全自動(dòng)線(xiàn)纜剝皮切翻編織包銅箔機(jī)與嵌套式線(xiàn)纜加工載具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)線(xiàn)纜剝皮切翻編織包銅箔機(jī)與嵌套式線(xiàn)纜加工載具，嵌套式線(xiàn)纜加工載具包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下蓋與上蓋，上下蓋呈合頁(yè)式，下蓋與上蓋之間形成有沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線(xiàn)纜通道，線(xiàn)纜通道的至少一個(gè)端部設(shè)置有線(xiàn)纜夾持嘴，當(dāng)下蓋與上蓋樞轉(zhuǎn)打開(kāi)時(shí)，線(xiàn)纜通道、線(xiàn)纜夾持嘴沿縱向剖開(kāi)并分布于兩側(cè)以使線(xiàn)纜安裝進(jìn)入線(xiàn)纜通道并從線(xiàn)纜夾持嘴中露出，線(xiàn)纜通道上還設(shè)置有軸向固定夾，內(nèi)嵌入小合頁(yè)式固定線(xiàn)纜定長(zhǎng)，軸向固定夾位于線(xiàn)纜夾持嘴的附近，軸向固定夾包括通過(guò)卡扣鎖定在一起的下瓣與上瓣。此外還提供了基于嵌套式線(xiàn)纜加工載具的全自動(dòng)線(xiàn)纜剝皮切翻編織包銅箔機(jī)，可以進(jìn)行大批量化生產(chǎn)，并且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品品質(zhì)好、節(jié)約人力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)線(xiàn)纜剝皮切翻編織包銅箔機(jī)與嵌套式線(xiàn)纜加工載具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種(多種)不同連接器線(xiàn)纜前處理加工設(shè)備，尤其涉及專(zhuān)用于該設(shè)備的工裝夾具和工站靈活變更，工站工作位刀具設(shè)計(jì)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、通信終端市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，通訊線(xiàn)纜廣泛應(yīng)用于日常生活的方方面面，電纜線(xiàn)或數(shù)據(jù)線(xiàn)的生產(chǎn)方式主要有兩種:1、人工處理生產(chǎn)，這種生產(chǎn)方式的缺點(diǎn)在于人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，用人多，產(chǎn)量低，品質(zhì)不穩(wěn)定，目前100%廠家用人海戰(zhàn)；2、自動(dòng)化機(jī)器生產(chǎn)，產(chǎn)能高，品質(zhì)穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度小，適用大多數(shù)線(xiàn)纜生產(chǎn)，可滿(mǎn)足大批量的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，從查詢(xún)的資料和對(duì)行業(yè)了解確認(rèn)，目前該行業(yè)沒(méi)有開(kāi)發(fā)這樣的設(shè)備，在目前產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代的大背景之下看，恰逢時(shí)機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于自動(dòng)化大批量生產(chǎn)的嵌套式線(xiàn)纜加工載具以及線(xiàn)纜加工流水線(xiàn)設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種嵌套式線(xiàn)纜加工載具，包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下蓋與上蓋，所述的下蓋與上蓋之間形成有沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線(xiàn)纜通道，所述的線(xiàn)纜通道的至少一個(gè)端部設(shè)置有線(xiàn)纜夾持嘴，當(dāng)所述的下蓋與上蓋樞轉(zhuǎn)打開(kāi)時(shí)，所述的線(xiàn)纜通道、線(xiàn)纜夾持嘴沿縱向剖開(kāi)并分布于兩側(cè)以使線(xiàn)纜安裝進(jìn)入線(xiàn)纜通道并從線(xiàn)纜夾持嘴中露出，所述的線(xiàn)纜通道上還設(shè)置有軸向固定夾，所述的軸向固定夾位于線(xiàn)纜夾持嘴的附近，所述的軸向固定夾包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下瓣與上瓣，所述的下瓣與上瓣通過(guò)卡扣鎖定在一起。