本發(fā)明涉及一種在將從三相交流輸入側(cè)供給的交流電力變換為直流電力來(lái)向直流環(huán)節(jié)輸出之后、再將該直流電力變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流電力來(lái)向電動(dòng)機(jī)供給的電動(dòng)機(jī)控制裝置，特別涉及一種具有保護(hù)動(dòng)作指令單元的電動(dòng)機(jī)控制裝置，該保護(hù)動(dòng)作指令單元發(fā)出指令以在三相交流輸入側(cè)停電時(shí)使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行規(guī)定的保護(hù)動(dòng)作。

背景技術(shù)：

在對(duì)機(jī)床、鍛壓機(jī)械、注射成型機(jī)、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或各種機(jī)器人內(nèi)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，在將從三相交流輸入側(cè)供給的交流電力暫且變換為直流電力之后再將該直流電力變換為交流電力，將該交流電力用作按每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力。電動(dòng)機(jī)控制裝置具備整流器和逆變換器，對(duì)與該逆變換器的交流側(cè)相連接的電動(dòng)機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行控制，其中，該整流器對(duì)從三相交流輸入側(cè)供給的交流電力進(jìn)行整流來(lái)輸出直流電力，該逆變換器與作為整流器的直流側(cè)的直流環(huán)節(jié)相連接，對(duì)直流環(huán)節(jié)的直流電力與作為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力或再生電力的交流電力進(jìn)行相互電力變換。

在這種電動(dòng)機(jī)控制裝置中，當(dāng)在整流器的三相交流輸入側(cè)發(fā)生停電而三相交流輸入電壓下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置、與該電動(dòng)機(jī)控制裝置所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)相連接的工具、該工具所加工的加工對(duì)象以及具有該電動(dòng)機(jī)控制裝置的生產(chǎn)線等有可能發(fā)生破損或變形等之類的某些故障。因而，在整流器的三相交流輸入側(cè)設(shè)置停電檢測(cè)單元來(lái)監(jiān)視整流器的三相交流輸入側(cè)是否發(fā)生停電，在停電檢測(cè)單元判定為在整流器的三相交流輸入側(cè)發(fā)生了停電的情況下，電動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行用于避免上述故障或?qū)⒃摴收弦种茷樽畹拖薅鹊谋Ｗo(hù)動(dòng)作。

作為停電檢測(cè)方法，例如，存在以下方法：如日本特開(kāi)2006-14546號(hào)公報(bào)所記載的那樣，將整流器的交流電源側(cè)的三相交流輸入電壓坐標(biāo)變換為與之等價(jià)的兩相坐標(biāo)上的電壓向量，并計(jì)算該向量的振幅，由此計(jì)算電源電壓的振幅值，基于該振幅值低于規(guī)定的基準(zhǔn)電壓值的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的基準(zhǔn)時(shí)間的情況來(lái)檢測(cè)停電。

圖6是說(shuō)明日本特開(kāi)2006-14546號(hào)公報(bào)所記載的發(fā)明中的停電檢測(cè)方法的圖。電動(dòng)機(jī)控制裝置101具備整流器111和逆變換器112，對(duì)與該逆變換器112的交流側(cè)相連接的電動(dòng)機(jī)102的速度、轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行控制，其中，該整流器111對(duì)來(lái)自三相交流輸入電源103的交流電力進(jìn)行整流來(lái)輸出直流電力，該逆變換器112與作為整流器111的直流側(cè)的直流環(huán)節(jié)相連接，將從整流器111輸出的直流電力變換為要作為電動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)電力而供給的具有期望的電壓和期望的頻率的交流電力，或者將從電動(dòng)機(jī)102再生的交流電力變換為直流電力。在整流器111的三相交流輸入側(cè)設(shè)置有交流電抗器121，在作為整流器111的直流輸出側(cè)的直流環(huán)節(jié)上設(shè)置有平滑電容器122。電壓振幅運(yùn)算單元114根據(jù)由交流電壓檢測(cè)單元113檢測(cè)出的整流器111的三相交流輸入側(cè)的交流電壓值來(lái)計(jì)算電源電壓振幅值。停電檢測(cè)單元115在電源電壓振幅值低于預(yù)先規(guī)定的電壓規(guī)定值的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的情況下判定為在整流器111的交流輸入側(cè)發(fā)生了停電。當(dāng)由停電檢測(cè)單元115檢測(cè)到發(fā)生停電時(shí)，向逆變換器112通知保護(hù)動(dòng)作開(kāi)始指令。

發(fā)生停電時(shí)所進(jìn)行的保護(hù)動(dòng)作雖然具有能夠保護(hù)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制裝置、工具、加工對(duì)象以及具有該電動(dòng)機(jī)控制裝置的生產(chǎn)線等的優(yōu)點(diǎn)，但事實(shí)是，如果一旦執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作，則由于生產(chǎn)線停止而產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。連在不是長(zhǎng)時(shí)間而是瞬間的停電(以下稱為“瞬間停電”)后立即恢復(fù)供電這樣的情況下都進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作并非上策。因此，進(jìn)行以下對(duì)策：按電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備(例如控制電源部、冷卻設(shè)備等)分別設(shè)置電容器等能量蓄積部，使得在發(fā)生了瞬間停電時(shí)電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備能夠利用這些蓄積能量在某種程度的期間內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行正常動(dòng)作，從而將保護(hù)動(dòng)作的執(zhí)行抑制為所需的最低限度。將在發(fā)生該瞬間停電時(shí)使電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備能夠繼續(xù)進(jìn)行正常動(dòng)作的能量稱為“瞬間停電耐受量”。在從瞬間停電恢復(fù)供電之后，需要在能量蓄積部中再次蓄積用于使正常動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行的上述能量以備今后的停電。一般根據(jù)瞬間停電耐受量來(lái)決定用作停電檢測(cè)單元的停電判定條件的上述電壓規(guī)定值和上述規(guī)定時(shí)間。此外，用于進(jìn)行停電時(shí)的保護(hù)動(dòng)作的能量比發(fā)生瞬間停電時(shí)使電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備能夠繼續(xù)進(jìn)行正常動(dòng)作的能量少，但同樣從能量蓄積部供給。

