通用電梯門機變頻器的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于電梯門控制【技術(shù)領域】，尤其是涉及一種通用電梯門機變頻器。它解決了現(xiàn)有技術(shù)通用性差、控制系統(tǒng)調(diào)試復雜、開發(fā)周期長、成本高等技術(shù)問題。包括包括開關電源、人機交互裝置、SVPWM緩沖電路和能夠驅(qū)動門機電機工作的IPM電機驅(qū)動電路，其中IPM電機驅(qū)動電路與SVPWM緩沖電路相連，人機交互裝置和SVPWM緩沖電路分別與DSP處理器相連，在DSP處理器上還連接有電機反饋信號采樣電路，DSP處理器上設有門機位置傳感器信號接口和電梯變頻器接口，開關電源分別與DSP處理器和IPM電機驅(qū)動電路相連。本實用新型的優(yōu)點在于：設計更合理、結(jié)構(gòu)簡單、成本低且運行平穩(wěn)安全、運動控制靈活、能兼容多種電機類型。
【專利說明】通用電梯門機變頻器

【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型屬于電梯門控制【技術(shù)領域】，尤其是涉及一種通用電梯門機變頻器。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著新型電子元器件的研制，電梯門機控制也朝著標準化、智能化和通用化方向 發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中電梯門機變頻器的設計不夠合理，制造成本高，工作穩(wěn)定性差，難以推廣 應用，無法滿足使用要求。為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003] 例如，中國專利文獻公開了一種采用變頻器控制的電梯門機裝置[申請?zhí)枺?200520091701. 7]，包括門機控制器、變頻器、電動機、減速機、電梯門、上位機、電源接口、關 門到位傳感器、開門到位傳感器、開門加速傳感器、關門加速傳感器，門機控制器的控制信 號輸送給變頻器，變頻器的頻率信號輸送給電動機，電動機通過減速器設置在電梯門上， 帶動電梯門的開關、起動和停止。該實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、生產(chǎn)工藝簡單、成本 低等優(yōu)點。
[0004] 上述的方案雖然在一定程度上提高了電梯門控制器的性能，但是該方案還是存在 未能徹底解決上述的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，結(jié)構(gòu)簡單的通用電梯 門機變頻器。
[0006] 為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本通用電梯門機變頻器包括 開關電源、人機交互裝置、SVPWM緩沖電路和能夠驅(qū)動門機電機工作的IPM電機驅(qū)動電路， 所述的IPM電機驅(qū)動電路與SVPWM緩沖電路相連，所述的人機交互裝置和SVPWM緩沖電路 分別與DSP處理器相連，所述的DSP處理器上還連接有電機反饋信號采樣電路，在DSP處理 器上設有門機位置傳感器信號接口和電梯變頻器接口，所述的開關電源分別與DSP處理器 和IPM電機驅(qū)動電路相連。
[0007] 在上述的通用電梯門機變頻器中，所述的電機反饋信號采樣電路采集的信號包括 門機電機的相電壓、相電流和母線電壓。
[0008] 在上述的通用電梯門機變頻器中，所述的門機電機包括無刷直流電機、永磁同步 電機、感應式異步電機中的任意一種，兼容性強。
[0009] 在上述的通用電梯門機變頻器中，所述的人機交互裝置包括鍵盤和顯示屏，人機 交互裝置使得工作人員在操作時簡單、快捷。
[0010] 在上述的通用電梯門機變頻器中，所述的門機位置傳感器信號接口上連接有開門 到位傳感器、開門加速傳感器、關門加速傳感器和關門到位傳感器，使門機運行更為平穩(wěn)。
[0011] 在上述的通用電梯門機變頻器中，所述的DSP處理器為TMS320F2806XF/M系列的 DSP處理器中的任意一種。
[0012] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本通用電梯門機變頻器的優(yōu)點在于：設計更合理、結(jié)構(gòu)簡單、 成本低且運行平穩(wěn)安全、運動控制靈活、且能兼容多種電機類型。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014] 圖中，開關電源1、人機交互裝置2、SVPWM緩沖電路3、門機電機4、IPM電機驅(qū)動電 路5、DSP處理器6、門機位置傳感器信號接口 61、電梯變頻器接口 62、開門到位傳感器61a、 開門加速傳感器61b、關門加速傳感器61c、關門到位傳感器61d、電機反饋信號采樣電路7。

【具體實施方式】
