電機(jī)組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電機(jī)組，包括電機(jī)和用于傳遞電機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力的傳輸組件，所述傳輸組件包括滾珠絲桿。電機(jī)組包括連接至滾珠絲桿的滑塊和與滑塊相配合的導(dǎo)軌，在滑塊的外側(cè)邊固定一個(gè)光感應(yīng)臂，而在滑塊位于電機(jī)組的初始位置和最大行程位置處各設(shè)置一個(gè)光耦傳感器，光耦傳感器通過(guò)感應(yīng)光感應(yīng)臂的位置來(lái)監(jiān)控滑塊的位置。本實(shí)用新型所述的電機(jī)組，電機(jī)的走位非常準(zhǔn)確，運(yùn)行時(shí)的噪聲很小，可應(yīng)用于核酸提取儀等醫(yī)學(xué)檢測(cè)儀器。
【專利說(shuō)明】電機(jī)組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]在基因工程和蛋白質(zhì)工程技術(shù)研究領(lǐng)域，核酸分子是主要研究對(duì)象，而核酸的分離和線性化是核酸研究的基本技術(shù)。核酸是代表生命體遺傳特征的基本單元，核酸檢測(cè)是在分子水平上進(jìn)行先進(jìn)的生物檢測(cè)，相比傳統(tǒng)的形態(tài)學(xué)檢測(cè)、細(xì)胞學(xué)檢測(cè)、免疫學(xué)檢測(cè)等更具靈敏性、特異性、無(wú)窗口期等顯著優(yōu)點(diǎn)。核酸檢測(cè)包括定性PCR、分子雜交，實(shí)時(shí)熒光定量PCR等技術(shù)，這些核酸檢測(cè)技術(shù)的首要關(guān)鍵是要完成對(duì)生物樣本的核酸進(jìn)行提取，因此有效、準(zhǔn)確地提取核酸模板成為了后續(xù)核酸檢測(cè)的前提。目前，國(guó)內(nèi)核酸提取主要采用傳統(tǒng)的手工制備方法，不僅效率低下，成本高，而且重復(fù)性和穩(wěn)定性都不好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)組，包括:電機(jī)和用于傳遞電機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力的傳輸組件，所述傳輸組件包括滾珠絲桿。
[0004]進(jìn)一步地，所述傳輸組件還包括用于連接電機(jī)和滾珠絲桿的連接器。
[0005]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述至少一組電機(jī)組包括連接至滾珠絲桿的滑塊和與滑塊相配合的導(dǎo)軌。
[0007]進(jìn)一步地，在滑塊的外側(cè)邊固定一個(gè)光感應(yīng)臂，而在滑塊位于電機(jī)組的初始位置和最大行程位置處各設(shè)置一個(gè)光耦傳感器，光耦傳感器通過(guò)感應(yīng)光感應(yīng)臂的位置來(lái)監(jiān)控滑塊的位置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:電機(jī)的走位非常準(zhǔn)確，運(yùn)行時(shí)的噪聲很小，屬于超靜音。采用滾珠絲桿后，儀器產(chǎn)生的整體噪音低于60dB，甚至低于53dB，現(xiàn)有技術(shù)大于80 dB。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型核酸提取儀的示意圖。
[0010]圖2是圖1移除外機(jī)殼和底座后的不意圖。
[0011]圖3是圖2之另一視角的示意圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型核酸提取儀去掉內(nèi)、外機(jī)殼后的示意圖。
[0013]圖5是圖4的另一視角的示意圖。
[0014]圖6是圖5移除部分部件后的示意圖。
[0015]圖7是圖6移除部分部件后的示意圖。
[0016]圖8與圖4相似，是本實(shí)用新型核酸提取儀處于初始狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0017]圖9與圖8相似，是本實(shí)用新型核酸提取儀插入磁套后的示意圖。
[0018]圖10與圖9相似，是本實(shí)用新型核酸提取儀放置深孔板后的示意圖。
[0019]圖11與圖10相似，是本實(shí)用新型核酸提取儀的磁棒套進(jìn)入深孔板后的示意圖。
