本實用新型涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(＝WKA)的驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

用于WKA的傳動系是已知的并且被用于將通過風(fēng)置于轉(zhuǎn)動中的風(fēng)力轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動能量經(jīng)由與風(fēng)力轉(zhuǎn)子耦合的發(fā)電機轉(zhuǎn)換成電能。在此，風(fēng)力轉(zhuǎn)子典型地達(dá)到大約10至20min^-1的范圍中的轉(zhuǎn)數(shù)。

大部分現(xiàn)有的WKA配設(shè)有轉(zhuǎn)速從1000至2000min^-1的快速運行的發(fā)電機。為了將風(fēng)力轉(zhuǎn)子的相對較慢的轉(zhuǎn)數(shù)變換到發(fā)電機轉(zhuǎn)數(shù)，中間連接有三級或者多級傳動裝置，其與發(fā)電機的組合共同被描述成傳動系。這兩個傳動系組件基本上彼此不相關(guān)地設(shè)計并且通過常規(guī)的耦聯(lián)器彼此連接。這意味著，即在該種情況中被描述成“分解式傳動系”的傳動系包括具有三個或者多個變速級的變速傳動裝置，耦聯(lián)器和發(fā)電機，這些部件串聯(lián)地布置在轉(zhuǎn)子軸后面的WKA的吊艙中。

在此缺點是，該傳動系需要相對高的空間需求并且由于多個部件的原因而具有復(fù)雜的構(gòu)造。

除了典型的傳動裝置解決方案之外，還使用了這樣的發(fā)電機，其與風(fēng)力轉(zhuǎn)子無傳動地連接。在該描述成“直接驅(qū)動”的構(gòu)造形式中，緩慢運行的發(fā)電機直接通過風(fēng)力轉(zhuǎn)子驅(qū)動。在此，缺點是，由于直接從風(fēng)力轉(zhuǎn)子引導(dǎo)到發(fā)電機中的高轉(zhuǎn)矩的原因，發(fā)電機并且尤其在接下來也被成為電樞的發(fā)電機轉(zhuǎn)子具有相對大的直徑。這伴隨著傳動系的相對大的尺寸和高的重量。

第三個方面提出，中速運行的發(fā)電機和傳動裝置固定地彼此連接成傳動系組件，從而獲得用于WKA的緊湊的傳動裝置-發(fā)電機單元。這樣的傳動系例如在2012年10月10日的EP 2 508 753 A1(西門子股份公司；Winergy股份公司)中公開。由該公開文件已知的用于WKA的傳動系具有帶有傳動裝置殼體的傳動裝置，其經(jīng)由緩慢運行的驅(qū)動軸與風(fēng)力轉(zhuǎn)子連接。此外，設(shè)置有發(fā)電機，其具有與傳動裝置殼體固定連接的發(fā)電機殼體。發(fā)電機的電樞經(jīng)由傳動裝置的太陽輪軸驅(qū)動。通過相對于固定的發(fā)電機定子旋轉(zhuǎn)的電樞，借助電感應(yīng)以已知的方式將風(fēng)力轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動能量轉(zhuǎn)換成電能。在這種構(gòu)造類型的現(xiàn)代WKA設(shè)施中，變速傳動裝置例如設(shè)計成兩級行星傳動裝置并且發(fā)電機構(gòu)造成用永磁發(fā)電機。

傳動裝置與發(fā)電機的直接連接導(dǎo)致了傳動機組相對于“分解式傳動系”的顯著的縮短。在傳動裝置和發(fā)電機之間的耦合在中速的傳動機組中被取消并且通過作用相同的連接件替代。中速旋轉(zhuǎn)的設(shè)施相對于永磁直接驅(qū)動需要更少數(shù)量的永磁鐵。中速的驅(qū)動裝置與常規(guī)的分解式驅(qū)動裝置相比的較小尺寸和較小的重量允許新的吊艙配置。

在所有的傳動機組配置中，滾動軸承都代表了WKA的重要的故障起因。

對于具有分解式傳動系的應(yīng)用來說，過去已經(jīng)研發(fā)了通過滑動軸承替代滾動軸承的解決方案。

對于直接驅(qū)動來說，根據(jù)當(dāng)今的現(xiàn)有技術(shù)沒有使用滑動軸承或者僅僅是非常受到制約的。對此的重要原因在于，在直接驅(qū)動的情況中，軸承直徑如此之大，從而不存在合適的滑動軸承或者必須使用周向方向上分區(qū)段的滑動軸承。

在中速的驅(qū)動裝置中，尤其是在模塊化的構(gòu)造中，其中，發(fā)電機以單獨的封閉組件形式與傳動裝置連接，已知的是，對于行星齒輪而言使用滑動軸承來取代傳統(tǒng)的滾動軸承。然而，至今為止發(fā)電機繼續(xù)地配備有滾動軸承，從而必須花費用于滾動軸承的維護或者維修可行性(“維修能力”)的巨大的成本：至今為止，在模塊化構(gòu)造的，中速的傳動機組中設(shè)置有在發(fā)電機和傳動裝置之間的分離位置。該分離位置用于將這兩個組件分離，從而在發(fā)電機側(cè)的滾動軸承損壞的情況中能夠?qū)l(fā)電機與傳動裝置分離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，提出一種WKA的傳動機組，其中，傳動裝置和發(fā)電機彼此直接連接，該傳動機組是可靠的并且具有較小的故障概率。

