電動缸和腿部康復(fù)訓(xùn)練床的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種電動缸，所述電動缸包括缸體、一電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第二推桿以及連接在所述第二皮帶輪和第二推桿之間的絲桿螺母副，所述電機(jī)安裝于所述缸體的外側(cè)并與所述第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪位于所述缸體內(nèi)，且所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪位于同一垂直面內(nèi)，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過皮帶同步傳動。本申請還公開了一種采用上述電動缸的腿部康復(fù)訓(xùn)練床。本實用新型的電動缸采用同步輪驅(qū)動方式，并采用滾珠絲桿螺母副，發(fā)熱量低，工作效率高，使用壽命長。
【專利說明】電動缸和腿部康復(fù)訓(xùn)練床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電動缸和腿部康復(fù)訓(xùn)練床。
【背景技術(shù)】
[0002] 醫(yī)療床是病房護(hù)理的重要醫(yī)療設(shè)備之一。傳統(tǒng)的醫(yī)療床的結(jié)構(gòu)包括：床體，床體 上依次支承有背部床板、腰部床板、腿部床板，所述的腰部床板固定安裝在床架上，背部床 板與腿部床板分別鉸接在腰部床板的兩端，在背部床板與床架之間設(shè)置有背板驅(qū)動裝置， 在背板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下背部床板能繞著其與腰部床板的連接端向上傾斜，腿部床板與床 架之間設(shè)置有腿部床板驅(qū)動裝置，在腿部床板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下腿部床板能繞著其與腰部 床板的連接端整體向上或向下傾斜。傳統(tǒng)的醫(yī)療床通過分別使背部床板和腿部床板傾斜為 患者提供了多個不同的體位，從而幫助患者克服長期單一臥床姿勢的不適。但因偏癱、腦血 栓、外傷等造成的腿部運(yùn)動障礙的患者通常需要接受腿部康復(fù)訓(xùn)練的輔助治療。而目前傳 統(tǒng)的醫(yī)療床無法滿足患者腿部康復(fù)訓(xùn)練的要求。
[0003] 現(xiàn)有的電動缸，一般包括電機(jī)、推桿以及連接在電機(jī)和推桿之間的絲桿螺母副，電 機(jī)通過直接驅(qū)動絲桿螺母副以實現(xiàn)對推桿的推進(jìn)作用，但是其工作效率低、發(fā)熱量大、壽命 低，無法滿足實際需要。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種電動缸和腿部康復(fù)訓(xùn)練床，解決現(xiàn)有現(xiàn)有電動缸 工作效率低、發(fā)熱量大、壽命低的技術(shù)問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
[0006] 本申請實施例公開一種電動缸，所述電動缸包括缸體、一電機(jī)、第一皮帶輪、第二 皮帶輪、第二推桿以及連接在所述第二皮帶輪和第二推桿之間的絲桿螺母副，所述電機(jī)安 裝于所述缸體的外側(cè)并與所述第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪位于所述缸 體內(nèi)，且所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪位于同一垂直面內(nèi)，所述第一皮帶輪和第二皮 帶輪之間通過皮帶同步傳動。
[0007] 優(yōu)選的，在上述的電動缸中，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪的直徑相同。
[0008] 優(yōu)選的，在上述的電動缸中，所述絲桿螺母副為滾珠絲桿螺母副。
[0009] 相應(yīng)地，本實用新型還公開了一種腿部康復(fù)訓(xùn)練床，包括：
[0010] 床體；
[0011] 支撐于所述床體上的床板，所述床板包括依次設(shè)置于所述床體上的第一床板、大 腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端轉(zhuǎn)動連接于所述小腿部床板，另一端轉(zhuǎn)動 連接于所述床體或第一床板；
