本實(shí)用新型涉及伸縮門(mén)領(lǐng)域，尤其涉及一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)伸縮門(mén)。

背景技術(shù)：

如今，電動(dòng)伸縮門(mén)廣泛應(yīng)用于停車(chē)場(chǎng)、學(xué)校、大型廠房、車(chē)庫(kù)等公眾場(chǎng)合，現(xiàn)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售和使用的電動(dòng)伸縮門(mén)主要包括接線結(jié)構(gòu)：門(mén)柱、門(mén)體和機(jī)頭，還包括動(dòng)力系統(tǒng)：電機(jī)、控制箱及動(dòng)力電源?，F(xiàn)有的電動(dòng)伸縮門(mén)主要采用220V交流電機(jī)和220V市電供電，一般將供電電源線安裝在門(mén)體內(nèi)順著門(mén)體布置，由門(mén)柱連接至機(jī)頭，用于給機(jī)頭、電機(jī)、控制箱等供電，而電源線一旦破損漏電，會(huì)使整個(gè)伸縮門(mén)帶電，容易造成電擊傷人，電氣安全性差。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，目前，越來(lái)越多電動(dòng)伸縮門(mén)采用低壓供電，主要分為兩類(lèi)：

1.電動(dòng)伸縮門(mén)從門(mén)體安裝電纜，傳輸36V直流電給機(jī)頭控制器、直流電機(jī)供電，而低壓直流電機(jī)要達(dá)到和交流電機(jī)相同的推拉功率時(shí)，需要的工作電流相當(dāng)大，所以對(duì)應(yīng)的電纜線橫截直徑也變大，電纜線損隨著門(mén)體的加長(zhǎng)而增大，導(dǎo)致線材的成本增加，而且線材隨著線橫截直徑增大而變硬，增加門(mén)體電纜磨損漏電的風(fēng)險(xiǎn)。

2.在電動(dòng)伸縮門(mén)機(jī)頭安裝36V蓄電池，通過(guò)從門(mén)體的電纜給蓄電池充電或者在關(guān)門(mén)側(cè)安裝充電樁，待門(mén)關(guān)閉是通過(guò)接線端子給機(jī)頭的蓄電池充電，充電模塊連接市電220V，一旦門(mén)體的充電電纜線破損，將導(dǎo)致電纜線短路燒毀充電模塊，而安裝在充電樁上的充電模塊，可能由于接觸端子接觸不良，導(dǎo)致充電失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)，設(shè)置至少兩個(gè)動(dòng)力電池組輪流給伸縮門(mén)供電。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)，包括門(mén)柱、門(mén)體、機(jī)頭和底輪，所述門(mén)體的一端與門(mén)柱連接、另一端與機(jī)頭連接，所述門(mén)體和機(jī)頭底部均安裝有底輪，所述機(jī)頭包括機(jī)頭底板、控制箱電路板、動(dòng)力電池組、報(bào)警器、電機(jī)和變速箱，所述變速箱包括傳動(dòng)軸，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸，所述變速箱的傳動(dòng)軸一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述變速箱的傳動(dòng)軸的另一端通過(guò)機(jī)頭底板連接到底輪，所述控制箱電路板分別與動(dòng)力電池組、電機(jī)、變速箱和報(bào)警器連接，所述電機(jī)為無(wú)刷三相直流電機(jī)，控制箱電路板通過(guò)電機(jī)和變速箱進(jìn)而控制底輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述動(dòng)力電池組包括主動(dòng)力電池組和至少一個(gè)備用動(dòng)力電池組。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為無(wú)刷三相直流電機(jī)。

優(yōu)選的，所述電機(jī)的工作電壓為人體安全電壓。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力電池組的工作電壓是人體安全電壓。

進(jìn)一步地，所述伸縮門(mén)還包括充電器，所述充電器用于給動(dòng)力電池組充電。

進(jìn)一步地，所述充電器包括充電管理電路和指示燈，所述充電管理電路用于控制對(duì)動(dòng)力電池組的充電狀態(tài)，所述充電管理電路的輸出端與指示燈的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述充電器包括還降壓電路，所述降壓電路用于將市電220V轉(zhuǎn)為所述動(dòng)力電池組的充電電壓。

本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)，采用至少兩個(gè)動(dòng)力電池組輪換供電，與現(xiàn)有技術(shù)相比，省去門(mén)體供電電纜線或充電樁，簡(jiǎn)化伸縮門(mén)設(shè)計(jì)，降低伸縮門(mén)系統(tǒng)的復(fù)雜性，提高系統(tǒng)整體穩(wěn)定性和安全性，降低系統(tǒng)成本。

