本發(fā)明屬于充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電裝置及基于該充電裝置的充電方法。

背景技術(shù)：

目前，復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人值守自動(dòng)巡檢設(shè)備已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，例如城市電力隧道自動(dòng)巡檢設(shè)備、礦山隧道自動(dòng)巡檢設(shè)備以及惡劣環(huán)境下生產(chǎn)線自動(dòng)巡檢設(shè)備等。通常，自動(dòng)巡檢設(shè)備采用電池供電方式工作，其在運(yùn)行一段時(shí)間與距離后需要進(jìn)行充電操作。目前，自動(dòng)巡檢設(shè)備采用接觸式方式充電，具體過(guò)程為充電點(diǎn)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軌道上，自動(dòng)巡檢設(shè)備上設(shè)置有充電觸頭，自動(dòng)巡檢設(shè)備運(yùn)動(dòng)到充電點(diǎn)時(shí)與充電設(shè)備接觸，充電設(shè)備便開始為自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。

但是，自動(dòng)巡檢設(shè)備的充電觸頭與軌道上的充電設(shè)備在接觸瞬間容易發(fā)生打火現(xiàn)象，而自動(dòng)巡檢設(shè)備的工作環(huán)境中容易積累易燃易爆氣體或者粉塵，例如硫化氫、一氧化碳、甲烷以及其他易燃易爆粉塵等，當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備與充電設(shè)備發(fā)生打火現(xiàn)象時(shí)，容易發(fā)生火災(zāi)等安全事故，因此，自動(dòng)巡檢設(shè)備的充電觸頭與軌道上的充電設(shè)備在接觸瞬間發(fā)生的打火現(xiàn)象使得其工作環(huán)境存在嚴(yán)重的安全隱患。此外，自動(dòng)巡檢設(shè)備在運(yùn)動(dòng)到充電點(diǎn)準(zhǔn)備充電時(shí)，其充電觸頭會(huì)與充電設(shè)備頻繁接觸，充電設(shè)備也會(huì)隨之快速頻繁的開啟與關(guān)閉，長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行將導(dǎo)致充電設(shè)備損壞或者是充電觸頭在瞬間大電流下氧化，導(dǎo)致電阻率上升，進(jìn)而導(dǎo)致自動(dòng)巡檢設(shè)備損壞，因此，自動(dòng)巡檢設(shè)備與充電設(shè)備的頻繁接觸容易使得自動(dòng)巡檢設(shè)備與充電設(shè)備發(fā)生損壞。

綜上所述，現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且 頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種充電裝置，旨在解決現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的在于提供一種充電裝置，所述充電裝置包括接觸模塊、定時(shí)模塊、邏輯控制模塊及直流電壓模塊；

所述接觸模塊用于與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸，所述接觸模塊與所述定時(shí)模塊及所述邏輯控制模塊連接，所述定時(shí)模塊與所述邏輯控制模塊及所述直流電壓模塊連接，所述邏輯控制模塊接收外部輸入的交流電壓，所述邏輯控制模塊與所述直流電壓模塊及所述接觸模塊連接；

當(dāng)所述接觸模塊與所述自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，所述接觸模塊輸出檢測(cè)使能信號(hào)至所述定時(shí)模塊，所述定時(shí)模塊根據(jù)所述檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述邏輯控制模塊，并使得所述接觸模塊在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)，所述邏輯控制模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將所述交流電壓發(fā)送至所述直流電壓模塊，所述直流電壓模塊將所述交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓并反饋給所述邏輯控制模塊，所述邏輯控制模塊延遲輸出所述充電直流電壓至所述接觸模塊，所述接觸模塊根據(jù)所述充電直流電壓向所述自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種基于上述充電裝置的充電方法，所述方法包括步驟：

當(dāng)所述接觸模塊與所述自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，所述接觸模塊輸出檢測(cè)使能信號(hào)至所述定時(shí)模塊；

所述定時(shí)模塊根據(jù)所述檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述邏輯控制模塊，并使得所述接觸模塊在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)；

所述邏輯控制模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將外部輸入的交流電壓發(fā)送至所述直 流電壓模塊；

所述直流電壓模塊將所述交流電壓轉(zhuǎn)換充電直流電壓，并將所述充電直流電壓反饋給所述邏輯控制模塊；

所述邏輯控制模塊延遲輸出所述充電直流電壓至所述接觸模塊；

所述接觸模塊根據(jù)所述充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備進(jìn)行充電。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種基于上述充電裝置的充電方法，所述方法包括步驟：