[0012] 第一驅(qū)動裝置，安裝于所述大腿部床板和床體之間，以驅(qū)動所述大腿部床板在一 定的角度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述第一驅(qū)動裝置包括第一手柄、第一絲桿、第一推桿、第一推 桿套筒以及權(quán)利要求1至3任一所述的電動缸，所述第一推桿滑動于所述第一推桿套筒內(nèi)， 所述第一推桿套設(shè)于所述第一絲桿的外側(cè)，所述第一絲桿與所述第一推桿之間配合設(shè)有螺 紋表面，所述第一手柄安裝于所述第一絲桿的末端，所述第一推桿連接于所述電動缸，所述 第二推桿轉(zhuǎn)動連接于所述大腿部床板。
[0013] 優(yōu)選的，在上述的腿部訓(xùn)練床中，所述大腿部床板包括并列設(shè)置的大腿部第一床 板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列設(shè)置的小腿部第一床板和小腿部第二床 板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板轉(zhuǎn)動連接，所述大腿部第二床板和小腿部第二 床板轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)有兩個，分別安裝于所述大腿部第一床板與床體之間 以及大腿部第二床板與床體之間。
[0014] 優(yōu)選的，在上述的腿部訓(xùn)練床中，所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方 分別設(shè)有滾輪，所述床體上對應(yīng)所述滾輪的下方設(shè)有滑軌。
[0015] 優(yōu)選的，在上述的腿部訓(xùn)練床中，所述第一床板包括背部床板和臀部床板，所述背 部床板轉(zhuǎn)動連接于所述臀部床板或床體。
[0016] 優(yōu)選的，在上述的腿部訓(xùn)練床中，還包括連接于所述背部床板和床體之間的第二 驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括第二手柄、第二絲桿、第三推桿和第三推桿套筒，所述第 三推桿滑動設(shè)于第三推桿套筒內(nèi)，所述第三推桿套設(shè)于所述第二絲桿的外側(cè)，所述第二絲 桿與第二推桿之間配合設(shè)有螺紋表面，所述第三推桿的末端轉(zhuǎn)動連接于所述背部床板。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實用新型的電動缸采用同步輪驅(qū)動 方式，并采用滾珠絲桿螺母副，發(fā)熱量低，工作效率高，使用壽命長。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019] 圖1所示為本實用新型第一實施例中康復(fù)訓(xùn)練床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2所示為本實用新型第一實施例中康復(fù)訓(xùn)練床的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3所示為本實用新型第一實施例中康復(fù)訓(xùn)練床底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖4所示為本實用新型第一實施例中康復(fù)訓(xùn)練床底部另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖5所示為本實用新型第一實施例中第一驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；
[0024] 圖6所示為本實用新型第一實施例中第一驅(qū)動裝置的俯視圖；
[0025] 圖7所示為本實用新型第一實施例中電動缸的剖視圖；
[0026] 圖8所示為本實用新型第一實施例中手臂訓(xùn)練組件的立體放大圖；
[0027] 圖9所示為本實用新型第一實施例中控制裝置的立體爆炸圖；
[0028] 圖10所示為本實用新型第二實施例中康復(fù)訓(xùn)練床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖11所示為本實用新型第二實施例中腳部固定裝置的立體放大圖；
[0030] 圖12所示為本實用新型第三實施例中康復(fù)訓(xùn)練床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖13所示為本實用新型第三實施例中踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置的立體放大圖。
【具體實施方式】
