本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)限位的直線電動(dòng)推桿。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)控制領(lǐng)域，電動(dòng)推桿的運(yùn)用越來越普遍，而作為其中佼佼者的直線電動(dòng)推桿深受大眾喜愛。通用電動(dòng)推桿能夠設(shè)定伸出或縮回的行程，但很少帶有行程調(diào)節(jié)功能，大大限制了其普適性，給安裝和使用帶來了諸多不便。不僅如此，多數(shù)可調(diào)行程的推桿的行程調(diào)節(jié)精度差，滿足不了客戶對(duì)精度控制的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中活塞桿前后限位的問題，提供一種新型的可調(diào)限位的直線電動(dòng)推桿。同時(shí)，該直線電動(dòng)推桿還能夠進(jìn)一步地提高行程調(diào)節(jié)精度及調(diào)整范圍。

為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種可調(diào)限位的直線電動(dòng)推桿，包含有，

推桿本體，其具有電機(jī)套管及處于所述電機(jī)套管前側(cè)的連接套管；

驅(qū)動(dòng)單元，其容置于所述電機(jī)套管內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)單元具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及處于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)前側(cè)的齒輪箱體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述齒輪箱體的輸入軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

傳動(dòng)單元，其容置于所述連接套管內(nèi)，所述傳動(dòng)單元具有沿前后方向延伸的活塞桿、沿前后方向延伸且容置于所述活塞桿內(nèi)的絲桿及活動(dòng)地結(jié)合于所述絲桿上的活動(dòng)螺母，所述絲桿的后端部與所述齒輪箱體的輸出軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)螺母與所述活塞桿相固定結(jié)合，藉此，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述齒輪箱體驅(qū)使所述絲桿正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），以令所述活動(dòng)螺母帶動(dòng)所述活塞桿向前（或向后）移位；

固定限位座，其容置于所述連接套管內(nèi)且處于所述連接套管的后端位置，所述固定限位座具有后限位座板及處于所述后限位座板前側(cè)的前限位座板；

控制單元，其容置于所述連接套管內(nèi)且處于所述后限位座板與所述前限位座板間，所述控制單元具有用以停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)的第一微動(dòng)開關(guān)和用以停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反轉(zhuǎn)的第二微動(dòng)開關(guān)，所述第一微動(dòng)開關(guān)固定地結(jié)合于所述前限位座板上，所述第二微動(dòng)開關(guān)固定地結(jié)合于所述后限位座板上；

前限位單元，其容置于所述連接套管內(nèi)，所述前限位單元具有沿前后方向延伸且處于所述活塞桿旁側(cè)的第一拉桿，所述第一拉桿由處于所述后限位座板與所述前限位座板間的第一光桿段及處于所述前限位座板前側(cè)的第一螺紋段組成，所述第一光桿段上固定地結(jié)合有第一開關(guān)撞塊且所述第一開關(guān)撞塊處于所述第一微動(dòng)開關(guān)的后側(cè)，所述第一螺紋段上活動(dòng)地結(jié)合有第一螺母撞塊且所述第一螺母撞塊處于所述活動(dòng)螺母的前側(cè)，在所述活動(dòng)螺母向前移位的過程中，當(dāng)所述活動(dòng)螺母與所述第一螺母撞塊相碰并帶動(dòng)所述第一拉桿向前移位，所述第一開關(guān)撞塊觸發(fā)所述第一微動(dòng)開關(guān)工作，以實(shí)現(xiàn)前限位；以及，

后限位單元，其容置于所述連接套管內(nèi)，所述后限位單元具有沿前后方向延伸且處于所述活塞桿旁側(cè)的第二拉桿，所述第二拉桿由處于所述后限位座板與所述前限位座板間的第二光桿段及處于所述前限位座板前側(cè)的第二螺紋段組成，所述第二光桿段上固定地結(jié)合有第二開關(guān)撞塊且所述第二開關(guān)撞塊處于所述第二微動(dòng)開關(guān)的前側(cè)，所述第二螺紋段上活動(dòng)地結(jié)合有第二螺母撞塊且所述第二螺母撞塊處于所述活動(dòng)螺母的后側(cè)，在所述活動(dòng)螺母向后移位的過程中，當(dāng)所述活動(dòng)螺母與所述第二螺母撞塊相碰并帶動(dòng)所述第二拉桿向后移位，所述第二開關(guān)撞塊觸發(fā)所述第二微動(dòng)開關(guān)工作，以實(shí)現(xiàn)后限位。

