本發(fā)明涉及對例如車輛用的電動動力轉(zhuǎn)向裝置所使用的馬達進行驅(qū)動控制的電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置。

背景技術(shù)：

汽車用的電動動力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為檢測通過由駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩，基于該檢測值而以向與轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動方向相同的方向轉(zhuǎn)動的方式驅(qū)動電動馬達，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩。

以往，關(guān)于對電動動力轉(zhuǎn)向裝置所使用的馬達進行驅(qū)動控制的電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置，作為小型且可靠性高的構(gòu)造，采用了將電力變換電路部、控制電路部以及濾波器部收容于包括蓋體和殼體的收容空間而成的層疊構(gòu)造，在上述電力變換電路部將作為構(gòu)成驅(qū)動控制的半導(dǎo)體開關(guān)的MOSFET和平滑電容器配置在同一金屬基板上，上述控制電路部配置有微型計算機等控制電路部件，上述濾波器部配置有濾波器。(例如參照專利文獻1的圖2)

另外，采用將控制基板、功率基板以及連接器盒夾入于上側(cè)的罩與下側(cè)的散熱器之間而成的層疊構(gòu)造，上述控制基板安裝有構(gòu)成控制電路的控制電路用面安裝部件，上述功率基板安裝有功率用面安裝部件，上述連接器盒處于控制基板與功率基板之間，和用于與電源系統(tǒng)或者其它ECU等外部裝置連接的外部連接器一體化。(參照例如專利文獻2的圖2)

專利文獻1：日本特開2013－63689號公報(圖2)

專利文獻2：日本特開2013－103535號公報(圖2)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，在專利文獻1所記載的對電動動力轉(zhuǎn)向裝置所使用的馬達進行驅(qū)動控制的電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置中，MOSFET和平滑電容器配置在同一金屬基板上，在包括蓋體和殼體的收容空間層疊，所以平滑電容器受到來自MOSFET表面的放熱的影響，并且還受到來自安裝有金屬基板的殼體的熱的影響，存在平滑電容器的溫度上升變大的問題。

另外，在專利文獻2所記載的對電動動力轉(zhuǎn)向裝置所使用的馬達進行驅(qū)動控制的電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置中，電容器、開關(guān)元件等功率安裝部件配置在同一功率基板上，所以存在同樣的問題。特別是由于將小型的面安裝電容器用于功率基板，所以電容器的熱容量小，從而非常容易受到來自周圍的熱的影響，存在溫度上升變大的問題。

本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于提供如下電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置：抑制壽命具有溫度依賴性的平滑電容器的溫度上升，由此提高可靠性，并且減小控制裝置的高度而使其小型化。

本發(fā)明涉及的電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置是對電動動力轉(zhuǎn)向裝置所使用的馬達進行驅(qū)動控制的電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置，具備：多個開關(guān)元件，對馬達供給電流；平滑電容器，用于吸收由于開關(guān)元件的接通和斷開而流過的馬達電流的脈動分量；控制基板，安裝有對開關(guān)元件進行驅(qū)動控制的驅(qū)動電路和控制電路用電容器；控制信號線，將來自控制基板的控制信號供給到所述開關(guān)元件；電連接構(gòu)件，電連接開關(guān)元件和平滑電容器；以及散熱器部，埋入而配置開關(guān)元件，在開關(guān)元件與控制基板之間配置有電連接構(gòu)件，并且在形成于電連接構(gòu)件與控制基板之間的空間配置有控制電路用電容器和平滑電容器。

通過做成本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，平滑電容器不易受到來自開關(guān)元件、殼體、散熱器部的熱的影響，所以平滑電容器的溫度上升被抑制，可靠性提高。另外，控制裝置的高度方向大小變小，所以能夠使裝置小型化。

附圖說明

圖1是包括本發(fā)明的實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置的構(gòu)造圖。

圖3是本發(fā)明的實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置所使用的電連接構(gòu)件的剖面圖。

圖4是本發(fā)明的實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置所使用的電連接構(gòu)件的其它剖面圖。

圖5是從上面觀察本發(fā)明的實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置所使用的電連接構(gòu)件時的圖。

圖6是示出本發(fā)明的實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置所使用的各元件的位置關(guān)系的圖。

圖7是示出本發(fā)明的實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置所使用的各元件的位置關(guān)系的其它圖。

