一種用于電動(dòng)門開合的專用電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有電動(dòng)門開合的專用電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、噪音大、效率低、能耗高，在電動(dòng)門使用中安裝不方便的問題。本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，包括能固設(shè)在電動(dòng)門門體內(nèi)的殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有定子和與定子配合轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，定子固設(shè)在殼體的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子與電機(jī)主軸相固連，在電機(jī)主軸的內(nèi)端端面上設(shè)置有磁感應(yīng)編碼器磁極，和與磁感應(yīng)編碼器磁極相對(duì)的殼體內(nèi)固設(shè)有磁感應(yīng)編碼器芯片電路板，電機(jī)主軸的外端伸出殼體，在電機(jī)主軸的伸出端固連有同步輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、體積小、不需要減速系統(tǒng)、不需要配備位置傳感器、速度傳感器。
【專利說明】—種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的機(jī)器。它可分為將電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式電機(jī)和將電能轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式電機(jī)兩種。上述電機(jī)作為一種動(dòng)力源，在家用電器上、機(jī)械設(shè)備上都可安裝使用，還有電動(dòng)門行業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]電動(dòng)門用途廣泛，現(xiàn)有的電動(dòng)門電機(jī):有異步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)，其缺點(diǎn)為:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、在電機(jī)內(nèi)一般還配有減速系統(tǒng)、噪音大、效率低、能耗高，在電動(dòng)門使用中安裝不方便，要配備位置傳感器，速度傳感器等電子元件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種低速大扭矩的用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，包括能固設(shè)在電動(dòng)門門體內(nèi)的殼體，其特征在于，在殼體內(nèi)設(shè)有定子和與定子配合轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，所述的定子固設(shè)在殼體的內(nèi)壁上，所述的轉(zhuǎn)子與電機(jī)主軸相固連，在電機(jī)主軸的內(nèi)端端面上設(shè)置有磁感應(yīng)編碼器磁極，和與磁感應(yīng)編碼器磁極相對(duì)的殼體內(nèi)固設(shè)有磁感應(yīng)編碼器芯片電路板，所述電機(jī)主軸的外端伸出殼體，在電機(jī)主軸的伸出端固連有同步輪。
[0006]本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)在定子上固定繞有三相銅線分布繞組，該磁感應(yīng)編碼器為現(xiàn)有配件，在市場(chǎng)上可以直接購買，該磁感應(yīng)編碼器與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)相連，該磁感應(yīng)編碼器電壓選用8V?30V，分辨率為500線?2500線。該磁感應(yīng)編碼器定位精確、靈敏、穩(wěn)定性好、其形狀為超薄，減少電機(jī)的厚度。在電機(jī)主軸的伸出端固連有同步輪以防止低速大扭轉(zhuǎn)引起的打滑現(xiàn)象。