[0032] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施 例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所 獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0033] 參圖1和圖2所示，康復(fù)訓(xùn)練床包括床體11、床板12、護(hù)欄13、支架14、手臂訓(xùn)練 組件15、控制裝置16和支腳組件17。
[0034] 床體11為一矩形框架，定義其長邊位于第一方向，短邊位于第二方向。
[0035] 床板12支撐于床體11上，包括沿第一方向上依次設(shè)置的背部床板121、臀部床板 122、大腿部床板123和小腿部床板124。大腿部床板123和小腿部床板124均為分體式設(shè) 置，其中，大腿部床板123包括并列設(shè)置的大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232， 小腿部床板124包括并列設(shè)置的小腿部第一床板1241和小腿部第二床板1242,大腿部第 一床板1241的兩端分別與小腿部第一床板1241以及臀部床板122相鉸接，大腿部第二床 板1242的兩端分別與小腿部第二床板1242以及臀部床板122相鉸接，臀部床板122的另 一端與背部床板121相鉸接。
[0036] 易于想到的是，大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232靠近臀部床板122 的一側(cè)也可以直接與床體11鉸接。背部床板121靠近臀部床板122的一側(cè)也可以直接與 床體11鉸接。
[0037] 參圖3所示，床體11對應(yīng)于臀部床板122下方的兩側(cè)分別設(shè)有安裝部111，安裝部 111上沿第二方向上開設(shè)有條形的安裝孔112。臀部床板122的下方對應(yīng)該安裝孔112設(shè) 有通孔（圖未示），螺釘可以穿過安裝孔112與臀部床板122上的通孔固定，從而實現(xiàn)臀部 床板122與床體11之間的固定，另外，通過條形的安裝孔112,可以對臀部床板122的左右 位置進(jìn)行調(diào)整。
[0038] 在其他實施例中，安裝孔112還可以為沿第二方向陣列設(shè)置的多個圓孔，根據(jù)臀 部床板122的位置需要，以選擇不同的圓孔。
[0039] 參圖4所示，大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232的下方分別獨(dú)立設(shè)置 有第一驅(qū)動裝置18,每個第一驅(qū)動裝置18分別用于驅(qū)動對應(yīng)的大腿部第一床板1231或大 腿部第二床板1232在一定的弧度之間做往復(fù)運(yùn)動。
[0040] 參圖5和圖6所不，第一驅(qū)動裝置18包括第一手柄181、第一絲桿（圖未不）、第 一推桿182、第一推桿套筒183和電動缸184。
[0041] 第一推桿182滑動設(shè)于第一推桿套筒183內(nèi)，第一推桿182套設(shè)于第一絲桿的外 偵牝且第一絲桿與第一推桿182之間配合設(shè)有螺紋表面，當(dāng)?shù)谝唤z桿轉(zhuǎn)動時，可以驅(qū)動第一 推桿182沿第一方向前進(jìn)或后退，第一推桿182的末端與電動缸184連接，并可推動或拉動 整個電動缸184前進(jìn)或后退，電動缸184前后移動，進(jìn)而可驅(qū)動大腿部床板123進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。 第一手柄181安裝于第一絲桿的末端，用以驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動。
[0042] 參圖7所示，電動缸184包括缸體1841、電機(jī)1842、第一皮帶輪1843、第二皮帶 輪1844、第二推桿1845以及連接在第二皮帶輪1844和第二推桿1845之間的絲桿螺母副 1846。