圖8是包括本發(fā)明的實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)造圖。

圖9是示出本發(fā)明的實施方式2的馬達驅(qū)動控制裝置所使用的各元件的位置關(guān)系的圖。

符號說明

3：馬達驅(qū)動控制裝置；4：電池；10：控制基板；11：微型計算機；12：FET驅(qū)動電路；13：電流檢測電路；14控制電路用電容器；15：電連接構(gòu)件；15a：正側(cè)母線；15b：負(fù)側(cè)母線；15c：絕緣構(gòu)件；20a、20b、20c：開關(guān)元件；25a、25b、25c：平滑電容器；26a、26b、26c：控制信號線；30：電動馬達；40：電源繼電器；70：散熱器部；70a：凹部；92：散熱器連結(jié)螺釘孔部；100：電動動力轉(zhuǎn)向裝置。

具體實施方式

實施方式1.

以下，基于圖1～圖8說明本發(fā)明的實施方式1的電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置。

圖1是包括實施方式1的電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置(以下，僅稱為馬達驅(qū)動控制裝置。)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電路結(jié)構(gòu)圖，圖2是馬達驅(qū)動控制裝置的構(gòu)造圖。

首先，對電動動力轉(zhuǎn)向裝置整體的電路結(jié)構(gòu)進行說明。在圖1中，電動動力轉(zhuǎn)向裝置100具備：電動馬達30，針對車輛的把手1輸出輔助轉(zhuǎn)矩；馬達驅(qū)動控制裝置3，控制該電動馬達30的驅(qū)動；減速裝置2，使電動馬達30的轉(zhuǎn)速減速；電池4，供給用于驅(qū)動電動馬達30的電流；以及轉(zhuǎn)矩傳感器6，配置在車輛的把手附近，檢測駕駛員操縱的把手1的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。

另外，由馬達驅(qū)動控制裝置3驅(qū)動的電動馬達30由3相無刷馬達構(gòu)成，各個電樞繞組31u、31v、31w被Y結(jié)線。

馬達驅(qū)動控制裝置3具備：電源連接器7，電連接電池4和馬達驅(qū)動控制裝置3；車輛側(cè)信號連接器8，從車輛側(cè)輸入車輛的行駛速度信號等車輛側(cè)信號5；以及轉(zhuǎn)矩傳感器用連接器9，電連接轉(zhuǎn)矩傳感器6和馬達驅(qū)動控制裝置3。

另外，馬達驅(qū)動控制裝置3具備：平滑電容器25a～25c，用于吸收在電動馬達30中流過的馬達電流的脈動分量；相同的開關(guān)元件20a、20b、20c，構(gòu)成用于根據(jù)輸出到把手1的輔助轉(zhuǎn)矩的大小和方向而切換馬達電流的3相橋電路；線圈43，防止在開關(guān)元件20a～20c的開關(guān)動作時產(chǎn)生的電磁噪聲向外部流出；電源繼電器40，是對從電池4供給到構(gòu)成3相橋電路的開關(guān)元件20a～20c的電池電流進行通電、阻斷的開關(guān)單元；控制基板10，用于控制這些構(gòu)成3相橋電路的開關(guān)元件20a～20c和電源繼電器40的接通、斷開的狀態(tài)；以及旋轉(zhuǎn)傳感器51，檢測電動馬達30的轉(zhuǎn)速。

場效應(yīng)晶體管(以下，稱為FET)21a與FET22a各自的一端彼此相互連接而安裝于開關(guān)元件20a，F(xiàn)ET21b與FET22b各自的一端彼此相互連接而安裝于開關(guān)元件20b，F(xiàn)ET21c與FET22c各自的一端彼此相互連接而安裝于開關(guān)元件20c。開關(guān)元件20a的FET21a構(gòu)成3相橋電路的U相的正側(cè)臂，F(xiàn)ET22a構(gòu)成U相的負(fù)側(cè)臂，F(xiàn)ET21b構(gòu)成3相橋電路的V相的正側(cè)臂，F(xiàn)ET22b構(gòu)成V相的負(fù)側(cè)臂，F(xiàn)ET21c構(gòu)成3相橋電路的W相的正側(cè)臂，F(xiàn)ET22c構(gòu)成W相的負(fù)側(cè)臂。

另外FET21a～FET21c各自的另一端分別連接有平滑電容器25a～25c，該平滑電容器25a～25c用于吸收由于開關(guān)元件20a～20c的接通和斷開而在電動馬達30中流過的馬達電流的脈動分量。FET22a～22c的另一端分別經(jīng)由分流電阻24a～24c連接于車輛的設(shè)置電位部。