當(dāng)所述接觸模塊與所述自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，所述接觸模塊輸出檢測(cè)使能信號(hào)至所述定時(shí)模塊；

所述定時(shí)模塊根據(jù)所述檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述邏輯控制模塊，并使得所述接觸模塊在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)；

所述邏輯控制模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)延遲輸出所述交流電壓至所述直流電壓模塊；

所述直流電壓模塊將所述交流電壓轉(zhuǎn)換充電直流電壓，并將所述充電直流電壓反饋給所述邏輯控制模塊；

所述邏輯控制模塊延遲輸出所述充電直流電壓至所述接觸模塊；

所述接觸模塊根據(jù)所述充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備進(jìn)行充電。

在本發(fā)明中，充電裝置包括接觸模塊、定時(shí)模塊、邏輯控制模塊及直流電壓模塊。當(dāng)接觸模塊與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，接觸模塊輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊，定時(shí)模塊根據(jù)檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至邏輯控制模塊，并使得接觸模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)，邏輯控制模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將交流電壓發(fā)送至直流電壓模塊，直流電壓模塊將交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓并反饋給邏輯控制模塊，邏輯控制模塊延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊，接觸模塊根據(jù)充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。本發(fā)明的充電裝置使得充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸的過(guò)程中，充電裝置內(nèi)部?jī)H產(chǎn)生一次有效使能信號(hào)，進(jìn)而避免了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備頻繁接觸對(duì)兩者造成損壞，此 外，邏輯控制模塊延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊，以使接觸模塊根據(jù)該充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，有效地消除了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備瞬間接觸時(shí)發(fā)生的打火現(xiàn)象。因此，本發(fā)明的充電裝置解決了現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電裝置的模塊示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電裝置的另一模塊示意圖；

圖3是圖2所示的充電裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電裝置的又一模塊示意圖；

圖5是圖4所示的充電裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電方法的另一實(shí)現(xiàn)流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的充電裝置的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出與實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供的充電裝置包括接觸模塊10、定時(shí)模塊11、邏輯控制模塊12以及直流電壓模塊13。其中，接觸模塊10用于與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸，接觸模塊10與定時(shí)模塊11及邏輯控制模塊12連接，定時(shí)模塊11與邏輯控制模塊12及直流電壓模塊13連接，邏輯控制模塊12接收外部輸入的交流電壓，邏 輯控制模塊12與直流電壓模塊13及接觸模塊10連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)接觸模塊10與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，接觸模塊10輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊11，定時(shí)模塊11根據(jù)檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)邏輯控制模塊12，并使得接觸模塊10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)。邏輯控制模塊12接收該驅(qū)動(dòng)信號(hào)后根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)將交流電壓發(fā)送至直流電壓模塊13，直流電壓模塊13將交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓并反饋給邏輯控制模塊12，邏輯控制模塊12延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊10，接觸模塊10根據(jù)充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間可實(shí)現(xiàn)秒到小時(shí)之間的變化。

在本實(shí)施例中，充電裝置的定時(shí)模塊11在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至邏輯控制模塊12，并使得接觸模塊10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)，邏輯控制模塊12接收交流電壓，并將其發(fā)送給后端模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將后端模塊反饋的轉(zhuǎn)換后的充電直流電壓延遲輸出至接觸模塊10，以使接觸模塊10向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，使得充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸的過(guò)程中，充電裝置內(nèi)部?jī)H產(chǎn)生一次有效使能信號(hào)，進(jìn)而避免了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備頻繁接觸對(duì)兩者造成損壞以及潛在風(fēng)險(xiǎn)，此外，交流電壓輸入與充電直流電壓輸出之間的延時(shí)，有效地消除了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備瞬間接觸時(shí)發(fā)生的打火現(xiàn)象。因此，本發(fā)明的充電裝置解決了現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。

進(jìn)一步地，圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的充電裝置的另一模塊結(jié)構(gòu)，其中，圖2所示的充電裝置是基于圖1所示的充電裝置上實(shí)現(xiàn)的，為了便于說(shuō)明，僅示出與本實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