[0043] 電機(jī)1842安裝于缸體1841的外側(cè)，第一皮帶輪1843連接于電機(jī)1842,并可在電 機(jī)1842的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪1843和第二皮帶輪1844位于缸體1841內(nèi)，且第一 皮帶輪1843位于第二皮帶輪1844的正下方，第一皮帶輪1843通過皮帶驅(qū)動第二皮帶輪 1844同步轉(zhuǎn)動。絲桿螺母副1846包括絲桿1847和螺母1848,其中，絲桿1847的一端與第 二皮帶輪1844固定，螺母1848與第二推桿1845固定，絲桿1847與螺母1848之間還可以 設(shè)置有滾珠。工作過程中，電機(jī)1842直接驅(qū)動第一皮帶輪1843進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對皮帶輪1843 進(jìn)而通過皮帶驅(qū)動第二皮帶輪1844進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪1844帶動絲桿1847進(jìn)行轉(zhuǎn) 動，絲桿1847轉(zhuǎn)動進(jìn)而驅(qū)動第二推桿1845進(jìn)行移動。當(dāng)電機(jī)1842反向轉(zhuǎn)動時，可以驅(qū)動 推桿1845向相反方向移動。
[0044] 電動缸184采用皮帶同步傳動的方式，工作效率高；采用滾珠絲桿螺母副，摩擦系 數(shù)小，耐用，運(yùn)行次數(shù)長。因此，電動缸184的使用壽命較長。
[0045] 易于想到的是，第一皮帶輪1843也可以位于第二皮帶輪1844的上方，只要與第二 皮帶輪1844位于同一垂直面內(nèi)即可。
[0046] 大腿部床板123的底端向下延伸有連接桿1233,連接桿1233的底端與第二推桿 1845的末端轉(zhuǎn)動連接。第二推桿1845在沿水平方向移動過程中，可以通過杠桿原理，驅(qū)動 大腿部床板123沿鉸接部位進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0047] 上述第一驅(qū)動裝置18的原理如下：通過對電機(jī)1842正向、反向以及不同速率的控 制，可以實現(xiàn)大腿部床板123沿不同時針方向以及不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動。如果電機(jī)周期性地變 換正向和反向的轉(zhuǎn)動，則大腿部床板123可以實現(xiàn)同樣周期的往復(fù)運(yùn)動：水平-傾斜-水 平。通過控制雙腿下方不同電機(jī)的時間差，則可實現(xiàn)大腿部第一床板1231和大腿部第二 床板1232的交互運(yùn)動，模擬人體的走路或跑步，從而在躺或坐的狀態(tài)下實現(xiàn)對腿部的康復(fù) 鍛煉。由于大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232分別由獨(dú)立的驅(qū)動裝置18進(jìn)行 控制，因此可以實現(xiàn)多種不同的鍛煉方式，比如：只鍛煉左腿，右腿保持不動；兩條腿同步 進(jìn)行鍛煉等。在發(fā)生故障、突然停電或無電源情況下，可以通過第一手柄181將大腿部床板 123的位置調(diào)至水平或其他角度。
[0048] 在其他實施例中，大腿部床板123也可以為一塊整板，如此可僅僅通過一個驅(qū)動 裝置對其進(jìn)行驅(qū)動，相應(yīng)的，小腿部床板124也設(shè)置為一塊整板，這樣可以實現(xiàn)兩條腿進(jìn)行 同步的往復(fù)運(yùn)動。
[0049] 結(jié)合圖3所示，床體11的下方還安裝有第二驅(qū)動裝置19,第二驅(qū)動裝置19連接于 背部床板121并控制背部床板121的角度調(diào)節(jié)。第二驅(qū)動裝置19包括第二手柄191、第二 絲桿（圖未示）、第三推桿192、第三推桿套筒193。
[0050] 第三推桿192滑動設(shè)于第三推桿套筒193內(nèi)，第三推桿192套設(shè)于第二絲桿的外 偵牝且第二絲桿與第三推桿192之間配合設(shè)有螺紋表面，當(dāng)?shù)诙z桿轉(zhuǎn)動時，可以驅(qū)動第三 推桿192沿第一方向前進(jìn)或后退，第二手柄191安裝于第二絲桿的末端，用以驅(qū)動第二絲桿 進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0051] 背部床板121的底端向下延伸有連接桿1211，連接桿1211的底端與第三推桿192 的末端轉(zhuǎn)動連接。第三推桿192在沿水平方向移動過程中，可以通過杠桿原理，驅(qū)動背部床 板121沿鉸接部位進(jìn)行轉(zhuǎn)動。因此可以通過第二手柄191，將背部床板121調(diào)節(jié)至需要的位 置。
[0052] 小腿部第一床板1241和小腿部第二床板1242末端的下方分別安裝有滾輪1243， 床體11上對應(yīng)滾輪的位置分別設(shè)有滑軌113,滾輪1243被支撐于對應(yīng)的滑軌113上。當(dāng)驅(qū) 動裝置驅(qū)動大腿部第一床板1231或大腿部第二床板1232運(yùn)動時，小腿部第一床板1241或 小腿部第二床板1242的末端可以在滾輪1243的作用下滑動于滑軌113上，同時被滑軌113 所支撐，如此，可以很好地降低摩擦，同時減少了摩擦的聲音，提高了醫(yī)療床的使用壽命。