FET21a與FET22a的一端彼此連接的連接點A、FET21b與FET22b的一端彼此連接的連接點B、以及FET21c與FET22c連接的連接點C分別為3相橋電路的U相、V相、W相的交流側(cè)端子。FET23a～23c的一端分別連接于開關(guān)元件20a～20c的連接點A、連接點B以及連接點C，F(xiàn)ET23a～23c的另一端分別連接于電動馬達30的電樞繞組31u、31v以及31w的U相、V相以及W相端子。這樣連接的FET23a～23c通常以成為接通狀態(tài)的方式由控制基板10控制，發(fā)揮在必要時電切斷電動馬達30的作用、即馬達繼電器的作用。

另外，在實施方式1中，做成將相同的3個開關(guān)元件用于開關(guān)元件20a～20c的結(jié)構(gòu)，但也可以使全部開關(guān)元件20a～20c一體化地做成1個模塊，使用該1個模塊來構(gòu)成逆變器電路。另外，在圖1中，對各開關(guān)元件20a～20c分別安裝有1個平滑電容器25a～25c，但只要是用于吸收馬達電流的脈動分量的所需數(shù)量，就不特別限定個數(shù)。

安裝于電源繼電器40的兩個FET41與FET42的一端彼此相互連接，一方的FET41的另一端經(jīng)由線圈43連接于電源連接器7，另一方的FET42的另一端連接于包括開關(guān)元件20a～20c的3相橋電路的正側(cè)直流端子。

另外，在圖1中，示出了將電源繼電器40的位置配置于構(gòu)成3相橋電路的開關(guān)元件20a～20c的正側(cè)與線圈43之間的例子，但也可以是配置于電源連接器7與線圈43之間的結(jié)構(gòu)。另外，在圖1中，以1個構(gòu)成線圈43，但也可以是為了使放熱分散而將多個線圈串聯(lián)地連接而成的結(jié)構(gòu)。

控制基板10是搭載微型計算機11、FET驅(qū)動電路12、電流檢測電路13以及控制電路用電容器14而構(gòu)成的。控制電路用電容器14是用于對構(gòu)成搭載于控制基板10的微型計算機11、FET驅(qū)動電路12以及電流檢測電路13等的半導(dǎo)體的控制元件、電路元件供給電源Vc的電容器，為了使各控制元件、電路元件穩(wěn)定地動作而使用電解電容器。

當(dāng)駕駛員操作把手1而對轉(zhuǎn)向軸施加轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)矩傳感器6對其轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩進行檢測，將與該檢測轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號輸入到微型計算機11。另外，旋轉(zhuǎn)傳感器51包括旋轉(zhuǎn)變壓器或者磁傳感器，與旋轉(zhuǎn)傳感器51所檢測到的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測信號輸入到微型計算機11。進而，在電動馬達30中流過的馬達電流經(jīng)由分流電阻24a～24c的一端被電流檢測電路13檢測，來自電流檢測電路13的馬達電流信號輸入到微型計算機11。

微型計算機11根據(jù)來自上述轉(zhuǎn)矩傳感器6的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號、由旋轉(zhuǎn)傳感器51檢測的旋轉(zhuǎn)檢測信號、車輛的行駛速度信號等車輛側(cè)信號5以及基于電流檢測電路13檢測的馬達電流信號，計算輸入到FET驅(qū)動電路12的控制信號。

FET驅(qū)動電路12基于來自微型計算機11的控制信號而在規(guī)定的時刻產(chǎn)生柵極驅(qū)動信號，對3相橋電路的開關(guān)元件20a～20c和電源繼電器40的各FET進行導(dǎo)通控制。由此，3相橋電路產(chǎn)生規(guī)定的3相交流電流，對電動馬達30的電樞繞組31u～31v供給3相交流電流，驅(qū)動電動馬達30。

電動馬達30所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由減速裝置2而作為輔助轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)向軸。由此，減輕基于駕駛員的把手1的轉(zhuǎn)向力。另外，在圖1中，示出了電動馬達30的電樞繞組31u～31v被Y結(jié)線的例子，但也可以被Δ結(jié)線。