在整流器的三相交流輸入側(cè)(即三相交流輸入電源所在的交流電源側(cè))的停電是單次發(fā)生的瞬間停電的情況下，能夠在能量蓄積部中將能量充分地蓄積到使電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備能夠繼續(xù)進(jìn)行正常動(dòng)作的瞬間停電耐受量。然而，在連續(xù)地發(fā)生瞬間停電的情況下，存在以下問(wèn)題：無(wú)法將能量充分地蓄積到瞬間停電耐受量，電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)本身無(wú)法繼續(xù)，之后即使檢測(cè)到停電也因能量不足而無(wú)法執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作，其結(jié)果，電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置、與該電動(dòng)機(jī)控制裝置所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)相連接的工具、該工具所加工的加工對(duì)象以及具有電動(dòng)機(jī)控制裝置的生產(chǎn)線等發(fā)生破損或變形等之類的某些故障。

另外，如果提高停電檢測(cè)單元的停電檢測(cè)靈敏度從而無(wú)論在單次發(fā)生瞬間停電還是連續(xù)地發(fā)生瞬間停電的情況下都必定執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作，則能夠避免上述破損、變形等故障的發(fā)生，但是隨著保護(hù)動(dòng)作的執(zhí)行而使生產(chǎn)線停止，由此易于產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失，因此不能說(shuō)是高效的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，鑒于上述問(wèn)題而提供一種能夠在三相交流輸入側(cè)發(fā)生停電時(shí)高效且可靠地進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，電動(dòng)機(jī)控制裝置具備：整流器，其對(duì)從三相交流輸入側(cè)供給的交流電力進(jìn)行整流來(lái)輸出直流電力；逆變換器，其與作為整流器的直流輸出側(cè)的直流環(huán)節(jié)相連接，在直流環(huán)節(jié)中的直流電力與作為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力或再生電力的交流電力之間進(jìn)行電力變換；交流電壓檢測(cè)單元，其檢測(cè)整流器的三相交流輸入側(cè)的交流電壓值；電壓振幅運(yùn)算單元，其根據(jù)交流電壓值來(lái)計(jì)算電源電壓振幅值；停電復(fù)電檢測(cè)單元，在恢復(fù)供電狀態(tài)下電源電壓振幅值從大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值以下的值的情況下，該停電復(fù)電檢測(cè)單元判定為整流器的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)，在停電狀態(tài)下電源電壓振幅值從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值的情況下，該停電復(fù)電檢測(cè)單元判定為整流器的三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)；保護(hù)動(dòng)作指令單元，在從停電復(fù)電檢測(cè)單元判定為整流器的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過(guò)了保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，該保護(hù)動(dòng)作指令單元對(duì)逆變換器輸出保護(hù)動(dòng)作指令，以使逆變換器輸出用于電動(dòng)機(jī)進(jìn)行規(guī)定的保護(hù)動(dòng)作的電力；時(shí)間測(cè)定單元，其對(duì)從停電復(fù)電檢測(cè)單元判定為整流器的三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定；以及條件變更單元，其根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)變更停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值和保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間中的至少一個(gè)。

在此，條件變更單元也可以具有停電檢測(cè)條件變更單元，在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，該停電檢測(cè)條件變更單元將停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值變更為第二電壓規(guī)定值來(lái)替代已用作停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的第一電壓規(guī)定值，在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，該停電檢測(cè)條件變更單元將停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值變更為第一電壓規(guī)定值來(lái)替代第二電壓規(guī)定值，其中，第二電壓規(guī)定值大于第一電壓規(guī)定值且小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值。

并且，條件變更單元也可以具有保護(hù)動(dòng)作條件變更單元，在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，該保護(hù)動(dòng)作條件變更單元將保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間變更為第二規(guī)定時(shí)間來(lái)替代已用作保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間的第一規(guī)定時(shí)間，在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，該保護(hù)動(dòng)作條件變更單元將保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間變更為第一規(guī)定時(shí)間來(lái)替代第二規(guī)定時(shí)間，其中，第二規(guī)定時(shí)間比第一規(guī)定時(shí)間短。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照下面的附圖來(lái)更加明確地理解本發(fā)明。

圖1是基于實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的原理框圖。

圖2是例示三相交流電壓的圖。

圖3A和圖3B是說(shuō)明三相兩相變換的圖。

圖4是例示基于實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的停電復(fù)電檢測(cè)單元的動(dòng)作的圖。

圖5是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖6是說(shuō)明日本特開(kāi)2006-14546號(hào)公報(bào)所記載的發(fā)明中的停電檢測(cè)方法的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明具有保護(hù)動(dòng)作指令單元的電動(dòng)機(jī)控制裝置。然而，希望理解的是，本發(fā)明并不限定于附圖或以下所說(shuō)明的實(shí)施方式。