作為一種可調(diào)限位的直線電動(dòng)推桿的優(yōu)選方案，還包含有，復(fù)位單元，其容置于所述連接套管內(nèi)，所述復(fù)位單元具有處于所述第一開關(guān)撞塊與所述前限位座板間的第一復(fù)位彈簧及處于所述后限位座板與所述第二開關(guān)撞塊間的第二復(fù)位彈簧。

作為一種可調(diào)限位的直線電動(dòng)推桿的優(yōu)選方案，進(jìn)一步地包含有，

調(diào)整單元，其容置于所述連接套管內(nèi)，所述調(diào)整單元具有用以調(diào)整所述第一螺母撞塊前后位置的第一蝸輪蝸桿副及用以調(diào)整第二螺母撞塊前后位置的第二蝸輪蝸桿副，所述第一蝸輪蝸桿副具有固定地結(jié)合于所述第一光桿段上的第一蝸輪及與所述第一蝸輪對(duì)應(yīng)的第一蝸桿，所述第二蝸輪蝸桿副具有固定地結(jié)合于所述第二光桿段上的第二蝸輪及與所述第二蝸輪對(duì)應(yīng)的第二蝸桿；

所述連接套管上具有與所述第一蝸桿對(duì)應(yīng)的第一孔及與所述第二蝸桿對(duì)應(yīng)的第二孔。

通過工具穿過第一孔（或第二孔）轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一蝸桿（或第二蝸桿）使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一渦輪（或第二渦輪）轉(zhuǎn)動(dòng)，由于渦輪固定結(jié)合在拉桿光桿段，所以當(dāng)所述第一渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)（或第二渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)會(huì)同時(shí)使第一拉桿（或第二拉桿）轉(zhuǎn)動(dòng)，又所述位于拉桿螺紋段活動(dòng)連接的第一螺母撞塊或第二螺母撞塊在螺紋副下能夠隨拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)而在軸線方向移動(dòng)，使得前限位或后限位的限位行程得到調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)可調(diào)限位功能。同時(shí)，行程單位調(diào)節(jié)長(zhǎng)度僅受制于蝸輪蝸桿副傳動(dòng)比及拉桿螺紋段導(dǎo)程，而最大行程調(diào)節(jié)長(zhǎng)度由拉桿螺紋段長(zhǎng)度決定，可以達(dá)到滿行程的調(diào)節(jié)。所以，所述調(diào)整單元能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)滿行程調(diào)節(jié)和小距離微調(diào)，且調(diào)節(jié)精度高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該種可調(diào)限位電動(dòng)推桿在傳統(tǒng)直線推桿結(jié)構(gòu)上改進(jìn)，增設(shè)行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，既保留了直線推桿外殼和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的完整，同時(shí)其結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)范圍寬且調(diào)節(jié)精度高，不僅能解決使用者在安裝和使用時(shí)常見的行程過短或過長(zhǎng)、推桿安裝距離不足致難以安裝、無法設(shè)置可變的行程等問題，更能提供使用者寬的調(diào)節(jié)范圍和高的調(diào)節(jié)精度，可以在推桿行程全程內(nèi)調(diào)節(jié)，且行程誤差<1mm。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中前限位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例中后限位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請(qǐng)參見圖1至4，圖中示出的是一種可調(diào)限位的直線電動(dòng)推桿。所述直線電動(dòng)推桿主要由推桿本體1、驅(qū)動(dòng)單元2、傳動(dòng)單元3、固定限位座6、控制單元、前限位單元4、后限位單元5、復(fù)位單元及調(diào)整單元等組成。