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下蓋與上蓋樞轉(zhuǎn)閉合時(shí)，所述的上瓣、卡扣通過(guò)位于下蓋或上蓋的開(kāi)口露出。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下蓋與上蓋之間形成有多個(gè)沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線(xiàn)纜通道，每個(gè)所述的線(xiàn)纜通道的至少一個(gè)端部設(shè)置有線(xiàn)纜夾持嘴。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的線(xiàn)纜通道的兩端分別設(shè)置線(xiàn)纜夾持嘴，每個(gè)所述的線(xiàn)纜夾持嘴的附近均設(shè)置軸向固定夾，其中，一個(gè)軸向固定夾的上瓣、下瓣、卡扣通過(guò)位于下蓋的開(kāi)口露出，另一個(gè)軸向固定夾的上瓣、卡扣通過(guò)位于下蓋的開(kāi)口露出。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的線(xiàn)纜夾持嘴被縱向剖分為兩部分各自可拆卸地安裝于下蓋與上蓋上，并且所述的線(xiàn)纜夾持嘴的橫截面呈階梯狀凸起、圓柱形、圓錐形或長(zhǎng)方形。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，包括一系列可更換的具有多個(gè)預(yù)定尺寸的夾持嘴長(zhǎng)度與內(nèi)徑的線(xiàn)纜夾持嘴。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下蓋或者上蓋上設(shè)置有用于分開(kāi)兩者的缺
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種專(zhuān)用于如上所述的嵌套式線(xiàn)纜加工載具的全自動(dòng)線(xiàn)纜剝皮切翻編織包銅箔機(jī)，它包括:用于沿工作方向傳送嵌套式線(xiàn)纜加工載具的工作路徑、用于沿回流方向傳送嵌套式線(xiàn)纜加工載具的載具回流路徑，所述的工作路徑上依次序設(shè)置有多個(gè)線(xiàn)纜加工機(jī)構(gòu)以及取線(xiàn)機(jī)構(gòu)，其中，所述的取線(xiàn)機(jī)構(gòu)具有機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂從嵌套式線(xiàn)纜加工載具分離線(xiàn)纜并通過(guò)所述的載具回流路徑回傳嵌套式線(xiàn)纜加工載具。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的線(xiàn)纜加工機(jī)構(gòu)包括剝皮機(jī)構(gòu)、掃編織機(jī)構(gòu)、編織整形機(jī)構(gòu)、切編織機(jī)構(gòu)、包銅箔機(jī)構(gòu)、剝鋁箔機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以根據(jù)產(chǎn)品加工工藝不同要求添加，減少，重復(fù)所需工站。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的取線(xiàn)機(jī)構(gòu)還具有滑軌，所述的機(jī)械手臂抓取帶有線(xiàn)纜的軸向固定夾放入滑軌待用，將帶有上下瓣內(nèi)合頁(yè)夾持線(xiàn)纜已前處理好線(xiàn)纜(剝皮，掃編織，定長(zhǎng)裁編織，翻編織，用銅箔包好編織，去鋁箔和防斷絲)；用機(jī)械手臂抓取內(nèi)合頁(yè)，放入定長(zhǎng)擺芯線(xiàn)，顏色識(shí)別系統(tǒng)，去芯線(xiàn)內(nèi)壁的載具中，讓整過(guò)線(xiàn)纜從前處理到焊接檢驗(yàn)的全過(guò)程自動(dòng)化載體。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的嵌套式線(xiàn)纜加工載具合頁(yè)形式，可打開(kāi)合攏，可以實(shí)現(xiàn)精確定位，全自動(dòng)的取放過(guò)程，線(xiàn)纜加工流水線(xiàn)設(shè)備可以進(jìn)行機(jī)器大批量化生產(chǎn)，并且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品品質(zhì)好、節(jié)約人力。