伸縮門(mén)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)工作電壓為人體安全電壓，并使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行伸縮門(mén)，更加安全。采用報(bào)警器當(dāng)電池組電量低于設(shè)定閾值時(shí)主動(dòng)報(bào)警，提醒用戶(hù)及時(shí)給電量不足的電池充電，在有人監(jiān)控情況下進(jìn)行充電，更提高安全性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)整體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)機(jī)頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)和底輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)動(dòng)力電池組充電示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

圖1是本實(shí)用新型一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)整體安裝結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)，包括門(mén)柱1、門(mén)體2、機(jī)頭3和底輪4，所述門(mén)柱1安裝在墻柱上，所述門(mén)體2的一端與門(mén)柱1連接、另一端與機(jī)頭3連接，所述門(mén)體2和機(jī)頭3底部均安裝有底輪。

圖2是本實(shí)用新型一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)機(jī)頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)和底輪結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)的機(jī)頭包括機(jī)頭底板31、電機(jī)32、控制箱電路板33、動(dòng)力電池組34、報(bào)警器35和變速箱36，所述電機(jī)32是無(wú)刷三相直流電機(jī)，所述動(dòng)力電池組34包括主動(dòng)力電池組和至少一個(gè)備用動(dòng)力電池組，可以自動(dòng)切換或者人工切換任一動(dòng)力電池組給伸縮門(mén)供電。所述機(jī)頭底板上端設(shè)置電機(jī)32和變速箱36并與電機(jī)32和變速箱36連接、下端與底輪4連接。所述控制箱電路板33與動(dòng)力電池組34連接，本實(shí)施例動(dòng)力電池組34的工作電壓為人體安全電壓36V，為控制箱電路板33提供電源；控制箱電路板33與無(wú)刷三相直流電機(jī)32和變速箱36連接，所述變速箱36的傳動(dòng)軸一端與無(wú)刷三相直流電機(jī)32內(nèi)的轉(zhuǎn)軸連接、另一端通過(guò)機(jī)頭底板31連接到底輪4，控制箱電路板33響應(yīng)用戶(hù)的控制命令（開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)或停止），驅(qū)動(dòng)無(wú)刷三相直流電機(jī)32和變速箱36進(jìn)而帶動(dòng)底輪4正反運(yùn)動(dòng)或者停止，從而控制伸縮門(mén)運(yùn)動(dòng)與停止?？刂葡潆娐钒?3還與報(bào)警器35連接，當(dāng)動(dòng)力電池組34電量低于預(yù)定閾值時(shí)，控制箱電路板33控制報(bào)警器35發(fā)出更換電池報(bào)警，以便用戶(hù)及時(shí)更換下動(dòng)力電池組給電量不足的動(dòng)力電池組充電，電量不足的動(dòng)力電池組更換下后由備用動(dòng)力電池組給伸縮門(mén)供電。

圖3是本實(shí)用新型一種蓄電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)的自動(dòng)伸縮門(mén)動(dòng)力電池組充電示意圖，如圖3所示，動(dòng)力電池組10是從伸縮門(mén)上拆卸下來(lái)電量不足的動(dòng)力電池組，充電器20分別與220V市電30和動(dòng)力電池組10連接，220V市電30通過(guò)充電器20給動(dòng)力電池組10充電，充電器20包括充電管理電路、降壓電路和指示燈，降壓電路用于將220V市電30電壓轉(zhuǎn)為人體安全電壓36V即動(dòng)力電池組的充電電壓，充電管理電路用于控制對(duì)動(dòng)力電池組10的充電狀態(tài)，充電管理電路的輸出端與指示燈的輸入端連接，當(dāng)動(dòng)力電池組10充滿(mǎn)電后，充電管理電路啟動(dòng)指示燈亮，提醒用戶(hù)充電完畢。

本實(shí)施例采用至少兩個(gè)動(dòng)力電池組輪換供電，與現(xiàn)有技術(shù)相比，省去門(mén)體供電電纜線或充電樁，簡(jiǎn)化伸縮門(mén)設(shè)計(jì)，降低伸縮門(mén)系統(tǒng)的復(fù)雜性，提高系統(tǒng)整體穩(wěn)定性和安全性，降低系統(tǒng)成本。

伸縮門(mén)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)工作電壓為人體安全電壓，并使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行伸縮門(mén)，更加安全。采用報(bào)警器當(dāng)電池組電量低于設(shè)定閾值時(shí)主動(dòng)報(bào)警，提醒電池更換并且可以在有人監(jiān)控情況下進(jìn)行充電，更提高安全性。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。