本發(fā)明涉及電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，尤其涉及一種逆變器矢量控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)是以三相對稱正弦波供電下三相電動機的定子理想磁鏈圓為基準，由三相橋式逆變器不同開關(guān)模式下所形成的實際磁鏈矢量來追蹤基準磁鏈圓。在追蹤的過程中，三相橋式逆變器的開關(guān)模式作適當?shù)那袚Q，從而形成脈寬調(diào)制(Pulse-WidthModulation；簡稱：PWM)波?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用二電平三相橋式逆變器，用二電平三相橋式將逆變器的八種基本電壓空間矢量合成期望的電壓空間矢量，從而實現(xiàn)對三相電動機近似恒磁通變壓變頻調(diào)速。但是，在采用二電平三相橋式逆變器時，八種基本電壓空間矢量的幅值只有母線電壓幅值的2/3，直流母線電壓的利用率不高。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種逆變器矢量控制系統(tǒng)，以提高直流母線電壓的利用率。本發(fā)明提供一種逆變器矢量控制系統(tǒng)，包括：三相電動機、兩個三相橋式逆變器和控制機構(gòu)；所述三相電動機分別與兩個所述三相橋式逆變器電連接，且與所述控制機構(gòu)電連接；所述控制機構(gòu)用于，根據(jù)所述三相電動機的參數(shù)確定參考電壓空間矢量，確定所述參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)，根據(jù)所述參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)確定所述兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值；并根據(jù)所述導通的閾值及所述扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)組合對所述兩個三相橋式逆變器中的相應(yīng)開關(guān)器件進行控制。進一步地，所述控制機構(gòu)包括：檢測單元和中控元件，所述檢測單元和所述中控元件電連接；所述檢測單元，用于采集所述三相電動機的參數(shù)；所述中控元件，用于根據(jù)所述三相電動機的參數(shù)確定參考電壓空間矢量，確定所述參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)，根據(jù)所述參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)確定所述兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值；根據(jù)所述導通的閾值及所述扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)組合對所述兩個三相橋式逆變器中的相應(yīng)開關(guān)器件進行控制。進一步地，所述控制機構(gòu)還包括：確定單元，所述確定單元和所述中控元件電連接，所述確定單元用于確定8個基本電壓空間矢量和與所述8個基本電壓空間矢量分別對應(yīng)的開關(guān)組合。進一步地，所述中控元件具體用于：確定第一坐標系與第二坐標系之間的坐標對應(yīng)關(guān)系，所述第二坐標系為將所述第一坐標系以原點為中心點順時針旋轉(zhuǎn)30°而得到；確定所述參考電壓空間矢量在所述第一坐標系中的坐標值；根據(jù)所述參考電壓空間矢量在所述第一坐標系中的坐標值以及所述第一坐標系與第二坐標系之間的坐標對應(yīng)關(guān)系，確定所述參考電壓空間矢量在所述第二坐標系下的坐標值；根據(jù)所述參考電壓空間矢量在所述第二坐標系下的坐標值確定所述參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)。進一步地，所述中控元件具體用于：根據(jù)公式確定所述參考電壓空間矢量在所述第二坐標系下的坐標值，其中，Uα為所述參考電壓空間矢量在所述第一坐標系中的橫坐標值，Uβ為所述參考電壓空間矢量在所述第一坐標系下的縱坐標值。進一步地，所述中控元件具體用于：根據(jù)所述參考電壓空間矢量在所述第二坐標系下的坐標值、載波周期和直流母線電壓確定所述扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量的作用時間；根據(jù)所述扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量作用時間確定所述兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值。進一步地，所述中控元件具體用于：根據(jù)確定X、Y和Z，其中，Uγ和Uη表示所述參考電壓空間矢量在所述第二坐標系下的坐標值，T表示載波周期，Udc表示母線電壓；根據(jù)每個扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量的作用時間與X、Y和Z的映射關(guān)系，及X、Y和Z確定所述扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量的作用時間。