[0020]圖12是本實(shí)用新型核酸提取儀的磁棒套和磁棒均進(jìn)入深孔板后在第一位置時(shí)的平面示意圖。
[0021]圖13與圖12相似，但第一電機(jī)組驅(qū)動(dòng)第二、第三電機(jī)組移動(dòng)到第二位置時(shí)的平面示意圖。
[0022]圖14是本實(shí)用新型核酸提取儀的磁棒套和磁棒吸附磁珠和核酸后的示意圖。
[0023]圖15是本實(shí)用新型核酸提取儀的磁棒套和磁棒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的平面示意圖。
[0024]圖16與圖13相似，但磁棒套和磁棒均進(jìn)入深孔板的第二位置時(shí)的平面示意圖。
[0025]圖17是操作臺(tái)的平面示意圖。
[0026]圖17A是圖17中標(biāo)示部位的局部放大視圖。
[0027]圖18是操作臺(tái)的另一角度的平面示意圖。
[0028]圖18A是圖18中標(biāo)示部位的局部放大視圖。
[0029]圖19是與圖18相似的平面示意圖，開(kāi)關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)。
[0030]圖19A是圖19中標(biāo)示部位的局部放大視圖。
[0031 ]圖20 — 23是夾具工作示意圖。
[0032]圖24是電源控件部件的放大示意圖。
[0033]圖24A是圖24的局部放大圖。
[0034]圖25是第一電機(jī)組的放大示意圖。
[0035]圖26是第三電機(jī)組的放大示意圖。
[0036]圖27是本實(shí)用新型核酸提取儀移除部分部件后的示意圖。
[0037]圖27A是圖27的局部放大示意圖。
[0038]圖28是本實(shí)用新型核酸提取儀之底板和操作臺(tái)的示意圖。
[0039]圖28A是圖28的局部放大示意圖。
[0040]圖29是圖28移除操作面板后的示意圖。
[0041]圖30是從下向上看底板的示意圖。
[0042]圖31是本實(shí)用新型的原理示意圖。
[0043]圖32是本實(shí)用新型核酸提取儀之門的示意圖。
[0044]圖32A是圖32之局部放大示意圖。
[0045]圖33是本實(shí)用新型核酸提取儀之門的局部放大示意圖。
[0046]圖33A是圖33之局部放大示意圖。
[0047]圖34是本實(shí)用新型核酸提取儀的操作流程示意圖。
[0048]圖35是本實(shí)用新型核酸提取儀夾緊深孔板和對(duì)深孔板進(jìn)行加熱的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。這些具體的實(shí)施例僅僅是在不違背本實(shí)用新型精神下的有限列舉，并不排除本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員把現(xiàn)有技術(shù)和本實(shí)用新型結(jié)合而產(chǎn)生的其他具體的實(shí)施方案。
[0050]如圖1所示，本實(shí)用新型核酸提取儀I包括位于底部的基座10、位于基座之上的外機(jī)殼20、位于外機(jī)殼的內(nèi)部并且固定到基座10的儀器主體30。基座10選用比重較重、成本低廉的材料制作(如鑄鐵、鋼材，或者鋼板內(nèi)填充混泥土等)，以使基座具有較大的質(zhì)量，從而可有效防止核酸提取儀在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生振動(dòng)和位移。外機(jī)殼20優(yōu)先選用0.1 — 2.0毫米厚的不銹鋼板經(jīng)冷軋和冷切割等工藝加工制作。在其它的方案中，外機(jī)殼20也可以選用塑料材料，采用注塑成型工藝制作，以便降低成本。在外機(jī)殼20上還可以設(shè)計(jì)若干條相互平行或者縱橫交錯(cuò)的筋或者肋，以提高外機(jī)殼的強(qiáng)度。優(yōu)選地，根據(jù)選用的材料不同，對(duì)外機(jī)殼20還可以進(jìn)行噴漆、電腦噴繪、電腦雕刻、蝕刻或電鍍等工藝處理，以使外機(jī)殼具有更佳的外觀。外機(jī)殼20在面對(duì)操作者的那一面，即核酸提取儀I的正面，設(shè)計(jì)有儀表面板22和可以多次開(kāi)啟和關(guān)閉的門24。其中，儀表面板22上可以設(shè)計(jì)有顯示屏和若干個(gè)操作鍵，方便操作者進(jìn)行操作。優(yōu)選地，儀表面板22上設(shè)計(jì)有觸摸液晶顯示屏，從而方便操作者可以直接觸摸液晶顯示屏進(jìn)行操作。
