電動(dòng)工具的控制電路的制作方法
【專利摘要】一種電動(dòng)工具的控制電路，所述電動(dòng)工具包括電機(jī)，所述控制電路包括微控制器和檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊可檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并輸出檢測(cè)信號(hào)給微控制器，所述控制電路還包括控制模塊，控制模塊和微控制器電性連接，控制模塊根據(jù)微控制器的信號(hào)可改變電機(jī)電流方向，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述控制電路能夠自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器是否堵轉(zhuǎn)，自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)正-反轉(zhuǎn)切換，自動(dòng)解除堵轉(zhuǎn)，提高了機(jī)器的使用安全性及使用便利性。
【專利說明】電動(dòng)工具的控制電路【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)工具的控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)工具通常利用電機(jī)帶動(dòng)工作部進(jìn)行作業(yè)，常見的電動(dòng)工具如碎枝機(jī)、割草機(jī)、打草機(jī)、電鉆、修枝剪等，這些工具在使用時(shí)工作部在作業(yè)時(shí)可能被物料堵塞或卡住，造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)或卡住，如果不解除堵塞，可能造成電動(dòng)工具工作效率降低，甚至損壞；如果人為手動(dòng)去解除，可能造成操作人員陷入危險(xiǎn)情況。
[0003]本【技術(shù)領(lǐng)域】中也提出過解決方案，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00420120273.1的專利揭示了一種解除碎枝機(jī)工作部(刀條)被卡住時(shí)的處理方案，其通過雙刀雙擲開關(guān)改變電機(jī)的電流方向，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸反轉(zhuǎn)(正常工作時(shí)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn))，從而使刀條反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使被卡住的枝條退出。上述技術(shù)方案仍是一種需要人工干預(yù)的手動(dòng)控制解除堵塞的方案，需要操作者自己判斷是否堵塞，然后手動(dòng)操作控制按鈕來解除堵塞，然而由于操作者的經(jīng)驗(yàn)和技能缺乏，可能導(dǎo)致不能準(zhǔn)確判斷工作部是否已經(jīng)不在最佳工作狀態(tài)，是否需要使工作部反轉(zhuǎn)，從而可能使電機(jī)、皮帶等部件過早磨損，降低機(jī)器壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)工具的工作部的控制電路，所述電動(dòng)工具包括電機(jī)，所述控制電路包括微控制器和檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊可檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并輸出檢測(cè)信號(hào)給微控制器，所述控制電路還包括控制模塊，控制模塊和微控制器電性連接，控制模塊根據(jù)微控制器的信號(hào)可改變電機(jī)電流方向，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反
轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明還提供了一種具有上述控制電路的電動(dòng)工具的控制方法，其步驟包括:①電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所述微控制器通過檢測(cè)模塊采樣電機(jī)參數(shù)；②微控制器將采樣到的電機(jī)參數(shù)與預(yù)設(shè)在微控制器內(nèi)的電機(jī)參數(shù)比較，判斷電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)若步驟②中判斷為是，控制模塊控制電機(jī)反轉(zhuǎn)一定時(shí)間，之后判斷電機(jī)反轉(zhuǎn)次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)值；
[0006]④若步驟③中判斷為否，則返回步驟①，若步驟③中判斷為是，則切斷電機(jī)電流。
[0007]以下是本發(fā)明的附屬技術(shù)方案:
[0008]所述檢測(cè)模塊包括電流檢測(cè)模塊，電流檢測(cè)模塊與微控制器電性連接，用于檢測(cè)電機(jī)電流。
[0009]所述檢測(cè)模塊包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊與微控制器電性連接，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0010]所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊包括對(duì)射式光電開關(guān)或霍爾元器件，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0011]所述控制電路還包括手動(dòng)模塊，其與微控制器電性連接，使用戶可手動(dòng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0012]所述控制模塊包括繼電器，用于改變電機(jī)電流方向。[0013]所述控制電路還包括調(diào)速模塊，用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。
[0014]所述電動(dòng)工具為碎枝機(jī)。
[0015]所述控制方法包括在步驟①之前，電機(jī)上電后微控制器檢測(cè)是否有手動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)，若判斷為是，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0016]若微控制器沒有檢測(cè)到手動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)，則調(diào)速模塊控制電機(jī)開始緩啟動(dòng)。