進一步地，所述中控元件具體用于：根據(jù)確定所述兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值，其中，T1'＝T1/T，T2'＝T2/T，T1表示所述扇區(qū)內(nèi)相鄰的第一基本電壓空間矢量的作用時間，T2表示所述扇區(qū)內(nèi)相鄰的第二基本電壓空間矢量的作用時間。進一步地，所述三相電動機的定子繞組中性點的兩端分別與一個所述三相橋式逆變器連接。本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)，通過設(shè)置三相電動機、兩個三相橋式逆變器和控制機構(gòu)，三相電動機分別與兩個三相橋式逆變器電連接，且與控制機構(gòu)電連接，控制機構(gòu)用于根據(jù)三相電動機的參數(shù)確定參考電壓空間矢量，確定參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)，根據(jù)參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)確定兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值，并根據(jù)導通的閾值及扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)組合對兩個三相橋式逆變器的相應(yīng)開關(guān)器件進行控制，本實施例中由于采用了三相電動機分別與兩個三相橋式逆變器電連接，兩個三相橋 式逆變器的輸出形成的扇區(qū)中，基本電壓空間矢量的幅值相較于二電平逆變器的基本電壓空間矢量對直流母線電壓的利用率高，因而，當參考電壓空間矢量的幅值較大時，本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)能夠滿足其幅值要求，從而，提高了直流母線電壓的利用率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)實施例一中三相電動機和兩個三相橋式逆變器的拓撲圖；圖3為本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為三相橋式逆變器102的基本電壓空間矢量圖；圖5為三相橋式逆變器103的基本電壓空間矢量圖；圖6為本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)實施例二中兩個三相橋式逆變器合成輸出的基本電壓空間矢量及扇區(qū)分布圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、 方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。下面以具體地實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。下面這幾個具體的實施例可以相互結(jié)合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例不再贅述。圖1為本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)實施例一結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)包括：三相電動機101、三相橋式逆變器102、三相橋式逆變器103和控制機構(gòu)104。三相電動機101分別與三相橋式逆變器102和三相橋式逆變器103電連接，且與控制機構(gòu)104電連接?？刂茩C構(gòu)104用于根據(jù)三相電動機101的參數(shù)確定參考電壓空間矢量，確定參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)，根據(jù)參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)確定三相橋式逆變器102和三相橋式逆變器103中各橋臂開關(guān)導通的閾值，并根據(jù)導通的閾值及扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)組合對三相橋式逆變器102和三相橋式逆變器103的相應(yīng)開關(guān)器件進行控制。具體地，本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)中，三相電動機101可以是三相異步電動機或者三相同步電動機。三相電動機101分別與三相橋式逆變器102和三相橋式逆變器103電連接?？刂茩C構(gòu)104和兩個三相橋式逆變器連接。圖2為本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)實施例一中三相電動機和兩個三相橋式逆變器的拓撲圖，如圖2所示，三相電動機101的定子繞組中性點的兩端分別與一個三相橋式逆變器連接，形成雙逆變器矢量控制系統(tǒng)。三相橋式逆變器102和三相橋式逆變器103連接連個相互獨立的直流電源105。每個三相橋式逆變器有3個橋臂，每個橋臂上有2個絕緣柵雙極晶體管(Insulate-GateBipolarTransistor；簡稱：IGBT)，上橋臂IGBT導通時，該橋臂的開關(guān)狀態(tài)為1，下橋臂IGBT導通時，則該橋臂的開關(guān)狀態(tài)為0。不同的開關(guān)狀態(tài)下輸出的電壓空間矢量不同，一個二電平三相橋式逆變器會有8種開關(guān)組合，對應(yīng)8種基本電壓空間矢量，在兩相靜止坐標系α-β坐標系中，對應(yīng)6個扇區(qū)。