本實(shí)用新型涉及一種電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備安全管理控制裝置，屬于電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

風(fēng)箏、廣告條幅、農(nóng)用塑料薄膜、遮陽網(wǎng)等漂浮性異物經(jīng)常纏繞導(dǎo)、地線，可能引發(fā)相間短路，造成停電事故，垂落的異物和燒斷損毀的導(dǎo)線還有可能造成人畜傷亡，因此，架空線路異物必須及時(shí)清理以保證輸電線路安全。傳統(tǒng)架空路線異物清除主要基于絕緣桿、異物清除桿、登高車、斗臂車、吊籃等工具，普遍具有耗時(shí)長、作業(yè)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高、需停電作業(yè)等缺點(diǎn)，難以快速、及時(shí)、安全地清除異物，電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備是一種新型的專用的線路異物清除裝置，可快速安全地帶電遠(yuǎn)程清除架空線路異物，但該設(shè)備所使用的激光功率高，不當(dāng)使用可對(duì)人眼或皮膚造成傷害、引發(fā)森林或建筑火災(zāi)、影響飛行器安全等，因此，需要對(duì)激光異物清除設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備安全管理控制裝置，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)激光異物清除設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、環(huán)境監(jiān)控、出光授權(quán)、緊急制止、非常操作記錄和報(bào)警，防止激光異物清除設(shè)備因誤用或?yàn)E用造成事故。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備安全管理控制裝置，包括服務(wù)器和安全終端，所述服務(wù)器放置在電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備業(yè)主處或管理部門，通過有線連接到互聯(lián)網(wǎng)；所述安全終端由安全終端控制器和通過信號(hào)線纜與之連接的全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)、出光方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)、瞄準(zhǔn)視野監(jiān)控模塊、GPS跟蹤模塊、3G/4G通信模塊、指紋認(rèn)證模塊、語音通信模塊組成；

所述安全終端控制器內(nèi)置于電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備內(nèi)部或與電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備相鄰放置，所述安全終端控制器通過數(shù)據(jù)線纜與電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備的激光器、云臺(tái)、電源相連；

所述全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝在電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備最高處，所述出光方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)放置在電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備后部；所述瞄準(zhǔn)視野監(jiān)控模塊與電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備的瞄準(zhǔn)器相接；所述GPS跟蹤模塊通過串口線和IO線連接到安全終端控制器；所述3G/4G通信模塊安裝在電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備內(nèi)部或外部； 所述指紋認(rèn)證模塊安裝在電網(wǎng)異物激光清除器機(jī)殼上，通過信號(hào)線纜與安全終端控制器連接；所述語音通信模塊安裝在電網(wǎng)異物激光清除器機(jī)殼上。

前述的安全終端控制器采用基于ARM、DSP、FPGA、x86/x64或PowerPC平臺(tái)的控制器。

前述的瞄準(zhǔn)視野監(jiān)控模塊采用電子目鏡或CCD傳感器。

前述的3G/4G通信模塊采用3G/4G無線路由器。

前述的指紋認(rèn)證模塊采用指紋識(shí)別設(shè)備。

前述的語音通信模塊采用手機(jī)通訊系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)語音通信設(shè)備。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

本實(shí)用新型可對(duì)電網(wǎng)激光異物清除設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、環(huán)境監(jiān)控、出光授權(quán)、緊急制止、非常操作記錄和報(bào)警，防止激光異物清除設(shè)備因誤用或?yàn)E用造成事故。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備安全管理控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型的電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備安全管理控制裝置，包括服務(wù)器和安全終端，具體的，服務(wù)器放置在電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備業(yè)主處或管理部門，通過有線連接到互聯(lián)網(wǎng)。

安全終端，由安全終端控制器和通過信號(hào)線纜與之連接的全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)、出光方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)、瞄準(zhǔn)視野監(jiān)控模塊、GPS跟蹤模塊、3G/4G通信模塊、指紋認(rèn)證模塊、語音通信模塊組成。其中，

安全終端控制器可內(nèi)置于電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備內(nèi)部或外置于電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備附近，采用但不限于基于ARM、DSP、FPGA、x86/x64、PowerPC平臺(tái)的控制器，接收全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)、出光方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)、瞄準(zhǔn)視野監(jiān)控模塊、GPS跟蹤模塊、指紋認(rèn)證模塊和語音通信模塊數(shù)據(jù)，并通過3G/4G通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器之間的通信。安全終端控制器通過數(shù)據(jù)線纜與激光器控制接口、數(shù)控云臺(tái)、激光器電源、數(shù)控云臺(tái)電源等電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備關(guān)鍵部件相連，對(duì)電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備的出光進(jìn)行控制。

全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)，安裝在電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備最高處，但不限于該位置，具有360°全景攝像功能，拍攝電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備周圍360°的環(huán)境全景視頻圖像并傳送到安全終端控制器。

出光方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)放置在電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備后部，拍攝激光出光口方向的視頻圖像并傳送到安全終端控制器。