[0051]如圖2 — 6所示，儀器主體30包括固定到前述基座10的底板32、內(nèi)機(jī)殼34、龍門架36、操作臺(tái)38、電源組40、主控裝置42和第一電機(jī)組44、第二電機(jī)組46以及第三電機(jī)組48。底板32提供至少一個(gè)用于支撐前述組件的平面。優(yōu)選地，底板32是厚度介于1.0 —10.0毫米的鋼板，它應(yīng)當(dāng)具備適度的剛性并且能夠保持至少一個(gè)面成一個(gè)平面的形狀，不容易發(fā)生彎曲、扭曲和局部翹起等。為節(jié)約成本，在滿足上述要求的條件下，底板32也可以由硬質(zhì)塑料經(jīng)注塑成型工藝制作，或者選用硬質(zhì)木材、竹材經(jīng)木工加工工藝制作。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)装?2具有足夠的厚度、剛性和質(zhì)量時(shí)，底板32也可以充當(dāng)基座10。其中，在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，內(nèi)機(jī)殼34、龍門架36、操作臺(tái)38、電源組40和第一電機(jī)組44分別被固定到所述底板32上。為了節(jié)約空間，主控裝置42被安置在電源組40的背面(如圖3所示)。如圖6和圖7所示，第一電機(jī)組44被固定在底板32上，并且與底板大致平行；第二電機(jī)組46和第三電機(jī)組48藉由電機(jī)支架50安裝到第一電機(jī)組44上。第二電機(jī)組46和第三電機(jī)組48相鄰并排，并且其軸線分別與底板32大致垂直。龍門架36上設(shè)計(jì)有一個(gè)導(dǎo)軌37，電機(jī)支架50對(duì)應(yīng)該導(dǎo)軌37外設(shè)計(jì)一個(gè)滑塊51，滑塊51被限定在導(dǎo)軌37內(nèi)滑動(dòng)。如此設(shè)計(jì)既可以提高電機(jī)支架50在運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性，又可以提高本實(shí)用新型核酸提取儀在運(yùn)輸和搬動(dòng)過(guò)程中對(duì)電機(jī)支架50的保護(hù)作用。在一種實(shí)施方式中，龍門架36包括至少三根梁，其中與電機(jī)組滑動(dòng)連接的那一根梁37包括至少一條滑道43。進(jìn)一步地，龍門架的另外二根梁39和41被分別固定至基座。
[0052]如圖4所示，操作臺(tái)38包括一個(gè)鄰近核酸提取儀I之正面的偏平的、大致呈長(zhǎng)方體形的操作面板52。操作面板52應(yīng)當(dāng)具有適當(dāng)?shù)膭傂院蛷?qiáng)度，不容易變形。操作面板52可以由不銹鋼板經(jīng)冷加工工藝制作，或者由硬質(zhì)塑料經(jīng)注塑成型工藝制作。操作面板52包括一個(gè)與底板32大致平行的臺(tái)面，提取核酸的人工操作基本上都是在此臺(tái)面上完成的。在門24處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，操作者可以雙手或者單手從門24進(jìn)入，在操作臺(tái)38上進(jìn)行提取核酸的操作。在操作臺(tái)38的后方(即比操作臺(tái)38更遠(yuǎn)離核酸提取儀正面的位置，請(qǐng)參閱圖6和圖7)，安裝有第一電機(jī)組44。第一電機(jī)組44的軸線方向與操作臺(tái)38的縱長(zhǎng)方向大致平行。
[0053]電源組40包括將220伏特或者110伏特的通用電壓轉(zhuǎn)換成適合驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型核酸提取儀內(nèi)部各種電子元器件之電壓的元器組件(未標(biāo)號(hào))和至少一組電源管理組件54。為節(jié)省空間，電源管理組件54被固定在電源組40的上方(如圖4和圖5所示)。請(qǐng)參閱圖24和圖24A，電源管理組件54包括至少一塊印刷電路板56、若干電容、電阻等電子元器件，以及至少一個(gè)電源調(diào)節(jié)器58和散熱器60。散熱器60緊貼電源調(diào)節(jié)器58。電源調(diào)節(jié)器58包括發(fā)熱電子元器件，用于把在核酸提取儀運(yùn)行過(guò)程中可能產(chǎn)生的瞬時(shí)過(guò)載電壓或者過(guò)載電流轉(zhuǎn)換成熱能而消耗掉。散熱器60則用于把電源調(diào)節(jié)器58產(chǎn)生的熱能及時(shí)導(dǎo)走，從而給電源調(diào)節(jié)器58降溫，以避免因溫度過(guò)高而燒毀電源調(diào)節(jié)器58。