[0053] 為了控制大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232翻動的角度范圍，每個 滑軌113上沿第一方向上分別設(shè)有兩個傳感器：第一位置傳感器1131和第二位置傳感器 1132,通過兩個傳感器對滾輪1243位置信息的獲取，進(jìn)而控制驅(qū)動裝置的作動幅度，從而 控制滾輪1243滑動在兩個位置傳感器之間。
[0054] 進(jìn)一步地，每個位置傳感器分別安裝于相應(yīng)的條形的安裝槽1133內(nèi)，安裝槽1133 沿第一方向延伸，且位置傳感器在安裝槽1133內(nèi)的位置可沿第一方向進(jìn)行調(diào)整。由于每 個位置傳感器均可以沿第一方向進(jìn)行調(diào)整，因此，可以根據(jù)康復(fù)需要，改變第一位置傳感器 1131和第二位置傳感器1132的位置，進(jìn)而對大腿部床板的翻動角度以及范圍進(jìn)行調(diào)整。例 如，可以實現(xiàn)0°?30°之間的往復(fù)運(yùn)動，也可以實現(xiàn)10°?30°之間的往復(fù)運(yùn)動。
[0055] 易于想到的是，安裝槽1133亦可以為陣列設(shè)置的多個安裝孔，根據(jù)位置需要，位 置傳感器可以選擇安裝在合適的安裝孔內(nèi)。
[0056] 需要說明的是，位置傳感器于高度方向的位置也可以進(jìn)行調(diào)整，以便調(diào)整傳感器 的靈敏度。
[0057] 大腿部第一床板1231與床體11之間、大腿部第二床板1232與床體11之間分別 設(shè)有一限位連桿21，限位連桿21的兩端分別與大腿部床板123和床體11轉(zhuǎn)動連接，限位連 桿21包括相鉸接的第一限位桿和第二限位桿。通過限位連桿21的作用，可以控制大腿部 第一床板1231以及大腿部第二床板1232的最大傾斜角度，避免因為故障而使得大腿部床 板123的傾斜角度過大，而對病人造成傷害。
[0058] 結(jié)合圖2所示，支架14包括四根垂直的第一支桿141以及四根水平設(shè)置的第二支 桿142。四根第一支桿141分別安裝于床體11的四個角，第二支桿142安裝于第一支桿141 的頂端，并與第一支桿141圍成一矩形框體。
[0059] 參圖8所示，手臂訓(xùn)練組件15安裝于平行的兩根第二支桿142之間。手臂訓(xùn)練組 件15包括第一電機(jī)151、位于第二方向的滑桿152、滑動于滑桿152上的第二電機(jī)153、連接 于第二電機(jī)153的鋼絲輪154、繞設(shè)于鋼絲輪154上的鋼絲155以及設(shè)于鋼絲155末端的把 手 156。
[0060] 第一電機(jī)151通過鋼絲連接于第二電機(jī)153,用以驅(qū)動第二電機(jī)153沿著滑桿152 在第二方向上移動，第二電機(jī)153可以驅(qū)動鋼絲輪154進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鋼絲輪154轉(zhuǎn)動可以對 繞設(shè)其上的鋼絲進(jìn)行收卷和釋放。工作時，使用者手握住把手156,通過第一電機(jī)151的驅(qū) 動，可以實現(xiàn)手臂左右擺動的康復(fù)鍛煉，通過第二電機(jī)153的驅(qū)動，可以實現(xiàn)手臂上下移動 的康復(fù)鍛煉。
[0061] 控制裝置16安裝于第一支桿141上，控制裝置16連接于電動缸184用以控制電 動缸184的伸縮幅度以及伸縮周期?？刂蒲b置16還連接于第一位置傳感器1131和第二位 置傳感器1132,用以接收位置傳感器的位置信息?？刂蒲b置16還連接于第一電機(jī)151和第 二電機(jī)153,用以控制第一電機(jī)151和第二電機(jī)153的工作幅度以及周期。
[0062] 參圖9所示，控制裝置16包括安裝部161、第一支撐桿162、第二支撐桿163、第三 支撐桿164以及觸摸屏控制器165。安裝部161固定于第一支桿141上，第一支撐桿162、 第二支撐桿163和第三支撐桿164相鉸接，且第一支撐桿162、第二支撐桿163和第三支撐 桿164均于水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，觸摸屏控制器165可轉(zhuǎn)動安裝于第三支撐桿164的末端，且觸摸 屏控制器165沿垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0063] 第一支撐桿162、第二支撐桿163和第三支撐桿164優(yōu)選為空心桿，當(dāng)觸摸屏控制 器165與第一驅(qū)動裝置18或手臂訓(xùn)練組件15之間采用有線方式連接時，線路可以從第一 支撐桿162、第二支撐桿163以及第三支撐桿164的中部引出。