[0007]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)子包括固連在電機(jī)主軸上的導(dǎo)磁體支架，在導(dǎo)磁體支架上固設(shè)有永磁鐵。該導(dǎo)磁體支架為導(dǎo)磁體材質(zhì)做成的，導(dǎo)磁體如同輸電系統(tǒng)中的導(dǎo)電體，電阻很小，易于電流通過相似，導(dǎo)磁體的磁阻很小，易于磁通通過；不僅如此，導(dǎo)磁體的作用還能夠控制磁通的密度和方向，改變感應(yīng)器中的電流分布，達(dá)到所需要的各種加熱要求，永磁鐵與定子的電磁場(chǎng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，所述的導(dǎo)磁體支架包括環(huán)形本體，在環(huán)形本體的外邊緣固設(shè)置有垂直于環(huán)形本體并與上述環(huán)形本體為一體結(jié)構(gòu)的外圓柱體，在電機(jī)主軸上開設(shè)有臺(tái)階卡位，上述的環(huán)形本體過盈套設(shè)在上述的電機(jī)主軸上且該環(huán)形本體抵靠在上述的臺(tái)階卡位上，上述的永磁鐵沿上述外圓柱體的圓周方向依次固定排列在外圓柱體的外圓柱面上。
[0009]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，所述的永磁鐵橫截面為弧形狀，在上述外圓柱體外圓柱面上的永磁鐵排列偶數(shù)對(duì)，相鄰的兩個(gè)永磁鐵磁極相反布置。永磁鐵的對(duì)數(shù)為:四對(duì)、六對(duì)、八對(duì)、十對(duì)或十二對(duì)，相鄰的磁性為N.S.N.S間隔排列。
[0010]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，所述永磁鐵的材質(zhì)為釹鐵硼材質(zhì)。釹鐵硼材質(zhì)為現(xiàn)有材料，在市場(chǎng)上可直接購買，該釹鐵硼磁性材料，作為稀土永磁材料發(fā)展的最新結(jié)果，由于其優(yōu)異的磁性能而被稱為“磁王”。釹鐵硼磁性材料是釹，氧化鐵等的合金，又稱磁鋼。釹鐵硼具有極高的磁能積和矯頑力，同時(shí)高能量密度，釹鐵硼的優(yōu)點(diǎn)是性價(jià)比高，具良好的機(jī)械特性。
[0011]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，所述的定子包括若干硅鋼片，在每張硅鋼片上沿硅鋼片的圓周方向均間隔開設(shè)有斜向槽，每張硅鋼片相互疊壓且該相鄰的兩張硅鋼片的斜向槽均相對(duì)鉚接。能減少電機(jī)自身的傳動(dòng)慣性，增加運(yùn)動(dòng)柔軟性，增加啟動(dòng)穩(wěn)定性。
[0012]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，所述的斜向槽槽壁徑向向外傾斜于硅鋼片本體的中心線且該斜向槽槽壁徑向向外傾斜于硅鋼片本體中心線的傾斜角度為5°?12°。在實(shí)際制造時(shí)，該斜向槽槽壁徑向向外傾斜于硅鋼片本體中心線的傾斜角度優(yōu)選為8°。
[0013]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，所述電機(jī)主軸的兩端和殼體之間分別設(shè)置有軸承，所述的電機(jī)主軸選用不銹鋼材質(zhì)。電機(jī)主軸在選用材料時(shí)，選用非導(dǎo)磁性，該不銹鋼為最佳選擇。
[0014]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，在磁感應(yīng)編碼器芯片電路板上固設(shè)有磁感應(yīng)編碼器芯片，上述的磁感應(yīng)編碼器磁極與所述的磁感應(yīng)編碼器芯片軸向相對(duì)，所述的磁感應(yīng)編碼器磁極為一圓柱狀本體，在磁感應(yīng)編碼器磁極上一半的圓柱體為N磁性，另一半的圓柱體為S磁性。磁感應(yīng)編碼器磁極是通過沖磁的方式將圓柱狀本體沖成一半的圓柱體為N磁性,另一半的圓柱體為S磁性。
[0015]在上述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中，所述的殼體包括殼體一和呈扁平筒狀的殼體二，該殼體二的一端為封閉端，另一端為敞口，所述殼體二為圓盤狀，在殼體二的外邊緣開設(shè)有與上述殼體一相對(duì)連接的臺(tái)階位，所述殼體二的敞口壁固定卡接在上述的臺(tái)階位上。這樣設(shè)置殼體一、殼體二的主要目的是讓電機(jī)達(dá)到扁平的效果，該殼體一、殼體二扁平主要是減少在電動(dòng)門的安裝空間。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，定子采用斜向槽相對(duì)鉚接，能減少電機(jī)自身的傳動(dòng)慣性，增加運(yùn)動(dòng)柔軟性，增加啟動(dòng)穩(wěn)定性，增加電機(jī)運(yùn)行的可靠性；轉(zhuǎn)子永磁鐵的材質(zhì)為釹鐵硼材質(zhì)，該轉(zhuǎn)子永磁鐵橫截面為弧形狀，每塊永磁鐵中間位置的磁能積和矯頑力最高，往兩側(cè)逐漸遞減，以增加輸出扭矩，減少轉(zhuǎn)子傳動(dòng)慣性，增加運(yùn)動(dòng)性能；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、體積小、不需要減速系統(tǒng)、不需要配備位置傳感器、速度傳感器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