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      一種驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng)和方法與流程

      文檔序號(hào):11875206閱讀:421來(lái)源:國(guó)知局
      一種驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng)和方法與流程

      本發(fā)明涉及電路領(lǐng)域,更具體地涉及驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng)和方法。



      背景技術(shù):

      近年來(lái),隨著電子產(chǎn)業(yè)和集成電路的快速發(fā)展,各國(guó)對(duì)電子產(chǎn)品能耗的要求越來(lái)越高。在小功率電源轉(zhuǎn)換器領(lǐng)域,雙極型功率晶體管(bipolar power transistor,本文簡(jiǎn)稱為功率晶體管)以良好的開(kāi)關(guān)特性和低廉的價(jià)格等優(yōu)勢(shì)得以廣泛使用。為了滿足能耗標(biāo)準(zhǔn),期望降低用于功率晶體管的驅(qū)動(dòng)電路的損耗,提高該驅(qū)動(dòng)電路的效率。

      在現(xiàn)有的用于功率晶體管的驅(qū)動(dòng)電路中,不管輸入電壓高低,都采用固定的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)驅(qū)動(dòng)功率晶體管。這樣,很容易出現(xiàn)以下情況:當(dāng)輸入電壓低時(shí),由于導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng),功率晶體管的輸入電荷過(guò)多,功率晶體管很容易進(jìn)入深度飽和的工作狀態(tài),從而導(dǎo)致功率晶體管的關(guān)斷速度慢,關(guān)斷損耗上升;當(dāng)輸入電壓高時(shí),由于導(dǎo)通時(shí)間短,功率晶體管的輸入電荷不足,功率晶體管未進(jìn)入飽和的工作狀態(tài),從而導(dǎo)致功率晶體管的導(dǎo)通損耗上升。在上述兩種情況下,用于功率晶體管的驅(qū)動(dòng)電路的能耗都比較高。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      鑒于以上所述的問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種新穎的驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng)和方法。

      根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面,提供了一種驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng),包括:比例轉(zhuǎn)換電路,被配置為基于第一控制信號(hào),利用第一轉(zhuǎn)換比例或第二轉(zhuǎn)換比例對(duì)表征流過(guò)功率晶體管的電流的第一表征信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,生成第二表征信號(hào);以及開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,被配置為基于第二控制信號(hào)、第三控制信號(hào)、以及第二表征信號(hào),生成控制功率晶體管的導(dǎo)通與截止的驅(qū)動(dòng)信號(hào), 其中比例轉(zhuǎn)換電路在第一控制信號(hào)處于高電平時(shí)利用第一轉(zhuǎn)換比例對(duì)第一表征信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并且在第一控制信號(hào)處于低電平時(shí)利用第二轉(zhuǎn)換比例對(duì)第一表征信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路在第二控制信號(hào)處于高電平且第三控制信號(hào)處于低電平的第一時(shí)段內(nèi)將第一預(yù)定信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào),在第二控制信號(hào)處于高電平且第三控制信號(hào)處于低電平的第二時(shí)段內(nèi)將第二表征信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào),并且在第二控制信號(hào)和第三控制信號(hào)均處于高電平時(shí)將第二預(yù)定信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

      根據(jù)本公開(kāi)的另一方面,提供了一種驅(qū)動(dòng)功率晶體管的方法,包括:基于第一控制信號(hào),利用第一轉(zhuǎn)換比例或第二轉(zhuǎn)換比例對(duì)表征流過(guò)功率晶體管的電流的第一表征信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,生成第二表征信號(hào);以及基于第二控制信號(hào)、第三控制信號(hào)、以及第二表征信號(hào),生成控制功率晶體管的導(dǎo)通與截止的驅(qū)動(dòng)信號(hào),其中在第一控制信號(hào)處于高電平時(shí)利用第一轉(zhuǎn)換比例對(duì)第一表征信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并且在第一控制信號(hào)處于低電平時(shí)利用第二轉(zhuǎn)換比例對(duì)第一表征信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,在第二控制信號(hào)處于高電平且第三控制信號(hào)處于低電平的第一時(shí)段內(nèi)將第一預(yù)定信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào),在第二控制信號(hào)處于高電平且第三控制信號(hào)處于低電平的第二時(shí)段內(nèi)將第二表征信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào),并且在第二控制信號(hào)和第三控制信號(hào)均處于高電平時(shí)將第二預(yù)定信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

      根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的基于導(dǎo)通時(shí)間控制驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng)和方法提供了一種以較低功率損耗來(lái)驅(qū)動(dòng)功率晶體管的途徑。取決于實(shí)施例,還可以獲得一個(gè)或多個(gè)益處。參考下面的詳細(xì)描述和附圖可以全面地理解本發(fā)明的這些益處以及各個(gè)另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。

