本發(fā)明實施例涉及電力電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有控制單元的電力電子變壓器及軌道車輛電力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在車輛電力系統(tǒng)中，鐵路供電電網(wǎng)側(cè)提供的電壓約為25千伏特(volt，簡稱V)，機車使用的電壓約為800V-3000V，因此，在向機車供電前，需要通過變壓器對電網(wǎng)側(cè)的電壓進行變壓。

目前，在車輛電力系統(tǒng)中使用的變壓器可以為電力電子變壓器，電力電子變壓器通常由輸入電感和多個功率單元構(gòu)成，各功率單元中包括多個電力電子器件，通過控制裝置對電力電子變壓器的總體邏輯、各功率單元內(nèi)部邏輯以及各電力電子器件進行控制，實現(xiàn)電力電子變壓器的變壓功能；在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用一個控制裝置對電力電子變壓器的總體邏輯、各功率單元內(nèi)部邏輯以及各電力電子器件進行控制，該一個控制裝置中集成了對電力電子變壓器進行控制的所有功能。

然而，由于電力電子變壓器中的電力電子器件較多、電力電子變壓器的總體邏輯和各功率單元內(nèi)部邏輯較為復(fù)雜，使得在控制裝置中集成的對電力電子變壓器的控制功能較多，且控制裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，進而導(dǎo)致對控制裝置的后期維護帶來困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種帶有控制單元的電力電子變壓器及軌道車輛電力系統(tǒng)，簡化控制單元的結(jié)構(gòu)，便于對帶有控制單元的電力電子變壓器的維護。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種帶有控制單元的電力電子變壓器，包括：控制單元和電力電子變壓器；

所述控制單元包括：主控制器和N個分控制器；

所述電力電子變壓器包括：輸入電感和N個功率單元；

所述功率單元包括：相互連接的H橋變換器和直流-直流DC/DC變換器，其中，所述DC/DC變換器包括：依次連接的第一DC變換器、高頻變壓器以及第二DC變換器，所述H橋變換器的輸入端與所述輸入電感的輸出端相連，所述輸入電感的輸入端與電力電子變壓器的輸入端連接；

所述主控制器與電力電子變壓器的輸入端、電力電子變壓器的輸出端連接；

所述主控制器與各分控制器連接，各分控制器分別與對應(yīng)的功率單元中的H橋變換器的控制端連接，并且各分控制器分別與對應(yīng)的功率單元中的DC/DC變換器的控制端、所述DC/DC變換器中的第一DC變換器的輸入端、所述第一DC變換器的輸出端、以及所述DC/DC變換器中的第二DC變換器的輸出端連接；

所述主控制器用于，采集所述電力電子變壓器的輸入端的第一電壓信號和第一電流信號，并且采集所述電力電子變壓器的輸出端的第二電壓信號和第二電流信號，根據(jù)所述第一電壓信號、第一電流信號、第二電壓信號以及所述第二電流信號生成各功率單元的H橋變換器的電壓平衡調(diào)制信號，并將所述電壓平衡調(diào)制信號發(fā)送給對應(yīng)分控制器，以使所述分控制器根據(jù)所述電壓平衡調(diào)制信號生成H橋驅(qū)動信號；

所述分控制器用于，根據(jù)所述主控制器發(fā)送的電壓平衡調(diào)制信號生成H橋驅(qū)動信號，并將所述H橋驅(qū)動信號發(fā)送給H橋變換器的控制端；采集所述DC/DC變換器中所述第一DC變換器的輸入端的第三電壓信號、以及所述第一DC變換器的輸出端的第三電流信號，并且采集所述DC/DC變換器中第二DC變換器的輸出端的第四電流信號，根據(jù)第三電壓信號、第三電流信號以及第四電流信號生成DC/DC變換器驅(qū)動信號，并將所述DC/DC變換器驅(qū)動信號發(fā)送給DC/DC變換器的控制端。