其中，接觸模塊10包括地樁100、充電樁101及檢測(cè)樁102，定時(shí)模塊11包括定時(shí)電阻R1、定時(shí)電容C1、定時(shí)單元110及開關(guān)單元111，邏輯控制模塊12包括主控制單元120、延時(shí)單元121與充電輸出單元122，直流電壓模塊13包括直流電源單元130與直流充電單元131。

進(jìn)一步地，地樁100、充電樁101及檢測(cè)樁102均與自動(dòng)巡檢設(shè)備連接，充電樁101與邏輯控制模塊連接12連接，具體地，充電樁101與邏輯控制模塊12中的充電輸出單元122連接，檢測(cè)樁102與定時(shí)模塊11連接，具體地，檢測(cè)樁102和定時(shí)模塊11的定時(shí)單元110的第一輸入端及第二輸入端連接。定時(shí)單元110的第一輸入端與定時(shí)電容C1的一端及接觸模塊10連接，定時(shí)電容C1的另一端接地，定時(shí)單元110的第二輸入端與定時(shí)電阻R1的一端及接觸模塊10連接，定時(shí)單元110的第三輸入端與復(fù)位端與定時(shí)電阻R1的另一端連接，且接收工作直流電壓，定時(shí)電阻R1的另一端與直流電壓模塊13連接，具體的定時(shí)電阻R1的另一端與直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，定時(shí)單元110的第四輸入端接地，定時(shí)單元110的輸出端與開關(guān)單元111的控制端連接。開關(guān)單元111的輸出端與邏輯控制模塊12連接，具體的與邏輯控制模塊12中的主控制單元120連接。

主控制單元120與定時(shí)模塊11及直流電壓模塊13連接，具體地，主控制單元120與定時(shí)模塊11的開關(guān)單元111、直流電壓模塊13的直流電源單元130及直流充電單元131連接，并接收外部輸入的交流電壓，延時(shí)單元121與主控制單元120、充電輸出單元122及直流電壓模塊13連接，具體地和直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，充電輸出單元122與直流電壓模塊13及接觸模塊10連接，具體地和直流電壓模塊13的直流充電單元131以及接觸模塊10的充電樁101連接。直流電源單元130接收外部的交流電壓，并與定時(shí)模塊11及邏輯控制模塊12連接，具體地和定時(shí)模塊11的定時(shí)單元110的第三輸入端和復(fù)位端以及邏輯控制模塊12的主控制單元120及延時(shí)單元121連接，直流充電單元131與邏輯控制模塊12連接，具體地和邏輯控制模塊12的充電輸出單元122連接。