[0017]所述步驟②中，若采樣到的電機(jī)參數(shù)與微控制器預(yù)設(shè)參數(shù)連續(xù)不符，則微控制器認(rèn)為電機(jī)堵轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益技術(shù)效果:控制電路能夠自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器是否堵轉(zhuǎn)，自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)正-反轉(zhuǎn)切換，自動(dòng)解除堵轉(zhuǎn)，提高了機(jī)器的使用安全性及使用便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例碎枝機(jī)的示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例控制電路示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例控制電路的一種控制方法流程圖。
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例控制電路的另一種控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1所示是本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)工具的示意圖，其為一種碎枝機(jī)，通常用于粉碎樹枝。碎枝機(jī)100包括主體101，主體101上設(shè)有控制部104和進(jìn)料口 102，控制部104可設(shè)置開關(guān)和/或旋鈕來實(shí)現(xiàn)碎枝機(jī)的開機(jī)、關(guān)機(jī)、速度調(diào)節(jié)等功能。需要處理的樹枝通過進(jìn)料口 102進(jìn)入碎枝機(jī)內(nèi)，由碎枝機(jī)內(nèi)的工作部(圖中未示出)進(jìn)行粉碎，工作部由電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例中電機(jī)為串激電機(jī)。碎枝機(jī)的工作部通常為刀片、滾刀等具有刀刃的部件，其將樹枝切斷或碾壓，粉碎后的碎屑進(jìn)入收集箱103內(nèi)。當(dāng)進(jìn)入碎枝機(jī)內(nèi)的枝條超過工作部的碎枝能力時(shí)，工作部無法粉碎枝條，此時(shí)枝條就卡在碎枝機(jī)內(nèi)，碎枝機(jī)可能無法正常工作。本實(shí)施例中的碎枝機(jī)設(shè)有控制電路200 (如圖2所示)，控制電路200可控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器中枝條卡住時(shí)，控制電路200通過檢測(cè)電機(jī)的相關(guān)參數(shù)自動(dòng)判斷碎枝機(jī)的工作部是否被堵住，堵住時(shí)，控制電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)工作部反轉(zhuǎn)，從而將枝條從碎枝機(jī)中退出。
[0024]如圖2所示，控制電路200包括微控制器5 (也被稱為單片機(jī))、供電模塊7 (如圖中虛線框所示)、控制模塊10和檢測(cè)模塊。供電模塊7將輸入的交流電轉(zhuǎn)換成直流電供給控制電路。控制模塊10和檢測(cè)模塊分別與微控制器連接。所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電機(jī)參數(shù)，如電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速等，以此來判斷電機(jī)的運(yùn)行狀況，電機(jī)堵轉(zhuǎn)后通常電機(jī)電流會(huì)升高，轉(zhuǎn)速會(huì)降低。本實(shí)施例中檢測(cè)模塊包括電流檢測(cè)模塊12，電流檢測(cè)模塊12能夠檢測(cè)流過電機(jī)的電流，然后輸出給微控制器一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，微控制器根據(jù)收到的檢測(cè)信號(hào)，判斷電流是否超過限定值(通常稱為過流)，若超過限定值一定時(shí)間，微控制器給控制模塊10輸出一個(gè)控制信號(hào)，控制模塊10即可控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得枝條退出。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，檢測(cè)模塊也可以設(shè)置成檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過設(shè)置霍爾等檢測(cè)裝置，微控制器通過判斷轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)值來確定是否執(zhí)行反轉(zhuǎn)。所述控制模塊10包括繼電器K2，其用于改變流過電機(jī)的電流方向，從而使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)施例中所說的電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是指電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變，電動(dòng)工具正常工作時(shí)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn)，相反則為反轉(zhuǎn)。
[0025]進(jìn)一步的，控制電路200還可包括調(diào)速模塊11，其包括可控硅Tl和T2，調(diào)速模塊可用于控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速，通過程序設(shè)定可控硅電壓導(dǎo)通角，可根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求改變反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，例如可設(shè)定反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速相當(dāng)于正轉(zhuǎn)時(shí)的一半，即半速轉(zhuǎn)動(dòng)。所述檢測(cè)模塊還包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊9，轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊9包括光電開關(guān)K1，更具體的，Kl是一種對(duì)射式光電開關(guān)。轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊9用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在電機(jī)反轉(zhuǎn)前，轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊檢測(cè)電機(jī)是否已經(jīng)停轉(zhuǎn)，若停轉(zhuǎn)了，給微控制器反饋信號(hào)，微控制器再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，因此可防止電機(jī)在沒有停轉(zhuǎn)時(shí)就進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)切換，可以有效防止操作人員受到傷害，同時(shí)防止電機(jī)內(nèi)電流波動(dòng)過大，產(chǎn)生火花等現(xiàn)象，有利于延長(zhǎng)電機(jī)壽命。所述控制電路200還可包括手動(dòng)模塊8，其用于使用戶能夠手動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，如果自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能失效時(shí)，用戶仍然能夠手動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使機(jī)器擁有雙重保障。手動(dòng)模塊8包括開關(guān)81，當(dāng)開關(guān)81閉合時(shí)，微控制器給控制模塊10發(fā)出信號(hào)，控制模塊10按照預(yù)設(shè)在微控制器內(nèi)的控制程序控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0026]如圖3所示是本發(fā)明一種實(shí)施方式的流程圖，當(dāng)機(jī)器在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中(電機(jī)全速正轉(zhuǎn))，檢測(cè)模塊會(huì)檢測(cè)電機(jī)電流，判斷檢測(cè)到的電機(jī)電流是否超過微處理器中預(yù)設(shè)的電流值，若過流，則開始半速反轉(zhuǎn)B秒，然后再正轉(zhuǎn)。電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)模塊不檢測(cè)電機(jī)電流，在一次反轉(zhuǎn)后無法解除堵塞，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)，然后再反轉(zhuǎn)，持續(xù)得正-反轉(zhuǎn)切換，因此當(dāng)機(jī)器被物料卡住時(shí)，持續(xù)正-反轉(zhuǎn)切換可能可以將原來超出處理能力的物料慢慢啃碎。如果檢測(cè)電流持續(xù)超過預(yù)設(shè)的電流值一定時(shí)間，例如檢測(cè)電流大于預(yù)設(shè)值持續(xù)5秒種，則控制電路200自動(dòng)切斷電源，不再嘗試正-反轉(zhuǎn)切換，以防發(fā)生意外。控制電路200在通電后首先會(huì)判斷是否有手動(dòng)模塊8發(fā)出的手動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)，如果有手動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)。結(jié)合附圖，本實(shí)施例控制電路的微控制器檢測(cè)是否需要自動(dòng)反轉(zhuǎn)的步驟如下:a.電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，微控制器通過電流檢測(cè)模塊采集電機(jī)電流；b.微控制器將采集到的電機(jī)電流與預(yù)設(shè)的電流保護(hù)點(diǎn)比較，大于等于保護(hù)點(diǎn)為電機(jī)過流，小于為正常；c.若步驟b中電機(jī)過流，則微控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)B秒，然后判斷電機(jī)是否連續(xù)過流；d.若步驟c中判斷為是，即電機(jī)連續(xù)過流，則控制電路切斷電機(jī)電流；若電機(jī)沒有連續(xù)過流，則返回步驟a。上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器堵塞時(shí)，電機(jī)通過多次或一次正-反轉(zhuǎn)切換，將物料退出機(jī)器。若電機(jī)經(jīng)過多次或一次正、反轉(zhuǎn)后還是不能解除堵塞，即所述的電機(jī)連續(xù)過流，通過所述步驟d的判斷，控制電路可切斷電機(jī)電流。判斷是否連續(xù)過流可通過計(jì)數(shù)的方式，若連續(xù)反轉(zhuǎn)次數(shù)超過預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為電機(jī)連續(xù)過流，圖4中有更詳細(xì)的說明。若機(jī)器設(shè)有手動(dòng)模塊，則在步驟a之前，機(jī)器通電后，微控制器首先檢測(cè)是否有手動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)，若有手動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)，則電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，具體的轉(zhuǎn)動(dòng)方式可采用現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)計(jì)，如【背景技術(shù)】中的專利所揭示的手動(dòng)反轉(zhuǎn)方案，在此不再贅述。若無手動(dòng)反轉(zhuǎn)信號(hào)，則電機(jī)正常啟動(dòng)。