如上所述的帶有控制單元的電力電子變壓器，所述主控制器包括：

主信號采集模塊、主CPU、N個主通信接口；

所述主信號采集模塊與所述電力電子變壓器的輸入端、電力電子變壓器的輸出端以及所述主CPU連接，用于采集所述第一電壓信號、所述第一電流信號、所述第二電壓信號以及所述第二電流信號，并將所述第一電壓信號、 所述第一電流信號、所述第二電壓信號以及所述第二電流信號發(fā)送至所述主CPU；

所述主CPU通過所述主通信接口與所述分控制器連接，用于根據(jù)所述第一電壓信號、第一電流信號、第二電壓信號以及所述第二電流信號生成各功率單元的H橋變換器的電壓平衡調(diào)制信號，并將所述電壓平衡調(diào)制信號對應(yīng)發(fā)送給所述分控制器。

如上所述的帶有控制單元的電力電子變壓器，所述主控制器，還包括：

主電源模塊，所述主電源模塊與所述CPU、主信號采集模塊、主通信接口連接以進行供電。

如上所述的帶有控制單元的電力電子變壓器，所述分控制器，包括：

分信號采集模塊、分CPU、至少三個分通信接口；

所述分信號采集模塊與DC/DC變換器中的第一DC變換器的輸入端、所述第一DC變換器的輸出端、DC/DC變換器中的第二DC變換器的輸出端、以及所述分CPU連接，用于采集所述第三電壓信號、所述第三電流信號以及所述第四電流信號，并將所述第三電壓信號、所述第三電流信號以及所述第四電流信號發(fā)送至所述分CPU；

所述分CPU用于，根據(jù)所述第三電壓信號、所述第三電流信號以及所述第四電流信號生成DC/DC變換器驅(qū)動信號；

所述分CPU通過所述分通信接口與所述主控制器相連，用于獲取主控制器發(fā)送的電壓平衡調(diào)制信號，并據(jù)所述電壓平衡調(diào)制信號生成H橋驅(qū)動信號；

所述分CPU還通過所述分通信接口與所述DC/DC變換器的控制端以及H橋變換器的控制端連接，用于通過所述分通信接口向所述DC/DC變換器的控制端發(fā)送DC/DC變換器驅(qū)動信號，通過所述分通信接口向所述H橋變換器的控制端發(fā)送H橋驅(qū)動信號。

如上所述的帶有控制單元的電力電子變壓器，所述分控制器，還包括：

分電源模塊，所述分電源模塊與所述分CPU、分信號采集模塊、分通信接口連接以進行供電。

如上所述的帶有控制單元的電力電子變壓器，各分控制器分別設(shè)置于對應(yīng)的功率單元中的DC/DC變換器中的低壓模塊上。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種軌道車輛電力系統(tǒng)，包括：上述第一 方面任一項所述的帶有控制單元的電力電子變壓器以及與所述電力電子變壓器的輸出端連接的牽引逆變器。

本發(fā)明實施例提供的帶有控制單元的電力電子變壓器及軌道車輛電力系統(tǒng)，帶有控制單元的電力電子變壓器包括電力電子變壓器以及控制單元，控制單元包括主控制器和多個分控制器，由主控制器和多個分控制器共同實現(xiàn)對電力電子變壓器的控制，主控制器和各分控制器分別對電力電子變壓器中的不同模塊進行控制，使得主控制器和各分控制器中集成的控制功能較少，進而主控制器以及各分控制器的結(jié)構(gòu)簡單，易于對帶有控制單元的電力電子變壓器的維護。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的電力電子變壓器的應(yīng)用場景示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的帶有控制單元的電力電子變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的分控制器與功率單元之間的連接關(guān)系示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的主控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的分控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的電力電子變壓器的應(yīng)用場景示意圖，請參照圖1，該電力電子變壓器101的輸入端通過受電弓102與電網(wǎng)側(cè)的交流電連接，電力電子變壓器101的輸出端通過牽引逆變器103與機車的牽引 電機104相連，用于向機車的牽引電機104供電；電力電子變壓器101包括輸入電感和N個功率單元，各功率單元中分別包括H橋變換器和DC/DC變換器，DC/DC變換器包括依次連接的第一DC變換器、高頻變壓器以及第二DC變換器。下面，采用具體實施例對本發(fā)明所示的帶有控制單元的電力電子變壓器進行詳細說明。