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的嵌套式線(xiàn)纜加工載具的打開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的嵌套式線(xiàn)纜加工載具的閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的軸向固定夾的打開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的軸向固定夾的閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的線(xiàn)纜加工流水線(xiàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖6為附圖5的局部放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0022]參見(jiàn)附圖1至附圖2，本實(shí)施例的嵌套式線(xiàn)纜加工載具，包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸3樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下蓋1與上蓋2，下蓋1或者上蓋2上設(shè)置有用于分開(kāi)兩者的缺口 7。下蓋1與上蓋2之間形成有沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線(xiàn)纜通道11，線(xiàn)纜通道11的一個(gè)端部設(shè)置有線(xiàn)纜夾持嘴6，當(dāng)下蓋1與上蓋2樞轉(zhuǎn)打開(kāi)時(shí)，線(xiàn)纜通道11、線(xiàn)纜夾持嘴6沿縱向剖開(kāi)并分布于兩側(cè)以使線(xiàn)纜8安裝進(jìn)入線(xiàn)纜通道11并從線(xiàn)纜夾持嘴6中露出。線(xiàn)纜夾持嘴6被縱向剖分為兩部分各自可拆卸地安裝于下蓋1與上蓋2上，并且線(xiàn)纜夾持嘴6的橫截面呈階梯狀凸起，當(dāng)線(xiàn)纜8從線(xiàn)纜夾持嘴6中伸出時(shí)，線(xiàn)纜夾持嘴6對(duì)線(xiàn)纜8進(jìn)行周向的夾緊定位，階梯狀的結(jié)構(gòu)可以起到加強(qiáng)支撐力度的作用和不同工藝規(guī)格線(xiàn)纜；另外，此處線(xiàn)纜夾持嘴6是可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)，使得可以對(duì)應(yīng)包括一系列可更換的具有多個(gè)預(yù)定尺寸的夾持嘴長(zhǎng)度與內(nèi)徑的線(xiàn)纜夾持嘴6，可以根據(jù)具體使用過(guò)程中的需要搭載不同規(guī)格線(xiàn)纜。
[0023]如附圖3與附圖4所示，線(xiàn)纜通道11上還設(shè)置有軸向固定夾4，軸向固定夾4位于線(xiàn)纜夾持嘴6的附近，軸向固定夾4包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下瓣41與上瓣42，下瓣41與上辧42通過(guò)卡扣43鎖定在一起，當(dāng)下蓋1與上蓋2樞轉(zhuǎn)閉合時(shí)，上辧42、卡扣43通過(guò)位于下蓋1或上蓋2的開(kāi)口 5露出(注意，在其它的實(shí)施例中也可不露出)，固定夾4起到固定限位線(xiàn)纜作用，不同規(guī)格線(xiàn)纜固定夾中心固線(xiàn)槽預(yù)夾持嘴同步更換。
[0024]在另一個(gè)實(shí)施例中，線(xiàn)纜通道11的兩端分別各設(shè)置線(xiàn)纜夾持嘴6，每個(gè)線(xiàn)纜夾持嘴6的附近均設(shè)置軸向固定夾4，其中，一個(gè)軸向固定夾4的上瓣42、卡扣43通過(guò)位于下蓋1的開(kāi)口 5露出，另一個(gè)軸向固定夾4的上瓣42、卡扣43通過(guò)位于下蓋1的開(kāi)口 10露出，這樣可以在進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)之后(或位移后)對(duì)另一端進(jìn)行加工。
[0025]作為一種變形的實(shí)施例，下蓋1與上蓋2之間可以平行設(shè)置多個(gè)線(xiàn)纜通道11，可以同時(shí)對(duì)多根線(xiàn)纜進(jìn)行加工；另外，線(xiàn)纜夾持嘴6可以采用可伸縮的結(jié)構(gòu)，類(lèi)似于收音機(jī)天線(xiàn)結(jié)構(gòu)，可以在加工過(guò)程中起到長(zhǎng)度定位的作用；線(xiàn)纜夾持嘴6橫截面還可以是圓柱形、圓錐形或長(zhǎng)方形。