該目的根據(jù)本實用新型通過一種驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)。

用于風(fēng)力發(fā)電機的根據(jù)本實用新型的驅(qū)動系統(tǒng)包括能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸連接的變速傳動裝置和發(fā)電機。該變速傳動裝置可以包括一個或者多個行星傳動級。發(fā)電機在力流的方向上看布置在傳動裝置的下游，也就是說布置在傳動裝置的與風(fēng)力轉(zhuǎn)子背離的一側(cè)上。不僅傳動裝置而且還有發(fā)電機都支承在滑動軸承中。在此，“在滑動軸承中支承的傳動裝置”意味著，在傳動裝置中，行星齒輪軸承和/或行星架軸承都構(gòu)造成滑動軸承。如果行星架軸承構(gòu)造成滑動軸承，那么其優(yōu)選地是在周向方向上分區(qū)段的滑動軸承；在此軸承分割成在被支承的行星架的周向上進行劃分的區(qū)段。在此，“在滑動軸承中支承的發(fā)電機”意味著，發(fā)電機的電樞的旋轉(zhuǎn)在至少一個滑動軸承中實現(xiàn)；優(yōu)選的是，發(fā)電機的電樞的所有的支撐部位都實施成滑動軸承。

該目的通過在中速系統(tǒng)中在發(fā)電機和傳動裝置中使用滑動軸承實現(xiàn)。本實用新型也尤其涉及一種系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中發(fā)電機至少部分地具有獨立的軸承(模塊化的或者半集成的系統(tǒng))。在模塊化的系統(tǒng)中，發(fā)電機以單獨支承的系統(tǒng)組件的形式與傳動裝置連接。在完全集成的系統(tǒng)中，發(fā)電機不再具有自有的軸承，而是完全地通過傳動裝置支承。在部分的或者半集成的系統(tǒng)中，發(fā)電機不僅通過傳動裝置支承而且還通過一個或者多個自有的軸承支承。

通過本實用新型，即通過滑動支承的發(fā)電機與滑動支承的傳動裝置的組合，在傳動裝置和發(fā)電機之間的接口明顯能夠被簡化，因為不再必須維持維修可行性以便更換發(fā)電機的故障損壞的滾動軸承。

這樣的滾動軸承的故障意味著拆卸轉(zhuǎn)子葉片，并連同從WKA的吊艙中取出軸和完全的損壞軸承以及接下來更換損壞部件。然而，因為該部件在100噸的范圍中，所以這類維修尤其在離岸設(shè)備的情況中導(dǎo)致很高的成本。例如必須提供具有相應(yīng)的承載力的浮動吊車平臺，這導(dǎo)致很高的費用。因此，如本實用新型所實現(xiàn)的對易損害性的顯著降低展現(xiàn)出了巨大的優(yōu)點。

本實用新型具有以下優(yōu)點并且引起以下共同效果：

在緊湊驅(qū)動裝置中，在發(fā)電機和傳動裝置之間安裝軸承。該軸承不僅吸收傳動裝置輸出軸的力而且還接收一部分電樞軸承力。

本實用新型基于以下事實，即流體動力/靜力地運行的滑動軸承無磨損地工作。通過將滑動軸承用作為在發(fā)電機和傳動裝置之間使用的軸承，軸承損壞的概率被顯著地降低。因此，維修頻率以及與維修投入相關(guān)的成本被顯著地降低。在傳動裝置和發(fā)電機之間的接口能夠明顯地簡化，因為不再需要維持維修可行性。

只有將中速、模塊化和/或部分集成這些特征與用于兩個主部件：傳動裝置和發(fā)電機的滑動軸承相組合才完全地獲得了本實用新型的技術(shù)優(yōu)點。

尤其有利的是，在傳動機組中、尤其在模塊化構(gòu)造的、中速的傳動機組中，在發(fā)電機和傳動裝置的分離位置處設(shè)置的滾動軸承通過滑動軸承替代。在傳動裝置和發(fā)電機的該分離位置因此能夠明顯地簡化，因為不再需要保持維修可行性。

在EP 2 508 753 A1(西門子；Winergy)2012-10-10，EP 2 508 754 A1(西門子)2012-10-10，EP 2 508 777 A1(西門子)2012-10-10，EP 2 541 096 A1(西門子)2013-01-02，EP2 541 058 A1(西門子)和EP2 573 386 A1(西門子；Winergy)2013-03-27中描述了一種風(fēng)力發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其包括能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸連接的變速傳動裝置和連接在該變速傳動裝置的下游的發(fā)電機。該系統(tǒng)尤其良好地適用于在滑動軸承中不僅支承傳動裝置也支承發(fā)電機。

