技術(shù)特征：

1.一種洗衣機(jī)電機(jī)控制方法，其特征是采用帶測(cè)速電機(jī)的雙速電機(jī)、洗衣機(jī)電腦程序控制器，將電機(jī)速度信號(hào)整形為脈沖信號(hào)，采用PID算法由單片機(jī)檢測(cè)速度計(jì)算出移相角，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。