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      一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備的制造方法

      文檔序號:8814868閱讀:882來源:國知局
      一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本實用新型屬于加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè) 備。
      【背景技術(shù)】
      [0002] 電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,并驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備,電機(jī)轉(zhuǎn)子是電 動機(jī)的主要組成部分之一。電機(jī)轉(zhuǎn)子在電機(jī)內(nèi)高速運轉(zhuǎn),為了保證電機(jī)的性能和壽命,需要 保證電機(jī)轉(zhuǎn)子有較高的動態(tài)平衡性能。在將轉(zhuǎn)軸鉚壓進(jìn)入鐵芯以后的外圓切削加工工序是 保證電機(jī)轉(zhuǎn)子動平衡的關(guān)鍵工序,因此也是保證電機(jī)轉(zhuǎn)子性能的重要過程。
      [0003] 目前,國內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工大部分需要人工操作才能完成,每臺加工設(shè)備通常需 要專門配備一名操作人員,在切削加工設(shè)備上的裝夾和上下料過程需要手工完成。由于電 機(jī)轉(zhuǎn)子本身的車削加工時間較短,與車削加工時間相比,手工裝夾消耗的時間較長,導(dǎo)致加 工前后機(jī)床閑置時間占比高,設(shè)備利用率低。同時,現(xiàn)有針對電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動化加工專用設(shè) 備大部分利用機(jī)器人來完成工件在工位之間的傳送,導(dǎo)致傳送效率低,整條生產(chǎn)線成本較 尚。 【實用新型內(nèi)容】
      [0004] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實用新型提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動 化設(shè)備,它集成了上料、裝夾、車削加工、下料等過程的自動化操作功能,提高了生產(chǎn)效率, 降低了人力勞動強(qiáng)度,具有較高性價比,值得推廣。
      [0005] 為解決上述問題,本實用新型具體采用以下技術(shù)方案:
      [0006] -種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備,是用于電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工的全自動機(jī)械設(shè) 備,其特征在于,包括上料斜臺、控制臺、工件推送臺、刀架滑動臺、主軸箱、下料滑臺、上料 傳送帶、下料傳送帶和平臺底座,所述上料斜臺、控制臺、工件推送臺、刀架滑動臺、主軸箱 以及下料滑臺以順時針或逆時針的方位排布在平臺底座上,所述上料傳送帶的出口與上料 斜臺的入口相對接,所述下料傳送帶的入口與下料滑臺的出口相對接。
      [0007] 前述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備,其特征在于,其中的上料斜臺依靠重 力將工件從上料傳送帶引導(dǎo)至工件推送臺,所述上料斜臺包括滑動槽、后支架、前支架、左 擺桿、隔板底座、前隔板、右擺桿、后隔板、擺桿軸以及氣缸,所述滑動槽的入口與所述上料 傳送帶的出口相對接,所述后支架、前支架固定于平臺底座上并分布于滑動槽的兩端支撐 滑動槽,所述后支架的高度高于前支架的高度,所述隔板底座固定在前支架上,所述隔板底 座上沿著滑動槽的長度方向分布有前隔板、后隔板,且前隔板、后隔板分布在前支架的兩 偵牝并分別插入在隔板底座上與前隔板、后隔板相對應(yīng)的前插槽、后插槽內(nèi),即前隔板、后隔 板分別與隔板底座組成豎直方向移動副,所述前隔板上設(shè)有前銷軸,所述后隔板上設(shè)有后 銷軸,所述擺桿軸貫穿前支架并與前支架兩側(cè)的左擺桿、右擺桿固定鉸接,即左擺桿、右擺 桿也是分布在擺桿軸的兩側(cè)的,與擺桿軸的兩端固定鉸接,所述左擺桿、右擺桿形狀相同, 在各自的兩端均設(shè)有腰槽,所述左擺桿、右擺桿兩端的腰槽分別與各自相對應(yīng)的前銷軸、后 銷軸連接,所述擺桿軸通過轉(zhuǎn)動副鉸接在前支架上,所述氣缸安裝在隔板底座上,并通過活 塞桿與后隔板固定連接。所述上料斜臺利用重力,使工件通過所述滑動槽入口下滑,并在所 述隔板底座、左擺桿、右擺桿、前隔板、后隔板、氣缸、擺桿軸共同組成的物料分離裝置的作 用下,實現(xiàn)工件的離散有序上料。