接下來描述前述的驅(qū)動系統(tǒng)的多個實例。該系統(tǒng)尤其良好地適用于在滑動軸承中不僅支承傳動裝置也支承發(fā)電機。

用于風(fēng)力發(fā)電機的傳動系具有傳動裝置，其具有傳動裝置殼體并且通過驅(qū)動軸與風(fēng)力轉(zhuǎn)子連接或者能與之連接，并且具有發(fā)電機，發(fā)電機具有與傳動裝置殼體固定連接的發(fā)電機殼體，在發(fā)電機殼體中設(shè)置有至少一個定子和至少一個電樞，其中，電樞與在傳動裝置殼體處通過軸承支承的傳動裝置的輸出軸耦合，該輸出軸在運行期間被驅(qū)動軸更快地運行，該傳動系的特征在于，發(fā)電機具有相對于傳動裝置的輸出軸同軸地布置的并且通過軸承支承在發(fā)電機殼體處的發(fā)電機軸，其通過連接法蘭與傳動裝置的輸出軸連接，其中在連接法蘭之間設(shè)置有電絕緣部，即在傳動裝置殼體和發(fā)電機殼體之間設(shè)置有迷宮式密封或者縫隙密封，并且按照以下順序保持：軸承、迷宮式密封或者縫隙密封以及在輸出軸處的連接法蘭和與之連接的連接法蘭、電樞和在發(fā)電機軸處的軸承。

用于風(fēng)力發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有

-包括至少一個行星齒輪級的傳動單元，該行星齒輪級具有一個空心輪，多個行星齒輪，一個行星架和一個太陽輪，

-配屬于傳動單元的第一軸，其具有能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸彈性連接的連接法蘭并且通過行星架支承，以及

-包圍傳動單元和與傳動單元的第二軸連接的發(fā)電機單元的傳動裝置殼體，其具有萬向節(jié)的周向?qū)ΨQ或者部分對稱的懸掛裝置，用于與風(fēng)力發(fā)電機的進行承載的結(jié)構(gòu)部件連接，其中，萬向節(jié)式的懸掛裝置通過完全周向地徑向包圍傳動裝置殼體的環(huán)形支架形成，其具有在周向方向上的多個基本上等距布置的鉆孔，在這些鉆孔中裝入有彈性螺栓，其能夠與在風(fēng)力發(fā)電機的進行承載的結(jié)構(gòu)部件處的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩支架連接，或者萬向節(jié)式的懸掛裝置通過兩個部分周向地徑向包圍傳動裝置殼體的環(huán)形部段支架形成，其相應(yīng)地在周向方向上具有多個基本上等距地布置的鉆孔，在這些鉆孔中裝入有彈性螺栓，其能夠與在風(fēng)力發(fā)電機的進行承載的結(jié)構(gòu)部件處的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩支架連接。

用于風(fēng)力發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有

-包括至少一個行星齒輪級的傳動單元，該行星齒輪級具有一個空心輪，多個行星齒輪，一個行星架和一個太陽輪，

-配屬于傳動單元的第一軸，其具有能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸連接的連接法蘭并且通過行星架支承，以及

-包圍傳動單元和與傳動單元的第二軸連接的發(fā)電機單元的傳動裝置殼體，

-與電樞空心軸抗扭地連接的發(fā)電機單元的電樞，

-傳動單元的第二軸的發(fā)電機側(cè)的端部部段，其由電樞空心軸同心地包圍并且與之通過在電樞空心軸內(nèi)部布置的聯(lián)軸器或者張緊連接件連接，

-在傳動單元和發(fā)電機單元之間布置的傳動裝置殼體套管，其同心地包圍電樞空心軸的傳動裝置側(cè)的端部部段并且形成用于配屬于電樞空心軸的軸承裝置的軸承座，通過軸承裝置也對傳動單元的第二軸進行支承。

用于風(fēng)力發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有

-包括至少一個行星齒輪級的傳動單元，該行星齒輪級具有一個空心輪，多個行星齒輪，一個行星架和一個太陽輪，

-配屬于傳動單元的第一軸，其具有能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸連接的連接法蘭并且通過行星架支承，以及

-包圍傳動單元和與傳動單元的第二軸連接的發(fā)電機單元的傳動裝置殼體，

-與電樞空心軸抗扭地連接的發(fā)電機單元的電樞，其中電樞空心軸軸向地與傳動單元的第二軸間隔開，

-在電樞空心軸和傳動單元的第二軸之間布置的能拆卸的法蘭連接，其傳動裝置側(cè)的端部與傳動裝置空心軸連接，

-傳動單元的第二軸的發(fā)電機側(cè)的端部部段，其由傳動裝置空心軸同心地包圍并且與之通過在傳動裝置空心軸內(nèi)部布置的聯(lián)軸器或者張緊連接件連接，

-在傳動單元和發(fā)電機單元之間布置的傳動裝置殼體套管，其形成用于配屬于傳動單元的第二軸的軸承裝置的軸承座，借助軸承裝置也對電樞空心軸進行支承，其中能拆卸的法蘭連接是電絕緣的并且傳動裝置殼體套管同心地包圍傳動裝置空心軸的傳動裝置側(cè)的端部部段。

用于風(fēng)力發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有

-包括至少一個行星齒輪級的傳動單元，該行星齒輪級具有一個空心輪，多個行星齒輪，一個行星架和一個太陽輪，

-配屬于傳動單元的第一軸，其具有能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸連接的連接法蘭并且通過行星架支承，