具體地，當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備接入接觸模塊10的過(guò)程中，自動(dòng)巡檢設(shè)備同時(shí)與地樁100及充電樁101接觸，再經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)距離后與檢測(cè)樁102接觸，檢測(cè)樁102輸出檢測(cè)使能信號(hào)觸發(fā)定時(shí)單元110工作，定時(shí)單元110根據(jù)自身工作狀態(tài)輸 出導(dǎo)通控制信號(hào)至開關(guān)單元111，開關(guān)單元111根據(jù)導(dǎo)通控制信號(hào)進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)，并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至主控制單元120。主控制單元120接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出邏輯控制信號(hào)至延時(shí)單元121，以及將交流電壓發(fā)送至直流充電單元131，直流充電單元131將交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓，并將充電直流電壓反饋給充電輸出單元122，延時(shí)單元121根據(jù)邏輯控制信號(hào)控制充電輸出單元122在預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間后將充電直流電壓輸出至充電樁101，以使充電樁101開始對(duì)自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，直流電源單元130可將接收到的交流電壓轉(zhuǎn)換為工作直流電壓，并將該工作直流電壓發(fā)送至充電裝置的各個(gè)模塊中，以為充電裝置提供工作電壓。需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)距離為地樁100與檢測(cè)樁102的長(zhǎng)度差值。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，充電裝置還包括自鎖按鍵14，自鎖按鍵14的一端接地，另一端與定時(shí)模塊11及接觸模塊10連接，具體地與定時(shí)單元110的第一輸入端及接觸模塊10的檢測(cè)樁102連接。當(dāng)充電裝置設(shè)計(jì)完成進(jìn)入自測(cè)階段時(shí)，自鎖按鍵14根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)，并輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊11，以使充電裝置開始功能驗(yàn)證測(cè)試。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，充電裝置還包括電源濾波器15，電源濾波器15的輸入端接收外部輸入的交流電壓，電源濾波器15的輸出端與邏輯控制模塊12及直流電壓模塊13連接，具體地與邏輯控制模塊12的主控制單元120及直直流電壓模塊13的直流電源單元130連接。在本實(shí)施例中，電源濾波器15主要用于濾除外部輸入的交流電壓中的輸入噪聲，以減小主電網(wǎng)波動(dòng)對(duì)充電裝置的影響，提高充電裝置的可靠性與穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，充電裝置還包括保護(hù)開關(guān)16，保護(hù)開關(guān)16的一端接收交流電壓，保護(hù)開關(guān)16的另一端與電源濾波器15的輸入端連接，以控制充電裝置是否接收外部輸入的交流電壓，并對(duì)充電裝置進(jìn)行漏極保護(hù)。在本實(shí)施例中，保護(hù)開關(guān)16可由電流動(dòng)作斷路器、浪涌保護(hù)器以及其他斷路器實(shí)現(xiàn)。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，充電裝置還包括指示燈17，該指示燈17與直流電 源單元130及電源濾波器15連接，用于顯示充電裝置的當(dāng)前交流電源輸入狀況。具體地，當(dāng)該指示燈17發(fā)光，則外部交流電源向充電裝置輸入交流電壓；當(dāng)該指示燈17不發(fā)光，則外部交流電源沒(méi)有向充電裝置輸入交流電壓。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，地樁100、充電樁101及檢測(cè)樁102均為彈性件，并且地樁100的長(zhǎng)度與充電樁101的長(zhǎng)度相同，檢測(cè)樁102的長(zhǎng)度小于地樁100與充電樁101的長(zhǎng)度。因此，當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備運(yùn)動(dòng)到充電點(diǎn)時(shí)，首先和充電裝置的地樁100及充電樁101接觸，當(dāng)?shù)貥?00、充電樁101與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸良好后，自動(dòng)巡檢設(shè)備自動(dòng)推進(jìn)與檢測(cè)樁102接觸，當(dāng)檢測(cè)樁102與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸良好后，檢測(cè)樁102輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)單元110。在本實(shí)施例中，即使自動(dòng)巡檢設(shè)備與地樁100及充電樁101充分接觸時(shí)，充電裝置不會(huì)向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，而當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備與地樁100、充電樁101以及檢測(cè)樁102均接觸時(shí)，充電裝置才開始向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，由于自動(dòng)巡設(shè)備在與檢測(cè)樁102接觸時(shí)存在與地樁100以及充電樁101接觸的延時(shí)，因此有效地消除了充電裝置與自動(dòng)巡檢設(shè)備瞬間接觸時(shí)發(fā)生的打火現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，圖3示出了圖2所示的充電裝置的電路結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

其中，定時(shí)單元110為555定時(shí)器，開關(guān)單元111為晶體管Q。555定時(shí)器的低觸發(fā)引腳2為定時(shí)單元110的第一輸入端，555定時(shí)器的高觸發(fā)引腳6為定時(shí)單元110的第二輸入端，555定時(shí)器的電源引腳8為定時(shí)單元110的第三輸入端，555定時(shí)器的復(fù)位引腳4為定時(shí)單元110的復(fù)位端，555定時(shí)器的控制輸入引腳5為定時(shí)單元110的第四輸入端，555定時(shí)器的輸出引腳3為定時(shí)單元110的輸出端，晶體管Q的柵極為開關(guān)單元111的控制端，晶體管Q的漏極為開關(guān)單元111的輸出端，晶體管Q的源極接地。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，定時(shí)單元110并不限于555定時(shí)器一種，開關(guān)單元111也可由電子開關(guān)等具有開關(guān)功能的器件實(shí)現(xiàn)。此外，主控制單元120為固態(tài)繼電器，但不限于固態(tài)繼電器，延時(shí)單元121為時(shí)間繼電器，且不限于時(shí)間繼電器。

具體地，充電裝置的保護(hù)開關(guān)16閉合時(shí)，外部電源向充電裝置輸入220V的交流電壓，此時(shí)，指示燈17發(fā)光。電源濾波器15接收該220V交流電壓并進(jìn)行濾波之后輸出至直流電源單元130與主控制單元120，直流電源單元130將濾波處理之后的220V交流電壓轉(zhuǎn)換為24V的工作直流電壓，以向充電裝置中的各個(gè)模塊提供24V工作電壓，需要說(shuō)明的是，直流電源單元130轉(zhuǎn)換后的工作直流電壓并不局限于24V，電路中元器件的不同對(duì)應(yīng)不同的工作直流電壓。