[0054]如圖6所不，電機(jī)支架50包括大致相互垂直的第一面板62和第二面板64,其中，第一面板62上固定有第二電機(jī)組46和第三電機(jī)組48,第二面板64被固定至第一電機(jī)組44。電機(jī)支架50可以由鋼板經(jīng)冷加工工藝制作，也可以由硬質(zhì)塑料經(jīng)注塑成型工藝制作。電機(jī)支架50整體上大致呈大寫字母“L”形。為提高電機(jī)支架50的強(qiáng)度，并且節(jié)省用料和降低重量，在第一面板62和第二面板64大致呈90度角的那個(gè)夾角設(shè)置至少一條筋或者肋66。如圖6和圖25所不,第一電機(jī)組44包括固定在底板32上的相對(duì)于底板32不能產(chǎn)生相對(duì)位移的電機(jī)68、藉由連接器70與電機(jī)68的軸同軸線連接的滾珠絲桿72、連接至滾珠絲桿72的滑塊74和對(duì)滑塊74起導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌76。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)組44工作時(shí)，電機(jī)68的軸通過(guò)連接器帶動(dòng)滾珠絲桿72沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠絲桿72的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊74沿滾珠絲桿的軸線做往復(fù)移動(dòng)。因?yàn)殡姍C(jī)支架50的第二面板64是被固定至第一電機(jī)組44上的滑塊74的，所以，當(dāng)滑塊74沿滾珠絲桿72的軸線做往復(fù)移動(dòng)時(shí)，滑塊74驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架50和第二、三電機(jī)組46、48在平行于底板32的平面和操作臺(tái)38的縱長(zhǎng)方向在位置“A”和“B”之間做往復(fù)移動(dòng)(如圖25所示)。
[0055]如圖8所示，本實(shí)用新型核酸提取儀包括固定連接至第二電機(jī)組46之滑塊的磁棒架78和固定連接至第三電機(jī)組48之滑塊的磁棒套架80。磁棒架78向下設(shè)有若干排磁棒
82,每排有若干根磁棒(優(yōu)選為4X8根磁棒)。磁棒套架80向下設(shè)有與磁棒排數(shù)對(duì)應(yīng)數(shù)量(如四個(gè))的槽道84。每個(gè)槽道84可以插入一個(gè)磁棒套。
[0056]圖8 — 16示意了本實(shí)用新型核酸提取儀I的運(yùn)行過(guò)程。在起始位置時(shí)，磁棒架78與磁棒套架80是相互分開(kāi)的，并且與操作臺(tái)38相隔足夠大的距離。本實(shí)用新型核酸提取儀I按照下列步驟依次運(yùn)行。第一步，加樣一一把加入樣本后的深孔板(又叫96孔板)88放入到操作臺(tái)38的指定位置處，然后，把磁棒套86固定到磁棒套架80的槽道84。第二步，裂解一一啟動(dòng)第三電機(jī)組48，使磁棒套架80帶動(dòng)磁棒套86下行，直到磁棒套86進(jìn)入深孔板88之指定排的孔內(nèi)，然后，第三電機(jī)組48帶動(dòng)磁棒套架80和磁棒套86 —起按選自于(2 — 100) HZ (優(yōu)選2、4、8、16、21、30、50、80、100瓜)的頻率振動(dòng)預(yù)定時(shí)間，磁棒套86之遠(yuǎn)離磁棒套架80的那一端在深孔板88的孔內(nèi)絞拌樣本、裂解液和磁珠(已被預(yù)先放置在深孔板的孔內(nèi))的混合物，使樣本中的核酸從樣本中分離出來(lái)(即核酸被裂解)，并且被吸附到磁珠上。第三步，吸附一一第二電機(jī)組46啟動(dòng)并帶動(dòng)磁棒套架78下行，直到磁棒82進(jìn)入磁棒套86的指定位置，靜置預(yù)定時(shí)間，使全部磁珠連同從樣本里裂解出來(lái)的核酸一起被吸附在磁棒套86的外表面，然后，磁棒套架78和磁棒套86 —起上行再使磁棒套86和磁棒82一起進(jìn)入深孔板88之指定排的洗滌孔內(nèi)進(jìn)行洗滌，以除去雜質(zhì)。第四步，洗脫一一磁棒套架78和磁棒套86 —起由洗滌孔進(jìn)入到洗脫孔內(nèi)，在洗脫液的作用下，核酸從磁珠中釋放出來(lái)。第五步，回收磁珠一一將吸附在磁棒套86之外表面的磁珠由洗脫孔轉(zhuǎn)移至磁珠回收孔內(nèi)，磁棒82離開(kāi)磁棒套86。第六步，棄磁一一磁棒套86在磁珠回收孔內(nèi)振動(dòng)，使磁珠全部從磁棒套86的外表面脫落。第七步，清理一一卸下磁棒套86，移走深孔板，儀器回到起始位置。其中，在裂解、洗脫步驟，需要將深孔板內(nèi)的樣本混合液加熱到預(yù)先設(shè)定的溫度范圍。
