一種全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件，包含基座、升降氣缸、雙向氣缸、連接臂和卡爪；所述升降氣缸沿豎直方向設(shè)置，升降氣缸的推桿與基座相連接；所述雙向氣缸沿水平方向設(shè)置，雙向氣缸設(shè)置在基座的下側(cè)；所述連接臂和卡爪均有兩個，兩個連接臂分別設(shè)置在雙向氣缸的兩個伸縮端上，兩個卡爪分別設(shè)置在兩個連接臂上，兩個卡爪底端的外側(cè)設(shè)置有夾持凸緣；本實用新型的全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件，由縱向設(shè)置的升降氣缸帶動卡爪升降，并由水平設(shè)置的雙向氣缸驅(qū)動卡爪夾持或松開工件，可通過控制系統(tǒng)對升降氣缸和雙向氣缸進行控制，實現(xiàn)自動取料，節(jié)約了人力，提高了加工效率，避免了人工操作的安全隱患。
【專利說明】一種全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種取料卡爪組件，具體地說是一種全自動定子線圈整形機的取 料卡爪組件。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動機在制造過程中，先要通過整形機對其定子線圈進行整形加工，而現(xiàn)有的定 子線圈整形機均通過手動送料加工，加工效率低下，浪費人力，而且存在較大的安全隱患； 現(xiàn)針對這種情況設(shè)計了一種定子線圈整形機的自動送料裝置，因此，需要設(shè)計一種配合這 種自動送料裝置的取料卡爪。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動定子線圈整形機 的取料卡爪組件。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動定子線圈整形機的 取料卡爪組件，包含基座、升降氣缸、雙向氣缸、連接臂和卡爪；所述升降氣缸沿堅直方向設(shè) 置，升降氣缸的推桿與基座相連接；所述雙向氣缸沿水平方向設(shè)置，雙向氣缸設(shè)置在基座的 下側(cè)；所述連接臂和卡爪均有兩個，兩個連接臂分別設(shè)置在雙向氣缸的兩個伸縮端上，兩個 卡爪分別設(shè)置在兩個連接臂上，兩個卡爪底端的外側(cè)設(shè)置有夾持凸緣。
[0005] 優(yōu)選的，所述基座上還設(shè)置有導(dǎo)向柱。
[0006] 由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
[0007] 本實用新型方案的全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件，由縱向設(shè)置的升降氣 缸帶動卡爪升降，并由水平設(shè)置的雙向氣缸驅(qū)動卡爪夾持或松開工件，可通過控制系統(tǒng)對 升降氣缸和雙向氣缸進行控制，實現(xiàn)自動取料，節(jié)約了人力，提高了加工效率，避免了人工 操作的安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：
[0009] 附圖1為本實用新型的全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件的立體圖；
[0010] 附圖2為本實用新型的全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件的主視圖；
[0011] 其中：1、基座；2、升降氣缸；3、雙向氣缸；4、連接臂；5、卡爪；6、導(dǎo)向柱。

【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0013] 如圖1-2所示，本實用新型所述的一種全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件， 包含基座1、升降氣缸2、雙向氣缸3、連接臂4、卡爪5和導(dǎo)向柱6 ;所述升降氣缸2沿堅直 方向設(shè)置，升降氣缸2的推桿與基座1相連接；所述雙向氣缸3沿水平方向設(shè)置，雙向氣缸 3設(shè)置在基座1的下側(cè)；所述連接臂4和卡爪5均有兩個，兩個連接臂4分別設(shè)置在雙向氣 缸3的兩個伸縮端上，兩個卡爪5分別設(shè)置在兩個連接臂4上，兩個卡爪5底端的外側(cè)設(shè)置 有夾持凸緣，外側(cè)的夾持凸緣可以使兩個卡爪5從工件的內(nèi)側(cè)夾持工件，便于將整形加工 好的工件從工作臺上移出；所述導(dǎo)向柱6設(shè)置在基座1上起導(dǎo)向作用。
[0014] 由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
[0015] 本實用新型方案的全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件，由縱向設(shè)置的升降氣 缸帶動卡爪升降，并由水平設(shè)置的雙向氣缸驅(qū)動卡爪夾持或松開工件，可通過控制系統(tǒng)對 升降氣缸和雙向氣缸進行控制，實現(xiàn)自動取料，節(jié)約了人力，提高了加工效率，避免了人工 操作的安全隱患。
[0016] 以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限 制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件，其特征在于：包含基座（1)、升降氣缸 (2)、雙向氣缸（3)、連接臂（4)和卡爪（5);所述升降氣缸（2)沿堅直方向設(shè)置，升降氣缸（2) 的推桿與基座（1)相連接；所述雙向氣缸（3)沿水平方向設(shè)置，雙向氣缸（3)設(shè)置在基座（1) 的下側(cè)；所述連接臂（4)和卡爪（5)均有兩個，兩個連接臂（4)分別設(shè)置在雙向氣缸（3)的 兩個伸縮端上，兩個卡爪（5)分別設(shè)置在兩個連接臂（4)上，兩個卡爪（5)底端的外側(cè)設(shè)置 有夾持凸緣。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動定子線圈整形機的取料卡爪組件，其特征在于：所述 基座（1)上還設(shè)置有導(dǎo)向柱（6)。
【文檔編號】H02K15/00GK203896130SQ201420250479
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】王建 申請人:蘇州市圣瑪特電機設(shè)備制造有限公司