圖1是基于實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的原理框圖。在本實(shí)施例中，在電動(dòng)機(jī)控制裝置1的三相交流輸入側(cè)連接有三相交流輸入電源3，在電動(dòng)機(jī)控制裝置1的交流電動(dòng)機(jī)側(cè)連接有三相的電動(dòng)機(jī)2。此外，在此說(shuō)明對(duì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)控制裝置1，但是被驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)2的個(gè)數(shù)在本發(fā)明中沒(méi)有特別限定，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)控制裝置。另外，關(guān)于被電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2的種類，在本發(fā)明中也沒(méi)有特別限定，例如既可以是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)也可以是同步電動(dòng)機(jī)。

基于實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置1具備整流器11、逆變換器12、交流電壓檢測(cè)單元13、電壓振幅運(yùn)算單元14、停電復(fù)電檢測(cè)單元15、保護(hù)動(dòng)作指令單元16、時(shí)間測(cè)定單元17以及條件變更單元18。在作為整流器11的直流輸出側(cè)的直流環(huán)節(jié)上設(shè)置有平滑電容器22。

整流器11對(duì)從商用的三相交流輸入電源3所在的三相交流輸入側(cè)供給的交流電力進(jìn)行整流，來(lái)向作為整流器11的直流輸出側(cè)的直流環(huán)節(jié)輸出直流電力。在本發(fā)明中，所使用的整流器11的實(shí)施方式?jīng)]有特別限定，例如存在帶120度通電再生功能的三相全波整流電路或PWM控制方式的整流電路等。在整流器11的三相交流輸入側(cè)連接有交流電抗器21。

整流器11與逆變換器12經(jīng)由直流環(huán)節(jié)相連接。逆變換器12能夠在直流環(huán)節(jié)中的直流電力與作為電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)電力或再生電力的交流電力之間雙向地進(jìn)行電力變換。逆變換器12例如構(gòu)成為像PWM逆變換器等那樣的在內(nèi)部具有開(kāi)關(guān)元件的變換電路。逆變換器12基于從上級(jí)控制裝置(未圖示)接收到的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令來(lái)使內(nèi)部的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，以將從直流環(huán)節(jié)側(cè)供給的直流電力變換為用于對(duì)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的具有期望的電壓和期望的頻率的三相交流電力。電動(dòng)機(jī)2基于被供給的電壓可變和頻率可變的三相交流電力來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。另外，在電動(dòng)機(jī)2制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生再生電力，逆變換器12基于從上級(jí)控制裝置接收到的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令，將電動(dòng)機(jī)2中產(chǎn)生的作為再生電力的交流電力變換為直流電力之后返給直流環(huán)節(jié)。此外，在利用電動(dòng)機(jī)控制裝置1對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的情況下，并聯(lián)連接與電動(dòng)機(jī)2的個(gè)數(shù)相同的個(gè)數(shù)的逆變換器12，以對(duì)各電動(dòng)機(jī)2單獨(dú)地供給驅(qū)動(dòng)電力來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

平滑電容器22設(shè)置于將整流器11的直流側(cè)與逆變換器12的直流側(cè)相連接的直流環(huán)節(jié)。平滑電容器22具有抑制整流器11或逆變換器12的直流輸出的脈動(dòng)量的功能，并且還具有暫時(shí)蓄積從整流器11或逆變換器12輸出的直流電力的功能。在從電動(dòng)機(jī)控制裝置1啟動(dòng)后起直到實(shí)際開(kāi)始對(duì)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制為止的期間內(nèi)，通過(guò)初始充電單元(未圖示)利用從整流器11輸出的直流電力來(lái)對(duì)平滑電容器22進(jìn)行初始充電。此外，在圖1中示出了設(shè)置有一個(gè)逆變換器12的例子，但是例如在將多個(gè)逆變換器12并聯(lián)連接的情況下，在各逆變換器12的直流輸入側(cè)分別設(shè)置有平滑電容器22，因而，平滑電容器22也具有互相并聯(lián)連接的關(guān)系。

交流電壓檢測(cè)單元13檢測(cè)整流器11的三相交流輸入側(cè)的交流電壓值。由交流電壓檢測(cè)單元13檢測(cè)出的交流電壓值被發(fā)送到電壓振幅運(yùn)算單元14。

電壓振幅運(yùn)算單元14根據(jù)交流電壓值來(lái)計(jì)算電源電壓振幅值。由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值被發(fā)送到停電復(fù)電檢測(cè)單元15。電源電壓振幅值例如被計(jì)算為對(duì)三相坐標(biāo)上的交流電壓值進(jìn)行三相兩相變換而得到的兩相坐標(biāo)上的向量范數(shù)。圖2是例示三相交流電壓的圖，圖3A和圖3B是說(shuō)明三相兩相變換的圖。如圖2所示的RST三相交流電壓在三相坐標(biāo)上表示為如圖3A那樣的電壓向量。當(dāng)對(duì)該三相坐標(biāo)上的電壓向量進(jìn)行三相兩相變換時(shí)，成為如圖3B所示的兩相坐標(biāo)上的電壓向量，將該向量范數(shù)用作電源電壓振幅值。在圖示的例子中，作為三相兩相變換使用了αβ變換，但是也可以使用dq變換。此外，在本實(shí)施例中，電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出向量范數(shù)來(lái)作為電源電壓振幅值，但作為其替代例，電壓振幅運(yùn)算單元14也可以計(jì)算由交流電壓檢測(cè)單元13檢測(cè)出的交流電壓值的電壓峰值，并將該電壓峰值作為電壓振幅值輸出。