瞄準(zhǔn)視野監(jiān)控模塊與電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備的瞄準(zhǔn)器相接，實(shí)時(shí)采集瞄準(zhǔn)視野圖像并傳輸?shù)桨踩K端控制器。根據(jù)瞄準(zhǔn)器類型，瞄準(zhǔn)視野監(jiān)控模塊可采用電子目鏡、CCD傳感器、圖像采集軟件等。

GPS跟蹤模塊通過串口線和IO線連接到安全終端控制器，接收衛(wèi)星信號(hào)，獲取本地位置并發(fā)送給安全終端控制器。GPS跟蹤模塊可采用GPS模塊配合相應(yīng)的GPS地址解析軟件。

3G/4G通信模塊安裝在電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備內(nèi)部或外部，采用但不限于采用3G/4G無線路由器，3G/4G通信模塊提供一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)的無線接入方式。

指紋認(rèn)證模塊采用指紋識(shí)別設(shè)備，安裝在電網(wǎng)異物激光清除器機(jī)殼上，通過信號(hào)線纜與安全終端控制器連接，用以采集登錄人員的指紋信息并傳送到安全終端控制器。

語音通信模塊采用手機(jī)通訊系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)語音通信設(shè)備，安裝在電網(wǎng)異物激光清除器機(jī)殼上，包括語音的輸入和輸出播放，提供現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員與服務(wù)器端安全管理人員語音通話的功能。

采用本實(shí)用新型的裝置進(jìn)行電網(wǎng)異物激光清除設(shè)備安全管理控制方法，包含以下步驟：

1）服務(wù)器由安全管理人員控制，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員在出發(fā)前須先由安全管理人員授權(quán)登記注冊(cè)，錄入服務(wù)器合法作業(yè)人員數(shù)據(jù)庫。

2）現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員攜帶電網(wǎng)激光異物清除設(shè)備外出作業(yè)時(shí)，安全終端通過GPS跟蹤模塊獲取電網(wǎng)激光異物清除設(shè)備的地理位置并隨時(shí)向服務(wù)器報(bào)告位置，服務(wù)器可實(shí)時(shí)掌握設(shè)備位置和移動(dòng)路線。

3）現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員通過注冊(cè)賬號(hào)和密碼、指紋認(rèn)證方式，登錄安全終端，獲得基礎(chǔ)操作權(quán)限，可操作設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)、瞄準(zhǔn)，但無法出光，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員觀察周邊環(huán)境，調(diào)節(jié)電網(wǎng)激光異物清除設(shè)備的出光方向和瞄準(zhǔn)異物目標(biāo)，確保環(huán)境適合作業(yè)后，由安全終端通過互聯(lián)網(wǎng)向服務(wù)器發(fā)送異物清除出光授權(quán)申請(qǐng)。

4）安全終端將作業(yè)環(huán)境全景視頻圖像、出光方向視頻圖像和瞄準(zhǔn)視野圖像、地理位置信息、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員指紋信息等數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，并進(jìn)入待命模式，該模式下要求整個(gè)設(shè)備不得移動(dòng)或改變方向，安全終端鎖死瞄準(zhǔn)器，一旦監(jiān)測(cè)到設(shè)備移動(dòng)、出光方向改變、出光方向出現(xiàn)人畜等情況，立刻撤銷出光授權(quán)申請(qǐng)，并向服務(wù)器發(fā)送報(bào)警。

5）服務(wù)器收到安全終端上傳的出光授權(quán)申請(qǐng)和數(shù)據(jù)信息，由安全管理人員對(duì)作業(yè)環(huán)境、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員身份信息進(jìn)行審核，審核通過后，安全管理人員通過服務(wù)器向安全終端授權(quán)，安全終端收到授權(quán)后，開放激光器出光權(quán)限，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員可開啟激光器電源并出光清除異物。

6）清除異物過程中，安全終端繼續(xù)監(jiān)控出光方向，要求光束方向不得大幅度偏轉(zhuǎn)，其偏轉(zhuǎn)限度可由安全管理人員在授權(quán)中設(shè)定和修改，一旦檢測(cè)到光束方向偏轉(zhuǎn)超出設(shè)定值，停止出光并向服務(wù)器發(fā)出報(bào)警。

7）安全終端通過出光方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)獲取出光方向的視頻圖像信息，一旦有人畜出現(xiàn)或進(jìn)入設(shè)定范圍，立刻停止出光并向服務(wù)器報(bào)警。

8）清除異物整個(gè)過程的視頻和語音數(shù)據(jù)由安全終端全程采集、存儲(chǔ)并上傳服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)全程監(jiān)控，服務(wù)器與安全終端的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員可通過語音通信模塊的語音通話功能進(jìn)行溝通。

9）服務(wù)器端隨時(shí)有權(quán)限停止出光、強(qiáng)制凍結(jié)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的所有權(quán)限。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。