1.一種諧波消除PWM生成方法，其特征在于，在變頻調速范圍內，由控制系統(tǒng)將調制頻率分為低頻率運行第一階段、低頻率運行第二階段和中高頻率運行階段三個部分；
在啟動及低頻率運行第一階段，采用載波頻率固定的SVPWM異步調制模式；
隨著頻率的上升進入到低頻率運行第二階段，采用SVPWM同步調制模式；
所述低頻率運行第二階段在多個不同的同步倍數(shù)下運行；
在中高頻率運行階段，采用諧波消除同步調制模式，所述諧波消除同步調制模式采用SHEPWM模式，運行時將每一個調制波周波平分成多區(qū)段執(zhí)行，PWM輸出頻率根據(jù)每區(qū)段做出更新。
2.根據(jù)權利要求1所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于，所述異步調制模式與同步調制模式切換控制在同步載波頻率與設定的異步載波頻率一致時進行。
3.根據(jù)權利要求1所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于，所述不同同步倍數(shù)的SVPWM同步調制模式的切換控制在調制信號相角為90度或270度時進行。
4.根據(jù)權利要求1所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于，所述SVPWM同步調制模式與所述諧波消除同步調制模式切換控制在調制信號相角為90度或270度時進行。
5.根據(jù)權利要求1所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)采用DSP加可編程邏輯器件，電機控制算法及PWM運算全部由DSP完成，再通過總線通訊傳遞給可編程邏輯器件，由可編程邏輯器件發(fā)出PWM控制脈沖。
6.根據(jù)權利要求5所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于，在所述不同同步倍數(shù)的SVPWM同步調制模式進行切換前或所述SVPWM同步調制模式與所述諧波消除同步調制模式進行切換前，DSP先獲取當前調制信號的相角并計算調制信號相角運行到90度或270度時的延時，并將延時傳遞給所述可編程邏輯器件，在所述可編程邏輯器件內部定義一個用于計數(shù)延時的角度計數(shù)器，延時到時所述可編程邏輯器件實現(xiàn)調制模式的精準切換。
7.根據(jù)權利要求5所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于，所述每一個調制波周波平分成多區(qū)段執(zhí)行，PWM輸出頻率根據(jù)每區(qū)段做出更新的做法為：由DSP將一個調制波周波平分為多區(qū)段并傳遞給所述可編程邏輯器件，所述可編程邏輯器件依次加載每個區(qū)段并根據(jù)每個區(qū)段更新PWM輸出頻率。
8.根據(jù)權利要求7所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于，所述每一個調制波周波平分成多區(qū)段執(zhí)行，PWM輸出頻率根據(jù)每區(qū)段做出更新的具體步驟為：
由DSP先離線計算好不同調制比對應的開關角序列，并將其對應關系存儲在系統(tǒng)存儲器中；
運行時DSP根據(jù)調制電壓與直流電壓計算調制比，通過所述對應關系找到與該調制比對應的開關角序列；
DSP還根據(jù)調制波頻率計算調制波周期，再根據(jù)所述調制波周期以及所述開關角序列計算開關角狀態(tài)序列，所述開關狀態(tài)序列為調制波周波內的開關狀態(tài)以及各開關狀態(tài)維持的時間；
將調制波周波平分為多區(qū)段，確定每個區(qū)段內的開關狀態(tài)序列并傳遞給可編程邏輯器件；
可編程邏輯器件依次加載各個區(qū)段并根據(jù)各個區(qū)段內的開關狀態(tài)序列更新PWM輸出頻率。
9.根據(jù)權利要求1所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于，所述諧波消除同步調制模式采用SHEPWM調制模式，運行時將每一個調制波周波平分成N個區(qū)段執(zhí)行，所述N為12的倍數(shù)。
10.根據(jù)權利要求5至8之一所述諧波消除PWM生成方法，其特征在于，所述可編程邏輯器件為FPGA。