-包圍傳動單元和與傳動單元的第二軸連接的發(fā)電機單元的傳動裝置殼體，

-與電樞空心軸抗扭地連接的發(fā)電機單元的電樞，

-在傳動單元和發(fā)電機單元之間布置的、具有空心柱形的突出部的傳動裝置殼體套管，其同心地包圍傳動單元的第二軸的發(fā)電機側(cè)的端部部段并且形成用于徑向地布置在第二軸和空心柱形的突起部之間的軸承裝置的軸承座，

-軸承裝置的至少一個外部的軸承部件，其與空心柱形的突出部連接，其中借助軸承裝置不僅支承傳動單元的第二軸而且也支承電樞空心軸，其中驅(qū)動系統(tǒng)包括在傳動單元的第二軸和電樞空心軸之間布置的聯(lián)軸器或者張緊連接件，并且電樞和電樞空心軸同心地包圍空心柱形的突出部。

用于風(fēng)力發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有

-包括至少一個行星齒輪級的傳動單元，該行星齒輪級具有一個空心輪，多個行星齒輪，一個行星架和一個太陽輪，

-配屬于傳動單元的第一軸，其具有能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸連接的連接法蘭并且通過行星架支承，

-與傳動單元連接的發(fā)電機單元，

-配屬于傳動單元的、設(shè)計成空心軸的第二軸，其利用其傳動裝置側(cè)的端部部段同心地包圍太陽輪軸的發(fā)電機側(cè)的端部部段并且在那里與之抗扭地連接，

-與電樞空心軸抗扭地連接的發(fā)電機單元的電樞，

-與電樞空心軸抗扭地連接的插接軸，其利用其傳動裝置側(cè)的端部部段由傳動單元的第二軸同心地包圍并且在那里與之抗扭地連接，

-在傳動單元和發(fā)電機單元之間布置的傳動裝置殼體套管，其同心地包圍傳動單元的第二軸并且形成用于配屬于第二軸的軸承裝置的軸承座，借助于軸承裝置也支承了太陽輪軸，

-兩個分別在發(fā)電機端側(cè)處布置的殼體蓋，其形成用于電樞空心軸的第一和第二軸承的軸承座。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選的設(shè)計方案，該系統(tǒng)是一種模塊化系統(tǒng)，其中發(fā)電機具有獨立的、與傳動裝置軸承無關(guān)的軸承。由此實現(xiàn)以下優(yōu)點，即傳動裝置和發(fā)電機能夠彼此不相關(guān)地進行維修或者拆卸。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，該系統(tǒng)是一種集成的系統(tǒng)，其中，傳動裝置和發(fā)電機是集成的：在集成的系統(tǒng)中，發(fā)電機不再具有自有的軸承，而是至少部分地通過傳動裝置支承。具有集成的傳動機組的WKA，即傳動機組中傳動裝置和發(fā)電機是集成的，提供了相對于分解式的傳動機組的優(yōu)點，如例如較小的空間需求。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，變速傳動裝置是兩級傳動裝置，尤其是由兩個行星級構(gòu)成的行星傳動裝置。具有兩級傳動裝置的WKA通常被描述成中速系統(tǒng)，具有三個或者更多的傳動級的WKA被描述為快速系統(tǒng)。中速系統(tǒng)優(yōu)選地利用兩級的行星傳動裝置工作并且放棄了快速旋轉(zhuǎn)的端齒輪級。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，驅(qū)動系統(tǒng)具有在殼體中的分離縫以用于將傳動裝置與發(fā)電機軸向分離開。該分離位置用于這兩個組件的軸向分離，從而在驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)損壞時能夠?qū)l(fā)電機在軸向方向上與傳動裝置分離。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，行星齒輪軸承實施成滑動軸承。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，滑動軸承由金屬的和/或非金屬的軸承材料制成?；瑒虞S承的構(gòu)造可以是單層的或者多層的。由此實現(xiàn)了一個優(yōu)點，即滑動軸承的特性能夠在寬的界限內(nèi)與相應(yīng)的邊界條件匹配。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，軸承材料涂覆有另外的抗磨層。由此實現(xiàn)一個優(yōu)點，即滑動軸承的特性能夠在寬的界限內(nèi)與相應(yīng)的邊界條件匹配。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，滑動軸承包括兩側(cè)作用的軸向滑動軸承。由此實現(xiàn)一個優(yōu)點，即能夠在兩個軸向方向上傳遞較大的軸向力。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，滑動軸承包括具有或者不具有分段的滑動軸承。由此實現(xiàn)一個優(yōu)點，即能夠提供用于不同大小的軸承直徑的滑動軸承。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，滑動軸承包括具有能設(shè)定的軸向和徑向間隙的滑動軸承。由此實現(xiàn)一個優(yōu)點，即滑動軸承的特性能夠在寬的界限內(nèi)與相應(yīng)的邊界條件匹配。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，行星架軸承同樣實施成滑動軸承。由此實現(xiàn)一個優(yōu)點，即滑動軸承的優(yōu)點也能用于行星架軸承。有利的是，具有相對大的直徑的行星架軸承是具有分段的滑動軸承。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，滑動軸承的潤滑通過低壓，高壓或者重力實現(xiàn)。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選的設(shè)計方案，滑動軸承在幾何尺寸上如此地修改，使得其與安裝和負(fù)荷情況相匹配。