在本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)中，兩個三相橋式逆變器共有64種開關(guān)組合，從中選擇對母線電壓利用率較高的8種基本電壓空 間矢量，其中包括2種零基本電壓空間矢量和6個非零基本電壓空間矢量，組成6個扇區(qū)。控制機構(gòu)104根據(jù)三相電動機101的參數(shù)，可選的，這里的參數(shù)指的是三相電動機101的三相定子電流，經(jīng)過克拉克(CLARKE)變換，由三相靜止坐標系變換到兩相靜止坐標系，然后，基于轉(zhuǎn)子磁場定向，再由兩相靜止坐標系經(jīng)過帕克(PARK)變換，變換到兩相旋轉(zhuǎn)d-q坐標系，并使d軸沿著轉(zhuǎn)子磁鏈方向旋轉(zhuǎn)，得到交流電機勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到參考的d軸電壓分量和q軸電壓分量，再經(jīng)過反帕克變換得到兩相靜止坐標系上的參考電壓空間矢量?？刂茩C構(gòu)104判斷參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)，根據(jù)參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)確定兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值，并根據(jù)導通的閾值及扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)組合對兩個三相橋式逆變器中的相應(yīng)開關(guān)器件進行控制。本實施例中的控制機構(gòu)104可以是數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessor；簡稱DSP)、單片機或者ARM系列。由于本實施例中的基本電壓空間矢量的幅值相較于二電平逆變器的基本電壓空間矢量對直流母線電壓的利用率高，因而，當參考電壓空間矢量的幅值較大時，本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)能夠滿足其幅值要求，從而，提高了直流母線電壓的利用率。本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)，通過設(shè)置三相電動機、兩個三相橋式逆變器和控制機構(gòu)，三相電動機分別與兩個三相橋式逆變器電連接，且與控制機構(gòu)電連接，控制機構(gòu)用于根據(jù)三相電動機的參數(shù)確定參考電壓空間矢量，確定參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)，根據(jù)參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)確定兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值，并根據(jù)導通的閾值及扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)組合對兩個三相橋式逆變器的相應(yīng)開關(guān)器件進行控制，本實施例中由于采用了三相電動機分別與兩個三相橋式逆變器電連接，兩個三相橋式逆變器的輸出形成的扇區(qū)中，基本電壓空間矢量的幅值相較于二電平逆變器的基本電壓空間矢量對直流母線電壓的利用率高，因而，當參考電壓空間矢量的幅值較大時，本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)能夠滿足其幅值要求，從而，提高了直流母線電壓的利用率。圖3為本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3僅示出了控制機構(gòu)的組成，本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)在上述實施 例一的基礎(chǔ)上，如圖3所示，控制機構(gòu)104具體包括：檢測單元1041和中控元件1042，檢測單元1041和中控元件1042電連接。檢測單元1041用于采集三相電動機的參數(shù)。這里的參數(shù)可以是三相電動機運行過程中的三相定子電流。中控元件1042用于根據(jù)三相電動機的參數(shù)確定參考電壓空間矢量，確定參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)，根據(jù)參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)確定兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值，根據(jù)導通的閾值及扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)組合對兩個三相橋式逆變器中的相應(yīng)開關(guān)器件進行控制。控制機構(gòu)104還包括：確定單元1043，確定單元1043和中控元件1042電連接，確定單元1043用于確定8個基本電壓空間矢量和與8個基本電壓空間矢量分別對應(yīng)的開關(guān)組合。8個基本電壓空間矢量中包括6個非零基本電壓空間矢量和2個零基本電壓空間矢量。具體確定過程如下：圖4為三相橋式逆變器102的基本電壓空間矢量圖。圖5為三相橋式逆變器103的基本電壓空間矢量圖。