[0064] 易于想到的是，支撐臂也可以設(shè)置成相鉸接的兩個或三個以上。
[0065] 觸摸屏控制器165可以設(shè)定多個不同的鍛煉模式。比如手臂鍛煉模式和腿部鍛煉 模式，其中手臂鍛煉模式中可以分成上下鍛煉和左右擺動鍛煉，同時可以設(shè)定運(yùn)動幅度和 頻率；腿部鍛煉模式可以分成左腿鍛煉、右腿鍛煉、左右腿同時鍛煉，還可以設(shè)定鍛煉速度， 比如分成慢、中、塊等，還可以對鍛煉的時間和次數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
[0066] 控制裝置16優(yōu)選安裝于靠近小腿部床板124的一側(cè)的第一支桿141上，如此，當(dāng) 病人上半身進(jìn)行起臥床過程中不會受到控制裝置16的影響。
[0067] 易于想到的是，控制裝置亦可采用按鍵式的控制器替代觸摸屏控制器，觸摸屏控 制器165與電動缸184之間可以采用有線連接，也可以為無線連接。
[0068] 支腳組件17包括固定于床體11下方的矩形支撐架171，支撐架171的四個角的下 方分別安裝有一個滾輪172。
[0069] 參圖10和圖11所示，在本實用新型第二實施例中，為了防止腿部鍛煉過程中，腿 部或腳部發(fā)生翻動而不利于患者的康復(fù)，甚至加重患者的傷情，小腿部第一床板1241和小 腿部第二床板1242上還分別設(shè)置有一腳部固定裝置20。
[0070] 腳部固定裝置20包括第一定位板211以及與第一定位板211呈L型連接的第二 定位板212,其中第一定位板211垂直于小腿部床板124,使用時用以抵持于患者的腳底部； 第二定位板212平行于小腿部床板124設(shè)置，用以支撐患者的腳踝部，第一定位板211和 第二定位板212的表面設(shè)置為弧形面，可以對患者的腳底、腳踝進(jìn)行包覆。第一定位板211 的側(cè)邊還可以設(shè)置有繩帶，以便將使用者的腳部捆綁在第一定位板211上，第二定位板212 的側(cè)邊也可以設(shè)置有繩帶，以便將使用者的腳踝部捆綁在第二定位板212上。第一定位板 211的兩側(cè)還可以分別設(shè)有擋板，通過擋板以限制患者的腳部左右擺動，第二定位板212上 通過設(shè)置繩帶，以限制患者的腳部抬起。
[0071] 小腿部第一床板1241和小腿部第二床板1242上還分別開設(shè)有滑槽1244,滑槽 1244沿第一方向延伸，滑槽1244的下方安裝有滑軌1245,腳部固定裝置20滑動設(shè)于滑軌 1245上，滑軌1245可導(dǎo)引腳部固定裝置20沿第一方向移動。腳部固定裝置20和床體11 之間還設(shè)有伺服電機(jī)1246,伺服電機(jī)1246在控制裝置16的控制下可以驅(qū)動腳部固定裝置 20沿第一方向移動。通過調(diào)整腳部固定裝置20的位置以適應(yīng)不同身高的患者。
[0072] 患者在康復(fù)后期，腿部需要主動性康復(fù)鍛煉，因此第一定位板211與腳底板的接 觸面上還可以設(shè)置有壓力傳感器（圖未示），該壓力傳感器與對應(yīng)電動缸184相連接。壓力 傳感器可以將患者腳部的壓力信息實時反饋給電動缸184,并控制電動缸184的相應(yīng)運(yùn)動。 具體地，當(dāng)患者腿部欲帶動大腿部床板123傾斜時，腳部的上方對第一定位板211的壓力增 大，電動缸184接收壓力傳感器的壓力信息，并驅(qū)動大腿部床板123傾斜，當(dāng)腳部對第一定 位板211的壓力減小時，電動缸184帶動大腿部床板123回到水平位置，如此，可通過腳部 對第一定位板211壓力的周期性變化，實現(xiàn)腿部帶動大腿部床板123的周期性運(yùn)動。并根 據(jù)壓力傳感器的壓力大小調(diào)整其運(yùn)動周期，壓力越大，運(yùn)動周期越??；相應(yīng)地，壓力越小，運(yùn) 動周期越大。運(yùn)動過程中，大腿部床板123和小腿部床板124對患者腿部起到助力的作用， 腿部只需要很小的力氣，便可實現(xiàn)抬起和放平的往復(fù)運(yùn)動。
[0073] 參圖12和圖13所示，在本實用新型第三實施例中，小腿部第一床板1241和小腿 部第二床板1242的末端還分別安裝有一踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置30。