返回到圖1中的說(shuō)明，在恢復(fù)供電狀態(tài)下由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值從“大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值”變?yōu)椤巴ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值以下的值”的情況下，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)，而在停電狀態(tài)下由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值從“小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值”變?yōu)椤皬?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值”的情況下，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)。

作為正常時(shí)的停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值，設(shè)定有預(yù)先規(guī)定的第一電壓規(guī)定值。因而，在正常時(shí)，在電源電壓振幅值從大于第一電壓規(guī)定值的值變?yōu)榈谝浑妷阂?guī)定值以下的值的情況下，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)。此外，只要根據(jù)瞬間停電耐受量來(lái)預(yù)先設(shè)定第一電壓規(guī)定值即可，該瞬間停電耐受量是在發(fā)生瞬間停電時(shí)使電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備(例如控制電源部、冷卻設(shè)備等)能夠繼續(xù)進(jìn)行正常動(dòng)作的能量。在三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)后滿足規(guī)定的條件的情況下，停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值變更為“第二電壓規(guī)定值”，該“第二電壓規(guī)定值”是大于第一電壓規(guī)定值且小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值，對(duì)此在后文敘述詳細(xì)內(nèi)容。

另外，如上所述，在電源電壓振幅值從大于第一電壓規(guī)定值的值變?yōu)榈谝浑妷阂?guī)定值以下的值的情況下，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)，但是在該停電為瞬間停電的情況下，電源電壓振幅值立即轉(zhuǎn)為上升。然后，電源電壓振幅值上升并再次超過(guò)第一電壓規(guī)定值，之后進(jìn)一步達(dá)到“能夠使電動(dòng)機(jī)2繼續(xù)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電壓”。在本實(shí)施例中，將電源電壓振幅值達(dá)到能夠使電動(dòng)機(jī)2繼續(xù)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電壓的時(shí)間點(diǎn)視為三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)。因此，在本實(shí)施例中，將作為大于第一電壓規(guī)定值的值的上述“能夠使電動(dòng)機(jī)2繼續(xù)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電壓”預(yù)先設(shè)定為復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值。停電復(fù)電檢測(cè)單元15基于電源電壓振幅值是否從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值，來(lái)判定三相交流輸入側(cè)是否從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)。將電源電壓振幅值從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值的時(shí)間點(diǎn)視為三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，后述的時(shí)間測(cè)定單元17對(duì)從該時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定。

參照?qǐng)D4來(lái)說(shuō)明上述停電復(fù)電檢測(cè)單元15的動(dòng)作的一個(gè)具體例。圖4是例示基于實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的停電復(fù)電檢測(cè)單元的動(dòng)作的圖。如圖4所例示的那樣，在恢復(fù)供電狀態(tài)下，在由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值在時(shí)刻t₁開(kāi)始減少、在時(shí)刻t₂從大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值以下的值時(shí)(即持續(xù)減少后的電源電壓振幅值低于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值時(shí))，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)。此外，將第一電壓規(guī)定值和第二電壓規(guī)定值中的任一個(gè)設(shè)定為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值。在轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)后，例如在時(shí)刻t₃電源電壓振幅值開(kāi)始上升、在時(shí)刻t₄電源電壓振幅值從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上時(shí)(即持續(xù)上升后的電源電壓振幅值超過(guò)復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值時(shí))，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)。此外，后述的時(shí)間測(cè)定單元17對(duì)從電源電壓振幅值超過(guò)復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓的時(shí)刻t₄起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定。

返回到圖1中的說(shuō)明，在從停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過(guò)了保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，保護(hù)動(dòng)作指令單元16對(duì)逆變換器12輸出保護(hù)動(dòng)作指令以使逆變換器12輸出用于電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行規(guī)定的保護(hù)動(dòng)作的電力。在三相交流輸入側(cè)發(fā)生停電時(shí)不會(huì)從三相交流輸入側(cè)經(jīng)由整流器11向直流環(huán)節(jié)供給能量，但是通過(guò)基于保護(hù)動(dòng)作指令的逆變換器12的電力變換動(dòng)作，平滑電容器22中蓄積的直流電力被變換為交流電力并供給到電動(dòng)機(jī)2。電動(dòng)機(jī)2基于被供給的交流電力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)行與電動(dòng)機(jī)2結(jié)合的工具、加工對(duì)象的退避、停止之類的保護(hù)動(dòng)作。這樣，當(dāng)從停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過(guò)保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，保護(hù)動(dòng)作指令單元16對(duì)逆變換器12輸出保護(hù)動(dòng)作指令，由此，開(kāi)始進(jìn)行用于保護(hù)與該電動(dòng)機(jī)連接的工具、該工具所加工的加工對(duì)象以及具有該電動(dòng)機(jī)控制裝置的生產(chǎn)線等的各種保護(hù)動(dòng)作。

時(shí)間測(cè)定單元17具有對(duì)從停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定的計(jì)時(shí)功能。更為詳細(xì)地說(shuō)，當(dāng)停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為在停電狀態(tài)下電源電壓振幅值超過(guò)“比用作停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的第一電壓規(guī)定值大的值、即復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值”時(shí)、即從“小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值”變?yōu)椤皬?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值以上的值”時(shí)，時(shí)間測(cè)定單元17對(duì)從超過(guò)復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定。時(shí)間測(cè)定單元17具有向上計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器，通過(guò)對(duì)計(jì)時(shí)器進(jìn)行向上計(jì)數(shù)來(lái)對(duì)從判定為從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定，在后文敘述該動(dòng)作的詳細(xì)內(nèi)容。

