本發(fā)明涉及電力導(dǎo)線清理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)中，定期巡檢是保證電力系統(tǒng)正常運(yùn)作的關(guān)鍵手段，最主要的巡檢是對(duì)架空導(dǎo)線的巡檢，常用的巡檢方法是人工巡檢方法，該方法工作量大、條件艱苦、巡檢精度低，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河線路的巡檢，存在很大的困難，甚至有一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法難以完成。為達(dá)到全面巡檢的目的，出現(xiàn)了直升飛機(jī)航測(cè)的巡檢方法，精度和效率均較高，但由于受巡視區(qū)域地理、氣候等條件的影響，存在安全隱患，且巡線費(fèi)用高。除此之外，也出現(xiàn)了直接在輸電線路上行走進(jìn)行檢測(cè)的巡檢設(shè)備，但這種設(shè)備跨越障礙的方式?jīng)Q定了其存在越障能力不強(qiáng)的缺點(diǎn)，并且如何清除導(dǎo)線上的異物，也沒(méi)有有效的辦法去解決。

所以現(xiàn)在需要一種裝置能夠解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型導(dǎo)線異物清除裝置，該裝置越障能力強(qiáng)，能夠高效的清除導(dǎo)線上的異物，使巡檢工作變得方便快捷可靠。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種新型導(dǎo)線異物清除裝置，該裝置包括箱體、與箱體分體設(shè)置的信號(hào)發(fā)射器，在箱體上設(shè)有信號(hào)接收器、PLC控制器，所述信號(hào)接收器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述箱體還帶有受控于PLC控制器的懸掛爬行機(jī)構(gòu)和異物清除機(jī)構(gòu)，在箱體的頂面還設(shè)有可將畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛骘@示裝置的攝像裝置。

優(yōu)選的，所述懸掛爬行機(jī)構(gòu)包括與箱體連接的掛輪，所述掛輪為并排設(shè)置的三個(gè)，所述掛輪借助于第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)受控于PLC控制器。

優(yōu)選的，所述箱體與掛輪之間的豎向距離可調(diào)。

優(yōu)選的，所述掛輪連接有第一連桿，在箱體內(nèi)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿之間通過(guò)螺紋扣連接，所述第一連桿和第二連桿均穿過(guò)位于箱體上部的空心管，所述空心管兩側(cè)開(kāi)有長(zhǎng)槽孔，所述第一連桿兩側(cè)設(shè)有分別插入到所述長(zhǎng)槽孔內(nèi)的卡桿，所述卡桿與長(zhǎng)槽孔滑動(dòng)連接，所述第二連桿借助于第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)螺紋扣驅(qū)動(dòng)第一連桿升降，所述第二電機(jī)受控于PLC控制器。

優(yōu)選的，所述空心管的頂部設(shè)有當(dāng)?shù)谝贿B桿被推送到頂端與第二連桿脫離后為第一連桿側(cè)傾提供空間的敞口槽，所述第一連桿還連接有拉動(dòng)第一連桿側(cè)傾的拉繩，所述拉繩的收線端位于箱體內(nèi)的纏繞架上，所述纏繞架借助于第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三電機(jī)受控于PLC控制器。

優(yōu)選的，所述異物清除機(jī)構(gòu)包括伸出于箱體之外的旋轉(zhuǎn)叉和設(shè)于旋轉(zhuǎn)叉上方的旋刀，所述旋轉(zhuǎn)叉帶有叉桿，所述叉桿位于箱體內(nèi)，所述叉桿借助于箱體內(nèi)的第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋刀包括轉(zhuǎn)軸、刀片，所述刀片間隔均勻的沿著轉(zhuǎn)軸的圓周方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸借助于第五電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮桿與箱體內(nèi)的氣缸連接，所述第四電機(jī)、第五電機(jī)和氣缸均受控于PLC控制器。

優(yōu)選的，所述掛輪為槽輪，所述掛輪為塑料絕緣材質(zhì)。

優(yōu)選的，在箱體內(nèi)還設(shè)有蓄電池和充電插口。

該發(fā)明所具有的效果是，該裝置可通過(guò)攝像裝置將拍攝到的畫(huà)面?zhèn)鬏斀o地面顯示裝置，可通過(guò)顯示裝置直接對(duì)導(dǎo)線上是否有異物進(jìn)行觀察，十分的實(shí)用，并且還帶有旋刀和旋轉(zhuǎn)叉，可對(duì)異物進(jìn)行清除，另外如果導(dǎo)線上有障礙物也可以輕松越障，順利通過(guò)不受阻礙。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為圖2中各結(jié)構(gòu)在分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、箱體，2、信號(hào)接收器，3、PLC控制器，4、攝像裝置，5、掛輪，6、第一連桿，7、第二連桿，8、空心管，9、長(zhǎng)槽孔，10、卡桿，11、敞口槽，13、拉繩，14、纏繞架，15、旋轉(zhuǎn)叉，16、旋刀，17、伸縮桿，18、氣缸，19、蓄電池，20、第一電機(jī)，21、第二電機(jī)，22、第三電機(jī)，23、第四電機(jī)，24、第五電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：如圖1、圖2和圖3所示的一種新型導(dǎo)線異物清除裝置，該裝置包括箱體1、與箱體1分體設(shè)置的信號(hào)發(fā)射器，在箱體上設(shè)有信號(hào)接收器2、PLC控制器，所述信號(hào)接收器2的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述箱體1還帶有受控于PLC控制器的懸掛爬行機(jī)構(gòu)和異物清除機(jī)構(gòu)，在箱體1的頂面還設(shè)有可將畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛骘@示裝置的攝像裝置4。