當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備運(yùn)動(dòng)到充電點(diǎn)時(shí)，首先和充電裝置的地樁100及充電樁101接觸，當(dāng)?shù)貥?00、充電樁101與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸良好后，自動(dòng)巡檢設(shè)備自動(dòng)推進(jìn)預(yù)設(shè)距離后與檢測(cè)樁102接觸，當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備與檢測(cè)樁102接觸良好后，由于自動(dòng)巡檢設(shè)備內(nèi)部的地充電觸頭與檢測(cè)充電觸頭連接，因此，檢測(cè)樁102輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)單元110。

定時(shí)單元110的低觸發(fā)引腳2與高觸發(fā)引腳6接收該檢測(cè)使能信號(hào)，并且高觸發(fā)引腳6通過(guò)定時(shí)電阻R1接收24V的工作電壓，低觸發(fā)引腳2通過(guò)定時(shí)電容C1接地。當(dāng)沒(méi)有接收到檢測(cè)使能信號(hào)時(shí)，低觸發(fā)引腳2的電壓通過(guò)定時(shí)電容C1進(jìn)行放電；當(dāng)接收到該檢測(cè)使能信號(hào)時(shí)，低觸發(fā)引腳2的電壓可由定時(shí)電容C1的電壓決定，定時(shí)電容C1的電壓則可由24V工作電壓通過(guò)定時(shí)電阻R1對(duì)其充電的時(shí)間來(lái)決定。當(dāng)定時(shí)電容C1在充電時(shí)間即預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的電壓均小于三分之一工作電壓8V，即低觸發(fā)引腳2的電壓在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)小于8V時(shí)，555定時(shí)器置1，即555定時(shí)器的輸出引腳3在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出高電平至晶體管Q的柵極，以使晶體管Q導(dǎo)通，晶體管Q導(dǎo)通后由其漏極輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至主控制單元120。555定時(shí)器的控制輸入引腳5通過(guò)電容C2接地，可有效防止引入干擾。

主控制單元120接收外部輸入的交流電壓以及晶體管Q輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出邏輯控制信號(hào)至延時(shí)單元121，以及將交流電壓輸出至直流充電單元131，直流充電單元131將該交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓后反饋給充電輸出單元122，延時(shí)單元121根據(jù)邏輯控制信號(hào)控制充電輸出單元122在 預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間后將充電直流電壓輸出至充電樁101，以使充電樁101對(duì)自動(dòng)巡檢設(shè)備進(jìn)行充電。需要說(shuō)明的是，直流充電單元131的輸出不限于48V的直流電壓，可根據(jù)不同電壓等級(jí)的設(shè)備決定，此外，預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間可根據(jù)設(shè)備需要設(shè)計(jì)。

在本實(shí)施例中，555定時(shí)器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出高電平信號(hào)至晶體管Q，以使晶體管Q向主控制單元120輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，主控制單元120根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將220V交流電壓輸出至直流充電單元131，并輸出邏輯控制信號(hào)至延時(shí)單元121，延時(shí)單元121控制充電輸出單元122在預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間后將直流充電單元131轉(zhuǎn)換的48V充電直流電壓輸出至充電樁101，以對(duì)自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。由于本發(fā)明充電裝置的555定時(shí)器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)輸出穩(wěn)定，并且主控制單元120使得充電裝置先進(jìn)行交流輸出，而經(jīng)由延時(shí)單元121延遲一段時(shí)間后進(jìn)行直流輸出以向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，解決了現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例充電裝置的又一模塊結(jié)構(gòu)，其中，圖4所示的充電裝置與圖2所示的充電裝置的不同之處在于邏輯控制模塊的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