      附圖說(shuō)明

      下面,將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果進(jìn)行描述,附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件,其中:

      圖1是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、基于導(dǎo)通時(shí)間控制驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng)的框圖。

      圖2是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、基于導(dǎo)通時(shí)間控制驅(qū)動(dòng)功率晶 體管的方法的流程圖。

      圖3是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、示出基于導(dǎo)通時(shí)間控制驅(qū)動(dòng)功率晶體管的方法中各信號(hào)與功率晶體管的基極電流的時(shí)序關(guān)系的簡(jiǎn)化時(shí)序圖。

      圖4是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、示出基于導(dǎo)通時(shí)間控制驅(qū)動(dòng)功率晶體管的方法中各信號(hào)與功率晶體管的基極電流的另一時(shí)序關(guān)系的簡(jiǎn)化時(shí)序圖。

      具體實(shí)施方式

      下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中,提出了許多具體細(xì)節(jié),以便提供對(duì)本發(fā)明的全面理解。但是,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很明顯的是,本發(fā)明可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對(duì)實(shí)施例的描述僅僅是為了通過(guò)示出本發(fā)明的示例來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體配置和算法,而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進(jìn)。在附圖和下面的描述中,沒(méi)有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù),以便避免對(duì)本發(fā)明造成不必要的模糊。

      圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng)的框圖。如圖1所示,驅(qū)動(dòng)功率晶體管的系統(tǒng)100包括開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路102、采樣電壓K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104,并且還可選的包括脈沖生成電路101、偏置電流電路103、固定導(dǎo)通時(shí)間生成電路105。此外,系統(tǒng)還可以包括變壓器的原邊繞組電感106、功率晶體管107、以及采樣電阻108。

      在一個(gè)示例中,功率晶體管107是雙極結(jié)型晶體管。在另一示例中,功率晶體管107是場(chǎng)效應(yīng)晶體管(例如,金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET))。在又另一示例中,功率晶體管107是絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。在各種示例中,偏置電路往往有若干元件,其中偏置電阻Re的電阻值可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要設(shè)置。

      如圖1所示,脈沖生成電路101與開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路102、偏置電流電路103、K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104、以及功率晶體管107的基極相耦接。開(kāi)關(guān) 驅(qū)動(dòng)電路102與脈沖生成電路101、偏置電流電路103、K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104相耦接。偏置電流電路103與脈沖生成電路101、開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路102相耦接。K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104與脈沖生成電路101、開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路102、固定導(dǎo)通時(shí)間生成電路105、以及采樣電阻108相耦接。原邊繞組電感106的一端相耦接與功率晶體管107的集電極相耦接,另一端接開(kāi)關(guān)電源的輸入電壓VIN。功率晶體管107的基極與脈沖生成電路101相耦接,集電極與原邊繞組電感106的一端相耦接,并且發(fā)射極與采樣電阻108的一端相耦接。采樣電阻108的一端與功率晶體管107的發(fā)射極相耦接,另一端接地。

      根據(jù)一些實(shí)施例,開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路102接收來(lái)自脈沖生成電路101的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)/預(yù)關(guān)斷信號(hào)(PWM_PRE)、來(lái)自偏置電流電路103的偏置電流信號(hào)IB、以及來(lái)自K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104的電流信號(hào)ICS。開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路102可以基于所接收的脈沖開(kāi)關(guān)信號(hào)PWM/PWM_PRE、偏置電流信號(hào)IB和斜坡電流信號(hào)ICS來(lái)生成基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE,以控制功率晶體管107的導(dǎo)通和截止。

      采樣電阻106上對(duì)開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行采樣,所得的電壓信號(hào)VCS被輸入K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104。隨后K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104按不同K1/K2比例將電壓信號(hào)VCS轉(zhuǎn)換成斜坡電流信號(hào)ICS。具體地,如果脈沖開(kāi)關(guān)信號(hào)PWM的導(dǎo)通時(shí)間PWM_ON小于固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH(例如,導(dǎo)通時(shí)間閾值),則K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104將VCS按K1比例轉(zhuǎn)換成ICS,并且如果脈沖開(kāi)關(guān)信號(hào)PWM的導(dǎo)通時(shí)間PWM_ON大于固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH,則K1/K2比例轉(zhuǎn)換電路104首先將VCS以較大的K1比例轉(zhuǎn)換,隨后再進(jìn)一步以較小的K2比例轉(zhuǎn)換成ICS,其中K1比例在大小上相較K2比例更大;并且其中固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH是可以根據(jù)實(shí)際情況預(yù)定義的閾值時(shí)間。