[0057]如圖7、圖25和圖26所示，第一、二、三電機(jī)組44，46，48的結(jié)構(gòu)大致相同，均采用精確走位的步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿。本實(shí)用新型所采用的步進(jìn)電機(jī)的重復(fù)精度(即每一個(gè)循環(huán)所產(chǎn)生的位移誤差)小于0.02毫米。如前所述，第一電機(jī)組44的作用是用于按照預(yù)先設(shè)定的程序驅(qū)動(dòng)第二、三電機(jī)組46、48在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。第二電機(jī)組46的作用是用于驅(qū)動(dòng)磁棒架78上下移動(dòng)的。第三電機(jī)組48的作用是用于驅(qū)動(dòng)磁棒套架80上下移動(dòng)和振動(dòng)。由于第三電機(jī)組48要驅(qū)動(dòng)磁棒套架80高頻率地振動(dòng)，振動(dòng)頻率越高，磁棒套架本身的質(zhì)量產(chǎn)生的慣性對(duì)第三電機(jī)組48的沖量越大，干擾越大。因此，電機(jī)失步(在一個(gè)脈沖下，步進(jìn)電機(jī)輸出的位移誤差超出發(fā)設(shè)計(jì)值的情況稱之為電機(jī)失步)的發(fā)生概率也越大。為了避免電機(jī)失步，本實(shí)用新型在第三電機(jī)組48上設(shè)置了一個(gè)編碼器90。編碼器90包括監(jiān)測(cè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀況的元器件和向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出修正指令的元器件。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收一個(gè)脈沖后產(chǎn)生的行程與預(yù)先設(shè)計(jì)的值的誤差大于預(yù)先設(shè)定的值(如1.25微米)時(shí)，編碼器發(fā)出一個(gè)修正指令，及時(shí)修正步進(jìn)電機(jī)按照每個(gè)脈沖所輸出的行程，從而提前避免了電機(jī)失步的發(fā)生，提高了第三電機(jī)組48驅(qū)動(dòng)磁棒套架80振動(dòng)的精度。
[0058]除了電機(jī)組的運(yùn)行精度以外，影響磁棒套架80和磁棒架78運(yùn)動(dòng)精度的因素還包括磁棒套架80和磁棒架78的初始定位精度和最大行程的位置精度。為此，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:在每個(gè)電機(jī)組之滑塊74的外側(cè)邊固定一個(gè)光感應(yīng)臂92，而在滑快74的初始位置和最大行程位置各設(shè)置一個(gè)光耦傳感器93。光耦傳感器93藉由感應(yīng)光感應(yīng)臂92的位置來(lái)監(jiān)控滑塊74的位置。因此，本實(shí)用新型在采用光耦傳感器93后，第一電機(jī)組44可以準(zhǔn)確地控制第二和第三電機(jī)組(也就是磁棒套架80和磁棒架78)對(duì)應(yīng)于深孔板88的裂解、洗滌、洗脫和回收磁珠的位置；第二、三電機(jī)組可以準(zhǔn)確地控制磁棒套架80和磁棒架78的最低和最聞位置。
[0059]如圖17和圖17A所示，在操作臺(tái)38上設(shè)置有若干排活動(dòng)的加熱板94。每一排加熱板94包括與深孔板88之底部形狀密切吻合的若干個(gè)加熱孔壁96。加熱板94優(yōu)選金屬材料，其內(nèi)部貫穿有電阻絲等加熱部件(未標(biāo)號(hào))，其外周設(shè)置有隔熱部件(未標(biāo)號(hào))。在加熱板94的下面設(shè)置有若干個(gè)相互獨(dú)立的壓縮彈簧98，促使加熱板94的所有加熱孔壁96更加均勻地貼附深孔板88的底部，從而使各個(gè)孔的受熱更加的均勻。這將大大地提高深孔板88上各個(gè)孔內(nèi)樣本的裂解和洗脫效率的一致性，從而大大減小了各個(gè)孔內(nèi)核酸提取效率的誤差。