條件變更單元18根據(jù)由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)對(duì)作為停電判定條件的停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值和作為保護(hù)動(dòng)作開(kāi)始判定條件的保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間中的至少一個(gè)進(jìn)行變更。在本實(shí)施例中，設(shè)為條件變更單元18具有停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2雙方，但是也可以如后述那樣將條件變更單元18構(gòu)成為僅具有停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2中的某一個(gè)。

條件變更單元18內(nèi)的停電檢測(cè)條件變更單元18-1根據(jù)由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)變更停電復(fù)電檢測(cè)單元15的停電檢測(cè)靈敏度。即，在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，停電檢測(cè)條件變更單元18-1將停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值變更為第二電壓規(guī)定值來(lái)替代已用作停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的第一電壓規(guī)定值，該第二電壓規(guī)定值大于第一電壓規(guī)定值且小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值。另外，在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，停電檢測(cè)條件變更單元18-1將停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值變更為第一電壓規(guī)定值來(lái)替代第二電壓規(guī)定值。

另一方面，條件變更單元18內(nèi)的保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2根據(jù)由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)變更保護(hù)動(dòng)作指令單元16輸出保護(hù)動(dòng)作指令的定時(shí)。即，在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2將保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間變更為第二規(guī)定時(shí)間來(lái)替代已用作保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間的第一規(guī)定時(shí)間，該第二規(guī)定時(shí)間比第一規(guī)定時(shí)間短。另外，在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2將保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間變更為第一規(guī)定時(shí)間來(lái)替代第二規(guī)定時(shí)間。

當(dāng)通過(guò)停電檢測(cè)條件變更單元18-1將停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值變更為大于第一電壓規(guī)定值的第二電壓規(guī)定值時(shí)，與停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為“電源電壓振幅值從大于第一電壓規(guī)定值的值變?yōu)樾∮诘谝浑妷阂?guī)定值的值”的定時(shí)相比，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為“電源電壓振幅值從大于第二電壓規(guī)定值的值變?yōu)樾∮诘诙妷阂?guī)定值的值”的定時(shí)在時(shí)間上提前，因此停電復(fù)電檢測(cè)單元15的停電檢測(cè)靈敏度提高。另外，當(dāng)通過(guò)保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2將保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間變更為比第一規(guī)定時(shí)間短的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，保護(hù)動(dòng)作指令的輸出定時(shí)提前，從而以更早的定時(shí)開(kāi)始進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。在此，根據(jù)從三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)(即電源電壓振幅值超過(guò)復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的時(shí)間點(diǎn))起的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)變更停電檢測(cè)靈敏度和保護(hù)動(dòng)作指令的輸出定時(shí)的理由如下所述。

如上所述，按電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備分別設(shè)置用于蓄積能夠繼續(xù)進(jìn)行正常動(dòng)作的能量的能量蓄積部，在本實(shí)施例中，根據(jù)在該能量蓄積部中蓄積能量的時(shí)間來(lái)設(shè)定條件變更基準(zhǔn)時(shí)間。能量蓄積部所蓄積的能量一般是從三相交流輸入側(cè)供給的，而當(dāng)三相交流輸入側(cè)發(fā)生瞬間停電時(shí)向能量蓄積部的能量供給被暫時(shí)切斷。之后，當(dāng)三相交流輸入側(cè)恢復(fù)供電時(shí)，從該恢復(fù)供電時(shí)間點(diǎn)起重新開(kāi)始來(lái)自三相交流輸入側(cè)的能量供給。在連續(xù)地發(fā)生瞬間停電的情況下，反復(fù)切斷和重新開(kāi)始向能量蓄積部的能量供給，但是若在此期間電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備仍舊繼續(xù)進(jìn)行正常動(dòng)作，則能量蓄積部的能量逐漸減少。若此時(shí)發(fā)生大規(guī)模的停電，則有可能陷入由于能量蓄積部的能量不足而無(wú)法確保用于進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的能量的事態(tài)。因此，在本實(shí)施例中，通過(guò)時(shí)間測(cè)定單元17對(duì)從三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)(即電源電壓振幅值上升并超過(guò)復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的時(shí)間點(diǎn))起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定，基于由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間是小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間還是在該條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上來(lái)區(qū)分停電檢測(cè)靈敏度和保護(hù)動(dòng)作指令的輸出定時(shí)，由此能夠避免由于能量不足而無(wú)法確保用于進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的能量的事態(tài)。具體地說(shuō)，在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，認(rèn)為在能量蓄積部中尚未蓄積使電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備能夠進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的能量的可能性高，從而停電檢測(cè)條件變更單元18-1將大于第一電壓規(guī)定值的第二電壓規(guī)定值設(shè)定為新的停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值來(lái)替代已用作停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的第一電壓規(guī)定值，由此提高停電檢測(cè)靈敏度，來(lái)更早地檢測(cè)出在小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的期間內(nèi)發(fā)生的停電，從而能夠至少確保用于進(jìn)行停電時(shí)的保護(hù)動(dòng)作的能量。另外，保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2將比第一規(guī)定時(shí)間短的第二規(guī)定時(shí)間設(shè)為新的保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間來(lái)替代已用作保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間的第一規(guī)定時(shí)間，由此使保護(hù)動(dòng)作指令的輸出定時(shí)提前，從而即使在小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的期間內(nèi)發(fā)生了停電的情況下，也能夠在能量蓄積部的減少尚少的階段開(kāi)始進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。這樣，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2，能夠避免由于能量蓄積部的能量不足而無(wú)法確保用于進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的能量的事態(tài)，因而能夠可靠地進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。此外，電動(dòng)機(jī)控制裝置及其周邊設(shè)備進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作所要消耗的能量根據(jù)設(shè)備的不同而不同，因此考慮在與這些設(shè)備中的、用于進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的消耗能量最大的設(shè)備對(duì)應(yīng)的能量蓄積部中蓄積該設(shè)備的保護(hù)動(dòng)作所需的能量的時(shí)間，來(lái)設(shè)定條件變更基準(zhǔn)時(shí)間即可。