)局部的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中轉(zhuǎn)子和電機(jī)主軸的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中轉(zhuǎn)子和電機(jī)主軸另一視角的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4是本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中定子的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)中磁感應(yīng)編碼器磁極的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1、定子；la、娃鋼片；lb、斜向槽；2、轉(zhuǎn)子；3、電機(jī)主軸；4、磁感應(yīng)編碼器磁極；5、磁感應(yīng)編碼器芯片電路板；6、同步輪；7、導(dǎo)磁體支架；7a、環(huán)形本體；7b、外圓柱體；
8、永磁鐵；9、臺(tái)階卡位；10、軸承；11、殼體一 ；12、殼體二 ；13、臺(tái)階位；14、磁感應(yīng)編碼器芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4或圖5所示，本用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，主要由能固設(shè)在電動(dòng)門門體內(nèi)的殼體組成，在實(shí)際制造時(shí)，該殼體主要由殼體一 11和呈扁平筒狀的殼體二 12組成，該殼體二 12的一端為封閉端，另一端為敞口，殼體二 12為圓盤狀，在殼體二 12的外邊緣開設(shè)有與殼體一 11相對(duì)連接的臺(tái)階位13，殼體二 12的敞口壁固定卡接在上述的臺(tái)階位13上；在殼體內(nèi)設(shè)有定子I和與定子I配合轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子2,定子I固設(shè)在殼體的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子2與電機(jī)主軸3相固連，在電機(jī)主軸3的兩端和殼體之間分別設(shè)置有軸承10，電機(jī)主軸3選用不銹鋼材質(zhì)。在電機(jī)主軸3的內(nèi)端端面上設(shè)置有磁感應(yīng)編碼器磁極4，和與磁感應(yīng)編碼器磁極4相對(duì)的殼體內(nèi)固設(shè)有磁感應(yīng)編碼器芯片電路板5 ;在實(shí)際制造時(shí)，在磁感應(yīng)編碼器芯片電路板5上固設(shè)有磁感應(yīng)編碼器芯片14，磁感應(yīng)編碼器磁極4與磁感應(yīng)編碼器芯片14軸向相對(duì)，磁感應(yīng)編碼器磁極4為一圓柱狀本體，在磁感應(yīng)編碼器磁極4上通過沖磁的方式將圓柱狀本體沖成一半的圓柱體為N磁性，另一半的圓柱體為S磁性。電機(jī)主軸3的外端伸出殼體，在電機(jī)主軸3的伸出端固連有同步輪6。
[0025]在實(shí)際制造時(shí)，該轉(zhuǎn)子2主要由固連在電機(jī)主軸3上的導(dǎo)磁體支架7組成，在導(dǎo)磁體支架7上固設(shè)有永磁鐵8。在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，該導(dǎo)磁體支架7主要由環(huán)形本體7a組成，在環(huán)形本體7a的外邊緣固設(shè)置有垂直于環(huán)形本體7a并與上述環(huán)形本體7a為一體結(jié)構(gòu)的外圓柱體7b，在電機(jī)主軸3上開設(shè)有臺(tái)階卡位9，環(huán)形本體7a過盈套設(shè)在電機(jī)主軸3上且該環(huán)形本體7a抵靠在上述的臺(tái)階卡位9上，永磁鐵8沿外圓柱體7b的圓周方向依次固定排列在外圓柱體7b的外圓柱面上。永磁鐵8橫截面為弧形狀,在上述外圓柱體7b外圓柱面上的永磁鐵8排列偶數(shù)對(duì)，相鄰的兩個(gè)永磁鐵8磁極相反布置。例如:永磁鐵8的對(duì)數(shù)為:四對(duì)，相鄰的磁性為N.S.N.S間隔排列。在實(shí)際選用時(shí)，該永磁鐵8的材質(zhì)為釹鐵硼材質(zhì)。釹鐵硼具有極高的磁能積和矯頑力，同時(shí)高能量密度，釹鐵硼的優(yōu)點(diǎn)是性價(jià)比高，具良好的機(jī)械特性。