圖2為本發(fā)明提供的帶有控制單元的電力電子變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖，請參照圖2，該帶有控制單元的電力電子變壓器包括：控制單元201和電力電子變壓器202；

控制單元201包括：主控制器2011和N個分控制器2012-1～2012-N；

電力電子變壓器202包括：輸入電感2022以及N個功率單元2021-1～2021-N；其中，功率單元包括：相互連接的H橋變換器A和DC/DC變換器B，其中，DC/DC變換器B包括依次連接的第一DC變換器、高頻變壓器以及第二DC變換器，H橋變換器的輸入端與輸入電感2022的輸出端相連，輸入電感2022的輸入端與電力電子變壓器的輸入端連接；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，輸入電感2022的輸入端即為電力電子變壓器202的輸入端。

主控制器2011與電力電子變壓器的輸入端、電力電子變壓器的輸出端連接；主控制器2011與各分控制器連接，各分控制器分別與對應(yīng)的功率單元中的H橋變換器的控制端連接，并且各分控制器分別與對應(yīng)的功率單元中的DC/DC變換器的控制端、DC/DC變換器中的第一DC變換器的輸入端、第一DC變換器的輸出端、以及DC/DC變換器中的第二DC變換器的輸出端連接(圖2中為示出分控制器與對應(yīng)的功率單元的連接關(guān)系)；

主控制器2011用于，采集電力電子變壓器的輸入端的第一電壓信號和第一電流信號，并且采集電力電子變壓器的輸出端的第二電壓信號和第二電流信號，根據(jù)第一電壓信號、第一電流信號、第二電壓信號以及第二電流信號生成各功率單元的H橋變換器的電壓平衡調(diào)制信號，并將電壓平衡調(diào)制信號對應(yīng)發(fā)送給分控制器，以使分控制器根據(jù)電壓平衡調(diào)制信號生成H橋驅(qū)動信號；

分控制器用于，根據(jù)主控制器2011發(fā)送的電壓平衡調(diào)制信號生成H橋驅(qū)動信號，并將H橋驅(qū)動信號發(fā)送給H橋變換器的控制端；采集DC/DC 變換器中第一DC變換器的輸入端的第三電壓信號、以及第一DC變換器的輸出端的第三電流信號，并且采集DC/DC變換器中第二DC變換器的輸出端的第四電流信號，根據(jù)第三電壓信號、第三電流信號以及第四電流信號生成DC/DC變換器驅(qū)動信號，并將所述DC/DC變換器驅(qū)動信號發(fā)送給DC/DC變換器的控制端。

在圖2中未示出分控制器與功率單元之間的連接關(guān)系，下面，通過圖3示出控制單元中一個分控制器與對應(yīng)的功率單元之間的連接關(guān)系。

圖3為本發(fā)明提供的分控制器與功率單元之間的連接關(guān)系示意圖，請按照圖3，H橋變換器302和DC/DC變換器303構(gòu)成一個功率單元，其中DC/DC變換器包括：依次連接的第一DC變換器、高頻變壓器以及第二DC變換器。

分控制器301與H橋變換器302的控制端連接，用于向H橋變換器302的控制端發(fā)送H橋驅(qū)動信號，通過H橋驅(qū)動信號對H橋變換器實現(xiàn)控制。