所述推桿本體1具有由后至前依次順序連接的尾端連接頭11、電機(jī)套管12、連接套管13及前端連接頭14。

所述驅(qū)動(dòng)單元2容置于所述電機(jī)套管12內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)單元2具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)21及處于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21前側(cè)的齒輪箱體22。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21及所述齒輪箱體22均固定地結(jié)合于所述電機(jī)套管12上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電機(jī)軸與所述齒輪箱體22的輸入軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述固定限位座6容置于所述連接套管13內(nèi)且處于所述連接套管13的后端位置。所述固定限位座6具有后限位座板61及處于所述后限位座板61前側(cè)的前限位座板62。所述后限位座板61及所述前限位座板62均固定地結(jié)合于所述連接套管13上。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21及所述齒輪箱體22均通過螺釘固定在固定座內(nèi)。所述固定座與所述電機(jī)套管12以臺(tái)階面的方式實(shí)現(xiàn)軸向定位，而所述固定座又通過方鍵與所述后限位座板61配合實(shí)現(xiàn)周向定位。

所述傳動(dòng)單元3容置于所述連接套管13內(nèi)。所述傳動(dòng)單元3具有沿前后方向延伸的活塞桿31、沿前后方向延伸且容置于所述活塞桿31內(nèi)的絲桿32及活動(dòng)地結(jié)合于所述絲桿32上的活動(dòng)螺母33。所述連接套管13上具有沿前后方向延伸的螺母開槽，所述活動(dòng)螺母33處于所述螺母開槽內(nèi)，即，所述活動(dòng)螺母33被限制沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)，僅能前后移位。所述絲桿32的后端部與所述齒輪箱體22的輸出軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述活動(dòng)螺母33與所述活塞桿31相固定結(jié)合。藉此，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過所述齒輪箱體22驅(qū)使所述絲桿32正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），以令所述活動(dòng)螺母33帶動(dòng)所述活塞桿31向前（或向后）移位。

所述控制單元容置于所述連接套管13內(nèi)且處于所述后限位座板61與所述前限位座板62間。所述控制單元具有用以停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的正轉(zhuǎn)的第一微動(dòng)開關(guān)46和用以停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的反轉(zhuǎn)的第二微動(dòng)開關(guān)56。所述第一微動(dòng)開關(guān)46固定地結(jié)合于所述前限位座板62上，所述第二微動(dòng)開關(guān)56固定地結(jié)合于所述后限位座板61上。

所述前限位單元4容置于所述連接套管13內(nèi)。所述前限位單元4具有沿前后方向延伸且處于所述活塞桿31旁側(cè)的第一拉桿41。所述第一拉桿41由處于所述后限位座板61與所述前限位座板62間的第一光桿段及處于所述前限位座板62前側(cè)的第一螺紋段組成。所述第一光桿段上固定地結(jié)合有第一開關(guān)撞塊44且所述第一開關(guān)撞塊44處于所述第一微動(dòng)開關(guān)46的后側(cè)。所述第一螺紋段上活動(dòng)地結(jié)合有第一螺母撞塊且所述第一螺母撞塊處于所述活動(dòng)螺母33的前側(cè)。所述連接套管13上具有沿前后方向延伸的第一撞塊開槽，所述第一螺母撞塊處于所述第一撞塊開槽內(nèi)，即，所述第一螺母撞塊被限制沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)，僅能前后移位。在所述活動(dòng)螺母33向前移位的過程中，當(dāng)所述活動(dòng)螺母33與所述第一螺母撞塊相碰并帶動(dòng)所述第一拉桿41向前移位，所述第一開關(guān)撞塊44觸發(fā)所述第一微動(dòng)開關(guān)46工作，以實(shí)現(xiàn)前限位。

所述后限位單元5容置于所述連接套管13內(nèi)。所述后限位單元5具有沿前后方向延伸且處于所述活塞桿31旁側(cè)的第二拉桿51。所述第二拉桿51由處于所述后限位座板61與所述前限位座板62間的第二光桿段及處于所述前限位座板62前側(cè)的第二螺紋段組成。所述第二光桿段上固定地結(jié)合有第二開關(guān)撞塊54且所述第二開關(guān)撞塊54處于所述第二微動(dòng)開關(guān)56的前側(cè)。所述第二螺紋段上活動(dòng)地結(jié)合有第二螺母撞塊57且所述第二螺母撞塊57處于所述活動(dòng)螺母33的后側(cè)。所述連接套管13上具有沿前后方向延伸的第二撞塊開槽，所述第二螺母撞塊57處于所述第二撞塊開槽內(nèi)，即，所述第二螺母撞塊57被限制沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)，僅能前后移位。在所述活動(dòng)螺母33向后移位的過程中，當(dāng)所述活動(dòng)螺母33與所述第二螺母撞塊57相碰并帶動(dòng)所述第二拉桿51向后移位，所述第二開關(guān)撞塊54觸發(fā)所述第二微動(dòng)開關(guān)56工作，以實(shí)現(xiàn)后限位。