此外，在本實(shí)施例中，將條件變更單元18構(gòu)成為具有停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2雙方，但是即使將條件變更單元18構(gòu)成為僅具有停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2中的某一方，也能夠發(fā)揮同樣的效果。關(guān)于是單獨(dú)地用停電檢測(cè)條件變更單元18-1構(gòu)成條件變更單元18、還是單獨(dú)地用保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2構(gòu)成條件變更單元18、或是用停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2雙方構(gòu)成條件變更單元18，由用戶根據(jù)需要來(lái)適當(dāng)決定即可。

在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，由停電檢測(cè)條件變更單元18-1設(shè)定的第二電壓規(guī)定值被發(fā)送到停電復(fù)電檢測(cè)單元15。由此，停電復(fù)電檢測(cè)單元15將第二電壓規(guī)定值用作停電判定基準(zhǔn)電壓來(lái)判定整流器11的三相交流輸入側(cè)是否停電。即，在從三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)(即電源電壓振幅值上升并超過(guò)復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的時(shí)間點(diǎn))起至達(dá)到條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)(即經(jīng)過(guò)條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間點(diǎn))為止的期間內(nèi)，在停電檢測(cè)靈敏度更高的停電判定條件下，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定整流器11的三相交流輸入側(cè)是否停電。之后，在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，停電檢測(cè)條件變更單元18-1將停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值從第二電壓規(guī)定值恢復(fù)為第一電壓規(guī)定值并發(fā)送到停電復(fù)電檢測(cè)單元15，因此停電復(fù)電檢測(cè)單元15將第一電壓規(guī)定值用作停電判定基準(zhǔn)電壓來(lái)判定整流器11的三相交流輸入側(cè)是否停電。

另外，在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，由保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2設(shè)定的第二規(guī)定時(shí)間被發(fā)送到保護(hù)動(dòng)作指令單元16。由此，保護(hù)動(dòng)作指令單元16將第二規(guī)定時(shí)間用作保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間來(lái)決定是否輸出保護(hù)動(dòng)作指令。即，在從三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)(即電源電壓振幅值超過(guò)復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的時(shí)間點(diǎn))起至達(dá)到條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)為止的期間內(nèi)，以更早的定時(shí)開(kāi)始進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。之后，在由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2使保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間從第二規(guī)定時(shí)間恢復(fù)為第一規(guī)定時(shí)間并發(fā)送到保護(hù)動(dòng)作指令單元16，因此保護(hù)動(dòng)作指令單元16將第一規(guī)定時(shí)間用作保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間來(lái)決定是否輸出保護(hù)動(dòng)作指令。

圖5是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。此外，在圖5中，省略了關(guān)于由交流電壓檢測(cè)單元13進(jìn)行的整流器11的三相交流輸入側(cè)的交流電壓值的檢測(cè)和由電壓振幅運(yùn)算單元14進(jìn)行的電源電壓振幅值的計(jì)算的圖示。

在本實(shí)施例中，在電動(dòng)機(jī)控制裝置1中，例如通過(guò)在裝置內(nèi)的規(guī)定的存儲(chǔ)器(未圖示)中保持復(fù)電狀態(tài)標(biāo)志或停電狀態(tài)標(biāo)志，來(lái)識(shí)別整流器11的三相交流輸入側(cè)是處于恢復(fù)供電狀態(tài)還是處于停電狀態(tài)。即，在電動(dòng)機(jī)控制裝置1保持復(fù)電狀態(tài)標(biāo)志的情況下，整流器11的三相交流輸入側(cè)處于沒(méi)有發(fā)生停電的正常狀態(tài)即恢復(fù)供電狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)控制裝置1保持停電狀態(tài)標(biāo)志的情況，整流器11的三相交流輸入側(cè)處于發(fā)生了停電的停電狀態(tài)。

首先考慮以下情況：作為初始狀態(tài)，處于在整流器11的三相交流輸入側(cè)沒(méi)有發(fā)生停電的正常狀態(tài)即恢復(fù)供電狀態(tài)，將第一電壓規(guī)定值設(shè)定為正常時(shí)的停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值，將第一規(guī)定時(shí)間設(shè)定為正常時(shí)的保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間。

在步驟S101中，將第一電壓規(guī)定值設(shè)定為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值，將第一規(guī)定時(shí)間設(shè)定為保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間。

在步驟S102中，電動(dòng)機(jī)控制裝置1保持有復(fù)電狀態(tài)標(biāo)志。

接著，在步驟S103中，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判別由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值是否從大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值以下的值。作為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值，在步驟S101中設(shè)定了第一電壓規(guī)定值。因而，作為尚未發(fā)生停電的正常時(shí)的動(dòng)作，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判別電源電壓振幅值是否從大于第一電壓規(guī)定值的值變?yōu)榈谝浑妷阂?guī)定值以下的值。