懸掛爬行機(jī)構(gòu)包括與箱體1連接的掛輪5，所述掛輪5為并排設(shè)置的三個(gè)，所述掛輪5借助于第一電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)20受控于PLC控制器。箱體1與掛輪5之間的豎向距離可調(diào)。

掛輪5連接有第一連桿6，在箱體1內(nèi)設(shè)有第二電機(jī)21，所述第二電機(jī)21的動(dòng)力輸出端連接有第二連桿7，所述第一連桿6和第二連桿7之間通過(guò)螺紋扣連接，所述第一連桿6和第二連桿7均穿過(guò)位于箱體1上部的空心管8，所述空心管8兩側(cè)開(kāi)有長(zhǎng)槽孔9，所述第一連桿6兩側(cè)設(shè)有分別插入到所述長(zhǎng)槽孔9內(nèi)的卡桿10，所述卡桿10與長(zhǎng)槽孔9滑動(dòng)連接，所述第二連桿7借助于第二電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)螺紋扣驅(qū)動(dòng)第一連桿6升降，所述第二電機(jī)21受控于PLC控制器。

空心管8的頂部設(shè)有當(dāng)?shù)谝贿B桿6被推送到頂端與第二連桿7脫離后為第一連桿6側(cè)傾提供空間的敞口槽11，所述第一連桿6還連接有拉動(dòng)第一連桿6側(cè)傾的拉繩13，所述拉繩13的收線端位于箱體1內(nèi)的纏繞架14上，所述纏繞架14借助于第三電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三電機(jī)22受控于PLC控制器。

異物清除機(jī)構(gòu)包括伸出于箱體1之外的旋轉(zhuǎn)叉15和設(shè)于旋轉(zhuǎn)叉15上方的旋刀16，所述旋轉(zhuǎn)叉15帶有叉桿，所述叉桿位于箱體1內(nèi)，所述叉桿借助于箱體1內(nèi)的第四電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋刀16包括轉(zhuǎn)軸、刀片，所述刀片間隔均勻的沿著轉(zhuǎn)軸的圓周方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸借助于第五電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮桿17與箱體1內(nèi)的氣缸18連接，所述第四電機(jī)23、第五電機(jī)24和氣缸18均受控于PLC控制器。

掛輪5為槽輪，所述掛輪5為塑料絕緣材質(zhì)。在箱體1內(nèi)還設(shè)有蓄電池19和充電插口。

在具體使用該裝置的時(shí)候，將該裝置的三個(gè)掛輪5懸掛于架空導(dǎo)線上，通過(guò)操作信號(hào)發(fā)射器，傳遞信號(hào)給信號(hào)接收器2，信號(hào)接收器2再將指令傳遞給PLC控制器，然后PLC控制器傳遞信號(hào)給第一電機(jī)20，通過(guò)第一電機(jī)20的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)使掛輪5前行或者后退，完成整個(gè)裝置在導(dǎo)線上的前進(jìn)和后退，當(dāng)導(dǎo)線上有拉桿或其他阻礙掛輪5運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，拉桿是為了防止架空導(dǎo)線下垂而設(shè)置的，每隔一段距離便布置一個(gè)，該裝置特意設(shè)置了能夠躍過(guò)這類物體的機(jī)構(gòu)，當(dāng)遇到拉桿的時(shí)候，同樣依照上述操作控制手段，使第一個(gè)掛輪5所對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而依靠螺紋扣使第二連桿7做上升運(yùn)動(dòng)，使這個(gè)掛輪5脫離架空導(dǎo)線，當(dāng)?shù)谝贿B桿6上升到最頂端的時(shí)候與第二連桿7相脫離，由于有卡桿10存在，第一連桿6不會(huì)脫落，此時(shí)再通過(guò)控制此掛輪5所對(duì)應(yīng)的第三電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)使拉繩13在纏繞架14上進(jìn)行纏繞從而拉動(dòng)第一連桿6傾斜，此時(shí)裝置通過(guò)另外兩個(gè)沒(méi)有與導(dǎo)線脫離的掛輪5繼續(xù)前進(jìn)，由于第一個(gè)掛輪5為傾斜狀態(tài)，所以障礙物不會(huì)對(duì)第一個(gè)掛輪5造成阻礙，這樣便順利躍過(guò)障礙物，躍過(guò)之后第三電機(jī)22反轉(zhuǎn)，拉繩13松動(dòng)掛輪5在重力作用下復(fù)位，然后再下降再次搭在導(dǎo)線上重新承載重力，同理按照上述方式依次實(shí)現(xiàn)第二個(gè)和第三個(gè)掛輪5躍過(guò)障礙物，這樣整個(gè)裝置便躍過(guò)了障礙物。

另外，如果前方有懸掛在導(dǎo)線上的異物，比如麻繩或樹(shù)枝等，可通過(guò)控制第四電機(jī)23使旋轉(zhuǎn)叉15轉(zhuǎn)動(dòng)，將異物進(jìn)行纏繞，當(dāng)異物繃緊之后再控制第五電機(jī)24使旋刀16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將異物切斷，清除異物，旋刀16可以在氣缸18的推頂下位置可以變化，很實(shí)用，為了使用方便也可以將旋轉(zhuǎn)叉15的位置設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)式。

該發(fā)明所具有的效果是，該裝置可通過(guò)攝像裝置將拍攝到的畫(huà)面?zhèn)鬏斀o地面顯示裝置，可通過(guò)顯示裝置直接對(duì)導(dǎo)線上是否有異物進(jìn)行觀察，十分的實(shí)用，并且還帶有旋刀和旋轉(zhuǎn)叉，可對(duì)異物進(jìn)行清除，另外如果導(dǎo)線上有障礙物也可以輕松越障，順利通過(guò)不受阻礙。