接下來，基于圖2說明本發(fā)明的實施方式1中的馬達驅(qū)動控制裝置3的構(gòu)造。另外，在圖2中，將馬達驅(qū)動控制裝置3連接于馬達30的一側(cè)設(shè)為馬達驅(qū)動控制裝置3的前側(cè)，將未連接于馬達的一側(cè)設(shè)為馬達驅(qū)動控制裝置的后側(cè)。實施方式1的馬達驅(qū)動控制裝置3按照罩60、控制基板10、電連接構(gòu)件15以及散熱器部70的順序分層地配置。在控制基板10安裝有微型計算機11、具有控制元件的FET驅(qū)動電路12、電流檢測電路13以及向微型計算機11、FET驅(qū)動電路12的控制元件的電源供給所需的控制電路用電容器14，構(gòu)成為將來自控制基板10的控制信號經(jīng)由連接于各個開關(guān)元件20a～20c的控制信號線26a～26c而作為電信號發(fā)送到開關(guān)元件20a～20c。

開關(guān)元件20a～20c由用樹脂對FET的裸片進行模制而成的構(gòu)件構(gòu)成，另外，為了檢測電流而配備有分流電阻24a～24c。另外，這些開關(guān)元件20a～20c所使用的半導(dǎo)體元件是電壓控制自滅弧式的高速半導(dǎo)體元件，選定MOSFET、IGBT。另外，如果使用碳化硅(SiC)、氮化鎵(GaN)等寬帶隙半導(dǎo)體，則能夠利用其高速開關(guān)特性和高溫動作特性而構(gòu)成損耗更低且小型的馬達驅(qū)動控制裝置3。

該開關(guān)元件20a～20c對電動馬達30供給所需的電流來驅(qū)動電動馬達30。進而，開關(guān)元件20a～20c配置于散熱器部70。散熱器部70是由例如鋁等金屬制構(gòu)成的，吸收在開關(guān)元件20a～20c中產(chǎn)生的熱，具有降低開關(guān)元件20a～20c的溫度上升的作用。

散熱器部70具有比開關(guān)元件20a～20c的厚度方向的長度深地削除而成的凹部70a的構(gòu)造，以將開關(guān)元件20a～20c埋入而配置。通過這樣在散熱器部70設(shè)置比開關(guān)元件20a～20c的厚度方向的長度深地削除而成的凹部70a的構(gòu)造，開關(guān)元件20a～20c能夠完全埋入到散熱器部70的凹部70a。因此，能夠進一步降低馬達驅(qū)動控制裝置3的高度，同時能夠效率良好地將熱傳遞給散熱器部70，所以能夠抑制開關(guān)元件20a～20c的溫度上升。

另外，開關(guān)元件20a～20c也可以安裝在將絕緣層配置在鋁等基材之上且在該絕緣層之上張貼電路形成用的銅箔而構(gòu)成的金屬基板上、或者包括高熱傳導(dǎo)的陶瓷材料和布線導(dǎo)體的陶瓷基板上，隔著這些基板而與散熱器部70接觸。另外，開關(guān)元件20a～20c也可以經(jīng)由粘接劑、焊料而與散熱器部70接觸。如果做成這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)⒃陂_關(guān)元件20a～20c中產(chǎn)生的熱效率良好地傳遞給散熱器部70，所以能夠抑制開關(guān)元件20a～20c的溫度上升。

進而，也可以做成在將把開關(guān)元件20a～20c安裝于金屬基板、陶瓷基板而成的構(gòu)件埋入而配置于散熱器部70的凹部70a之后對其凹部70a注入模制樹脂、硅凝膠等高熱傳導(dǎo)性的絕緣材料而成的結(jié)構(gòu)。如果做成這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)⒃陂_關(guān)元件20a～20c中產(chǎn)生的熱效率良好地傳遞給散熱器部70，所以能夠抑制開關(guān)元件20a～20c的溫度上升，并且能夠使開關(guān)元件20a～20c的電露出部絕緣，所以能夠進一步提高可靠性。

另外，在該圖2中，構(gòu)成電源繼電器40的FET41和FET42雖然未被圖示，但與開關(guān)元件20a～20c同樣地，埋入而配置到設(shè)置于散熱器部70的凹部70a。

