線性致動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種線性致動器，包括一外殼、多數(shù)個電動機，設置于該外殼內、多數(shù)個致動機構、多數(shù)個離合機構、一底座、一離合驅動機構以及一拉柄。電動機設置于外殼內，致動機構分別對應各電動機設置于外殼內，各離合機構分別連接于各電動機以及相對應的致動機構之間。底座設置于外殼的外表面，底座的外表面設有一凸緣，且底座開設有一導槽。離合驅動機構設置于底座內且連接各離合機構。拉柄的一端上形成有抵接于凸緣的一凸輪且穿設有一軸桿，軸桿穿過導槽而連接離合驅動機構。本實用新型通過其離合機構而能夠可選擇地連接或釋放電動機與致動機構；故當緊急情況時，拉動拉柄可釋放離合機構而使致動機構的推頂連桿快速縮回借以快速降下作動對象。
【專利說明】線性致動器

【技術領域】
[0001]本實用新型有關于線性致動器，尤指一種可通過離合機構快速釋放的線性致動器。

【背景技術】
[0002]線性致動器當應用于門片開合或是病床床板升降等推重的用途，一般的線性致動器多具有一以及與其螺桿螺接的一致動塊，致動塊被限定在一線性的軌道中，通過電動機驅動桿螺旋轉即能夠在軌道中線性地推移致動塊，致動塊可以另外通過桿件而連接至待推的對象。
[0003]如前所述的結構只能通過電動機驅動而移動待推的對象，因此當其應用于病床床板升降的用途時無法在緊急情況下快速降下床板以利于救護人員急救病床上的病患。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種可通過離合機構快速釋放的線性致動器。
[0005]為了達成上述的目的，本實用新型提供一種線性致動器，包括:
[0006]—外殼，
[0007]多數(shù)個電動機，其設置于該外殼內；
[0008]多數(shù)個致動機構，其分別對應該電動機設置于該外殼內；
[0009]多數(shù)個離合機構，其分別連接于該電動機以及相對應的該致動機構之間；
[0010]—底座，其設置于該外殼的外表面，該底座的外表面設有一凸緣，且該底座開設有一導槽;
[0011]一離合驅動機構，其設置于該底座內且連接該離合機構；以及
[0012]一拉柄，其一端形成有抵接于該凸緣的一凸輪且該端穿設有一軸桿，該軸桿穿過該導槽而連接該離合驅動機構。
[0013]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該外殼上設有多數(shù)個樞接槽，該樞接槽的開口處設有一蓋板且該開口設有至少一個自動復位滑扣并固定該蓋板。
[0014]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該離合驅動機構包括有多數(shù)個轉輪，該轉輪能夠被該拉柄帶動而分別旋轉，該轉輪上分別凸設有一偏心推桿，且該偏心推桿連接該離合機構。
[0015]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該離合驅動機構包括有一連接桿，該連接桿連接該軸桿且分別偏心連接該轉輪。
[0016]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該轉輪分別連接一復位元件。
[0017]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該致動機構分別包括有一螺桿以及一致動塊，該螺桿能夠軸向旋轉且該螺桿的一端螺接該致動塊。
[0018]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該致動機構分別包括有一推頂連桿，該推頂連桿樞設在該外殼內，該推頂連桿的一端凸出該外殼，該推頂連桿的另一端則抵接該致動塊。
[0019]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該離合機構分別包括有一蝸輪、一傳動爪以及一離合環(huán)，該蝸輪嚙合該電動機且該蝸輪的側面上沿該蝸輪的縱向設有一滑槽，該傳動爪固定設置在該螺桿上，該離合環(huán)二側的內緣分別設有至少一個滑鍵以及至少一個離合爪，該離合環(huán)套設在該蝸輪外且該滑鍵卡入該滑槽，該離合環(huán)能夠沿該蝸輪的縱向滑移而令該離合爪咬合或釋放該傳動爪。