具體地，本實(shí)施例的邏輯控制模塊18包括主控制單元180、第一延時(shí)單元181、第二延時(shí)單元182與充電輸出單元183。主控制單元180與定時(shí)模塊11級(jí)直流電壓模塊13連接，具體地和定時(shí)模塊11的開關(guān)單元111以及直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，第一延時(shí)單元181接收外部輸入的交流電壓，并且第一延時(shí)單元181與主控制單元180及直流電壓模塊13連接，具體地和直流電壓模塊13的直流充電單元131連接，第二延時(shí)單元182與主控制單元180、充電輸出單元183及直流電壓模塊13連接，具體地和直流電壓模塊13的直流電源單元130連接，充電輸出單元183與直流電壓模塊13及接觸模塊10連接，具體地，充電輸出單元183與直流電壓模塊13的直流充電單元131及接觸模塊10的充電樁101連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)開關(guān)單元111輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至主控制單元180，主控制單元180根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出第一邏輯控制信號(hào)至第一延時(shí)單元181及第二邏輯控制信號(hào)至第二延時(shí)單元182，第一延時(shí)單元181根據(jù)第一邏輯控制信號(hào)在第一延時(shí)時(shí)間后將交流電壓輸出至直流充電單元131，直流充電單元131將交流電壓轉(zhuǎn)換為充電直流電壓，并反饋給充電輸出單元183，第二延時(shí)單元182根據(jù)第二邏輯控制信號(hào)在第二延時(shí)時(shí)間后控制充電輸出單元183將充電直流電壓輸出至充電樁101，以使充電樁101對(duì)自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。

進(jìn)一步地，圖5示出了圖4所示的充電裝置的電路結(jié)構(gòu)。其中，圖5所示的充電裝置的電路結(jié)構(gòu)與圖3所示的充電裝置的電路結(jié)構(gòu)不同之處在于邏輯控制模塊的結(jié)構(gòu)，圖5所示的電路結(jié)構(gòu)中主控制單元180為固態(tài)繼電器，且不僅限于固態(tài)繼電器，第一延時(shí)單元181與第二延時(shí)單元182均為時(shí)間繼電器，且不僅限于時(shí)間繼電器

具體地，當(dāng)充電裝置的保護(hù)開關(guān)16閉合時(shí)，外部電源向充電裝置輸入220V的交流電壓，此時(shí)，指示燈17發(fā)光。電源濾波器15接收該220V交流電壓并進(jìn)行濾波之后輸出至直流電源單元130與第一延時(shí)單元181，直流電源單元130將濾波處理之后的220V交流電壓轉(zhuǎn)換為24V的充電直流電壓，以向充電裝置中的各個(gè)模塊提供24V工作電壓。

當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備運(yùn)動(dòng)到充電點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)巡檢設(shè)備首先和充電裝置的地樁100及充電樁101接觸，當(dāng)自動(dòng)巡檢設(shè)備與地樁100及充電樁101接觸良好時(shí)，自動(dòng)巡檢設(shè)備繼續(xù)向前推進(jìn)與充電裝置的檢測(cè)樁102接觸，由于自動(dòng)巡檢設(shè)備中與地樁100以及檢測(cè)樁102接觸的充電觸頭連接，因此，當(dāng)檢測(cè)樁102與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，檢測(cè)樁102將輸出檢測(cè)使能信號(hào)至555定時(shí)器。

555定時(shí)器的低觸發(fā)引腳2與高觸發(fā)引腳6接收該檢測(cè)使能信號(hào)，并且高觸發(fā)引腳6通過(guò)定時(shí)電阻R1接收24V的工作電壓，低觸發(fā)引腳2通過(guò)定時(shí)電容C1接地。當(dāng)沒(méi)有接收到檢測(cè)使能信號(hào)時(shí)，低觸發(fā)引腳2的電壓通過(guò)定時(shí)電容C1進(jìn)行放電；當(dāng)接收到該檢測(cè)使能信號(hào)時(shí)，低觸發(fā)引腳2的電壓可由定時(shí) 電容C1的電壓決定，定時(shí)電容C1的電壓則可由24V工作電壓通過(guò)定時(shí)電阻R1對(duì)其充電的時(shí)間來(lái)決定。當(dāng)定時(shí)電容C1在充電時(shí)間即預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的電壓均小于三分之一工作電壓8V，即低觸發(fā)引腳2的電壓在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)小于8V時(shí)，555定時(shí)器置1，即555定時(shí)器的輸出引腳3在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出高電平至晶體管Q的柵極，以使晶體管Q導(dǎo)通，晶體管Q的源極輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至固態(tài)繼電器U1。555定時(shí)器的控制輸入引腳5通過(guò)電容C2接地，可有效防止引入干擾。

