度，還有效保證操作人員的安全。
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)底座的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中伸縮手臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中伸縮手臂的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明中夾取機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明中夾取機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例，參見圖1至圖3，本實(shí)施例提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其包括旋轉(zhuǎn)底座1、升降機(jī)構(gòu)2、伸縮手臂3及夾取機(jī)構(gòu)4，所述升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座I上，并受該旋轉(zhuǎn)底座I的驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)動作，所述伸縮手臂3的一端設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)2上，另一端與夾取機(jī)構(gòu)4相連接，并能驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)4作伸縮動作。
[0024]參見圖2和圖3，所述旋轉(zhuǎn)底座I包括地基座11、轉(zhuǎn)盤12和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)13，所述轉(zhuǎn)盤12通過軸承組件活動設(shè)置在地基座11的上表面，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)13設(shè)置在所述地基座11的一側(cè)，并能通過齒輪組件14驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動。具體的，轉(zhuǎn)盤12底面設(shè)有環(huán)形齒，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)13的驅(qū)動軸上設(shè)有與該環(huán)形齒相嚙合的齒輪。然后相應(yīng)在地基座11、轉(zhuǎn)盤12上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)，用來控制轉(zhuǎn)盤12的旋轉(zhuǎn)角度。
[0025]參見圖和圖3，所述升降機(jī)構(gòu)2包括升降伺服電機(jī)21、升降減速機(jī)22、螺桿23、螺母、立柱24、固定橫架25、上活動橫架26和下活動橫架27，所述立柱24垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤12上，所述固定橫架25固定設(shè)置在所述立柱24的頂部，所述上活動橫架26和下活動橫架27按從上至下的順序通過軸套活動設(shè)置在所述立柱24上，所述螺桿23的上端通過軸承組件設(shè)置在所述固定橫架25上，下端垂直穿過上活動橫架26，所述螺母對應(yīng)螺桿23的位置設(shè)置在固定橫架25上，且與該螺桿23相配合，所述下活動橫架27上設(shè)有與所述螺桿23相對應(yīng)的通孔，所述升降伺服電機(jī)21設(shè)置在所述固定橫架25上，且通過升降減速機(jī)22與所述螺桿23的上端相連接。
[0026]所述伸縮手臂3包括手臂座31、伸縮伺服電機(jī)32、伸縮減速機(jī)33、伸縮鏈接座34和齒條35，所述手臂座31的上部分與上活動橫架26相固定，下部分與下活動橫架27相固定，所述伸縮鏈接座34通過水平滑軌組件活動設(shè)置在所述手臂座31上，所述齒條35設(shè)置在所述伸縮鏈接座34的一側(cè)壁底部，所述伸縮伺服電機(jī)32對應(yīng)齒條35的位置設(shè)置在所述手臂座31上，所述伸縮減速機(jī)33的輸入端與所述伸縮伺服電機(jī)32相連接，輸出端上設(shè)有與所述齒條35相嚙合的齒牙。在手臂座31上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)座36，在伸縮鏈接座34上設(shè)有伸縮感應(yīng)塊37。
[0027]所述夾取機(jī)構(gòu)4包括夾取固定座41、氣缸42、主動軸43、從動軸44、同步傳動齒輪組45、左夾爪46和右夾爪47，所述夾取固定座41設(shè)置在所述伸縮鏈接座34上，所述氣缸42的缸體通過連接板固定在所述夾取固定座41上，且該氣缸42的活塞桿伸入所述夾取固定座41內(nèi)，所述主動軸43的首端伸入所述夾取固定座41內(nèi)與所述氣缸42的活塞桿相連接，且設(shè)有與所述同步傳動齒輪組45相適配的下齒牙，所述從動軸44的首端伸入所述夾取固定座41內(nèi)，且設(shè)有與所述同步傳動齒輪組45相適配的上齒牙，所述同步傳動齒輪組45設(shè)置在所述夾取固定座41內(nèi)，且分別與所述下齒牙和上齒牙相嚙合，所述右夾爪47固定在所述主動軸43和從動軸44的尾端上，所述左夾爪46通過軸套活動套設(shè)在所述主動軸43和從動軸44的中部位置，且與所述夾取固定座41相固定。
[0028]所述左夾爪46包括左滑座461、左夾板462和左夾齒463，所述左夾板462的下端與所述左滑座461相固定，所述左夾齒463設(shè)置在所述左夾板462的上端，該左夾齒463朝向所述右夾爪47的一側(cè)面設(shè)有V形卡位464，該V形卡位464的中部設(shè)有凹位。所述右夾爪47包括右固定座471、右夾板472和右夾齒473，所述右夾板472的下端與所述右固定座471相固定，所述右夾齒473設(shè)置在所述右夾板472的上端，該右夾齒473的長度為右夾爪47的長度的1/2?2/3，該右夾齒473朝向所述左夾爪46的一側(cè)面設(shè)有梯形卡口 474。通過V形卡位464與梯形卡口 474相配合,夾持更為牢固，不易松動掉落。