分控制器301還與DC/DC變換器303中的第一DC變換器的輸入端連接，用于采集第一DC變換器輸入端的第三電壓信號，還與第一DC變換器的輸出端連接，用于采集第一DC變換器輸出端的第三電流信號，還與第二DC變換器的輸出端連接，用于采集第二DC變換器的輸入端的第四電流信號；分控制器301還與DC/DC變換器303的控制端連接(圖3中未示出)，用于向DC/DC變換器303的控制端發(fā)送DC/DC變換器驅(qū)動信號，通過DC/DC變換器驅(qū)動信號對DC/DC變換器實現(xiàn)控制；需要說明的是，DC/DC變換器的控制端分別設(shè)置在第一DC變換器和第二DC變換器上。

下面，對圖2所示實施例中控制單元中的主控制器以及分控制器的工作過程進行詳細說明。

針對控制單元中的主控制器：

控制單元中包括一個主控制器，該主控制器用于對電力電子變壓器的總體功能進行控制，例如，執(zhí)行電力電子變壓器的啟動控制、保護控制、冗余控制和故障安全導(dǎo)向控制、對車輛總線進行網(wǎng)絡(luò)通訊以及統(tǒng)一控制等。

在具體實現(xiàn)過程中，主控制器需要根據(jù)采集得到的電力電子變壓器的電氣信號(電力電子變壓器的輸入端的電壓信號和電流信號，以及電力電子變壓器輸出端的電壓信號和電流信號)執(zhí)行各功率單元中的H橋變換器的電壓平衡算法，并通過分控制器對H橋變換器進行控制，具體的：主控制器通過電壓傳感器和電流傳感器與電力電子變壓器的輸入端連接，通過電壓傳感器采集電力電子變壓器的輸入端的第一電壓信號，通過電流傳感器采集電力電子變壓器的輸入端的第一電流信號，其中第一電壓信號為交流電壓信號，第一電流信號為交流電流信號，主控制器還通過電壓傳感器和電流傳感器與電力電子變壓器的輸出端連接，通過電壓傳感器采集電力電子變壓器輸出端的第二電壓信號，通過電流傳感器采集電力電子變壓器輸出端的第二電流信號，該第二電壓信號為直流電壓信號，該第二電流信號為直流電流信號，主控制器根據(jù)采集得到的第一電壓信號、第一電流信號、第二電壓信號以及第二電流信號執(zhí)行各功率單元中H橋的電壓平衡控制算法，生成各功率單元中H橋變換器的電壓平衡調(diào)制信號，并將H橋變換器的電壓平衡調(diào)制信號對應(yīng)發(fā)送給分控制器，以使得分控制器根據(jù)H橋變換器的電壓平衡調(diào)制信號對H橋變換器進行控制。

需要說明的是，主控制器還可以采集電力電子變壓器的其它電氣信號，如電力電子變壓器的接地信號等，在實際應(yīng)用過程中，可以根據(jù)實際采集獲取電力電子變壓器的電氣信號。

針對控制單元中的分控制器：

控制單元中包括多個分控制器，每個分控制器與電力電子變壓器中的功率單元具有一一對應(yīng)關(guān)系，各分控制器分別對與其對應(yīng)的功率單元進行控制，例如，對功率單元內(nèi)部邏輯控制、保護控制等。

在具體實現(xiàn)過程中，分控制器通過如下方式實現(xiàn)對功率單元中的H橋變換器進行控制：分控制器分別與對應(yīng)的功率單元中的H橋變換器的控制端連接，在分控制器接收到主控制器發(fā)送的H橋變換器的電壓平衡調(diào)制信號后，根據(jù)電壓平衡調(diào)制信號生成H橋驅(qū)動信號，并向功率單元中的H橋變換器的控制端發(fā)送H橋驅(qū)動信號，通過H橋驅(qū)動信號對H橋變換器進行控制；可選的，H橋驅(qū)動信號可以為H橋脈沖寬度調(diào)制(Pulse-Width Modulation，簡稱PWM)驅(qū)動脈沖。