包括金屬母線和絕緣樹脂的電連接構(gòu)件15以成為完全覆蓋開關(guān)元件20a～20c的構(gòu)造的方式與散熱器部70的設(shè)置有凹部70a的端面(后側(cè))接觸而配置。由此，能夠針對配置在電連接構(gòu)件15的后側(cè)的平滑電容器25a～25c(在圖2中看不到25c。以下同樣如此)、配置在安裝于比電連接構(gòu)件15靠后側(cè)的位置的控制基板10的微型計算機11、構(gòu)成FET驅(qū)動電路12的控制元件而抑制來自開關(guān)元件20a～20c、散熱器部70的熱的影響，所以能夠進一步提高可靠性。

在散熱器部70的另一方的端面(前側(cè))設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器51。另外，旋轉(zhuǎn)傳感器51可以使用旋轉(zhuǎn)變壓器，但也可以由永久磁鐵與GMR傳感器的組合構(gòu)成。

另外，電連接構(gòu)件15配置于開關(guān)元件20a～20c與控制基板10之間，在形成于該電連接構(gòu)件15與控制基板10之間的空間配置平滑電容器25a～25c，另外，搭載于控制基板10的控制電路用電容器14也配置于該空間。

罩60以覆蓋控制基板10以及電連接構(gòu)件15的方式在設(shè)置于散熱器部70的散熱器連結(jié)螺釘孔部92(參照圖5)利用螺釘101進行螺釘緊固。另外，散熱器部70與罩60的連接不限于螺釘緊固，也可以是粘接劑或者螺釘與粘接劑的并用等方法。

罩60由金屬或者樹脂構(gòu)成，電源連接器7、車輛側(cè)信號連接器8、轉(zhuǎn)矩傳感器用連接器9以及線圈43的配置空間被一體成型于該罩60。

圖3是電連接構(gòu)件15的剖面圖。向開關(guān)元件20a～20c的電力供給以及開關(guān)元件20a～20c與平滑電容器25a～25c的電連接是經(jīng)由該電連接構(gòu)件15進行的。

電連接構(gòu)件15為平面狀，其平面的大小與控制基板10的平面的大小相同，或者是相同程度。電連接構(gòu)件15是將包括金屬制的正側(cè)母線15a和負(fù)側(cè)母線15b的通電用母線配置在樹脂等絕緣構(gòu)件15c上，或者利用樹脂等絕緣構(gòu)件15c來將正側(cè)母線15a和負(fù)側(cè)母線15b的一部分或者全部進行模制而形成的。

正側(cè)母線15a和負(fù)側(cè)母線15b發(fā)揮供給電流的作用，樹脂等絕緣構(gòu)件15c確保通電用母線15a、15b與散熱器部70等其它部件的電絕緣，發(fā)揮作為支承通電用母線的框體的作用，進而發(fā)揮使來自開關(guān)元件20a～20c的熱、來自散熱器部70的熱不易傳遞到平滑電容器25a～25c的隔熱的作用。另外，樹脂等絕緣構(gòu)件15c以在與控制基板10之間形成空間的方式，在作為其平面端部的周圍具有上升凸緣部15cd。

通過使用圖3的構(gòu)造所示的電連接構(gòu)件15，從而如圖2所示，電連接構(gòu)件15的一面與散熱器部70的端面接觸，完全覆蓋開關(guān)元件20a～20c，所以能夠抑制配置在電連接構(gòu)件15的上表面的平滑電容器25a～25c、配置于控制基板10的微型計算機11、FET驅(qū)動電路12所受到的來自開關(guān)元件20a～20c、散熱器部70的熱的影響。

另外，圖4是示出電連接構(gòu)件15的其它構(gòu)造的圖。如圖4所示，即使形成于電連接構(gòu)件15的絕緣構(gòu)件15c的端部周圍的上升凸緣部15cd向與控制基板10側(cè)相反的散熱器部70側(cè)突出，只要是覆蓋包括開關(guān)元件20a～20c的區(qū)域的構(gòu)造，就仍能夠得到與上述效果等同的效果。

圖5是從后側(cè)觀察散熱器部70、開關(guān)元件20a～20c以及電連接構(gòu)件15時的圖。

電連接構(gòu)件15的正側(cè)母線15a和負(fù)側(cè)母線15b經(jīng)由電源連接器7連接于電池4。正側(cè)母線15a和負(fù)側(cè)母線15b以分別相互接近地成為平行的方式被布線，進而以形成環(huán)的方式配置，正側(cè)母線15a與開關(guān)元件20a～20c各自的P端子28a～28c連接，另外，負(fù)側(cè)母線15b與開關(guān)元件20a～20c各自的N端子29a～29c連接。