在由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值從大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值(第一電壓規(guī)定值)的值變?yōu)橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值(第一電壓規(guī)定值)以下的值的情況下，由停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)，進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，電動(dòng)機(jī)控制裝置1將所保持的標(biāo)志從復(fù)電狀態(tài)標(biāo)志切換為停電狀態(tài)標(biāo)志。

在步驟S105中，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判別在停電狀態(tài)下由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值是否從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值。

在由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值沒(méi)有從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值的情況下(即，在電源電壓振幅值維持小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的情況下)，進(jìn)入步驟S106。另一方面，在判定為由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值的情況下，進(jìn)入步驟S108。

在步驟S106中，保護(hù)動(dòng)作指令單元16判別從停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)起是否經(jīng)過(guò)了保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間。在正常時(shí)將第一規(guī)定時(shí)間設(shè)定為保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間，因而，在正常時(shí)，保護(hù)動(dòng)作指令單元16判別從停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)起是否經(jīng)過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間。此外，在如后述那樣通過(guò)條件變更單元18內(nèi)的保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2將保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間從第一規(guī)定時(shí)間變更為第二規(guī)定時(shí)間的情況下，保護(hù)動(dòng)作指令單元16判別從停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)起是否經(jīng)過(guò)了第二規(guī)定時(shí)間。

在步驟S106中保護(hù)動(dòng)作指令單元16判定為沒(méi)有經(jīng)過(guò)保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，返回到步驟S105，在判定為經(jīng)過(guò)了保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間的情況下進(jìn)入步驟S107。

在步驟S107中，對(duì)逆變換器12輸出保護(hù)動(dòng)作指令以使逆變換器12輸出用于電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行規(guī)定的保護(hù)動(dòng)作的電力。由此，逆變換器12基于保護(hù)動(dòng)作指令將平滑電容器22中蓄積的直流電力變換為交流電力并向電動(dòng)機(jī)2供給。電動(dòng)機(jī)2基于被供給的交流電力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)行與電動(dòng)機(jī)2結(jié)合的工具、加工對(duì)象的退避、停止之類的保護(hù)動(dòng)作。由此，開(kāi)始進(jìn)行用于保護(hù)與該電動(dòng)機(jī)連接的工具、該工具所加工的加工對(duì)象以及具有該電動(dòng)機(jī)控制裝置的生產(chǎn)線等的各種保護(hù)動(dòng)作。

通過(guò)步驟S105～S107的處理，在整流器11的三相交流輸入側(cè)處于停電狀態(tài)的情況下，在經(jīng)過(guò)保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間之前沒(méi)有開(kāi)始進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作，但在經(jīng)過(guò)了保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間后開(kāi)始進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。例如，在步驟S103中判定為電源電壓振幅值從大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值以下的值且在步驟S105中判定為電源電壓振幅值從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值的情況即為在步驟S106中沒(méi)有判定為經(jīng)過(guò)了保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間(即沒(méi)有執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作)就恢復(fù)供電的情況，所謂的瞬間停電相當(dāng)于該情況。

另一方面，在步驟S105中判定為由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值從小于復(fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)閺?fù)電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓以上的值的情況下，進(jìn)入步驟S108。

在步驟S108中，電動(dòng)機(jī)控制裝置1將所保持的標(biāo)志從停電狀態(tài)標(biāo)志切換為復(fù)電狀態(tài)標(biāo)志。

接著，在步驟S109中，時(shí)間測(cè)定單元17使計(jì)時(shí)器復(fù)位，開(kāi)始對(duì)從判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定。如后述那樣，每次執(zhí)行步驟S110的處理時(shí)，時(shí)間測(cè)定單元17的計(jì)時(shí)器增加1，并且通過(guò)執(zhí)行步驟S111的處理來(lái)對(duì)計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)(count)，由此測(cè)量從判定為從停電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛謴?fù)供電狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。此外，步驟S108和步驟S109的處理既可以調(diào)換順序地執(zhí)行，也可以同時(shí)執(zhí)行。

接著，在步驟S110中，時(shí)間測(cè)定單元17對(duì)計(jì)時(shí)器進(jìn)行向上計(jì)數(shù)(即增加1)。

接著，在步驟S111中，執(zhí)行條件變更單元18的處理。即，條件變更單元18內(nèi)的停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2判別計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值是否成為規(guī)定值。該“規(guī)定值”與條件變更基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)應(yīng)。即，換言之，步驟S111的處理是條件變更單元18判別由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的處理。

在步驟S111中判定為計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值小于規(guī)定值的情況下(即在判定為由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的情況下)，進(jìn)入步驟S112，在判定為計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值為規(guī)定值以上的情況下(即在判定為由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下)，進(jìn)入步驟S113。

在步驟S111中判定為計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值小于規(guī)定值的情況下，在接下來(lái)的步驟S112中，停電檢測(cè)條件變更單元18-1將大于第一電壓規(guī)定值的第二電壓規(guī)定值新設(shè)定為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值，保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2將比第一規(guī)定時(shí)間短的第二規(guī)定時(shí)間新設(shè)定為保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間。在步驟S112中通過(guò)停電檢測(cè)條件變更單元18-1將第二電壓規(guī)定值設(shè)定為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值、通過(guò)保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2將第二規(guī)定時(shí)間設(shè)定為保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間之后，進(jìn)入步驟S114。

