本發(fā)明涉及電機轉(zhuǎn)子生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電機轉(zhuǎn)子絕緣紙自動插紙機。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的絕緣紙因為其優(yōu)異的絕緣能力和較強的機械性能而被廣泛運用于電機轉(zhuǎn)子上，但是對電機轉(zhuǎn)子與插紙機之間的配合沒有進行改進，而且自動化程度也比較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種電機轉(zhuǎn)子絕緣紙自動插紙機，很好的解決了現(xiàn)有插紙機自動化程度低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

電機轉(zhuǎn)子絕緣紙自動插紙機，包括工作平臺和工作平臺內(nèi)的送紙裝置，工作平臺內(nèi)還安裝有壓痕裝置和切斷裝置，壓痕裝置和切斷裝置之間設(shè)有料紙導(dǎo)向槽；與所述切斷裝置相配合的有紙片推送機構(gòu)；送紙裝置送出絕緣紙后，絕緣紙依次通過壓痕裝置、料紙導(dǎo)向槽、切斷裝置，再由紙片推送機構(gòu)推出切斷裝置，絕緣紙最后進入工作平臺一側(cè)的轉(zhuǎn)子夾持工作臺上夾持的電機轉(zhuǎn)子內(nèi)，轉(zhuǎn)子夾持工作臺包括有限位塊、機械夾持手和轉(zhuǎn)子放置槽，限位塊豎直設(shè)置于紙片推送機構(gòu)的一側(cè)的前端，且限位塊上靠近紙片推送機構(gòu)的一側(cè)的側(cè)壁還成型有弧形凹槽，轉(zhuǎn)子放置槽固定安裝于限位塊的垂直下方，轉(zhuǎn)子放置槽斜向設(shè)置，且轉(zhuǎn)子放置槽的低處端位于限位塊一側(cè)，轉(zhuǎn)子放置槽的高處端位于紙片推送機構(gòu)一側(cè)，機械夾持手為轉(zhuǎn)動式機械搖臂，機械夾持手的轉(zhuǎn)軸安裝于限位塊的垂直下方，且機械夾持手在轉(zhuǎn)子放置槽內(nèi)擺動，機械夾持手的夾持部上也成型有弧形凹槽。這樣就可以通過機械夾持手與限位塊的配合，將待插紙的電機轉(zhuǎn)子自動夾持起來，從而實現(xiàn)了自動填裝絕緣紙的功能，自動化程度高。

作為優(yōu)選，限位塊上的弧形凹槽的直徑與機械夾持手上的弧形凹槽的直徑相同，且所述直徑等于電機轉(zhuǎn)子的直徑，且弧形凹槽的圓心位置的垂直方向位于紙片推送機構(gòu)的下方。這樣就使得夾持起的電機轉(zhuǎn)子位于紙片推送機構(gòu)的下方，從而令絕緣紙可以順暢的進入電機轉(zhuǎn)子的凹槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，限位塊上還固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的另一端固定安裝有一個步進電機，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸正對限位塊上的弧形凹槽的圓心位置。通過步進電機逐步轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子，使得紙片推送機構(gòu)可以逐個將絕緣紙?zhí)钛b至電機轉(zhuǎn)子的凹槽內(nèi)，進一步提升了自動化的程度。

作為優(yōu)選，步進電機的轉(zhuǎn)軸上還固定有氣動可伸縮的用于夾持電機轉(zhuǎn)子的端頭的夾塊。這樣就可以在機械夾持手和限位塊將電機轉(zhuǎn)子夾住后，夾塊伸出將電機轉(zhuǎn)子的端頭夾緊。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)子放置槽的槽間距與電機轉(zhuǎn)子的鐵心的長度相同。這樣就可以使電機轉(zhuǎn)子的主軸的兩端架設(shè)在轉(zhuǎn)子放置槽上，使電機轉(zhuǎn)子滾動更靈活。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)子放置槽在與機械夾持手的弧形凹槽的圓心劃過的弧線的交點上成型有向上突起的擋塊。通過擋塊限制電機轉(zhuǎn)子的滾動距離，更方便機械夾持手對電機轉(zhuǎn)子進行準確的夾持。

作為優(yōu)選，機械夾持手的外側(cè)還成型有弧形擋邊，弧形擋邊的弧度大于90°。設(shè)置弧形擋邊可以使機械夾持手將待插紙的電機轉(zhuǎn)子夾起后，其他的電機轉(zhuǎn)子就被弧形擋邊擋住從而不會向下滾動，實現(xiàn)了對電機轉(zhuǎn)子進行逐一填裝的目的。