附圖說明

接下來，根據(jù)多個實施例參考附圖對本實用新型進行描述。其分別是示意性的并且不是比例精確的。

圖1是根據(jù)本實用新型的傳動系，其具有發(fā)電機單元的電樞軸，其在其兩個端部處支承；

圖2是類似于圖1示出的傳動系，其中，傳動單元的輸出軸借助法蘭連接與發(fā)電機單元的電樞軸連接；

圖3是根據(jù)本實用新型的傳動系，其具有在傳動單元和發(fā)電機單元之間的軸承裝置；以及

圖4是根據(jù)本實用新型的傳動系，其具有發(fā)電機單元的中央支承的電樞軸。

具體實施方式

圖1示出了用于WKA的驅(qū)動系統(tǒng)，其具有帶有第一行星齒輪級11和第二行星齒輪級12的同軸構(gòu)造形式的傳動單元1。在此，每個行星齒輪級11，12分別包括一個空心輪114，124，多個行星齒輪113，123，一個行星架112，122和一個太陽輪111，121?！巴S構(gòu)造”意味著，兩個行星齒輪級11，12的太陽輪111，121的旋轉(zhuǎn)軸線重合。

傳動單元1通過傳動單元1的輸出軸16與發(fā)電機單元2連接并且與發(fā)電機單元共同布置在傳動裝置殼體15中。在傳動單元1和發(fā)電機單元2之間，傳動裝置殼體15具有分離縫3，沿著分離縫能將傳動單元1和發(fā)電機單元2分離開。傳動單元1配屬有在第一行星齒輪級11的行星架112處模制成型的驅(qū)動軸，其具有能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸連接的連接法蘭14并且經(jīng)由第一行星齒輪級11的行星架112支承。第一行星齒輪級11的行星架112 配屬有兩個在行星架側(cè)面和傳動裝置殼體15之間布置的軸承115和116，其是傳動單元1的第一和第二主軸承。以相應(yīng)的方式，第二行星齒輪級12的行星架122經(jīng)由兩個在行星架側(cè)面和傳動裝置殼體15之間布置的軸承125和126支承。

傳動裝置殼體15具有全萬向節(jié)式的懸掛裝置，其用于與WKA的進行承載的結(jié)構(gòu)件連接。該進行承載的結(jié)構(gòu)件例如是WKA的吊艙或框架。

發(fā)電機單元2包括定子21和與電樞空心軸23抗扭地連接的電樞22。電樞空心軸23同心地包圍輸出軸16的發(fā)電機側(cè)的端部部段并且與該端部部段經(jīng)由布置在電樞空心軸23的內(nèi)部的聯(lián)軸器或者張緊連接件232連接。在傳動單元1和發(fā)電機單元2之間布置有傳動裝置殼體套管152。該殼體套管152同心地包圍電樞空心軸23的傳動裝置側(cè)的端部部段并且形成用于分配給電樞空心軸23的軸承裝置231的軸承座。此外，在軸承裝置231中輸出軸16的軸向力只要其出現(xiàn)就被吸收。

在輸出軸16和電樞空心軸23的內(nèi)部，在本實施例中布置有節(jié)距管17(Pitch-Rohr)，其軸向地在整個驅(qū)動系統(tǒng)上延伸。通過節(jié)距管17能夠?qū)⒛芰亢托盘枌?dǎo)線從傳動裝置殼體15的發(fā)電機側(cè)端部引導(dǎo)到風(fēng)力轉(zhuǎn)子的輪轂中，尤其是以便對在輪轂中布置的節(jié)距驅(qū)動裝置進行供應(yīng)，從而調(diào)整風(fēng)力轉(zhuǎn)子葉片的定位角(英文：pitch)。

電樞空心軸23例如能夠具有在從發(fā)電機單元2至傳動單元1的方向上階梯形地增大的外直徑。為了使得電樞空心軸23也能在該情況中在不拆卸發(fā)電機單元2的電樞22的情況中被拆卸，在本實施例中在電樞空心軸23和電樞22之間設(shè)置有內(nèi)部成套張緊件221。內(nèi)部成套張緊件221在此具有比電樞空心軸23更大的外直徑。

有利的是，第二行星齒輪級12的太陽輪121的外直徑小于電樞空心軸23的內(nèi)直徑。在此，輸出軸16和電樞空心軸23能夠通過開口安裝在傳動裝置殼體15的與傳動單元1背離地布置的殼體蓋152處并且通過相對于電樞軸線同心的開口安裝在電樞22處。

相應(yīng)于圖1，一方面的張緊連接件232或聯(lián)軸器與發(fā)電機單元2的電樞22彼此同軸地指向并且彼此之間僅僅具有一個徑向間距。在此，傳動單元1的輸出軸16大約包圍電樞空心軸23的一半。電樞空心軸23的布置在殼體套管152處的軸承裝置231有利地大約軸向居中地布置在一方面的張緊連接件232或聯(lián)軸器與第二行星齒輪級12的太陽輪121之間。