[0020]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該底座更包括多數(shù)個擋塊，該擋塊抵擋該拉柄而限制該拉柄的作動。
[0021]作為上述一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中所述線性致動器更包括一連接座，該連接座固定于該外殼內且分別固定連接該電動機。
[0022]為了達成上述的目的，本實用新型提供另一種線性致動器，包括:
[0023]—外殼，其上設有多數(shù)個樞接槽，該樞接槽開口處設有一蓋板；
[0024]多數(shù)個電動機，其設置于該外殼內；
[0025]多數(shù)個致動機構，其分別對應該電動機設置于該外殼內；
[0026]至少一個自動復位滑扣，其設于該外殼上，且該自動復位滑扣將該蓋板固定于該外殼。
[0027]作為上述另一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該致動機構分別包括有一螺桿以及一致動塊，該螺桿能夠軸向旋轉且該螺桿的一端螺接該致動塊。
[0028]作為上述另一種線性致動器的優(yōu)選方案，其中該致動機構分別包括有一推頂連桿，該推頂連桿樞設在該外殼內，該推頂連桿的一端凸出該外殼，該推頂連桿的另一端則抵接該致動塊。
[0029]本實用新型的線性致動器通過其離合機構而能夠可選擇地連接或釋放電動機與致動機構；因此當緊急情況時，拉動拉柄可釋放離合機構而使致動機構的推頂連桿快速縮回借以快速降下作動對象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型較佳實施例的線性致動器的一立體示意圖；
[0031]圖2為本實用新型較佳實施例的線性致動器的立體分解示意圖；
[0032]圖3為本實用新型較佳實施例的線性致動器的剖視圖；
[0033]圖4為本實用新型較佳實施例的線性致動器中離合機構的立體分解示意圖；
[0034]圖5為本實用新型較佳實施例的線性致動器中離合驅動機構的立體分解示意圖；
[0035]圖6為本實用新型較佳實施例的線性致動器的一元件連結示意圖；
[0036]圖7為本實用新型較佳實施例的線性致動器的另一元件連結示意圖；
[0037]圖8為本實用新型較佳實施例的線性致動器中離合機構的一釋放示意圖；
[0038]圖9為本實用新型較佳實施例的線性致動器中離合機構的另一釋放示意圖；
[0039]圖10為本實用新型較佳實施例的線性致動器中離合機構的一嚙合傳動示意圖；
[0040]圖11為本實用新型較佳實施例的線性致動器中離合機構的另一嚙合傳動示意圖；
[0041]圖12為本實用新型較佳實施例的線性致動器中擋板的釋放示意圖；
[0042]圖13為本實用新型較佳實施例的線性致動器中擋板的鎖定示意圖。
[0043]【主要元件符號說明】
[0044]10-作動物件；100-外殼;110_連接座；101、102_軌道槽;111、112_直立面；120-樞接槽；130_蓋板；140-滑扣；
[0045]200-電動機；
[0046]300-致動機構；310_螺桿；311_軸承；320_致動塊；330_推頂連桿；
[0047]400-離合機構；410-蝸輪；411_滑槽；420_傳動爪；430_離合環(huán)；431_滑鍵；
[0048]432-離合爪；
[0049]500-底座；510-凸緣;520_ 導槽;531、532_ 擋塊；
[0050]600-離合驅動機構；610_轉輪；611_偏心推桿；612_復位元件；620_連接桿；
[0051]700-拉柄；710-軸桿；720-凸輪。

【具體實施方式】
[0052]為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點能更明顯，下文將配合附圖，作詳細說明如下。
[0053]參閱圖1及圖2，本實用新型的較佳實施例提供一種線性致動器，其包括有一外殼100、多數(shù)個電動機200、多數(shù)個致動機構300、多數(shù)個離合機構400、一底座500、一離合驅動機構600以及一拉柄700。
[0054]外殼100可以是金屬或是塑料制成的中空殼體，本實用新型不以此為限。外殼100內設有多數(shù)個軌道槽101、軌道槽102且軌道槽101、軌道槽102縱向相對齊而間隔排列于同一直線，軌道槽101、軌道槽102之間設置有一連接座110。于本實施例中，連接座110以一金屬彎折成型，且連接座110的二端分別朝向軌道槽101、軌道槽102配置，且連接座110的中段彎折而形成有一對與連接座110 二端相垂直的直立面111、直立面112。