分控制器通過如下方式實現(xiàn)對功率單元中的DC/DC變換器進行控制：分控制器通過電壓傳感器與DC/DC變換器中的第一DC變換器的輸入端連接，通過電壓傳感器采集第一DC變換器的輸入端的第三電壓信號；分控制器通過電流傳感器與DC/DC變換器中的第一DC變換器的輸出端連接，通過電流傳感器采集第一DC變換器的輸出端的第三電流信號；分控制器還通過電流傳感器與DC/DC變換器中的第二DC變換器的輸出端連接，通過電流傳感器采集第二DC變換器的輸出端的第四電流信號；分控制器在得到第三電壓信號、第三電流信號以及第四電流信號后，根據(jù)第三電壓信號、第三電流信號以及第四電流信號執(zhí)行DC/DC變換器控制算法，生成DC/DC變換器驅(qū)動信號；分控制器還與DC/DC變換器的控制端連接，用于在分控器生成DC/DC變換器驅(qū)動信號后，將DC/DC變換器驅(qū)動信號發(fā)送至DC/DC變換器的控制端，通過DC/DC變換器驅(qū)動信號對DC/DC變換器進行控制；可選的，DC/DC變換器驅(qū)動信號可以為PWM驅(qū)動脈沖。

在圖2所示的實施例中，對電力電子變壓器的控制單元包括主控制器和多個分控制器，由主控制器和多個分控制器共同實現(xiàn)對電力電子變壓器的控制，主控制器和各分控制器分別對電力電子變壓器中的不同模塊進行控制，使得主控制器和各分控制器中集成的控制功能較少，進而主控制器以及各分控制器的結(jié)構(gòu)簡單，易于對帶有控制單元的電力電子變壓器的維護，且提高了帶有控制單元的電力電子變壓器的穩(wěn)定性；進一步的，由于對電力電子變壓器的控制功能分散在主控制器以及各分控制器中，減少了主控制器以及分控制器中的通信接口的數(shù)量，降低了電力電子變壓器與主控制器和各分控制器之間的走線難度，同時，在使用過程中，當(dāng)電力電子變壓器出現(xiàn)故障時，易于定位故障點。

下面，通過具體實施例對主控制器以及分控制的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行詳細說明，具體的，請參照圖4和圖5所示的實施例。

圖4為本發(fā)明提供的主控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，請參照圖4，該主控制器可以包括：主信號采集模塊401、主CPU402、N個主通信接口403；

主信號采集模塊401與電力電子變壓器的輸入端、電力電子變壓器的輸出端以及主CPU402連接，用于采集第一電壓信號、第一電流信號、第二電壓信號以及第二電流信號，并將第一電壓信號、第一電流信號、第二 電壓信號以及第二電流信號發(fā)送至主CPU402；

主CPU402通過主通信接口403與分控制器連接，用于根據(jù)第一電壓信號、第一電流信號、第二電壓信號以及第二電流信號生成各功率單元的H橋變換器的電壓平衡調(diào)制信號，并將電壓平衡調(diào)制信號對應(yīng)發(fā)送給分控制器。

在圖4所示的實施例中，可選的，為了提高主控制器與分控制器之間數(shù)據(jù)交互的安全性與快捷性，主通信接口403可以為光纖通信接口，在實際應(yīng)用過程中，主控制器和各分控制器之間可以通過2進2出的光纖進行數(shù)據(jù)通信，同時還可以實現(xiàn)電氣隔離。

在實際應(yīng)用過程中，可以通過獨立電源向主控制器供電，具體的，主控制器還可以包括主電源模塊，該電源模塊與主CPU、主信號采集模塊、主通信接口連接以進行供電；該主電源模塊可以將外部輸入電壓轉(zhuǎn)換成主信號采集模塊401、主CPU402以及主通信接口403需要的電壓，例如，將輸入的直流110V電壓轉(zhuǎn)換為+15V、-15V、5V等電壓，并向主控制器中的各個模塊供電。當(dāng)然，可以通過外部電源向主控制器進行供電，本發(fā)明對此不作具體限定。