電樞空心軸23在殼體套管152處的軸承裝置231優(yōu)選地包括滑動軸承，其能吸收徑向和軸向力。軸向力在此能夠在兩個軸線方向上被接收。此外，電樞空心軸23和傳動單元1的輸出軸16根據(jù)特別優(yōu)選的實施方案僅僅借助軸承裝置231支承在殼體套管152處。在圖1中示出的、在發(fā)電機單元2的與傳動單元1背離的端側(cè)處的后方的電樞空心軸軸承234并不一定是必需的并且原則上能被取消?！扒啊焙汀昂蟆迸c風(fēng)的方向相關(guān)，也就是說“前”是迎風(fēng)面一側(cè)，“后”是背風(fēng)面一側(cè)。

在本實施例中，在電樞空心軸23處，在發(fā)電機單元2的與傳動單元1背離的端側(cè)處抗扭地裝配有手動制動器的制動盤233。制動盤233因此出于維修目的能簡單地觸及。配屬于制動盤233的制動鉗24固定在與傳動單元1背離地布置的殼體蓋153處。

行星架112，122的軸承115，116，125，126是滾動軸承?？商鎿Q的是，但是其也可以是滑動軸承。在行星架112，122中支承的行星齒輪113，123的軸承117，127是滑動軸承。電樞空心軸23的軸承裝置231，234是滑動軸承。

圖2示出了用于WKA的驅(qū)動系統(tǒng)，其很大程度上近似于圖1中示出的驅(qū)動系統(tǒng)。然而，兩個驅(qū)動系統(tǒng)的區(qū)別在于，發(fā)電機的電樞軸如何被支承，以及區(qū)別在于在傳動裝置輸出軸16和電樞空心軸23之間的轉(zhuǎn)動連接。

在圖2示出的驅(qū)動系統(tǒng)中，發(fā)電機單元2包括定子21和抗扭地與電樞空心軸23連接的電樞22。電樞空心軸23軸向地與傳動單元1的輸出軸16間隔開地布置或者軸向地與之連接。在電樞空心軸23和傳動單元1的輸出軸16之間布置有電絕緣的法蘭連接235，其傳動裝置側(cè)的端部與空心軸162連接。傳動單元1的輸出軸16的發(fā)電機側(cè)的端部部段由空心軸162同心地包圍并且與空心軸通過在空心軸162內(nèi)部布置的聯(lián)軸器或者張緊連接件163連接。在傳動單元1和發(fā)電機單元2之間布置有傳動裝置殼體套管152。該殼體套管152同心地包圍傳動裝置空心軸162的傳動裝置側(cè)的端部部段并且形成用于分配給傳動單元1的輸出軸16的軸承裝置231的軸承座。借助該軸承裝置231也支承輸出軸16。在軸承裝置231中也吸收在兩個方向上的可能的軸向力。在輸出軸16和電樞空心軸23的內(nèi)部在本實施例中布置有節(jié)距管17，其軸向地在整個驅(qū)動裝置上延伸。

相應(yīng)于在圖2中的剖面圖，法蘭連接件235的發(fā)電機側(cè)的端部模制成型在電樞空心軸23處。在空心軸162的發(fā)電機側(cè)的端部處布置有用于耦合連接輸出軸16和空心軸162的插裝齒部164。此外，傳動單元1的輸出軸16軸向地基本包圍傳動裝置空心軸162的一半。在傳動裝置殼體套管152處布置的軸承裝置231在此軸向地大約居中地指向與第二行星齒輪級12的太陽輪121連接的傳動單元1的輸出軸16。

圖3示出了用于風(fēng)力發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其具有帶有第一行星齒輪級11和第二行星齒輪級12的同軸構(gòu)造形式的傳動單元1。在此，每個行星齒輪級11，12都分別包括一個空心輪114，124，多個行星齒輪113，123，一個行星架112，122和一個太陽輪111，121。

傳動單元1經(jīng)由傳動單元1的設(shè)計成空心軸的輸出軸16與發(fā)電機單元2連接并且布置在傳動裝置殼體15中。在傳動單元1和發(fā)電機單元2之間，傳動裝置殼體15具有分離縫3，傳動單元1和發(fā)電機單元2能夠沿著分離縫分離。輸出軸16利用其傳動裝置側(cè)的端部部段同心地包圍第二行星齒輪級12的太陽輪軸165的發(fā)電機側(cè)的端部部段并且在那里與第二行星齒輪級連接。在此，輸出軸16和太陽輪軸165例如經(jīng)由布置在輸出軸16內(nèi)部的聯(lián)軸器或者張緊連接件彼此連接。這尤其可以借助短齒部，弧形齒部，多邊形連接部，滑鍵連接部，彈性的螺栓聯(lián)軸器或者內(nèi)部成套張緊件實現(xiàn)。