所述復(fù)位單元容置于所述連接套管13內(nèi)。所述復(fù)位單元具有處于所述第一開關(guān)撞塊44與所述前限位座板62間的第一復(fù)位彈簧45及處于所述后限位座板61與所述第二開關(guān)撞塊54間的第二復(fù)位彈簧55。當(dāng)所述活動(dòng)螺母33未碰到所述第一開關(guān)撞塊44時(shí)，所述第一微動(dòng)開關(guān)46處于非工作狀態(tài)，所述第一復(fù)位彈簧45處于常態(tài)。而當(dāng)所述活動(dòng)螺母33碰到所述第一撞塊螺母且?guī)?dòng)所述第一拉桿41向前移位，此時(shí)，所述第一復(fù)位彈簧45逐漸壓縮變形，所述第一微動(dòng)開關(guān)46處于觸發(fā)狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21停止正轉(zhuǎn)。當(dāng)推桿再次啟動(dòng)即電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，由于所述活動(dòng)螺母33對(duì)所述第一螺母撞塊的作用力卸去，所述第一復(fù)位彈簧45由壓縮狀態(tài)趨于常態(tài)，由此帶動(dòng)所述第一拉桿41復(fù)位，同時(shí)，所述第一微動(dòng)開關(guān)46恢復(fù)到非觸發(fā)狀態(tài)。所述第二復(fù)位彈簧55的工作原理類同，不再贅述。

所述調(diào)整單元容置于所述連接套管13內(nèi)。所述調(diào)整單元具有用以調(diào)整所述第一螺母撞塊前后位置的第一蝸輪蝸桿副及用以調(diào)整第二螺母撞塊57前后位置的第二蝸輪蝸桿副。所述第一蝸輪蝸桿副具有固定地結(jié)合于所述第一光桿段上的第一蝸輪42及與所述第一蝸輪42對(duì)應(yīng)的第一蝸桿43。所述第二蝸輪蝸桿副具有固定地結(jié)合于所述第二光桿段上的第二蝸輪52及與所述第二蝸輪52對(duì)應(yīng)的第二蝸桿53。

所述連接套管13上具有與所述第一蝸桿43對(duì)應(yīng)的第一孔及與所述第二蝸桿53對(duì)應(yīng)的第二孔，用于外部工具插入調(diào)節(jié)所述第一蝸桿43及所述第二蝸桿53。在無需調(diào)節(jié)限位行程時(shí)，可由配備的橡膠塞封堵，起到密封保護(hù)作用。

該直線電動(dòng)推桿的工作原理簡(jiǎn)述如下：通電后，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)所述絲桿32，通過所述絲桿32和所述活動(dòng)螺母33的螺旋傳動(dòng)副，使得所述活塞桿31能夠在所述連接導(dǎo)向管內(nèi)直線伸出縮回。當(dāng)所述活塞桿31運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，所述活動(dòng)螺母33會(huì)觸碰所述第一螺母撞塊（或所述第二螺母撞塊57），從而拉動(dòng)所述第一拉桿41（或所述第二拉桿51）來觸發(fā)所述第一微動(dòng)開關(guān)46（或所述第二微動(dòng)開關(guān)56），實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21斷電和剎車，使推桿停止運(yùn)動(dòng)。需要設(shè)置行程時(shí)，在推桿靜止?fàn)顟B(tài)，將工具插進(jìn)所述連接套管13上的第一孔（或第二孔），來轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一蝸桿43（或所述第二蝸桿53），使所述第一蝸桿43（或所述第二蝸桿53）能夠帶動(dòng)所述第一蝸輪42（或所述第二蝸輪52）轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)作為蝸輪軸的所述第一拉桿41（或所述第二拉桿51）轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在所述第一拉桿41（或所述第二拉桿51）的第一螺母撞塊（或第二螺母撞塊57）則能夠在管內(nèi)前后移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)行程的目的。不難看出，設(shè)置行程利用徑向調(diào)節(jié)，大大節(jié)省管內(nèi)徑向和軸向空間。

以上僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。