進一步的，在圖4所示的實施例中，主控制器還可以包括數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊，數(shù)字量輸入模塊用于獲取主斷路器反饋、充電接觸器反饋、主接觸器反饋以及與各分控制器之間的隔離接觸器反饋等；數(shù)字量輸出模塊用于對機車主斷路器、充電接觸器、主接觸器以及與各分控制器之間的隔離接觸器等進行控制；進一步的，為了實現(xiàn)主控制器對機車的控制，主控制器中還可以包括與機車進行通信的通信模塊。

圖5為本發(fā)明提供的分控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，請參照圖5，該分控制器可以包括：分信號采集模塊501、分CPU502、至少三個分通信接口503；

分信號采集模塊501與DC/DC變換器中的第一DC變換器的輸入端、第一DC變換器的輸出端、DC/DC變換器中的第二DC變換器的輸出端、以及分CPU連接，用于采集第三電壓信號、第三電流信號以及第四電流信號，并將第三電壓信號、第三電流信號以及第四電流信號發(fā)送至分CPU 502；

分CPU502用于，根據(jù)第三電壓信號、第三電流信號以及第四電流信 號生成DC/DC變換器驅(qū)動信號；

分CPU502通過分通信接口503與主控制器相連，用于獲取主控制器發(fā)送的電壓平衡調(diào)制信號，并據(jù)電壓平衡調(diào)制信號生成H橋驅(qū)動信號；

分CPU502通過分通信接口503與DC/DC變換器的控制端以及H橋變換器的控制端連接，用于通過分通信接口向DC/DC變換器的控制端發(fā)送DC/DC變換器驅(qū)動信號，通過分通信接口向H橋變換器的控制端發(fā)送H橋驅(qū)動信號。

在圖5所示的實施例中，分控制器中與主控制器進行通信的通信接口，和與H橋變換器、DC/DC變換器進行通信的通信接口的作用不同，在實際應(yīng)用過程中，可以采用相同類型的通信接口，也可以采用不同類型的通信接口；優(yōu)選的，分控制器中與主控器進行通信的通信接口503可以為光纖通信接口，分控制器和主控制器和間可以通過2進2出的光纖進行數(shù)據(jù)通信。

在實際應(yīng)用過程中，可以通過獨立電源向分控制器供電，具體的，分控制器還可以包括分電源模塊，分電源模塊與分CPU、分信號采集模塊、分通信接口連接以進行供電；該分電源模塊可以將外部輸入電壓轉(zhuǎn)換成分信號采集模塊501、分CPU502、分通信接口503需要的電壓，例如，將輸入的直流110V電壓轉(zhuǎn)換為+15V、-15V、5V等電壓，并向分控制器中的各個模塊供電。當(dāng)然，可以通過外部電源向分控制器進行供電，本發(fā)明對此不作具體限定。

進一步的，在圖4所示的實施例中，分控制器還可以包括數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊，數(shù)字量輸入模塊用于獲取功率單元隔離接觸器反饋，數(shù)字量輸出模塊用于控制功率單元隔離接觸器。

在上述實施例中，為了便于主控制器以及各分控制器的安裝與設(shè)計，主控制器可以為機箱結(jié)構(gòu)，且在電力電子變壓器中預(yù)留獨立倉體，各分控制器為單板結(jié)構(gòu)，進一步的，為了保證各分控制器的絕緣性能，可以將各分控制器分別設(shè)置于對應(yīng)的功率單元中的DC/DC變換器中的低壓模塊上，由于DC/DC變換器中的第一DC變換器為高壓模塊，第二DC變換器為低壓模塊，在實際應(yīng)用過程中，可以將分控制器安裝在DC/DC變換器中的第二DC變換器上。

本發(fā)明實施例還提供一種軌道車輛電力系統(tǒng)，包括：上述任一實施例所述的帶有控制單元的電力電子變壓器以及與電力電子變壓器的輸出端連接的牽引逆變器。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。