請同時參照圖2、圖4和圖5，在兩相靜止坐標系α-β坐標系中，三相橋式逆變器102輸出8個基本電壓空間矢量：0、1、2、3、4、5、6和7，該8種基本電壓空間矢量一一對應(yīng)于8種不同的開關(guān)組合；三相橋式逆變器103輸出8個基本電壓空間矢量：0'、1'、2'、3'、4'、5'、6'和7'，該8種基本電壓空間矢量也一一對應(yīng)于8種不同的開關(guān)組合。雙逆變器矢量控制系統(tǒng)的輸入可以看作兩個三相橋式逆變器的輸出的疊加，Us＝Us1-Us2，其中，Us1是三相橋式逆變器102的輸出，Us2是三相橋式逆變器103的輸出。通過各個橋臂不同的開關(guān)組合可以得到64種開關(guān)組合對應(yīng)的電壓空間矢量，去掉相同的項以后，得到18個非零基本電壓空間矢量和1個零基本電壓空間矢量。表1為雙逆變器基本電壓空間矢量及開關(guān)組合對應(yīng)表。表1雙逆變器基本電壓空間矢量及開關(guān)組合對應(yīng)表如表1所示，舉例來說，(00')(11')(22')(33')(44')(55')(66')(77')(07')(70')這10種電壓空間矢量組合均可以輸出零基本電壓空間矢量，對應(yīng)有10種開關(guān)組合，(15')(24')這2種電壓空間矢量組合均可以輸出OH基本電壓空間矢量，對應(yīng)2種開關(guān)組合。圖6為本發(fā)明提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)實施例二中兩個三相橋式逆變器合成輸出的基本電壓空間矢量及扇區(qū)分布圖。從表1所示的19個矢量中，選出6個非零基本電壓空間矢量和2個零基本電壓空間矢量。由于共模電壓的存在會給三相電動機的正常運行帶來不利的影響，例如，產(chǎn)生零序電流、軸電流及峰值電流等，因此，在基本電壓空間矢量的選擇上，盡量選擇不產(chǎn)生共模電壓的基本電壓空間矢量。如圖1所 示，當OO'為等電勢時，不會產(chǎn)生共模電壓，基于這樣的原則，選擇OS、OH、OJ、OL、ON和OQ作為非零基本電壓空間矢量。對于每個不產(chǎn)生共模電壓的非零基本電壓空間矢量，都有兩種開關(guān)組合可以選擇，在本實施例中選擇13'、24'、35'、46'、51'和62'組合合成OS、OH、OJ、OL、ON和OQ空間矢量，該6種電壓空間矢量為非零基本電壓空間矢量，采用組合00'和77合成零基本電壓空間矢量。6種非零基本電壓空間矢量構(gòu)成一個正六邊形，將其扇區(qū)標號為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ，每個扇區(qū)由兩個相鄰的非零基本電壓空間矢量組成?？梢钥吹?，該6種非零基本電壓空間矢量的幅值為是一個二電平三相橋式逆變器矢量控制系統(tǒng)輸出的幅值的倍。在確定了扇區(qū)之后，將傳統(tǒng)的α-β坐標系順時針旋轉(zhuǎn)30°得到γ–η坐標系。中控元件1042具體用于：確定第一坐標系與第二坐標系之間的坐標對應(yīng)關(guān)系，第二坐標系為將第一坐標系以遠點為中心順時針旋轉(zhuǎn)30°而得到。第一坐標系指的是傳統(tǒng)的α-β坐標系，第二坐標系指的是γ–η坐標系。根據(jù)第一坐標系和第二坐標系的旋轉(zhuǎn)關(guān)系即可得到第一坐標系和第二坐標系的坐標對應(yīng)關(guān)系。中控元件1042確定參考電壓空間矢量在第一坐標系中的坐標值。具體地，檢測單元1041采集到三相電動機的參數(shù)后，可選的，這里的參數(shù)可以是三相定子電流，中控元件1042通過CLARKE變換將其轉(zhuǎn)換到α-β坐標系上，然后，基于轉(zhuǎn)子磁場定向，再由兩相靜止坐標系經(jīng)過PARK變換，變換到兩相旋轉(zhuǎn)d-q坐標系，并使d軸沿著轉(zhuǎn)子磁鏈方向旋轉(zhuǎn)，得到交流電機勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到參考的d軸電壓分量和q軸電壓分量，再經(jīng)過反帕克變換得到兩相靜止α-β坐標系上的參考電壓空間矢量。即得到參考電壓空間矢量在第一坐標系中的坐標值。中控元件1042根據(jù)參考電壓空間矢量在第一坐標系中的坐標值以及第一坐標系與第二坐標系之間的坐標對應(yīng)關(guān)系，確定參考電壓空間矢量在第二 坐標系下的坐標值。具體地，根據(jù)公式確定參考電壓空間矢量在所述第二坐標系下的坐標值，其中，Uα為參考電壓空間矢量在第一坐標系中的橫坐標值，Uβ為所述參考電壓空間矢量在第一坐標系下的縱坐標值。中控元件1042根據(jù)參考電壓空間矢量在第二坐標系下的坐標值確定參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)。具體地，令定義N＝4sign(C)+2sign(B)+sign(A)，其中，sign(x)表示符號函數(shù)：當x<0時，sign(x)＝-1；當x＝0時，sign(x)＝0；當x>0時，sign(x)＝1。表2為N值與扇區(qū)對應(yīng)關(guān)系表。表2N值與扇區(qū)對應(yīng)關(guān)系表N值123456扇區(qū)號ⅡⅥⅠⅣⅢⅤ即在得到參考電壓空間矢量在第二坐標系下的坐標值，根據(jù)其坐標值，計算出其N值，再根據(jù)N值與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系可以最終確定該參考電壓空間矢量位于哪個扇區(qū)。在得到基本參考電壓空間矢量位于哪個扇區(qū)之后，需要計算該扇區(qū)內(nèi)相鄰的兩個非零基本電壓空間矢量和零基本電壓空間矢量各作用多長時間才能合成該參考電壓空間矢量。