本發(fā)明的有益效果在于：l、本發(fā)明通過機械夾持手與限位塊的配合，將待插紙的電機轉(zhuǎn)子自動夾持起來，從而實現(xiàn)了自動填裝絕緣紙的功能，自動化程度高；2、本發(fā)明通過步進電機逐步轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子，使得紙片推送機構(gòu)可以逐個將絕緣紙?zhí)钛b至電機轉(zhuǎn)子的凹槽內(nèi)，進一步提升了自動化的程度；3、本發(fā)明通過擋塊限制電機轉(zhuǎn)子的滾動距離，更方便機械夾持手對電機轉(zhuǎn)子進行準確的夾持。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖中：工作平臺l；紙片推送機構(gòu)2；限位塊3；機械夾持手4；轉(zhuǎn)子放置槽5；支撐桿6；步進電機7；夾塊8；擋塊9；弧形擋邊10。

具體實施方式

如圖l、圖2所示的電機轉(zhuǎn)子絕緣紙自動插紙機，包括工作平臺l和工作平臺l內(nèi)的送紙裝置，工作平臺l內(nèi)還安裝有壓痕裝置和切斷裝置，壓痕裝置和切斷裝置之間設(shè)有料紙導(dǎo)向槽；與所述切斷裝置相配合的有紙片推送機構(gòu)；送紙裝置送出絕緣紙后，絕緣紙依次通過壓痕裝置、料紙導(dǎo)向槽、切斷裝置，再由紙片推送機構(gòu)2推出切斷裝置，絕緣紙最后進入工作平臺1一側(cè)的轉(zhuǎn)子夾持工作臺上夾持的電機轉(zhuǎn)子內(nèi)，轉(zhuǎn)子夾持工作臺包括有限位塊3、機械夾持手4和轉(zhuǎn)子放置槽5，限位塊3豎直設(shè)置于紙片推送機構(gòu)2的一側(cè)的前端，且限位塊3上靠近紙片推送機構(gòu)2的一側(cè)的側(cè)壁還成型有弧形凹槽，轉(zhuǎn)子放置槽5固定安裝于限位塊3的垂直下方，轉(zhuǎn)子放置槽5斜向設(shè)置，且轉(zhuǎn)子放置槽5的低處端位于限位塊3一側(cè)，轉(zhuǎn)子放置槽5的高處端位于紙片推送機構(gòu)2一側(cè)，機械夾持手4為轉(zhuǎn)動式機械搖臂，機械夾持手4的轉(zhuǎn)軸安裝于限位塊3的垂直下方，且機械夾持手4在轉(zhuǎn)子放置槽5內(nèi)擺動，機械夾持手4的夾持部上也成型有弧形凹槽。

限位塊3上的弧形凹槽的直徑與機械夾持手4上的弧形凹槽的直徑相同，且所述直徑等于電機轉(zhuǎn)子的直徑，且弧形凹槽的圓心位置的垂直方向位于紙片推送機構(gòu)2的下方。

限位塊3上還固定安裝有支撐桿6，支撐桿6的另一端固定安裝有一個步進電機7，步進電機7的轉(zhuǎn)軸正對限位塊2上的弧形凹槽的圓心位置。

步進電機7的轉(zhuǎn)軸上還固定有氣動可伸縮的用于夾持電機轉(zhuǎn)子的端頭的夾塊8。

轉(zhuǎn)子放置槽5的槽間距與電機轉(zhuǎn)子的鐵心的長度相同。

轉(zhuǎn)子放置槽5在與機械夾持手4的弧形凹槽的圓心劃過的弧線的交點上成型有向上突起的擋塊9。

機械夾持手4的外側(cè)還成型有弧形擋邊10，弧形擋邊10的弧度大于90°。

電機轉(zhuǎn)子碼放在轉(zhuǎn)子放置槽5內(nèi)，電機轉(zhuǎn)子滾至擋塊9時停下，并被向上轉(zhuǎn)動的機械夾持手4夾起，其余的電機轉(zhuǎn)子被弧形擋邊擋住，機械夾持手4將電機轉(zhuǎn)子推送至限位塊3時停止，步進電機7的夾塊8伸出并套接在電機轉(zhuǎn)子的端頭上，步進電機7轉(zhuǎn)動帶動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，紙片推送機構(gòu)2將絕緣紙?zhí)钏椭岭姍C轉(zhuǎn)子的凹槽內(nèi)，填送完畢后機械夾持手4向下轉(zhuǎn)動，被夾持的電機轉(zhuǎn)子由于重力作用掉落至擋塊9后側(cè)的轉(zhuǎn)子放置槽5內(nèi)，完成一個工作循環(huán)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范圍。