[0074] 踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置30包括一固定裝置31，該固定裝置31呈L型用以對患者的腳部 進(jìn)行固定。固定裝置31包括托板311以及與托板311垂直的擋板312,托板311用以對患 者的腳踝部進(jìn)行支撐，擋板312抵持于患者的腳底。托板311的表面設(shè)置為弧形面，可以對 腳踝部進(jìn)行包覆。托板311和擋板312的側(cè)邊還可以設(shè)置有繩帶，通過繩帶類似于鞋帶可 以將患者的腳固定在托板311和擋板312上，避免鍛煉過程中腳部與固定裝置31脫離。
[0075] 踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置30還包括一安裝架32,安裝架32包括主體部321以及自主體部 321的兩端向同一側(cè)折彎形成的第一延伸部322和第二延伸部323,第一延伸部322和第二 延伸部323平行設(shè)置。固定裝置31安裝于主體部321上，第一延伸部322轉(zhuǎn)動于床體11 上，第二延伸部323和床體11之間轉(zhuǎn)動設(shè)有伺服電機(jī)1247,伺服電機(jī)1247位于小腿部床板 124的下方。伺服電機(jī)1247位于小腿部床板124的下方，伺服電機(jī)1247在控制裝置16的 控制下可以驅(qū)動固定裝置31在堅直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。固定裝置31可以帶動踝關(guān)節(jié)進(jìn)行前 傾和后傾的往復(fù)運(yùn)動，從而實現(xiàn)對踝關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛煉。
[0076] 綜上所述，本實用新型的有益效果如下：
[0077] (1)腿部床板分體式設(shè)置，并通過電機(jī)驅(qū)動左右兩側(cè)腿部的床板交替運(yùn)動，因此可 以實現(xiàn)腿部的康復(fù)鍛煉，通過安裝在支架上的手臂訓(xùn)練組件，同時還可以實現(xiàn)對手臂的康 復(fù)鍛煉。
[0078] (2)、小腿部床板通過滾輪滑動于滑軌上，摩擦力小，噪聲小，而且通過滑軌上的第 一位置傳感器和第二位置傳感器可以控制大腿部床板的轉(zhuǎn)動范圍。
[0079] (3)、大腿部床板和床體之間通過限位連桿可以控制大腿部床板的最大轉(zhuǎn)動角度， 避免大腿部床板過度翻轉(zhuǎn)而對患者造成傷害。
[0080] (4)、通過安裝部上的條形安裝孔，可以控制床板在左右方向上進(jìn)行調(diào)整，以便小 腿床板上的滾珠可以準(zhǔn)確地滑動于滑軌上，同時可以控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置準(zhǔn) 確的與床板連接。
[0081] (5)、觸摸屏控制器通過相鉸接的多個支撐桿安裝于支架上，可以方便地控制觸摸 屏控制器的移動位置，便于患者、陪護(hù)人員或醫(yī)護(hù)人員的使用，患者坐起后手就能觸摸到觸 摸屏控制器，從而進(jìn)行訓(xùn)練模式的選擇，十分便捷和人性化。另外，觸摸屏控制器設(shè)置于靠 近腿部床板的一側(cè)，可以不影響到患者的起臥，而且當(dāng)不需要操作控制時，可以通過鉸接的 支撐桿將觸摸屏控制器移動到其他位置。
[0082] ￠)、通過腳部固定裝置將患者的腳部進(jìn)行固定，避免患者在腿部康復(fù)訓(xùn)練過程中 腳部左右擺動，而不利于患者的腿部康復(fù)；另外，腳部固定裝置通過移動可以適應(yīng)不同身高 的患者。
[0083] (7)、腳部固定裝置上設(shè)置有壓力傳感器，使患者能夠根據(jù)自身康復(fù)需要進(jìn)行主動 式屈伸訓(xùn)練。
[0084] (8)、本實用新型通過床板上的踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，可以實現(xiàn)踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。
[0085] (9)、本實用新型的電動缸采用同步輪驅(qū)動方式，并采用滾珠絲桿螺母副，發(fā)熱量 低，工作效率高，使用壽命長。