中控元件1042根據(jù)參考電壓空間矢量在第二坐標系下的坐標值、載波周期和直流母線電壓確定扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量的作用時間。具體地，中控元件1042具體用于，根據(jù)確定X、Y和Z。其中，Uγ和Uη表示所述參考電壓空間矢量在所述第二坐標系下的坐標值，T表示載波周期，Udc表示直流母線電壓。根據(jù)每個扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量的作用時間與X、Y和Z的映射關(guān)系，及X、Y和Z確定扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量的作用時間。表3為每個扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量的作用時間與X、Y和Z的映射關(guān)系表。表3每個扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量的作用時間與X、Y和Z的映射關(guān)系表作用時間ⅠⅡⅢⅣⅤⅥT1-ZZX-X-YYT2XY-YZ-Z-XT1表示扇區(qū)內(nèi)相鄰的第一基本電壓空間矢量的作用時間，T2表示扇區(qū)內(nèi)相鄰的第二基本電壓空間矢量的作用時間。第一基本電壓空間矢量表示的是組成扇區(qū)的兩個非零基本電壓空間矢量中距離第二坐標系中的γ軸角度較小的基本電壓空間矢量，第二基本電壓空間矢量表示的是組成扇區(qū)的兩個非零基本電壓空間矢量中距離第二坐標系中的γ軸角度較大的基本電壓空間矢量。中控元件1042根據(jù)扇區(qū)內(nèi)相鄰的基本電壓空間矢量作用時間確定兩個相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值。具體地，T1+T2+T0＝T，其中，T0為零基本電壓空間矢量的作用時間，針對電機控制的中控元件，例如，DSP芯片中，一般都有實現(xiàn)PWM功能的外設(shè)，中空元件的軟件算法模塊只需給PWM外設(shè)一些參數(shù)，就可以用硬件自動產(chǎn)生PWM開關(guān)信號。本實施例給出其中一種方法的比較閾值參數(shù)ta、tb和tc，以1為基準，ta、tb和tc與幅值為1的三角波比較，這里的三角波即是周期為T的載波，當三角波大于ta時，這個橋臂狀態(tài)為1，即上管 導通，下管截止，同樣tb和tc分別代表另兩個橋臂的比較閾值，則可以推出確定兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值表達式，其中T1'＝T1/T，T2'＝T2/T。需要說明的是，本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)中，第二坐標系還可以為將第一坐標系以原點為中心點順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)30°×M，M為正整數(shù)，此時，第一坐標系和第二坐標系之間的對應(yīng)關(guān)系與上述方式中第一坐標系與第二坐標系之間的對應(yīng)關(guān)系不同，其余實現(xiàn)原理類似。本實施例中的各橋臂開關(guān)器件還可以是可關(guān)斷晶體管、場效應(yīng)管或者電力晶體管等。本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)中，兩個三相橋式逆變器可以是采用兩個獨立的直流電源分別供電，也可以采用一個共同的直流電源供電。本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)中，當一個三相橋式逆變器出現(xiàn)故障，可以關(guān)閉損壞的三相橋式逆變器，使用另外一個三相橋式逆變器獨立工作，提高了系統(tǒng)工作的可靠性。本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)中，所述控制機構(gòu)包括：檢測單元和中控元件，檢測單元和中控元件電連接，檢測單元用于采集三相電動機的參數(shù)，中控元件用于根據(jù)三相電動機的參數(shù)確定參考電壓空間矢量，確定參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)，根據(jù)參考電壓空間矢量所在的扇區(qū)確定兩個三相橋式逆變器中各橋臂開關(guān)導通的閾值，根據(jù)導通的閾值及扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)組合對兩個三相橋式逆變器中的相應(yīng)開關(guān)器件進行控制，控制機構(gòu)還包括：確定單元，確定單元和中控元件電連接，確定單元用于確定8個基本電壓空間矢量和與8個基本電壓空間矢量分別對應(yīng)的開關(guān)組合，在確定基本電壓空間矢量時，采用不會產(chǎn)生共模電壓的基本電壓空間矢量，從而，降低了開關(guān)頻率，減少了開關(guān)損耗，進一步提高了直流母線電壓的利用率。另外，本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)對三相橋式逆變器中各橋臂的開關(guān)器件的耐壓能力減半，適用于高壓場合；本實施例提供的逆變器矢量控制系統(tǒng)產(chǎn)生的 諧波小，可以減少濾波電抗器，既減小了器件體積，也減少了濾波功率損耗，節(jié)約成本。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。當前第1頁1 2 3