主控制單元180接收該驅(qū)動(dòng)信號(hào)后輸出第一邏輯控制信號(hào)至第一延時(shí)單元181以及輸出第二邏輯控制信號(hào)至第二延時(shí)單元182，第一延時(shí)單元181根據(jù)第一邏輯控制信號(hào)在第一延時(shí)時(shí)間后(假設(shè)第一延時(shí)時(shí)間為5秒)將充電裝置接收的220V交流電壓輸入至直流充電單元131，直流充電單元131將該220V交流電壓轉(zhuǎn)換為48V的充電直流電壓，并輸出至充電輸出單元183，第二延時(shí)單元182在第二延時(shí)時(shí)間后(假設(shè)第二延時(shí)時(shí)間為15秒)控制充電輸出單元183將該48V的充電直流電壓輸出至充電樁101，以使充電樁101開始對(duì)自動(dòng)巡檢設(shè)備進(jìn)行充電。需要說(shuō)明的是，直流充電單元131的輸出不限于48V的直流電壓，可根據(jù)不同電壓等級(jí)的設(shè)備決定。

在本實(shí)施例中，555定時(shí)器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出高電平信號(hào)至晶體管Q，以使晶體管Q向主控制單元180輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，主控制單元180根據(jù)第一邏輯控制信號(hào)控制第一延時(shí)單元181先工作，以將220V的交流電壓輸出至直流充電單元131，并且主控制單元1880根據(jù)第二邏輯控制信號(hào)控制第二延時(shí)單元182后工作，以控制充電輸出單元183將48V的充電直流電壓輸出至充電樁101，以對(duì)自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。由于本發(fā)明接觸式充電裝置的555定時(shí)器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)輸出穩(wěn)定，并且第一延時(shí)單元181在第一延時(shí)時(shí)間后使得充電裝置進(jìn)行交流輸出，而第二延時(shí)單元182在第二延時(shí)時(shí)間后使得充電輸出單元183直流輸出以向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，解決了現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的充電方法的實(shí)現(xiàn)流程，為了便于說(shuō)明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

在步驟S60中，當(dāng)接觸模塊與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，接觸模塊輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊。

其中，自動(dòng)巡檢設(shè)備接入接觸模塊10的過(guò)程中，自動(dòng)巡檢設(shè)備同時(shí)與接觸模塊10的地樁100及充電樁101接觸，再經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)距離后與接觸模塊10的檢測(cè)樁102接觸，檢測(cè)樁102在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊11。

在本實(shí)施例中，地樁100、充電樁101及檢測(cè)樁102均為彈性件，預(yù)設(shè)距離則為地樁100或者充電樁101與檢測(cè)樁102的長(zhǎng)度差值，而地樁100與充電樁101的長(zhǎng)度相同。

在步驟S61中，定時(shí)模塊根據(jù)檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至邏輯控制模塊，并使得接觸模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)。

其中，定時(shí)模塊11的定時(shí)單元110根據(jù)檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出高電平信號(hào)至定時(shí)模塊11的開關(guān)單元111，并使得接觸模塊10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)，開關(guān)單元111根據(jù)該高電平信號(hào)導(dǎo)通后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至邏輯控制模塊12。

在步驟S62中，邏輯控制模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將外部輸入的交流電壓發(fā)送至直流電壓模塊。

其中，邏輯控制模塊12的主控制單元120接收該驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)將外部輸入的220V交流電壓輸出至直流電壓模塊13的直流充電單元131。

在步驟S63中，直流電壓模塊將交流電壓轉(zhuǎn)換充電直流電壓，并將充電直流電壓反饋給邏輯控制模塊。

其中，直流充電單元131將該220V交流電壓轉(zhuǎn)換為48V的充電直流電壓，并將該48V的充電直流電壓反饋給邏輯控制模塊12的充電輸出單元122。

在步驟S64中，邏輯控制模塊延遲輸出充電直流電壓至接觸模塊。

其中，邏輯控制模塊12根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出邏輯控制信號(hào)至延時(shí)單元121，延時(shí)單元121根據(jù)邏輯控制信號(hào)在預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間后將充電輸出單元122的48V的充電直流電壓輸出至接觸模塊10的充電樁101。

在步驟S65中，接觸模塊根據(jù)充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備進(jìn)行充電。