[0055]電動機200設置于外殼100內，且于本實施例中，二個電動機200較佳地分別鎖固設置在連接座110的二端而呈相互平行間隔配置。
[0056]參閱圖2至圖4，致動機構300設置于外殼100內，且各致動機構300分別對應各電動機200設置。于本實施例中，各致動機構300分別包括有一螺桿310、一致動塊320以及一推頂連桿330。螺桿310的一端垂直樞設在連接座110的直立面111、直立面112且該端套設有一軸承311而能夠軸向旋轉，且螺桿與對應的電動機相互垂直配置。螺桿310的另一端螺接致動塊320，各致動塊320分別容置于殼體內相對應的的軌道槽101、軌道槽102內。推頂連桿330樞設在外殼100內，推頂連桿330的一端向上凸出外殼100以頂舉一作動對象10 (例如病床的床板)，推頂連桿330的另一端則抵接致動塊320。
[0057]各離合機構400分別連接于各電動機200以及與此電動機200相對應的致動機構300之間。于本實施例中，各離合機構400分別包括有一蝸輪410、一傳動爪420以及一離合環(huán)430。蝸輪410嚙合電動機200而被電動機200傳動且蝸輪410的側面上沿其縱向設有至少一個滑槽411，于本實施例中其側面上環(huán)設有多數(shù)個滑槽411。傳動爪420呈環(huán)狀，其固定套設在螺桿310上。離合環(huán)430 二側的內緣分別凸設有至少一個滑鍵以431及至少一個離合爪432，于本實施例中，其對應蝸輪410上的滑槽411而設有多數(shù)個滑鍵431，離合環(huán)430套設在蝸輪410外且各滑鍵431分別卡入對應的滑槽411，借此使得離合環(huán)430能夠沿蝸輪410的縱向滑移而使離合爪432咬合或是釋放傳動爪420。當離合環(huán)430上的離合爪432咬合傳動爪420時，螺桿310被電動機200所傳動而能夠驅動推頂連桿330支撐或是抬升作動對象10。
[0058]參閱圖3及圖5，底座500設置于外殼100的外表面，底座500的外表面設有一凸緣510，且底座開設有一導槽520。此外，底座500的外表面上凸設有至少一個擋塊531、擋塊532，于本實施例中包括有二個擋塊531、擋塊532。
[0059]參閱圖5至圖7，離合驅動機構600設置于底座500內且連接各離合機構400。于本實施例中，離合驅動機構600包括有多數(shù)個轉輪610及一連接桿620，各轉輪610上分別凸設有一偏心推桿611，且各偏心推桿611分別連接對應的離合機構400中的離合環(huán)430。連接桿連接軸桿且分別偏心連接各轉輪。各轉輪610上分別設有一復位元件612 ;于本實施例中，復位元件612為推抵轉輪610的彈簧。
[0060]參閱圖1以及圖5至圖7，拉柄700為長形桿體，拉柄的一端上穿設有一軸桿710，軸桿710穿過導槽520而連接離合驅動機構600中的連接桿620，且軸桿710能夠沿著導槽520移動。拉柄700的該端上還形成有一凸輪720，當拉柄700的另一端被拉動而使拉柄700以軸桿710為軸旋轉時，凸輪720同時被帶動而以軸桿710為軸旋轉。凸輪720抵接于底座500上的凸緣510，凸輪720旋轉時推抵凸緣510而使得軸桿520沿著導槽520移動，且更進一步推動連接桿620使得連接桿620帶動二轉輪610旋轉。轉輪610旋轉時其上的偏心推桿611分別將連接的離合環(huán)430推離傳動爪420。
[0061]參閱圖3、圖8及圖9，當拉柄700被拉動時，其驅使離合爪432脫離傳動爪420而使螺桿310不被電動機200所傳動。此時螺桿310可自由旋轉，作動對象10提供的重力施加于推頂連桿330而推抵致動塊320進而迫使螺桿310快速旋轉，且致動塊320同時快速移動。因此拉動拉柄700釋放離合環(huán)430即可以使得推頂連桿330快速收回而令作動對象10快速下降。通過其中一擋塊531可限制拉柄700活動的死點避免拉柄700彈回，而通過另一擋塊可532能夠避免拉柄700超出預定的樞轉行程
[0062]參閱圖3、圖10及圖11，當拉柄700被釋放時，各轉輪610通過各復位元件612推動而旋轉復位。轉輪610旋轉復位時其上的偏心推桿611分別將連接的離合環(huán)430推向傳動爪420且使離合爪432咬合傳動爪420而使螺桿410被電動機200所傳動。當轉輪610復位時，同時也透過連接桿620帶動700旋轉復位。