[0026]參見(jiàn)附圖5與附圖6所示，本實(shí)施例的線(xiàn)纜加工流水線(xiàn)設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包剝線(xiàn)、翻編織、定長(zhǎng)裁剪編織、去屏蔽層，它包括安裝于一對(duì)支架12上的用于沿工作方向傳送嵌套式線(xiàn)纜加工載具的工作路徑(等長(zhǎng)同步，異步運(yùn)動(dòng))、用于沿回流方向傳送嵌套式線(xiàn)纜加工載具的載具回流路徑。需要將電纜裝在載具中定位和限位，裝線(xiàn)載具放在機(jī)臺(tái)軌道上，從前向后(從后向前，左向右，右到左運(yùn)動(dòng))，工作路徑上依次序設(shè)置有剝皮機(jī)構(gòu)13、掃編織機(jī)構(gòu)14、編織整形機(jī)構(gòu)15、切編織機(jī)構(gòu)16、包銅箔機(jī)構(gòu)17、剝鋁箔機(jī)構(gòu)18、以及取線(xiàn)機(jī)構(gòu)19，這些加工機(jī)構(gòu)可以相同，相近，重復(fù)添加，不同工站因產(chǎn)品不一樣前后交替，交叉配置，達(dá)到線(xiàn)纜加工的不同要求。例如:8.1第1站:13剝線(xiàn)皮(外被)一第2站14掃編織機(jī)構(gòu)一第3站15編織整型(可以1站，也可以2站重復(fù))第4站16裁切定長(zhǎng)編織可以一站，也可2站，第5站17包銅箔一第6站剝鋁箔-第7站去防斷絲-第8站取線(xiàn)纜。變更:在第4站后可以加再整形編織，再裁編織，包銅箔，去鋁箔，去防斷絲，取線(xiàn)纜。整體的工作流程是剝線(xiàn)纜、打(掃)散編織、編織整型(編織整理成1股)、編織整型(360度圍繞線(xiàn)纜，定長(zhǎng)裁切)、自動(dòng)包銅箔(不同寬度銅箔將翻的不同長(zhǎng)度編織，防斷絲包裹緊)、去屏蔽層、定長(zhǎng)裁芯線(xiàn)和防斷絲(圖中9)。該機(jī)器涉及到如下兩種運(yùn)動(dòng)方式:1.載具帶動(dòng)線(xiàn)纜前后，上下，左右運(yùn)動(dòng)到功能動(dòng)作位置機(jī)構(gòu)工作(即:工站位不動(dòng)):2.功能動(dòng)作機(jī)構(gòu)位置前后，上下運(yùn)動(dòng)，左右運(yùn)動(dòng)載具帶動(dòng)線(xiàn)材相對(duì)不動(dòng)(即:工作時(shí)載具相對(duì)不動(dòng)固定)。
[0027]參見(jiàn)附圖6所示，取線(xiàn)機(jī)構(gòu)19具有機(jī)械手臂20，取線(xiàn)機(jī)構(gòu)還具有滑軌21，機(jī)械手臂抓取帶有線(xiàn)纜的軸向固定夾放入滑軌待用，將帶有上下瓣內(nèi)合頁(yè)夾持線(xiàn)纜已前處理好線(xiàn)纜(剝皮，掃編織，定長(zhǎng)裁編織，翻編織，用銅箔包好編織，去鋁箔和防斷絲)；用機(jī)械手臂抓取內(nèi)合頁(yè)，放入定長(zhǎng)擺芯線(xiàn)，顏色識(shí)別系統(tǒng)，去芯線(xiàn)內(nèi)壁的載其中，讓整過(guò)線(xiàn)纜從前處理到焊接檢驗(yàn)的全過(guò)程自動(dòng)化載體。
[0028]在另一種工作模式下，機(jī)械手臂20通過(guò)開(kāi)口 5解鎖卡扣43從嵌套式線(xiàn)纜加工載具分離線(xiàn)纜8并通過(guò)載具回流路徑回傳嵌套式線(xiàn)纜加工載具。在另一個(gè)實(shí)施例中，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)嵌套式線(xiàn)纜加工載具以對(duì)線(xiàn)纜的另一端加工另一工序加工，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置于中部，在進(jìn)行一遍加工后翻轉(zhuǎn)再次進(jìn)行一次工序。另外，還可以再載具回流路徑上設(shè)置穿線(xiàn)機(jī)構(gòu)，穿線(xiàn)機(jī)構(gòu)將在載具回流路徑上的嵌套式線(xiàn)纜加工載具穿設(shè)線(xiàn)纜，從而當(dāng)回流至工作路徑時(shí)就可以進(jìn)行重復(fù)加工，最終整個(gè)流水線(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，通過(guò)工業(yè)控制器可以控制加工的起始與終止，穿線(xiàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以類(lèi)似于取線(xiàn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)移動(dòng)手臂進(jìn)行穿線(xiàn)定位，之后通過(guò)一個(gè)機(jī)械手臂透過(guò)開(kāi)口將卡扣鎖緊即可。即，無(wú)需開(kāi)啟外部的上下蓋就可以對(duì)線(xiàn)纜進(jìn)行取放的操作，整個(gè)過(guò)程更為簡(jiǎn)便。
