本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)，尤其是涉及一種離心機(jī)用伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

從離心機(jī)的發(fā)展來(lái)看，從最早時(shí)候使用的帶有碳刷的直流電機(jī)，后來(lái)使用變頻器控制后慢慢將電機(jī)換成了變頻電機(jī)，由于客戶(hù)對(duì)于離心機(jī)的要求越來(lái)愈高，現(xiàn)使用伺服電機(jī)用于離心機(jī)，雖然成本提高了，但是由于伺服電機(jī)擁有更多的功能，離心機(jī)上主要用到了其有定位的功能，將離心機(jī)停止時(shí)可將水平轉(zhuǎn)子停于運(yùn)轉(zhuǎn)的起始位置，這樣可以方便機(jī)器手的抓取。但是仍然需要解決電機(jī)的精度問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種精度準(zhǔn)、輸出多元化、震動(dòng)小的離心機(jī)用伺服電機(jī)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種離心機(jī)用伺服電機(jī)，包括

電機(jī)主體，

安裝在電機(jī)主體上的上蓋，

連接在上蓋上的軸頭，

設(shè)置在軸頭前端的螺紋軸頭，

控制電機(jī)主體的編碼器。

所述的上蓋上設(shè)有固定密封圈用的密封卡槽。

所述的電機(jī)主體經(jīng)脈沖定位。

所述的上蓋均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)用于安裝電機(jī)主體的安裝孔。

所述的安裝孔設(shè)有6個(gè)。

所述的螺紋軸頭帶有M12*12的螺牙以固定轉(zhuǎn)子。

本申請(qǐng)公開(kāi)的伺服電機(jī)與其他伺服電機(jī)一樣主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。我們將其用于離心機(jī)上，主要是實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化程度高了，離心機(jī)作為里面一個(gè)重要的過(guò)程設(shè)備，承擔(dān)著離心分離的作用，依靠機(jī)械手臂來(lái)抓取的話(huà)，必須將離心機(jī)的起始位置和停止位置固定在同一位置，這樣才能通過(guò)機(jī)械手定位抓取離心機(jī)中的離心管，整個(gè)伺服電機(jī)和普通的伺服電機(jī)有所不同，根據(jù)離心機(jī)上專(zhuān)用性，增加了密封圈卡槽，防止電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的抖動(dòng)，安裝了圓形法蘭作為電機(jī)上蓋，垂直安裝，配合減震器將震動(dòng)減到最小。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、精度準(zhǔn)：伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

2、輸出多元化：且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

3、震動(dòng)?。涸撍欧姍C(jī)增加了密封圈卡槽，減少運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的震動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-螺紋軸頭、2-軸頭、3-上蓋、4-密封卡槽、5-電機(jī)主體、6-編碼器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

一種離心機(jī)用伺服電機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括電機(jī)主體5，安裝在電機(jī)主體5上的上蓋3，連接在上蓋3上的軸頭2，設(shè)置在軸頭2前端的螺紋軸頭1，以及控制電機(jī)主體5的編碼器6。

伺服電機(jī)的總高度為259mm，使用時(shí)為垂直安裝。其中螺紋軸頭1帶有M12*12的螺牙，用于轉(zhuǎn)子的固定，軸頭2的直徑為15mm，用于和轉(zhuǎn)子配合。上蓋3上帶 有均分的6個(gè)孔，用于安裝電機(jī)主體5的安裝。需要特殊強(qiáng)調(diào)的是，在上蓋3上設(shè)有固定密封圈用的密封卡槽4。伺服電機(jī)的額定電壓220VDC額定功率750W額定轉(zhuǎn)速5000rpm絕緣等級(jí)F。

本實(shí)施例中的伺服電機(jī)與其他伺服電機(jī)一樣主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。我們將其用于離心機(jī)上，主要是實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化程度高了，離心機(jī)作為里面一個(gè)重要的過(guò)程設(shè)備，承擔(dān)著離心分離的作用，依靠機(jī)械手臂來(lái)抓取的話(huà)，必須將離心機(jī)的起始位置和停止位置固定在同一位置，這樣才能通過(guò)機(jī)械手定位抓取離心機(jī)中的離心管，整個(gè)伺服電機(jī)和普通的伺服電機(jī)有所不同，根據(jù)離心機(jī)上專(zhuān)用性，增加了密封圈卡槽，防止電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的抖動(dòng)，安裝了圓形法蘭作為電機(jī)上蓋，垂直安裝，配合減震器將震動(dòng)減到最小。