[0027]如圖4所示是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的流程圖，本實(shí)施例是在圖3的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)，在機(jī)器通電后，具有緩啟動(dòng)功能，即電機(jī)啟動(dòng)后并不是直接以高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而是從較低轉(zhuǎn)速開始，經(jīng)過一定時(shí)間加速到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣可防止機(jī)器啟動(dòng)瞬間電機(jī)對(duì)電網(wǎng)的沖擊過強(qiáng)，還可防止意外發(fā)生，保護(hù)操作人員。當(dāng)機(jī)器通電后，所述調(diào)速模塊11控制電機(jī)進(jìn)行緩啟動(dòng)。如圖4所示，若緩啟動(dòng)成功，則機(jī)器正常運(yùn)作；若緩啟動(dòng)失敗，機(jī)器暫停A秒后電機(jī)進(jìn)入反轉(zhuǎn)-正轉(zhuǎn)循環(huán)，反轉(zhuǎn)滿Z次后斷電。本實(shí)施例中，控制電路200設(shè)置了兩級(jí)保護(hù)點(diǎn)，分別為低級(jí)保護(hù)點(diǎn)和高級(jí)保護(hù)點(diǎn)，高級(jí)保護(hù)點(diǎn)的預(yù)設(shè)電流值大于低級(jí)保護(hù)點(diǎn)的電流值，使得控制電路判斷更可靠，機(jī)器多一層安全保障。本實(shí)施例的主要步驟如下:a’.機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)，微控制器采集電機(jī)電流；b’.微控制器將采集到的電機(jī)電流與高級(jí)保護(hù)點(diǎn)比較，若超過高級(jí)保護(hù)點(diǎn)，則兩級(jí)保護(hù)點(diǎn)計(jì)數(shù)器加1，若不超過高級(jí)保護(hù)點(diǎn)，再將電機(jī)電流與低級(jí)保護(hù)點(diǎn)比較，若超過低級(jí)保護(hù)點(diǎn)，則兩級(jí)保護(hù)點(diǎn)計(jì)算器加1，若不超過，則電流正常計(jì)數(shù)器加I ;c’.若步驟b’中電機(jī)電流超過任一保護(hù)點(diǎn)，則判斷超過低級(jí)保護(hù)點(diǎn)是否滿X次或高級(jí)保護(hù)點(diǎn)是否為Y次；d’.若步驟c’中的判斷為是，則機(jī)器暫停A秒，然后半速反轉(zhuǎn)B秒，反轉(zhuǎn)次數(shù)記錄加1，若反轉(zhuǎn)次數(shù)滿Z次，則斷電，不滿Z次，電機(jī)就正轉(zhuǎn)；e’.若步驟c’中判斷為否，則返回步驟a’。本實(shí)施例中設(shè)置步驟c’使得微控制器在檢測(cè)到電機(jī)參數(shù)與微控制器預(yù)設(shè)參數(shù)連續(xù)不符后，才會(huì)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)步驟。如果電機(jī)參數(shù)為電流，則是在連續(xù)多次過流后才會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，若電機(jī)參數(shù)是轉(zhuǎn)速，則可設(shè)定連續(xù)多次電機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)值。這樣可防止電機(jī)電流偶然的波動(dòng)導(dǎo)致控制電路誤判為機(jī)器堵塞，造成不必要的反轉(zhuǎn)，影響機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定。
[0028]上述實(shí)施例及附圖中將部分大寫字母指代具體數(shù)值，說明具體的數(shù)值可根據(jù)不同機(jī)器和不同的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行更改，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過本發(fā)明結(jié)合相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)和公知常識(shí)能夠顯而易見得設(shè)定字母所指代的參數(shù)。上述實(shí)施例運(yùn)用于碎枝機(jī)上，相應(yīng)的字母代表的數(shù)值如下=P為I秒，Q為9，N為100微秒，M為200，B為4秒，A為2秒，Z為3，C為
4。本實(shí)施例的電動(dòng)工具的控制電路能夠自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)工具是否堵塞，電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)工具堵塞時(shí)，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，解除堵塞。避免了手動(dòng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的安全問題及操作者判斷失誤造成的機(jī)器壽命降低。
[0029]需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)工具的控制電路，所述電動(dòng)工具包括電機(jī)，所述控制電路包括微控制器和檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊可檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并輸出檢測(cè)信號(hào)給微控制器，其特征在于:所述控制電路還包括控制模塊，控制模塊和微控制器電性連接，控制模塊根據(jù)微控制器的信號(hào)可改變電機(jī)電流方向，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于:所述檢測(cè)模塊包括電流檢測(cè)模塊，電流檢測(cè)模塊與微控制器電性連接，用于檢測(cè)電機(jī)電流。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于:所述檢測(cè)模塊包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊與微控制器電性連接，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于:所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊包括對(duì)射式光電開關(guān)或霍爾元器件，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于:所述控制電路還包括手動(dòng)模塊，其與微控制器電性連接，使用戶可手動(dòng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于:所述控制模塊包括繼電器，用于改變電機(jī)電流方向。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于:所述控制電路還包括調(diào)速模塊，用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的電動(dòng)工具的控制電路，其特征在于:所述電動(dòng)工具為碎枝機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02H7/085GK203787941SQ201420141063
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】李智海, 陳飛 申請(qǐng)人:天佑電器（蘇州）有限公司