[0063]參閱圖3、圖12及圖13，外殼100上設有用以樞設前述各推頂連桿330的一對樞接槽120，各樞接槽120的開口處分別插設有一蓋板130以將推頂連桿330固定于樞接槽120，且各開口分別設有可自動復位一滑扣140以固定蓋板130。因此其蓋板130插入外殼100時會頂開滑扣140，待插入至定位而封閉樞接槽120后，滑扣140即復位止擋蓋板130，因此需要施以外力推離滑扣140才能取出蓋板130因而防止推頂連桿330脫落。
[0064]本實用新型的線性致動器通過其離合機構400而能夠可選擇地連接或釋放電動機200與致動機構300。因此當緊急情況時，拉動拉柄700可釋放離合機構而使致動機構300的推頂連桿330快速縮回，借以快速降下作動對象10。
[0065]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并非因此而限定本實用新型的專利保護范圍，故舉凡運用本實用新型說明書及附圖所作的均等變化與修飾，皆為本實用新型的保護范圍所涵蓋。
【權利要求】
1.一種線性致動器，其特征在于，包括: 一外殼， 多數(shù)個電動機，其設置于該外殼內； 多數(shù)個致動機構，其分別對應該電動機設置于該外殼內； 多數(shù)個離合機構，其分別連接于該電動機以及相對應的該致動機構之間； 一底座，其設置于該外殼的外表面，該底座的外表面設有一凸緣，且該底座開設有一導槽； 一離合驅動機構，其設置于該底座內且連接該離合機構；以及一拉柄，其一端形成有抵接于該凸緣的一凸輪且該端穿設有一軸桿，該軸桿穿過該導槽而連接該離合驅動機構。
2.如權利要求1所述的線性致動器，其特征在于，該外殼上設有多數(shù)個樞接槽，該樞接槽的開口處設有一蓋板且該開口設有至少一個自動復位滑扣并固定該蓋板。
3.如權利要求1或2所述的線性致動器，其特征在于，該離合驅動機構包括有多數(shù)個轉輪，該轉輪能夠被該拉柄帶動而分別旋轉，該轉輪上分別凸設有一偏心推桿，且該偏心推桿連接該離合機構。
4.如權利要求3所述的線性致動器，其特征在于，該離合驅動機構包括有一連接桿，該連接桿連接該軸桿且分別偏心連接該轉輪。
5.如權利要求3所述的線性致動器，其特征在于，該轉輪分別連接一復位元件。
6.如權利要求1或2所述的線性致動器，其特征在于，該致動機構分別包括有一螺桿以及一致動塊，該螺桿能夠軸向旋轉且該螺桿的一端螺接該致動塊。
7.如權利要求6所述的線性致動器，其特征在于，該致動機構分別包括有一推頂連桿，該推頂連桿樞設在該外殼內，該推頂連桿的一端凸出該外殼，該推頂連桿的另一端則抵接該致動塊。
8.如權利要求6所述的線性致動器，其特征在于，該離合機構分別包括有一蝸輪、一傳動爪以及一離合環(huán)，該蝸輪嚙合該電動機且該蝸輪的側面上沿該蝸輪的縱向設有一滑槽，該傳動爪固定設置在該螺桿上，該離合環(huán)二側的內緣分別設有至少一個滑鍵以及至少一個離合爪，該離合環(huán)套設在該蝸輪外且該滑鍵卡入該滑槽，該離合環(huán)能夠沿該蝸輪的縱向滑移而令該離合爪咬合或釋放該傳動爪。
9.如權利要求1或2所述的線性致動器，其特征在于，該底座更包括多數(shù)個擋塊，該擋塊抵擋該拉柄而限制該拉柄的作動。
10.如權利要求1所述的線性致動器，其特征在于，更包括一連接座，該連接座固定于該外殼內且分別固定連接該電動機。
11.如權利要求10所述的線性致動器，其特征在于，該連接座以金屬彎折成型。
12.—種線性致動器，其特征在于，包括: 一外殼，其上設有多數(shù)個樞接槽，該樞接槽開口處設有一蓋板； 多數(shù)個電動機，其設置于該外殼內； 多數(shù)個致動機構，其分別對應該電動機設置于該外殼內； 至少一個自動復位滑扣，其設于該外殼上，且該自動復位滑扣將該蓋板固定于該外殼。
13.如權利要求12所述的線性致動器，其特征在于，該致動機構分別包括有一螺桿以及一致動塊，該螺桿能夠軸向旋轉且該螺桿的一端螺接該致動塊。
14.如權利要求13所述的線性致動器，其特征在于，該致動機構分別包括有一推頂連桿，該推頂連桿樞設在該外殼內，該推頂連桿的一端凸出該外殼，該推頂連桿的另一端則抵接該致動塊。
【文檔編號】H02K7/10GK204205819SQ201420567517
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
【發(fā)明者】吳周欣 申請人:第一傳動科技股份有限公司