[0086] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實 體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存 在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排除 在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0087] 以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本申請的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動缸，其特征在于：所述電動缸包括缸體、一電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪、 第二推桿以及連接在所述第二皮帶輪和第二推桿之間的絲桿螺母副，所述電機(jī)安裝于所述 缸體的外側(cè)并與所述第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪位于所述缸體內(nèi)，且 所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪位于同一垂直面內(nèi)，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間 通過皮帶同步傳動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸，其特征在于：所述第一皮帶輪和第二皮帶輪的直徑 相同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸，其特征在于：所述絲桿螺母副為滾珠絲桿螺母副。
4. 一種腿部康復(fù)訓(xùn)練床，其特征在于，包括： 床體； 支撐于所述床體上的床板，所述床板包括依次設(shè)置于所述床體上的第一床板、大腿部 床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端轉(zhuǎn)動連接于所述小腿部床板，另一端轉(zhuǎn)動連接 于所述床體或第一床板； 第一驅(qū)動裝置，安裝于所述大腿部床板和床體之間，以驅(qū)動所述大腿部床板在一定的 角度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述第一驅(qū)動裝置包括第一手柄、第一絲桿、第一推桿、第一推桿套 筒以及權(quán)利要求1至3任一所述的電動缸，所述第一推桿滑動于所述第一推桿套筒內(nèi)，所述 第一推桿套設(shè)于所述第一絲桿的外側(cè)，所述第一絲桿與所述第一推桿之間配合設(shè)有螺紋表 面，所述第一手柄安裝于所述第一絲桿的末端，所述第一推桿連接于所述電動缸，所述第二 推桿轉(zhuǎn)動連接于所述大腿部床板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的腿部康復(fù)訓(xùn)練床，其特征在于：所述大腿部床板包括并列設(shè) 置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列設(shè)置的小腿部第一床板 和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板轉(zhuǎn)動連接，所述大腿部第二床 板和小腿部第二床板轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)有兩個，分別安裝于所述大腿部第一 床板與床體之間以及大腿部第二床板與床體之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的腿部康復(fù)訓(xùn)練床，其特征在于：所述小腿部第一床板和小腿 部第二床板的下方分別設(shè)有滾輪，所述床體上對應(yīng)所述滾輪的下方設(shè)有滑軌。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的腿部康復(fù)訓(xùn)練床，其特征在于：所述第一床板包括背部床板 和臀部床板，所述背部床板轉(zhuǎn)動連接于所述臀部床板或床體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的腿部康復(fù)訓(xùn)練床，其特征在于：還包括連接于所述背部床板 和床體之間的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括第二手柄、第二絲桿、第三推桿和第三 推桿套筒，所述第三推桿滑動設(shè)于第三推桿套筒內(nèi)，所述第三推桿套設(shè)于所述第二絲桿的 外側(cè)，所述第二絲桿與第二推桿之間配合設(shè)有螺紋表面，所述第三推桿的末端轉(zhuǎn)動連接于 所述背部床板。
【文檔編號】H02K7/06GK203850962SQ201420244511
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】張立勛, 徐金隨, 董一龍, 張永發(fā), 韓亮, 趙向東 申請人:江蘇永發(fā)醫(yī)用設(shè)備有限公司