通過做成這樣的布線，能夠進一步使母線的電感下降，能夠抑制電感所引起的浪涌電壓。另外，能夠?qū)㈤_關(guān)元件20a～20c和電源繼電器40分散配置于散熱器部70的整個面，所以能夠使開關(guān)元件20a～20c的溫度上升均勻化。由此，能夠使馬達驅(qū)動控制裝置3的可靠性進一步提高。

另外，用于降低開關(guān)元件20a～20c所致的脈動電流的平滑電容器25a～25c安裝于電連接構(gòu)件15。關(guān)于平滑電容器25a～25c，為了吸收在馬達30中流過的馬達電流的脈動分量，使用大容量的鋁電解電容器、直流等效電阻(ESR：Equivalent Series Resistance)小的導(dǎo)電性高分子混合鋁電解電容器等。特別是導(dǎo)電性高分子混合鋁電解電容器包含具有作為固體的導(dǎo)電性高分子和鋁電解電容器所使用的液體的電解液這兩方的電解質(zhì)的特性的混合電解質(zhì)。

因此，具有與導(dǎo)電性高分子電容器同等水平的低的ESR和高的脈動電流特性、和作為鋁電解電容器的特征的低漏電流特性。因此，在使脈動電流特性相同的情況下，導(dǎo)電性高分子混合鋁電解電容器的體積比鋁電解電容器小，所以通過使用導(dǎo)電性高分子混合鋁電解電容器，能夠進一步降低馬達驅(qū)動控制裝置3的高度。進而，在平滑電容器25a～25c的端面的長度比側(cè)面的長度小的情況下，最好將平滑電容器的端面以與電連接構(gòu)件15的上平面垂直的方式橫置配置。如果設(shè)為這樣的配置，則能夠進一步降低馬達驅(qū)動控制裝置3的高度。

圖6是從后側(cè)觀察安裝于散熱器部70的電源繼電器40、開關(guān)元件20a～20b以及平滑電容器25a～25c的位置關(guān)系時的圖。

電源繼電器40、開關(guān)元件20a～20b以及平滑電容器25a～25c配置于在從后側(cè)觀察時上下不重疊的位置。

另外，圖6作為一個例子而示出將平滑電容器25a～25c沿圓周方向排列而配置的結(jié)構(gòu)，而配置方向可以成為端面是內(nèi)側(cè)、外側(cè)中的任意側(cè)的方向，而且不限于橫置，也可以如圖7那樣設(shè)為縱置的任意。在哪一種配置的情況下，平滑電容器25a～25c都不易受到由開關(guān)元件20a～20b產(chǎn)生的熱的影響，所以能夠進一步提高可靠性。

控制基板10由多層(例如4層)玻璃環(huán)氧基板構(gòu)成，以使平滑電容器25a～25b位于控制基板10與電連接構(gòu)件15之間的方式，平滑電容器25a～25b安裝于電連接構(gòu)件15的后側(cè)上表面。

如圖2所示，在控制基板10安裝微型計算機11、構(gòu)成FET驅(qū)動電路12的控制元件、電流檢測電路13以及向控制元件的電源供給所需的控制電路用電容器14，做成如下構(gòu)造：微型計算機11、FET驅(qū)動電路12以及電流檢測電路13配置于控制基板10的后側(cè)的面，控制電路用電容器14配置于控制基板10的前側(cè)的面處的未配置平滑電容器25a～25c的空隙。

如果做成這樣利用控制基板10和電連接構(gòu)件15將平滑電容器25a～25c和控制電路用電容器14夾入的構(gòu)造，則能夠有效地利用在控制基板10與電連接構(gòu)件15之間形成的空間，所以能夠使馬達驅(qū)動控制裝置3小型化。進而，平滑電容器25a～25c和控制電路用電容器14不易受到來自開關(guān)元件20a～20b、微型計算機11以及FET驅(qū)動電路12的所受到的熱的影響，所以能夠進一步提高可靠性。

圖8示出將馬達驅(qū)動控制裝置3與電動馬達30一體化而成的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的構(gòu)造的一個例子。在電動馬達30中，電樞繞組31(31u、31v、31w)卷繞于定子鐵芯32(32u、32v、32w)，配置有與定子鐵芯32對置、具備轉(zhuǎn)子鐵芯34和永久磁鐵33的轉(zhuǎn)子。