      從而,當(dāng)系統(tǒng)輸入電壓VIN高時(shí),由于PWM導(dǎo)通時(shí)間PWM_ON比固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH短,使得VCS能采用大的K1比例轉(zhuǎn)換成ICS,較大ICS能確?;鶚O輸入電荷足夠使功率晶體管107進(jìn)入飽和的工作狀態(tài),減少功率晶體管導(dǎo)通損耗。而當(dāng)系統(tǒng)輸入電壓VIN低時(shí),由于PWM導(dǎo)通時(shí)間PWM_ON遠(yuǎn)比固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH長(zhǎng),使得VCS首先以較大的K1比例轉(zhuǎn) 換,隨后再進(jìn)一步以較小的K2比例轉(zhuǎn)換成ICS,這樣轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的較小ICS能保證基極輸入電荷不過(guò)剩,減少功率晶體管107的驅(qū)動(dòng)損耗。

      圖2是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、基于導(dǎo)通時(shí)間控制驅(qū)動(dòng)功率晶體管的方法的流程圖。該圖僅作為示例,其不應(yīng)該不適當(dāng)?shù)叵拗茩?quán)利要求的范圍。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解很多變化、替代和修改。

      方法開(kāi)始于步驟201,接收脈寬調(diào)制PWM信號(hào)以及來(lái)自功率晶體管的發(fā)射極的采樣電壓信號(hào)VCS;并且隨后在步驟202,將電壓信號(hào)VCS轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)ICS。其中如果PWM的導(dǎo)通時(shí)間PWM_ON小于導(dǎo)通時(shí)間閾值,則將電壓信號(hào)VCS按K1比例轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)ICS,并且如果PWM_ON大于導(dǎo)通時(shí)間閾值,則首先將電壓信號(hào)VCS按K1比例轉(zhuǎn)換、隨后再進(jìn)一步以K2比例轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)ICS,其中K1比例在大小上相較K2比例更大。

      方法隨后前進(jìn)到步驟203,接收PWM信號(hào)、偏置電流信號(hào)IB、以及電流信號(hào)ICS,并且至少部分地基于電流信號(hào)ICS來(lái)生成基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE以驅(qū)動(dòng)功率晶體管。

      圖3是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、示出基于導(dǎo)通時(shí)間控制驅(qū)動(dòng)功率晶體管的方法中各信號(hào)與功率晶體管的基極電流的時(shí)序關(guān)系的簡(jiǎn)化時(shí)序圖300。該圖僅作為示例,其不應(yīng)該不適當(dāng)?shù)叵拗茩?quán)利要求的范圍。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解很多變化、替代和修改。如圖3所示,波形301代表固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH,波形302代表隨時(shí)間變化的PWM信號(hào),波形303代表隨時(shí)間變化的PWM_PRE信號(hào),并且波形304代表隨時(shí)間變化的基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE。

      圖3示出了當(dāng)系統(tǒng)輸入電壓VIN高時(shí)的信號(hào)時(shí)序。其中對(duì)于PWM信號(hào)相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)通時(shí)間段和關(guān)斷時(shí)間段,導(dǎo)通時(shí)間段PWN_ON在時(shí)間t0處開(kāi)始并且在時(shí)間t3處結(jié)束。例如,t0≤t1≤t2≤t3≤t4。其中,根據(jù)功率二極管的基極電流和發(fā)射極電流之間的關(guān)系,可以將由采樣電阻(例如,采樣電阻108)所采樣的電壓VCS與基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE的關(guān)系表示如下:

      Vcs=(1+β)×IBASE×R (公式1)

      其中,β代表功率晶體管(例如,功率晶體管107)的靜態(tài)電流放大系 數(shù),R代表感測(cè)電阻的電阻值。

      根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,在t0處,PWM信號(hào)從邏輯低電平改變到邏輯高電平,作為響應(yīng),基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE突變?yōu)楣潭〞r(shí)間寬度的脈沖驅(qū)動(dòng)電流Ipusle,例如,Ipusle的高電平持續(xù)時(shí)間可以為t0~t1。由于PWM導(dǎo)通時(shí)間PWN_ON(例如,t0~t3期間)比固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH(例如,t0~t4期間)短,將VCS按K1比例轉(zhuǎn)換成ICS。例如,電流信號(hào)ICS被配置為按如下的公式確定:

      ICS=VCS×K1 (公式2)

      其中,VCS代表對(duì)開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)進(jìn)行采樣的采樣電阻(例如,采樣電阻108)所獲得的采樣電壓,K1為PWN_ON短于TON_TH時(shí)VCS與ICS的轉(zhuǎn)換比例,K1為相對(duì)較大的比例以確保使得功率晶體管進(jìn)入飽和狀態(tài)的足夠ICS,從而降低導(dǎo)通損耗。如圖3所示,根據(jù)公式1-公式2,在t1~t2時(shí)間段期間,至少部分地基于電流信號(hào)ICS的基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE線性增加。