[0029]工作時，初始狀態(tài)，本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)4位于在-90°的鑲件區(qū)6等待，升降機(jī)構(gòu)2得到指令后，自動下降至預(yù)定高度，啟動夾取機(jī)構(gòu)4夾住硅鋼片，然后升降機(jī)構(gòu)2上升，旋轉(zhuǎn)底座I帶動夾取機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)到0°，即原點(diǎn)，然后伸縮手臂3伸出，使手臂夾取機(jī)構(gòu)4伸進(jìn)澆注機(jī)5中，并把硅鋼片放在模具中，然后伸縮手臂3縮回，并送出澆注信號，澆注機(jī)5開始澆注，澆注完后，該伸縮手臂3再伸進(jìn)模具內(nèi)，啟動夾取機(jī)構(gòu)4夾住電機(jī)轉(zhuǎn)子，接著伸縮手臂3縮回；旋轉(zhuǎn)底座I帶動夾取機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)到+90°的產(chǎn)品區(qū)7位置，夾取機(jī)構(gòu)4松開，把產(chǎn)品放置產(chǎn)品區(qū)7位置后，旋轉(zhuǎn)底座I帶動夾取機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)回到-90°的鑲件區(qū)6位置，等待下一個循環(huán)命令，依次循環(huán)作業(yè)。能實(shí)現(xiàn)將鑲件放入鑄造機(jī)和該鑄造機(jī)中取出電機(jī)轉(zhuǎn)子，并放置到預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高、速度快，有效提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，相應(yīng)也降低生產(chǎn)成本，同時也避免了重復(fù)勞動，大大降低勞動強(qiáng)度，操作安全可靠。
[0030]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此夕卜，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它結(jié)構(gòu)的取件機(jī)，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其特征在于，其包括旋轉(zhuǎn)底座、升降機(jī)構(gòu)、伸縮手臂及夾取機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，并受該旋轉(zhuǎn)底座的驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)動作，所述伸縮手臂的一端設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，另一端與夾取機(jī)構(gòu)相連接，并能驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)作伸縮動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)底座包括地基座、轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤通過軸承組件活動設(shè)置在地基座的上表面，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)置在所述地基座的一側(cè)，并能通過齒輪組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括升降伺服電機(jī)、升降減速機(jī)、螺桿、螺母、立柱、固定橫架、上活動橫架和下活動橫架，所述立柱垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述固定橫架固定設(shè)置在所述立柱的頂部，所述上活動橫架和下活動橫架按從上至下的順序通過軸套活動設(shè)置在所述立柱上，所述螺桿的上端通過軸承組件設(shè)置在所述固定橫架上，下端垂直穿過上活動橫架，所述螺母對應(yīng)螺桿的位置設(shè)置在固定橫架上，且與該螺桿相配合，所述下活動橫架上設(shè)有與所述螺桿相對應(yīng)的通孔，所述升降伺服電機(jī)設(shè)置在所述固定橫架上，且通過升降減速機(jī)與所述螺桿的上端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其特征在于:所述伸縮手臂包括手臂座、伸縮伺服電機(jī)、伸縮減速機(jī)、伸縮鏈接座和齒條，所述手臂座的上部分與上活動橫架相固定，下部分與下活動橫架相固定，所述伸縮鏈接座通過水平滑軌組件活動設(shè)置在所述手臂座上，所述齒條設(shè)置在所述伸縮鏈接座的一側(cè)壁底部，所述伸縮伺服電機(jī)對應(yīng)齒條的位置設(shè)置在所述手臂座上，所述伸縮減速機(jī)的輸入端與所述伸縮伺服電機(jī)相連接，輸出端上設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒牙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾取固定座、氣缸、主動軸、從動軸、同步傳動齒輪組、左夾爪和右夾爪，所述夾取固定座設(shè)置在所述伸縮鏈接座上，所述氣缸的缸體通過連接板固定在所述夾取固定座上，且該氣缸的活塞桿伸入所述夾取固定座內(nèi)，所述主動軸的首端伸入所述夾取固定座內(nèi)與所述氣缸的活塞桿相連接，且設(shè)有與所述同步傳動齒輪組相適配的下齒牙，所述從動軸的首端伸入所述夾取固定座內(nèi)，且設(shè)有與所述同步傳動齒輪組相適配的上齒牙，所述同步傳動齒輪組設(shè)置在所述夾取固定座內(nèi)，且分別與所述下齒牙和上齒牙相嚙合，所述右夾爪固定在所述主動軸和從動軸的尾端上，所述左夾爪通過軸套活動套設(shè)在所述主動軸和從動軸的中部位置，且與所述夾取固定座相固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其特征在于:所述左夾爪包括左滑座、左夾板和左夾齒，所述左夾板的下端與所述左滑座相固定，所述左夾齒設(shè)置在所述左夾板的上端，該左夾齒朝向所述右夾爪的一側(cè)面設(shè)有V形卡位，該V形卡位的中部設(shè)有凹位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子專用立式取件機(jī)，其特征在于:所述右夾爪包括右固定座、右夾板和右夾齒，所述右夾板的下端與所述右固定座相固定，所述右夾齒設(shè)直在所述右夾板的上端，該右夾齒的長度為右夾爪的長度的1/2?2/3，該右夾齒朝向所述左夾爪的一側(cè)面設(shè)有梯形卡口。
【文檔編號】H02K15/02GK104410217SQ201410615279
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】袁寶榮 申請人:東莞市隆盛壓鑄設(shè)備有限公司