另一方面，在步驟S111中判定為計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值為規(guī)定值以上的情況下(即在判定為由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下)，在接下來(lái)的步驟S113中，停電檢測(cè)條件變更單元18-1將第一電壓規(guī)定值新設(shè)定為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值，保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2將第一規(guī)定時(shí)間新設(shè)定為保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間。在執(zhí)行步驟S113的處理之后進(jìn)入步驟S114。

在步驟S114中，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判別由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值是否從大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值以下的值。在步驟S114中判定為電源電壓振幅值沒(méi)有從大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值以下的值的情況下，返回到步驟S110，時(shí)間測(cè)定單元17對(duì)計(jì)時(shí)器進(jìn)行向上計(jì)數(shù)(即增加1)。另一方面，在步驟S114中判定為電源電壓振幅值從大于停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的值變?yōu)橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值以下的值的情況下，返回到步驟S104。因而，只要在步驟S111中判定為計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值小于規(guī)定值(即判定為由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間)，就在步驟S112中將第二電壓規(guī)定值設(shè)定為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值且將第二規(guī)定時(shí)間設(shè)定為保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間，只有在步驟S111中判定為計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值為規(guī)定值以上(即判定為由時(shí)間測(cè)定單元17測(cè)定出的經(jīng)過(guò)時(shí)間為條件變更基準(zhǔn)時(shí)間以上)時(shí)，才在步驟S113中將第一電壓規(guī)定值設(shè)定為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值且將第一規(guī)定時(shí)間設(shè)定為保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間。通過(guò)該步驟S113的處理，停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值恢復(fù)為作為原來(lái)的(即正常時(shí)的)停電判定條件的第一電壓規(guī)定值，保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間恢復(fù)為作為原來(lái)的保護(hù)動(dòng)作指令的輸出定時(shí)的第一規(guī)定時(shí)間。

因而，在繼步驟S112之后的步驟S114中，停電復(fù)電檢測(cè)單元15判別由電壓振幅運(yùn)算單元14計(jì)算出的電源電壓振幅值是否從比作為停電檢測(cè)基準(zhǔn)電壓值的第二電壓規(guī)定值大的值變?yōu)樽鳛橥ｋ姍z測(cè)基準(zhǔn)電壓值的第二電壓規(guī)定值以下的值。即，停電復(fù)電檢測(cè)單元15利用大于第一電壓規(guī)定值的第二電壓規(guī)定值來(lái)判定整流器11的三相交流輸入側(cè)是否停電，由此與判定為“電源電壓振幅值從大于第一電壓規(guī)定值的值變?yōu)樾∮诘谝浑妷阂?guī)定值的值”的定時(shí)相比，判定為“電源電壓振幅值從大于第二電壓規(guī)定值的值變?yōu)樾∮诘诙妷阂?guī)定值的值”的定時(shí)在時(shí)間上提前，因此停電復(fù)電檢測(cè)單元15的停電檢測(cè)靈敏度提高。

并且，在繼步驟S112之后的步驟S114后進(jìn)一步進(jìn)入步驟S105的情況下，保護(hù)動(dòng)作指令單元16判別從停電復(fù)電檢測(cè)單元15判定為整流器11的三相交流輸入側(cè)從恢復(fù)供電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)起是否經(jīng)過(guò)了第二規(guī)定時(shí)間。即，保護(hù)動(dòng)作指令單元16利用比第一規(guī)定時(shí)間短的第二規(guī)定時(shí)間來(lái)判斷是否輸出保護(hù)動(dòng)作指令，因此與正常時(shí)相比能夠使保護(hù)動(dòng)作指令的輸出定時(shí)提前，能夠在能量蓄積部的減少尚少的階段開(kāi)始進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。

另一方面，在繼步驟S113之后的步驟S114中，停電復(fù)電檢測(cè)單元15使用作為原來(lái)的停電判定條件的第一電壓規(guī)定值來(lái)判別整流器11的三相交流輸入側(cè)是否停電。并且，在繼步驟S113之后的步驟S114后進(jìn)一步進(jìn)入步驟S105的情況下，保護(hù)動(dòng)作指令單元16在步驟S106中判別是否經(jīng)過(guò)了作為原來(lái)的保護(hù)動(dòng)作基準(zhǔn)時(shí)間的第一規(guī)定時(shí)間。

此外，在圖5所示的流程圖中示出了具有停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2雙方來(lái)作為條件變更單元18的電動(dòng)機(jī)控制裝置(圖1)的動(dòng)作，但在將條件變更單元18構(gòu)成為僅具有停電檢測(cè)條件變更單元18-1和保護(hù)動(dòng)作條件變更單元18-2中的某一方的情況下，在步驟S112和S113中僅執(zhí)行與該變更單元對(duì)應(yīng)的處理。

這樣，根據(jù)實(shí)施例，在整流器11的三相交流輸入側(cè)發(fā)生停電并恢復(fù)供電后的固定期間內(nèi)，以更高的停電檢測(cè)靈敏度進(jìn)行停電判定，另外使保護(hù)動(dòng)作指令的輸出定時(shí)提前，因此即使在小于條件變更基準(zhǔn)時(shí)間的期間內(nèi)發(fā)生了停電的情況下，也能夠在能量蓄積部的減少尚少的階段開(kāi)始進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。其結(jié)果，能夠避免由于能量蓄積部的能量不足而無(wú)法確保用于進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的能量的事態(tài)，因而能夠可靠地進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作。

如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)一種能夠在三相交流輸入側(cè)發(fā)生停電時(shí)高效且可靠地進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)控制裝置。