在轉(zhuǎn)子鐵芯34的旋轉(zhuǎn)軸中心壓入有軸80，在軸80的一端壓入有作為與齒輪軸的聯(lián)軸器的轂套81。軸80通過兩個軸承71、72支承，軸承71、72固定于罩62，從而成為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如的構(gòu)造，另外，在軸80的另一方的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器51。罩62和定子鐵芯32通過熱壓配合等固定于框體63。另外，框體63例如由鋁構(gòu)成，在設(shè)置于散熱器部70的框體連結(jié)螺釘孔部91(參照圖5)利用螺釘102進行螺釘緊固。

電樞繞組31(31u、31v、31w)經(jīng)由接頭61電連接于母線(未圖示)，母線(未圖示)與馬達驅(qū)動控制裝置3電連接。母線(未圖示)能夠從馬達驅(qū)動控制裝置3的開關(guān)元件20a～20c各自的FET輸出部27a～27c(參照圖5)接受電流的供給，驅(qū)動電動馬達30。

馬達驅(qū)動控制裝置3是與電動馬達30經(jīng)由散熱器部70連接的構(gòu)造，馬達驅(qū)動控制裝置3能夠通過散熱器部70而免受來自電動馬達30的熱的影響。另外，進而，馬達驅(qū)動控制裝置3的平滑電容器25a～25c能夠利用電連接構(gòu)件15阻斷來自散熱器部70以及開關(guān)元件20a～20c的熱，所以能夠進一步提高可靠性。

如以上那樣，在本發(fā)明的實施方式1中，在電動動力轉(zhuǎn)向用馬達驅(qū)動控制裝置中，具備開關(guān)元件20a～20c、控制電路用電容器14、平滑電容器25a～25c、電連接開關(guān)元件和平滑電容器的電連接構(gòu)件15、安裝有控制電路元件的控制基板10、電連接開關(guān)元件20a～20c和控制基板10的控制電路元件的控制信號線26a～26c以及具有用于將開關(guān)元件埋入而配置的凹部的散熱器部70，開關(guān)元件20a～20c被埋入而配置于散熱器部70，將電連接構(gòu)件15配置于開關(guān)元件與控制基板10之間，將控制電路用電容器14和平滑電容器25a～25c配置于控制基板10與電連接構(gòu)件15之間，所以平滑電容器25a～25c不易受到來自開關(guān)元件20a～20c、殼體、散熱器部70的熱的影響，所以平滑電容器25a～25c的溫度上升被抑制，可靠性提高，另外，馬達驅(qū)動控制裝置3的高度方向大小變小，所以能夠使裝置小型化。

實施方式2.

接下來，基于圖9說明本發(fā)明的實施方式2中的馬達驅(qū)動控制裝置3。

在實施方式2的發(fā)明中，與實施方式1同樣地安裝各部件，電路也是相同的，省略圖1以及圖2所示的電路結(jié)構(gòu)圖和構(gòu)造圖，圖9是示出與圖6相當(dāng)?shù)鸟R達驅(qū)動控制裝置3所使用的各元件的位置關(guān)系的圖。

在實施方式1中，在圖6中，示出了將電源繼電器40、開關(guān)元件20a～20b均等配置并在這些元件之間均等地配置平滑電容器25a～25c的結(jié)構(gòu)，但在實施方式2中，如圖9所示，將開關(guān)元件20a～20c配置于散熱器連結(jié)螺釘孔部92的附近。其它結(jié)構(gòu)與實施方式1相同，對相同或者相當(dāng)部分附加相同的符號。

散熱器連結(jié)螺釘孔部92由散熱器部70的一部分構(gòu)成，該部分的金屬厚度比周圍大，所以熱容量大。因而，開關(guān)元件20a～20c的冷卻效果變大，所以能夠抑制溫度上升，配置于電連接構(gòu)件15的后側(cè)的面的平滑電容器25a～25c不易受到由開關(guān)元件20a～20b產(chǎn)生的熱的影響，所以能夠進一步提高可靠性。

進而，在從電連接構(gòu)件15的后側(cè)的面觀察時，將平滑電容器25a～25c和開關(guān)元件20a～20c配置于上下不重疊的位置，從而不易受到來自開關(guān)元件20a～20c的熱的影響，所以能夠進一步提高可靠性。

以上，記述了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并非限定于實施方式，而能夠進行各種設(shè)計變更，能夠在其發(fā)明的范圍內(nèi)，對各實施方式自由地進行組合或者對各實施方式適當(dāng)?shù)剡M行變形、省略。