電動支撐桿、電動支撐桿的控制方法和交通工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動支撐桿及交通工具技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電動支撐桿、電動支撐桿的控制方法和交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]近10多年,中國汽車市場發(fā)展迅猛,產(chǎn)銷量已居世界第一,近幾年SUV汽車增長更為迅速,大尺寸的SUV尤其受到消費者青睞,人們在享受者SUV的高大、寬敞的同時,不可避免的碰到尾門大而重,開關(guān)不易的問題,所以SUV的尾門實現(xiàn)電動開關(guān)變得很有必要。目前國內(nèi)大多數(shù)的SUV還是利用氣彈簧實現(xiàn)手動開關(guān)門,一些高檔進(jìn)口車型已配備電動尾門,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、選裝價格昂貴且可靠性欠佳。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種電動支撐桿、電動支撐桿的控制方法和交通工具,其電動支撐桿結(jié)構(gòu)簡單可靠,應(yīng)用成本低,便于用戶的使用。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電動支撐桿,包括桿體,所述桿體內(nèi)設(shè)置有電機(jī),所述桿體包括電機(jī)管和滑動管,所述電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)管內(nèi),所述滑動管滑動連接于所述電機(jī)管,所述桿體內(nèi)設(shè)置有連接于所述電機(jī)與所述滑動管之間的絲桿傳動機(jī)構(gòu);所述電機(jī)管內(nèi)設(shè)置有當(dāng)驅(qū)動力來自靠近于滑動管一端的絲桿傳動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生阻力的單向阻尼器。
[0005]可選地,所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)包括由所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的絲桿和螺紋連接于所述絲桿且固定連接于所述滑動管的螺母套筒。
[0006]可選地,所述絲桿與所述電機(jī)之間設(shè)置有行星式減速器。
[0007]可選地,所述行星式減速器包括減速器外殼、設(shè)置于所述減速器外殼內(nèi)的內(nèi)齒圈、行星斜齒輪、行星斜齒輪軸、太陽直齒座、太陽直齒輪、行星直齒輪、行星直齒輪軸和輸出連接器件,所述行星斜齒輪設(shè)置有至少兩個且與所述內(nèi)齒圈嚙合,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸套設(shè)有與各所述行星斜齒輪嚙合的主動斜齒輪;所述行星斜齒輪套設(shè)于所述行星斜齒輪軸,各所述行星斜齒輪軸固定連接于所述太陽直齒座,所述太陽直齒輪固定連接于所述太陽直齒座,所述太陽直齒輪周圍設(shè)置有至少兩個與所述太陽直齒輪及所述內(nèi)齒圈相嚙合的行星直齒輪;所述行星直齒輪套于所述行星直齒輪軸,所述行星直齒輪軸固定連接于所述輸出連接器件。
[0008]可選地,所述單向阻尼器包括阻尼器外殼、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述阻尼器外殼內(nèi)的阻尼器輸入端連接件、阻尼器輸出端連接件和阻尼器內(nèi)環(huán)、阻尼器內(nèi)彈簧和阻尼器外彈簧;所述阻尼器內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述阻尼器外殼和阻尼器輸入端連接件之間,所述阻尼器外彈簧過盈裝配于所述阻尼器外殼內(nèi),所述阻尼器內(nèi)彈簧過盈裝配于所述阻尼器內(nèi)環(huán)內(nèi),阻尼器內(nèi)彈簧的兩端連接于所述阻尼器輸入端連接件,所述輸入端連接件連接于所述電機(jī),所述輸出端連接件連接于所述絲桿。
[0009]可選地,所述電機(jī)與所述電機(jī)管之間設(shè)置有止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);所述電機(jī)管與所述滑動管之間設(shè)置有導(dǎo)滑槽結(jié)構(gòu)。
[0010]可選地,所述電機(jī)管內(nèi)連接有電機(jī)管端蓋,所述電機(jī)管端蓋連接有套于所述電機(jī)管端部的電機(jī)管密封套,所述電機(jī)管端蓋與所述電機(jī)管內(nèi)壁之間設(shè)置有第一密封圈;所述滑動管與所述電機(jī)管相接的一端設(shè)置有滑動密封套,所述滑動密封套通過卡勾固定在滑動管上,滑動密封套內(nèi)側(cè)各有一個彈性圓環(huán)結(jié)構(gòu)與滑動管、電機(jī)管過盈配合;所述電機(jī)管內(nèi)固定設(shè)置有軸承座,所述軸承座連接有軸承,所述絲桿的端部連接于所述軸承,所述軸承座與所述電機(jī)管內(nèi)壁之間設(shè)置有第二密封圈;所述滑動管的端部連接有連接頭和滑動管密封套,滑動管密封套包括滑動管密封套硬膠和滑動管密封套軟膠,所述滑動管密封套硬膠與滑動管緊配合,滑動管密封套軟膠具有兩個環(huán)形結(jié)構(gòu)與連接頭、連接于螺母套筒的螺母管端蓋過盈配合。
[0011]可選地,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有多極磁鐵,所述電機(jī)管內(nèi)于所述多極磁鐵下方處固定設(shè)置有用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的位置檢測電路板。
[0012]本發(fā)明還提供了一種上述電動支撐桿的控制方法,包括以下步驟,電機(jī)通電,電機(jī)通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動桿相對電機(jī)管軸向運動,直至滑動管滑動至設(shè)定的位置;當(dāng)滑動管滑動至設(shè)定位置,電機(jī)斷電,滑動管繼續(xù)運動時需要克服單向阻尼器的阻力;若運動過程中電機(jī)阻力增大、轉(zhuǎn)速變慢或電流過高,電機(jī)斷電。
[0013]本發(fā)明還提供了一種交通工具,所述交通工具具有轉(zhuǎn)動開啟、關(guān)閉的門體或架體,其特征在于,所述交通工具連接有用于開啟、關(guān)閉所述門體或架體的電動支撐桿,所述電動支撐桿為上述的電動支撐桿。
[0014]本發(fā)明所提供的一種電動支撐桿、電動支撐桿的控制方法和交通工具,其電動支撐桿結(jié)構(gòu)簡單可靠,應(yīng)用成本低,便于用戶的使用。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實施例提供的電動支撐桿的平面示意圖;
[0017]圖2是圖1中C-C剖面的剖面示意圖;
[0018]圖3是圖1中B-B剖面的剖面示意圖;
[0019]圖4是圖1中A-A剖面的剖面示意圖;
[0020]圖5是圖4中D處局部放大示意圖;
[0021]圖6是圖4中E處局部放大示意圖;
[0022]圖7是圖4中F處局部放大示意圖;
[0023]圖8是圖4中G處局部放大示意圖;
[0024]圖9是圖4中H處局部放大示意圖;
[0025]圖10是本發(fā)明實施例提供的電動支撐桿中行星式減速器的平面示意圖;
[0026]圖11是圖10中K-K剖面的剖面示意圖;
[0027]圖12是圖10中N-N剖面的剖面示意圖;
[0028]圖13是圖10中M-M剖面的剖面示意圖;
[0029]圖14是本發(fā)明實施例提供的電動支撐桿中單向阻尼器的剖面示意圖;
[0030]圖15是本發(fā)明實施例提供的電動支撐桿中連接頭的立體示意圖;
[0031]圖16是本發(fā)明實施例提供的電動支撐桿中連接頭的平面示意圖;
[0032]圖17是圖16中Q-Q剖面的剖面示意圖;
[0033]圖18是本發(fā)明實施例提供的交通工具為汽車時的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0035]需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0036]還需要說明的是,本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方