[0029]以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌套式線(xiàn)纜加工載具，其特征在于:包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下蓋(I)與上蓋(2)，所述的下蓋⑴與上蓋(2)之間形成有沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線(xiàn)纜通道(11)，所述的線(xiàn)纜通道(11)的至少一個(gè)端部設(shè)置有線(xiàn)纜夾持嘴(6)，當(dāng)所述的下蓋(I)與上蓋(2)樞轉(zhuǎn)打開(kāi)時(shí)，所述的線(xiàn)纜通道(11)、線(xiàn)纜夾持嘴(6)沿縱向剖開(kāi)并分布于兩側(cè)以使線(xiàn)纜(8)安裝進(jìn)入線(xiàn)纜通道(11)并從線(xiàn)纜夾持嘴(6)中露出，所述的線(xiàn)纜通道(11)上還設(shè)置有軸向固定夾(4)，所述的軸向固定夾(4)位于線(xiàn)纜夾持嘴(6)的附近，所述的軸向固定夾(4)包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下瓣(41)與上瓣(42)，所述的下瓣(41)與上瓣(42)通過(guò)卡扣(43)鎖定在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式線(xiàn)纜加工載具，其特征在于:所述的下蓋(I)與上蓋(2)樞轉(zhuǎn)閉合時(shí)，所述的上瓣(42)、卡扣(43)通過(guò)位于下蓋(I)或上蓋(2)的開(kāi)口(5)露出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式線(xiàn)纜加工載具，其特征在于:所述的下蓋(I)與上蓋(2)之間形成有多個(gè)沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線(xiàn)纜通道(11)，每個(gè)所述的線(xiàn)纜通道(11)的至少一個(gè)端部設(shè)置有線(xiàn)纜夾持嘴(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌套式線(xiàn)纜加工載具，其特征在于:所述的線(xiàn)纜通道(11)的兩端分別設(shè)置線(xiàn)纜夾持嘴(6)，每個(gè)所述的線(xiàn)纜夾持嘴(6)的附近均設(shè)置軸向固定夾(4)，其中，一個(gè)軸向固定夾(4)的上瓣(42)、下瓣(41)、卡扣(43)通過(guò)位于下蓋(I)的開(kāi)口(5)露出，另一個(gè)軸向固定夾⑷的上瓣(42)、卡扣(43)通過(guò)位于下蓋⑴的開(kāi)口(10)露出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式線(xiàn)纜加工載具，其特征在于:所述的線(xiàn)纜夾持嘴(6)被縱向剖分為兩部分各自可拆卸地安裝于下蓋(I)與上蓋(2)上，并且所述的線(xiàn)纜夾持嘴(6)的橫截面呈階梯狀凸起、圓柱形、圓錐形或長(zhǎng)方形。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嵌套式線(xiàn)纜加工載具，其特征在于:包括一系列可更換的具有多個(gè)預(yù)定尺寸的夾持嘴長(zhǎng)度與內(nèi)徑的線(xiàn)纜夾持嘴(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式線(xiàn)纜加工載具，其特征在于:所述的下蓋(I)或者上蓋(2)上設(shè)置有用于分開(kāi)兩者的缺口(7)。
8.一種專(zhuān)用于如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的嵌套式線(xiàn)纜加工載具的全自動(dòng)線(xiàn)纜剝皮切翻編織包銅箔機(jī)，其特征在于，它包括:用于沿工作方向傳送嵌套式線(xiàn)纜加工載具的工作路徑，用于沿回流方向傳送嵌套式線(xiàn)纜加工載具的載具回流路徑，所述的工作路徑上依次序設(shè)置有多個(gè)線(xiàn)纜加工機(jī)構(gòu)以及取線(xiàn)機(jī)構(gòu)(19)，其中，所述的取線(xiàn)機(jī)構(gòu)(19)具有機(jī)械手臂(20)，所述的機(jī)械手臂(20)從嵌套式線(xiàn)纜加工載具分離線(xiàn)纜(8)，并通過(guò)所述的載具回流路徑回傳嵌套式線(xiàn)纜加工載具。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)線(xiàn)纜剝皮切翻編織包銅箔機(jī)，其特征在于:所述的線(xiàn)纜加工機(jī)構(gòu)包括剝皮機(jī)構(gòu)(13)、掃編織機(jī)構(gòu)(14)、編織整形機(jī)構(gòu)(15)、切編織機(jī)構(gòu)(16)、包銅箔機(jī)構(gòu)(17)、剝鋁箔機(jī)構(gòu)(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)線(xiàn)纜剝皮切翻編織包銅箔機(jī)，其特征在于:所述的取線(xiàn)機(jī)構(gòu)(19)還具有滑軌(21)，所述的機(jī)械手臂(20)抓取帶有線(xiàn)纜(8)的軸向固定夾(4)放入滑軌(21)待用。
【文檔編號(hào)】H02G1/12GK204216478SQ201420525198
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】趙勇 申請(qǐng)人:昆山弘富景電子有限公司