發(fā)電機單元2包括定子21和抗扭地與電樞空心軸23連接的電樞22。電樞空心軸23軸向地與傳動單元1的輸出軸16間隔開地布置或者軸向地與之連接。此外，電樞空心軸23與插接軸236抗扭地連接，插接軸在其傳動裝置側(cè)的端部部段處由傳動單元1的輸出軸16同心地包圍并且與輸出軸抗扭地連接。在此，輸出軸16和插接軸236例如經(jīng)由布置在輸出軸16的內(nèi)部的聯(lián)軸器或者張緊連接件彼此連接。其尤其可以借助短齒部，弧形齒部，多邊形連接部，滑鍵連接部，彈性的螺栓聯(lián)軸器或者內(nèi)部成套張緊件實現(xiàn)。

在圖3示出的具有較短的插接軸的驅(qū)動系統(tǒng)的變體中，電樞空心軸23與插接軸236在電樞空心軸23的傳動裝置側(cè)的端部處經(jīng)由布置在電樞空心軸23內(nèi)部的聯(lián)軸器或者張緊連接件連接。在這種情況中，這也能夠借助短齒部，弧形齒部，多邊形連接部，滑鍵連接部，彈性的螺栓聯(lián)軸器或者內(nèi)部成套張緊件實現(xiàn)。

在圖3中示出的驅(qū)動系統(tǒng)中，在傳動單元1和發(fā)電機單元2之間布置有傳動裝置殼體套管152，傳動裝置殼體套管同心地包圍輸出軸16并且形成用于分配給輸出軸16的軸承裝置231的軸承座。借助該軸承裝置231也支承太陽輪軸165。在此，傳動裝置殼體套管152同心地包圍太陽輪軸165的發(fā)電機側(cè)的端部部段。在殼體套管152處的輸出軸16的軸承裝置231優(yōu)選地包括滑動軸承，其能夠吸收兩個軸線方向上的和徑向方向上的力。在輸出軸16和電樞空心軸23的內(nèi)部在本實施例中布置有節(jié)距管17，其軸向地在整個驅(qū)動裝置上延伸。

兩個相應(yīng)地布置在發(fā)電機端側(cè)處的殼體蓋形成用于電樞空心軸23的第一軸承237和第二軸承234的軸承座。用于電樞空心軸23的第一軸承237的軸承座在此通過朝向傳動單元1的殼體蓋形成在第一發(fā)電機端側(cè)處，而用于電樞空心軸23的第二軸承234的軸承座通過與傳動單元1背離的殼體蓋形成在第二發(fā)電機端側(cè)處。支撐部位234和237優(yōu)選地構(gòu)造成滑動軸承。

為傳動單元1分配在第一行星齒輪級11的行星架112處模制成型的驅(qū)動軸，其具有能與電樞軸連接的連接法蘭14并且經(jīng)由第一行星齒輪級11的行星架112支承。為第一行星齒輪級11的行星架112分配兩個在行星架側(cè)面和傳動裝置殼體15之間布置的軸承115和116，其是傳動單元1的第一和第二主軸承。以相應(yīng)的方式，第二行星齒輪級12的行星架122通過兩個在行星架側(cè)面和傳動裝置殼體15之間布置的軸承125和126支承。

同心地包圍輸出軸16的軸承裝置231的殼體套管152在本實施例中模制成型在傳動單元1和發(fā)電機單元2之間布置的殼體中間法蘭151處。在殼體中間法蘭151處不僅裝配有發(fā)電機單元2的定子外罩211還裝配有第二行星齒輪級12的空心輪124。附加地，殼體中間法蘭151具有用于第二行星齒輪級12的發(fā)電機側(cè)的行星架軸承126的軸承座。

行星架112，122的軸承115，116，125，126是滾動軸承。但是可替換的是，其也可以是滑動軸承。在行星架112，122中支承的行星齒輪113，123的軸承117，127是滑動軸承。電樞空心軸23的軸承234，237是滑動軸承。軸承裝置231是滑動軸承。

圖4示出了用于風(fēng)力發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其具有帶有第一行星齒輪級11和第二行星齒輪級12的同軸構(gòu)造形式的傳動單元1。在此，每個行星齒輪級11，12都分別具有一個空心輪114，124，多個行星齒輪113，123，一個行星架112，122和一個太陽輪111，121。傳動單元1經(jīng)由傳動單元1的輸出軸16與發(fā)電機單元2連接并且與發(fā)電機單元一起布置在傳動裝置殼體15中。在傳動單元1和發(fā)電機單元2之間，傳動裝置殼體15具有分離縫3，傳動單元1和發(fā)電機單元2能夠沿著分離縫分離。

為傳動單元1分配在第一行星齒輪級11的行星架112處模制成型的驅(qū)動軸，其具有能與風(fēng)力轉(zhuǎn)子軸連接的連接法蘭14并且經(jīng)由第一行星齒輪級11的行星架112支承。為第一行星齒輪級11的行星架112分配兩個在行星架側(cè)面和傳動裝置殼體15之間布置的軸承115和116，其是傳動單元1的第一和第二主軸承。以相應(yīng)的方式，第二行星齒輪級12的行星架122通過兩個在行星架側(cè)面和傳動裝置殼體15之間布置的軸承125和126支承。