      [0008] 前述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備,其中的工件推送臺將工件沿X坐標(biāo)方 向傳送至主軸箱,其特征在于,所述工件推送臺包括導(dǎo)向支撐架和筆形氣缸,所述導(dǎo)向支撐 架垂直于上料斜臺布置,即導(dǎo)向支撐架沿X坐標(biāo)方向固定于平臺底座上,所述筆形氣缸固 定安裝在導(dǎo)向支撐架上,即筆形氣缸亦沿X坐標(biāo)方向固定安裝在導(dǎo)向支撐架上。優(yōu)選導(dǎo)向 支撐架靠近主軸箱的一端呈V型,用于工件在X方向和Z方向的定位。所述工件推送臺通 過所述筆形氣缸將工件沿X坐標(biāo)方向傳送至前述主軸箱。
      [0009] 前述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備,其特征在于,所述刀架滑動臺包括一 級滑動平臺、一級滑動平臺伺服電機(jī)、二級滑動平臺、二級滑動平臺伺服電機(jī)和刀架,所述 一級滑動平臺固定于所述平臺底座上,所述二級滑動平臺安裝于一級滑動平臺上,且與一 級滑動平臺相垂直,所述刀架固定于二級滑動平臺上,所述一級滑動平臺伺服電機(jī)、二級滑 動平臺伺服電機(jī)分別安裝于相對應(yīng)的一級滑動平臺、二級滑動平臺上。在所述一級滑動平 臺伺服電機(jī)和二級滑動平臺伺服電機(jī)的驅(qū)動下,所述刀架滑臺分別實現(xiàn)所述刀架在X方向 和Y方向的伺服進(jìn)給。
      [0010] 前述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備,其中的下料滑臺用于支撐、引導(dǎo)工件, 以及在工件加工完畢后將其引導(dǎo)傳送至下料傳送帶,其特征在于,所述下料滑臺包括滑臺 底座、支承托盤、連接塊、托盤推送氣缸、楔形塊推送氣缸、楔形塊、四個導(dǎo)軌滑塊、兩個直線 導(dǎo)軌以及下料槽,所述滑臺底座固定于所述平臺底座上,所述支承托盤通過導(dǎo)軌滑塊、直線 導(dǎo)軌構(gòu)成的滑動副安裝在滑臺底座上,所述滑臺底座與支承托盤間設(shè)有托盤推送氣缸,所 述支承托盤通過連接塊與托盤推送氣缸的活塞桿固定連接,所述楔形塊推送氣缸固定于滑 臺底座內(nèi)部且垂直于支承托盤設(shè)置,所述楔形塊推送氣缸的活塞桿與楔形塊固定連接,從 而引導(dǎo)楔形塊在豎直方向往返運動,所述楔形塊在楔形塊推送氣缸的帶動下于豎直方向上 往返于支承托盤上的矩形孔,所述矩形孔的兩側(cè)分布有斜面相對設(shè)置的斜擋塊,兩個斜擋 塊構(gòu)成V型,所述支承托盤上設(shè)有與下料槽入口相對應(yīng)的掉料口,即楔形塊的兩個平行矩 形面垂直于Y軸,且其楔形部分較低一側(cè)靠近Y軸正方向,較高一側(cè)靠近Y軸負(fù)方向,這樣 便于將加工完成的電機(jī)轉(zhuǎn)子推送到掉料口中,所述下料槽固定于滑臺底座殼體下方,所述 下料槽的出口與下料傳送帶的入口相對接。對于下料滑臺,一方面,在工件從工件推送臺推 送至主軸箱時以及工件加工完畢、從主軸箱退出時起支承引導(dǎo)作用;另一方面,工件加工完 畢后,所述支承托盤退回、所述楔形塊在楔形塊推送氣缸的推動下上升,將工件推出所述支 承托盤,經(jīng)由下料槽傳送至前述下料傳送帶。
      [0011] 前述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備,其特征在于,所述上料傳送帶平行于 下料傳送帶。
      [0012] 所述主軸箱包括箱體、卡盤、主軸電機(jī)和推桿,所述箱體固定于所述平臺底座上, 所述卡盤、主軸電機(jī)安裝于箱體的兩側(cè),所述推桿可伸縮的設(shè)置于箱體內(nèi),并與所述卡盤同 軸。
      [0013] 所述控制臺固定于所述平臺底座上,用于控制上料斜臺、工件推送臺、刀架滑動 臺、主軸箱以及下料滑臺的動作。
      [0014] 此外,所述平臺底座的下方設(shè)有裝肩車,用于收集產(chǎn)生的廢肩,保持生產(chǎn)環(huán)境干凈 衛(wèi)生。
      [0015] 本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備, 實現(xiàn)了工件上下料和加工過程的一體化,只需預(yù)先調(diào)整好各個模塊之間的操作節(jié)拍即可全 自動運行。上料過程在工件進(jìn)行加工的過程同步完成,大幅降低了工件的加工時間;所涉 及零件硬件成本低;工件在各個模塊進(jìn)行傳輸?shù)倪^程中,除了傳送帶、主軸和刀架滑動臺以 外,其余物料傳送過程僅由四個小型氣缸完成,附加能耗低。