[0026]在實(shí)際制造時(shí)，該定子I主要由若干硅鋼片la，在每張硅鋼片Ia上沿硅鋼片Ia的圓周方向均間隔開設(shè)有斜向槽lb，每張硅鋼片Ia相互疊壓且該相鄰的兩張硅鋼片Ia的斜向槽Ib均相對(duì)鉚接；在實(shí)際制造時(shí)，該斜向槽Ib槽壁徑向向外傾斜于硅鋼片Ia本體中心線的傾斜角度優(yōu)選為8°。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。[0028]盡管本文較多地使用了:定子I ;硅鋼片Ia ;斜向槽Ib ;轉(zhuǎn)子2 ;電機(jī)主軸3 ;磁感應(yīng)編碼器磁極4 ;磁感應(yīng)編碼器芯片電路板5 ;同步輪6 ;導(dǎo)磁體支架7 ;環(huán)形本體7a ;外圓柱體7b ;永磁鐵8 ;臺(tái)階卡位9 ;軸承10 ;殼體一 11 ;殼體二 12 ;臺(tái)階位13等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，包括能固設(shè)在電動(dòng)門門體內(nèi)的殼體，其特征在于，在殼體內(nèi)設(shè)有定子(I)和與定子(I)配合轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子(2)，所述的定子(I)固設(shè)在殼體的內(nèi)壁上，所述的轉(zhuǎn)子(2)與電機(jī)主軸(3)相固連，在電機(jī)主軸(3)的內(nèi)端端面上設(shè)置有磁感應(yīng)編碼器磁極(4)，和與磁感應(yīng)編碼器磁極(4)相對(duì)的殼體內(nèi)固設(shè)有磁感應(yīng)編碼器芯片電路板(5),所述電機(jī)主軸(3)的外端伸出殼體,在電機(jī)主軸(3)的伸出端固連有同步輪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子(2)包括固連在電機(jī)主軸(3)上的導(dǎo)磁體支架(7)，在導(dǎo)磁體支架(7)上固設(shè)有永磁鐵(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)磁體支架(7 )包括環(huán)形本體(7a)，在環(huán)形本體(7a)的外邊緣固設(shè)置有垂直于環(huán)形本體(7a)并與上述環(huán)形本體(7a)為一體結(jié)構(gòu)的外圓柱體(7b ),在電機(jī)主軸(3 )上開設(shè)有臺(tái)階卡位(9 ),上述的環(huán)形本體(7a)過盈套設(shè)在上述的電機(jī)主軸(3)上且該環(huán)形本體(7a)抵靠在上述的臺(tái)階卡位(9)上，上述的永磁鐵(8)沿上述外圓柱體(7b)的圓周方向依次固定排列在外圓柱體(7b)的外圓柱面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，所述的永磁鐵(8)橫截面為弧形狀，在上述外圓柱體(7b)外圓柱面上的永磁鐵(8)排列偶數(shù)對(duì)，相鄰的兩個(gè)永磁鐵(8 )磁極相反布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，所述永磁鐵(8)的材質(zhì)為釹鐵硼材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，所述的定子(I)包括若干硅鋼片(la)，在每張硅鋼片(Ia)上沿硅鋼片(Ia)的圓周方向均間隔開設(shè)有斜向槽(lb)，每張硅鋼片(Ia)相互疊壓且該相鄰的兩張硅鋼片(Ia)的斜向槽(Ib)均相對(duì)鉚接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，所述的斜向槽(Ib)槽壁徑向向外傾斜于硅鋼片(Ia)本體的中心線且該斜向槽(Ib)槽壁徑向向外傾斜于硅鋼片(Ia)本體中心線的傾斜角度為5°?12°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)主軸(3)的兩端和殼體之間分別設(shè)置有軸承(10)，所述的電機(jī)主軸(3)選用不銹鋼材質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，在磁感應(yīng)編碼器芯片電路板(5)上固設(shè)有磁感應(yīng)編碼器芯片(14)，上述的磁感應(yīng)編碼器磁極(4)與所述的磁感應(yīng)編碼器芯片(14)軸向相對(duì)，所述的磁感應(yīng)編碼器磁極(4)為一圓柱狀本體，在磁感應(yīng)編碼器磁極(4)上一半的圓柱體為N磁性，另一半的圓柱體為S磁性。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)門開合的專用電機(jī)，其特征在于，所述的殼體包括殼體一(11)和呈扁平筒狀的殼體二(12),該殼體二(12)的一端為封閉端,另一端為敞口，所述殼體二( 12)為圓盤狀，在殼體二( 12)的外邊緣開設(shè)有與上述殼體一(11)相對(duì)連接的臺(tái)階位(13 )，所述殼體二( 12 )的敞口壁固定卡接在上述的臺(tái)階位(13 )上。
【文檔編號(hào)】H02K5/04GK203674904SQ201420018663
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】李樂東, 金靈華 申請(qǐng)人:溫嶺市東菱電機(jī)有限公司