[0015] 如圖1所示，本通用電梯門機變頻器包括開關電源1、人機交互裝置2、SVPWM緩沖 電路3和能夠驅(qū)動門機電機4工作的IPM電機驅(qū)動電路5,所述的IPM電機驅(qū)動電路5與 SVPWM緩沖電路3相連，所述的人機交互裝置2和SVPWM緩沖電路3分別與DSP處理器6相 連，所述的DSP處理器6上還連接有電機反饋信號采樣電路7,電機反饋信號采樣電路7采 集的信號包括門機電機4的相電壓、相電流和母線電壓，在DSP處理器6上設有門機位置傳 感器信號接口 61和電梯變頻器接口 62,所述的開關電源1分別與DSP處理器6和IPM電機 驅(qū)動電路5相連。本實施例中，DSP處理器6為TMS320F2806xF/M系列的DSP處理器中的 任意一種。TMS320F2806xF/M系列的DSP處理器是由TI公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。本實用新型只需 通過人機交互裝置2設置和修改電梯門機變頻器中參數(shù)，就可以靈活地控制不同的門機電 機4,所述的門機電機4包括無刷直流電機、永磁同步電機、感應式異步電機中的任意一種， 使得本實施例通用性和兼容性更強，能很大程度上減少成本，符合現(xiàn)在社會發(fā)展的需要。
[0016] 進一步地，本實施例中，人機交互裝置2包括鍵盤和顯示屏，人機交互裝置2使得 工作人員的操作簡單、快捷，并且門機位置傳感器信號接口 61上連接有開門到位傳感器 61a、開門加速傳感器61b、關門加速傳感器61c和關門到位傳感器61d，并且開門到位傳感 器61a、開門加速傳感器61b、關門加速傳感器61c和關門到位傳感器61d的配合使門機運 行更為平穩(wěn)、更安全。
[0017] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬【技術(shù)領域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0018] 盡管本文較多地使用了開關電源1、人機交互裝置2、SVPWM緩沖電路3、門機電機 4、IPM電機驅(qū)動電路5、DSP處理器6、門機位置傳感器信號接口 61、電梯變頻器接口 62、開 門到位傳感器61a、開門加速傳感器61b、關門加速傳感器61c和關門到位傳感器61d、電機 反饋信號采樣電路7等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為 了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實 用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1. 一種通用電梯門機變頻器，包括開關電源（1)、人機交互裝置（2)、SVPWM緩沖電路 (3)和能夠驅(qū)動門機電機（4)工作的IPM電機驅(qū)動電路（5)，所述的IPM電機驅(qū)動電路（5) 與SVPWM緩沖電路（3)相連，其特征在于，所述的人機交互裝置（2)和SVPWM緩沖電路（3) 分別與DSP處理器（6 )相連，所述的DSP處理器（6 )上還連接有電機反饋信號采樣電路（7 )， 在DSP處理器（6)上設有門機位置傳感器信號接口（61)和電梯變頻器接口（62)，所述的開 關電源（1)分別與DSP處理器（6 )和IPM電機驅(qū)動電路（5 )相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用電梯門機變頻器，其特征在于，所述的電機反饋信號采 樣電路（7)采集的信號包括門機電機（4)的相電壓、相電流和母線電壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用電梯門機變頻器，其特征在于，所述的門機電機（4) 包括無刷直流電機、永磁同步電機、感應式異步電機中的任意一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用電梯門機變頻器，其特征在于，所述的人機交互裝置 (2)包括鍵盤和顯示屏。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用電梯門機變頻器，其特征在于，所述的門機位置傳感 器信號接口（61)上連接有開門到位傳感器（61a)、開門加速傳感器（61b)、關門加速傳感器 (61c)和關門到位傳感器（61d)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用電梯門機變頻器，其特征在于，所述的DSP處理器 (6)為TMS320F2806xF/M系列的DSP處理器中的任意一種。
【文檔編號】H02P27/04GK203896244SQ201420096633
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】肖寶平, 龔小熊, 朱金偉, 劉康 申請人:西尼電梯(杭州)有限公司