在本實(shí)施例中，定時(shí)單元110在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出高電平信號(hào)至開關(guān)單元111，以使開關(guān)單元111向主控制單元120輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，主控制單元120根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將220V交流電壓輸出至直流充電單元131，并輸出邏輯控制信號(hào)至延時(shí)單元121，延時(shí)單元121控制充電輸出單元122在預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間后將直流充電單元131轉(zhuǎn)換的48V充電直流電壓輸出至充電樁101，以對(duì)自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。由于本發(fā)明充電裝置的定時(shí)單元110在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)輸出穩(wěn)定，并且主控制單元120使得充電裝置先進(jìn)行交流輸出，而經(jīng)由延時(shí)單元121延遲一段時(shí)間后進(jìn)行直流輸出以向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，解決了現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的充電方法的實(shí)現(xiàn)流程，圖7所示的充電方法是基于圖4所示的充電裝置實(shí)現(xiàn)的，為了便于說(shuō)明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

在步驟S70中，當(dāng)接觸模塊與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)，接觸模塊輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊。

其中，自動(dòng)巡檢設(shè)備接入接觸模塊10的過(guò)程中，自動(dòng)巡檢設(shè)備同時(shí)與接觸模塊10的地樁100及充電樁101接觸，再經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)距離后與接觸模塊10的檢測(cè)樁102接觸，檢測(cè)樁102在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)輸出檢測(cè)使能信號(hào)至定時(shí)模塊11。

在本實(shí)施例中，地樁100、充電樁101及檢測(cè)樁102均為彈性件，預(yù)設(shè)距離則為地樁100或者充電樁101與檢測(cè)樁102的長(zhǎng)度差值，而地樁100與充電樁101的長(zhǎng)度相同。

在步驟S71中，定時(shí)模塊根據(jù)檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至邏輯控制模塊，并使得接觸模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)。

其中，定時(shí)模塊11的定時(shí)單元110根據(jù)檢測(cè)使能信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出高電平信號(hào)至定時(shí)模塊11的開關(guān)單元111，并使得接觸模塊10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)一直處于待充電狀態(tài)，開關(guān)單元111根據(jù)該高電平信號(hào)導(dǎo)通后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至邏輯控制模塊18。

在步驟S72中，邏輯控制模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)延遲輸出交流電壓至直流電壓模塊。

其中，邏輯控制模塊18的主控制單元180接收該驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出第一控制延時(shí)信號(hào)至第一延時(shí)單元181，第一延時(shí)單元181在第一延時(shí)時(shí)間后將外部輸入的220V交流電壓輸出至直流電壓模塊13的直流充電單元131。

在步驟S73中，直流電壓模塊將交流電壓轉(zhuǎn)換充電直流電壓，并將充電直流電壓反饋給邏輯控制模塊。

其中，直流充電單元131將該220V交流電壓轉(zhuǎn)換為48V的充電直流電壓，并將該48V的充電直流電壓反饋給邏輯控制模塊18的充電輸出單元183。

在步驟S74中，接觸模塊根據(jù)充電直流電壓向自動(dòng)巡檢設(shè)備進(jìn)行充電。

其中，邏輯控制模塊18根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出第二邏輯控制信號(hào)至第二延時(shí)單元182，第二延時(shí)單元182根據(jù)第二邏輯控制信號(hào)在第二延時(shí)時(shí)間后控制充電輸出單元183將48V的充電直流電壓輸出至接觸模塊10的充電樁101。

在本實(shí)施例中，555定時(shí)器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)輸出高電平信號(hào)至晶體管Q，以使晶體管Q向主控制單元180輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，主控制單元180根據(jù)第一邏輯控制信號(hào)控制第一延時(shí)單元181先工作，以將220V的交流電壓輸出至直流充電單元131，并且主控制單元180根據(jù)第二邏輯控制信號(hào)控制第二延時(shí)單元182后工作，以控制充電輸出單元183將48V的充電直流電壓輸出至充電樁101，以對(duì)自動(dòng)巡檢設(shè)備充電。由于本發(fā)明接觸式充電裝置的555定時(shí)器在預(yù)設(shè)時(shí)間 內(nèi)輸出穩(wěn)定，并且第一延時(shí)單元181在第一延時(shí)時(shí)間后使得充電裝置進(jìn)行交流輸出，而第二延時(shí)單元182在第二延時(shí)時(shí)間后使得充電輸出單元183直流輸出以向自動(dòng)巡檢設(shè)備充電，解決了現(xiàn)有的充電設(shè)備存在與自動(dòng)巡檢設(shè)備接觸時(shí)易發(fā)生打火現(xiàn)象且頻繁接觸易損壞充電設(shè)備與自動(dòng)巡檢設(shè)備的問(wèn)題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。