發(fā)電機單元2包括定子21和抗扭地與電樞空心軸23連接的電樞22。徑向地在傳動單元1的輸出軸16和電樞空心軸23之間布置有聯(lián)軸器、插裝齒部或者張緊連接件163。此外，在傳動單元1和發(fā)電機單元2之間布置有具有空心柱形的突出部的傳動裝置殼體套管152?？招闹蔚耐怀霾客牡匕鼑敵鲚S16的發(fā)電機側(cè)的端部部段并且形成用于軸承裝置231的軸承座，該軸承裝置徑向地在布置輸出軸16和空心柱形的突起部之間。軸承裝置231是否處于空心柱形的突出部的內(nèi)部或者外部在此是不重要的。空心柱形的突出部又由電樞22和電樞空心軸23同心地包圍。在本實施例中，軸承裝置231的兩個外部軸承件與空心柱形的突出部連接。

傳動單元1的輸出軸16的發(fā)電機側(cè)的端部部段由傳動裝置空心軸162同心地包圍并且與空心軸抗扭地連接。利用該傳動裝置空心軸162使得軸承裝置231的兩個內(nèi)部的軸承件連接。因此，借助軸承裝置231不僅支承傳動單元1的輸出軸16而且還支承電樞空心軸23。在此，在傳動裝置殼體套管152的空心柱形的突出部中布置的軸承裝置231在本實施例中軸向居中地指向發(fā)電機單元2的電樞22。此外，在輸出軸16和電樞空心軸23的內(nèi)部在本實施例中布置有節(jié)距管17，其軸向地在整個驅(qū)動裝置上延伸。

此外，以下設(shè)計方案是可行的，在該設(shè)計方案中，從內(nèi)向外的徑向構(gòu)造如下：輸出軸16，傳動裝置殼體套管152，軸承裝置231，電樞空心軸23，也就是說軸承裝置231徑向外部地坐落在傳動裝置殼體套管152的柱形的突出部上。

相應(yīng)于圖4，傳動單元1的輸出軸16在軸向上大約包圍發(fā)電機空心軸162的一半。在殼體套管152的空心柱形的突出部內(nèi)部的輸出軸16的軸承裝置231優(yōu)選地包括滑動軸承，其吸收在兩個軸線方向和徑向方向上的力。此外，電樞空心軸23和傳動單元1的輸出軸16根據(jù)特別優(yōu)選的實施方式僅僅借助在殼體套管152處的軸承裝置231支承。在發(fā)電機單元2的、與傳動單元1背離的端側(cè)處的電樞空心軸23處的后方的電樞空心軸軸承也因此可以被取消。

在電樞空心軸23處，在本實施例中，在發(fā)電機單元2的與傳動單元1背離的端側(cè)處抗扭地裝配有制動盤233。制動盤233因此出于維修目的能簡單地觸及。分配給制動盤233的制動鉗24固定在與傳動單元1背離地布置的殼體蓋處。

傳動裝置空心軸162能夠與傳動單元1的輸出軸16通過具有短齒部或者弧形齒部的齒聯(lián)軸器連接。對此替換的是，傳動裝置空心軸162還能夠通過內(nèi)部成套張緊件或者法蘭與傳動單元1的輸出軸16連接。內(nèi)部成套張緊件在此包括至少各一個外環(huán)和內(nèi)環(huán)，其具有彼此相應(yīng)的錐形接觸面并且能夠通過多個軸向延伸的張緊螺栓相對彼此張緊。通過至少一個內(nèi)環(huán)和至少一個外環(huán)的張緊，相應(yīng)于優(yōu)選的實施方式，不僅傳動單元1的輸出軸16和傳動裝置空心軸162而且傳動裝置空心軸162和電樞空心軸23都能夠彼此相連，例如力配合地相連。傳動裝置空心軸162例如可以通過外環(huán)和內(nèi)部的張緊而擴張。因此這導(dǎo)致在傳動裝置空心軸162和電樞空心軸23之間的力配合的連接。電樞空心軸23例如也可以借助軸向地指向內(nèi)部成套張緊件上的滑鍵連接件與傳動裝置空心軸162連接。

替換齒聯(lián)軸器或者內(nèi)部成套張緊件，傳動裝置空心軸162能夠通過外部成套張緊件與傳動單元1的輸出軸16連接。有利的方式是，在使用外部成套張緊件時，在傳動單元1的輸出軸16的發(fā)電機側(cè)的端部部段處設(shè)置法蘭。通過外部成套張緊件也能夠?qū)㈦姌休S23與傳動裝置空心軸162或者輸出軸16連接。

殼體套管152的、同心地包圍輸出軸16的軸承裝置231的空心柱形的突出部在本實施例中模制成型在布置于傳動單元1和發(fā)電機單元2之間的殼體中間法蘭151上。可替換的是，軸承裝置231包圍殼體套管152的空心柱形的突出部。在殼體中間法蘭151處不僅裝配有發(fā)電機單元2的定子外罩211，而且還裝配有第二行星齒輪級12的空心輪124。附加的是，殼體中間法蘭151具有用于第二行星齒輪級12的發(fā)電機側(cè)的行星架軸承126的軸承座。

行星架112，122的軸承115，116，125，126是滾動軸承。但是可替換的是，其也可以是滑動軸承。在行星架112，122中支承的行星齒輪113，123的軸承117，127是滑動軸承。用于支承電樞空心軸23的軸承裝置231是滑動軸承。