[0060]如圖23、27、27A和30所示，操作臺(tái)38包括至少一套用于自動(dòng)抓緊和松開(kāi)放置到操作臺(tái)38上之深孔板88的夾具。該夾具包括位于底板32之下方(即操作臺(tái)38的背面)的電機(jī)100 (電機(jī)的數(shù)量與深孔板的數(shù)量對(duì)應(yīng))、位于操作臺(tái)38之內(nèi)部的支撐部104、若干個(gè)夾臂106和微動(dòng)開(kāi)關(guān)108。所述的夾臂106包括一個(gè)軸105，支撐部的上下移動(dòng)推動(dòng)夾臂繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂的夾頭107夾緊或松開(kāi)深孔板。電機(jī)100包括一個(gè)凸輪102。在電機(jī)100啟動(dòng)時(shí)，凸輪102推動(dòng)支撐部104上、下移動(dòng)。支撐部104進(jìn)一步推動(dòng)夾具106按照杠桿原理進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂106夾緊或者釋放深孔板88的外壁。在夾臂106上設(shè)置有扭簧(未標(biāo)號(hào))，當(dāng)操作臺(tái)38沒(méi)有放置深孔板88時(shí)，扭簧使夾臂保持松開(kāi)狀態(tài)，以減少把深孔板88放置到操作臺(tái)38的阻礙。
[0061]如圖18、184、19、194、20、21、22、23、28和28么所示，微動(dòng)開(kāi)關(guān)108位于操作臺(tái)38的一端附近。微動(dòng)開(kāi)關(guān)108包括一個(gè)彈簧片110和一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)112。圖18A是微動(dòng)開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉的狀態(tài)，圖19A是微動(dòng)開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟的狀態(tài)。當(dāng)深孔板88被放置到操作臺(tái)38的預(yù)定位置時(shí)，深孔板88的側(cè)壁推動(dòng)彈簧片110壓縮按鈕開(kāi)關(guān)112，從而開(kāi)啟微動(dòng)開(kāi)關(guān)108，啟動(dòng)電機(jī)100工作。電機(jī)100帶動(dòng)凸輪102推動(dòng)支撐部104向上移動(dòng)。支撐部104進(jìn)一步推動(dòng)夾具106按照杠桿原理轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾臂106夾緊深孔板88的外壁，從而精確固定深孔板88在操作臺(tái)38上的位置。當(dāng)提取核酸的全程結(jié)束以后需要從操作臺(tái)38取下深孔板88時(shí)，操作者通過(guò)儀表面板22發(fā)出釋放深孔板88的指令。電機(jī)100帶動(dòng)凸輪102運(yùn)轉(zhuǎn)，在彈簧和自身重力的作用下，支撐部104下移。在扭簧的作用下，夾臂106反轉(zhuǎn)，回復(fù)到釋放深孔板88的狀態(tài)，并且不對(duì)深孔板施加夾持力。因而，操作者可以輕易地從操作臺(tái)38上移走深孔板88。
[0062]如圖28、29和30所示，操作臺(tái)38在其靠近儀表面板22的那一端設(shè)置有用于向儀器外散發(fā)熱量的橫流風(fēng)機(jī)114。所述橫流風(fēng)機(jī)114被隱藏在操作臺(tái)38之操作面板52的下方。橫流風(fēng)機(jī)114的出風(fēng)口位于本實(shí)用新型核酸提取儀的底部。
[0063]如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型核酸提取儀的儀器主體30基本上被基座10和外機(jī)殼20所封閉，而僅在基座10的底部為橫流風(fēng)機(jī)114設(shè)置了出風(fēng)口。本實(shí)用新型核酸提取儀還進(jìn)一步設(shè)置有內(nèi)機(jī)殼34和操作面板52。內(nèi)機(jī)殼34和操作面板52基本上把深孔板88限制在一個(gè)相對(duì)封閉的空間內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)既非常利于防止外部環(huán)境影響儀器內(nèi)部的清潔。