      【附圖說明】
      [0016] 圖1為本實用新型的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備的分布圖;
      [0017] 圖2為本實用新型的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018] 圖3為本實用新型的上料斜臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0019] 圖4為圖3中D部放大示意圖;
      [0020] 圖5為上料斜臺的前支架的示意圖;
      [0021] 圖6為本實用新型的上料斜臺工作過程流程圖;
      [0022] 圖7為本實用新型的下料滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023] 圖8為本實用新型的下料滑臺的主視圖;
      [0024] 圖9為本實用新型的下料滑臺的俯視圖;
      [0025] 圖10為本實用新型的下料滑臺的側(cè)視圖。
      [0026] 附圖標(biāo)記含義如下:100、上料斜臺,101、滑動槽,102、后支架,103、前支架,104、 左擺桿,105、隔板底座,106、前隔板,107、右擺桿,108、后隔板,109、擺桿軸,110、氣缸,200、 控制臺,300、工件推送臺,301、筆形氣缸,302、導(dǎo)向支撐架,400、刀架滑動臺,401、一級滑動 平臺伺服電機(jī),402、一級滑動平臺,403、二級滑動平臺伺服電機(jī),404、二級滑動平臺,405、 刀架,500、主軸箱,501、箱體,502、主軸電機(jī),503、推桿,504、卡盤,600、下料滑臺,601、滑臺 底座,602、支承托盤,603、連接塊,604、托盤推送氣缸,605、楔形塊推送氣缸,606、楔形塊, 607、導(dǎo)軌滑塊,608、直線導(dǎo)軌,609、下料槽,610、矩形孔,611、斜擋塊,612、掉料口 701、上料 傳送帶,702、下料傳送帶,703、平臺底座,704、裝肩車。
      【具體實施方式】
      [0027] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
      [0028] 如圖1至圖2所示,本實用新型的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓加工自動化設(shè)備,是用于電機(jī) 轉(zhuǎn)子外圓加工的全自動機(jī)械設(shè)備,包括上料斜臺1〇〇、控制臺200、工件推送臺300、刀架滑 動臺400、主軸箱500、下料滑臺600、上料傳送帶701、下料傳送帶702和平臺底座703,所述 上料斜臺100、控制臺200、工件推送臺300、刀架滑動臺400、主軸箱500以及下料滑臺600 以順時針或逆時針的方位排布在平臺底座703上,所述上料傳送帶701的出口與上料斜臺 100的入口相對接,所述下料傳送帶702的入口與下料滑臺600的出口相對接。
      [0029] 如圖3~圖5所示,其中的上料斜臺100包括滑動槽101、后支架102、前支架103、 左擺桿104、隔板底座105、前隔板106、右擺桿107、后隔板108、擺桿軸109以及氣缸110, 所述滑動槽101的入口與所述上料傳送帶701的出口相對接,所述后支架102、前支架103 固定于平臺底座703上并分布于滑動槽101的兩端支撐滑動槽101,所述后支架102的高度 高于前支架103的高度,所述隔板底座105固定在前支架103上,所述隔板底座105上沿著 滑動槽101的長度方向分布有前隔板106、后隔板108,且前隔板106、后隔板108分布在前 支架103的兩側(cè),并分別插入在隔板底座105上與前隔板106、后隔板108相對應(yīng)的前插槽、 后插槽內(nèi),即前隔板106、后隔板108分別與隔板底座105組成豎直方向移動副,所述前隔板 106上設(shè)有前銷軸,所述后隔板108上設(shè)有后銷軸,所述擺桿軸109貫穿前支架103并與前 支架103兩側(cè)的左擺桿104、右擺桿107固定鉸接,即左擺桿104、右擺桿107也是分布在擺 桿軸109的兩側(cè)的,與擺桿軸109的兩端固定鉸接,所述左擺桿104、右擺桿107形狀相同, 在各自的兩端均設(shè)有腰槽,所述左擺桿104、右擺桿107兩端的腰槽分別與各自相對應(yīng)的前
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