[0064]如圖32、32A和33、33A所示，本實(shí)用新型核酸提取儀I的門24包括門拉手116和門軸118。其中，外機(jī)殼20在對(duì)應(yīng)于門拉手116的位置處設(shè)置有永磁磁塊(未圖示)，當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，永磁磁塊吸住門拉手116，從而使門24保持閉合狀態(tài)。門軸118包括固定在固定至基座10的門中軸120和固定至門的底部二端的門軸套122。門中軸120的二端分別被組入到門軸套122內(nèi)，并且在門中軸120與門軸套122結(jié)合處設(shè)置有門軸扭簧124。門軸扭簧124使門中軸120與門軸套122之間的結(jié)合保持有一定的阻尼系數(shù)，從而增加開(kāi)啟和關(guān)閉門24時(shí)的手感，增加了操作者的愉悅感。
[0065]圖34示意了本實(shí)用新型核酸提取儀的工作原理和步驟。第一步:向深孔板內(nèi)加入樣本(如全血)。第二步:加熱并且在磁棒套的機(jī)載振動(dòng)下裂解樣本。第三步:磁棒進(jìn)入磁棒套內(nèi)并且吸附磁珠和核酸。第四步:在洗滌液的作用下洗滌掉雜質(zhì)。第五步:在洗脫液的作用下把核酸從磁棒套上洗脫下來(lái)。第六步:回收磁珠。第七步:把磁棒移出磁棒套，在磁棒套的機(jī)械振動(dòng)作用下，磁珠從磁棒套脫落，掉入到磁珠回收孔內(nèi)。
[0066]圖35示意了圖34示意了本實(shí)用新型核酸提取儀固定深孔板和對(duì)樣本進(jìn)行加熱的步驟。第一步:放置深孔板。第二步:觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)。第三步:CPU信號(hào)響應(yīng)。第四步:電機(jī)啟動(dòng)。第五步:支撐部上移。第六步:夾臂夾緊。第七步:加熱板與深孔板緊密貼合。
[0067]本專利申請(qǐng)(包括專利申請(qǐng)說(shuō)明書和權(quán)利要求書)所記載的某部件A被固定至另一部件B或者相類似的描述是指，某部件A被直接或者間接地固定至另一部件B，包括某部件A與另一部件B相互接觸地固定連接在一起和某部件A與另一部件B不相互接觸、而是通過(guò)第三部件固定地連接在一起二種情況。廣義地說(shuō)，只要某部件A與另一部件B不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)，均屬于本專利申請(qǐng)所記載的某部件A被固定至另一部件B的范圍。
[0068]本專利申請(qǐng)所披露的內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造之【具體實(shí)施方式】的有限記載，任何根據(jù)本專利申請(qǐng)所披露的內(nèi)容而進(jìn)行的不需要做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的有限改進(jìn)均屬于本發(fā)明創(chuàng)造的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)組,包括:電機(jī)和用于傳遞電機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力的傳輸組件，其特征在于:所述傳輸組件包括滾珠絲桿和用于連接電機(jī)與滾珠絲桿的連接器；所述滾珠絲桿藉由該連接器與電機(jī)的軸同軸線連接，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)組包括連接至滾珠絲桿的滑塊和與滑塊相配合的導(dǎo)軌，在滑塊的外側(cè)邊固定一個(gè)光感應(yīng)臂，而在滑塊位于電機(jī)組的初始位置和最大行程位置處各設(shè)置一個(gè)光耦傳感器，光耦傳感器通過(guò)感應(yīng)光感應(yīng)臂的位置來(lái)監(jiān)控滑塊的位置。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK204216718SQ201420005539
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】毛海明, 羅子健, 王濤, 俞春, 林濤 申請(qǐng)人:艾康生物技術(shù)(杭州)有限公司