      在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)預(yù)關(guān)斷信號(hào)PWM_PRE(例如,在t2處)從邏輯低電平改變到邏輯高電平,首先降低基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE(例如,如t2~t3時(shí)間段所示),然后當(dāng)PWM信號(hào)與預(yù)關(guān)斷信號(hào)PWM_PRE同時(shí)(例如,在t3處)從邏輯低電平改變到邏輯高電平,將基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE降低為關(guān)斷功率晶體管,這種對(duì)基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE的分級(jí)降低有利于減少關(guān)斷損耗。

      圖4是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、示出基于導(dǎo)通時(shí)間控制驅(qū)動(dòng)功率晶體管的方法中各信號(hào)與功率晶體管的基極電流的另一時(shí)序關(guān)系的簡(jiǎn)化時(shí)序圖。該圖僅作為示例,其不應(yīng)該不適當(dāng)?shù)叵拗茩?quán)利要求的范圍。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解很多變化、替代和修改。如圖4所示,波形401代表固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH,波形402代表隨時(shí)間變化的PWM信號(hào),波形403代表隨時(shí)間變化的PWM_PRE信號(hào),并且波形404代表隨時(shí)間變化的基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE。

      圖4示出了當(dāng)系統(tǒng)輸入電壓VIN低時(shí)的信號(hào)時(shí)序。其中對(duì)于PWM信號(hào)相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)通時(shí)間段和關(guān)斷時(shí)間段,導(dǎo)通時(shí)間段PWN_ON在時(shí)間t0處開(kāi)始并且在時(shí)間t4處結(jié)束。例如,t0≤t1≤t2≤t3≤t4。類似于圖3,由采樣 電阻(例如,采樣電阻108)所采樣的電壓VCS與基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE的關(guān)系如公式1所示。

      根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,在t0處,PWM信號(hào)從邏輯低電平改變到邏輯高電平,作為響應(yīng),基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE突變?yōu)楣潭〞r(shí)間寬度的脈沖驅(qū)動(dòng)電流Ipusle,例如,Ipusle的高電平持續(xù)時(shí)間可以為t0~t1。由于PWM導(dǎo)通時(shí)間PWN_ON(例如,t0~t4期間)遠(yuǎn)長(zhǎng)于固定導(dǎo)通時(shí)間TON_TH(例如,t0~t2期間),使得VCS首先以較大的K1比例轉(zhuǎn)換,隨后再進(jìn)一步以較小的K2比例轉(zhuǎn)換成ICS,這樣轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的較小ICS能保證基極輸入電荷不過(guò)剩,減少功率晶體管的驅(qū)動(dòng)損耗。電流信號(hào)ICS被配置為按如下的公式確定:

      ICS’=VCS×K1

      ICS=ICS’×K2 (公式3)其中,VCS代表對(duì)開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)進(jìn)行采樣的采樣電阻(例如,采樣電阻108)所獲得的采樣電壓,K1為PWN_ON短于TON_TH時(shí)VCS與ICS的轉(zhuǎn)換比例,K2為PWN_ON長(zhǎng)于TON_TH時(shí)VCS與ICS的轉(zhuǎn)換比例,其中K2為相對(duì)較小的比例。根據(jù)公式1-公式2,在t1~t2時(shí)間段期間,至少部分地基于電流信號(hào)ICS的基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE線性增加。隨后在t2處(閾值信號(hào)TON_TH在該處從邏輯高電平改變到邏輯低電平),中間信號(hào)ICS’突降預(yù)定大小,并隨即以基于K2的較小速率線性增長(zhǎng),如公式3所示。

      在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)預(yù)關(guān)斷信號(hào)PWM_PRE(例如,在t3處)從邏輯低電平改變到邏輯高電平,首先降低基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE(例如,如t3~t4時(shí)間段所示)。然后當(dāng)PWM信號(hào)與預(yù)關(guān)斷信號(hào)PWM_PRE同時(shí)(例如,在t4處)從邏輯低電平改變到邏輯高電平,將基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE降低為關(guān)斷功率晶體管,這種對(duì)基極驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)IBASE的分級(jí)降低有利于減少關(guān)斷損耗。

      本發(fā)明可以以其他的具體形式實(shí)現(xiàn),而不脫離其精神和本質(zhì)特征。例如,特定實(shí)施例中所描述的算法可以被修改,而系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)并不脫離本發(fā)明的基本精神。因此,當(dāng)前的實(shí)施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而非上述描述定義,并且,落入權(quán)利要求的含義和等同物的范圍內(nèi)的全部改變從而都被包括在本發(fā)明的 范圍之中。

      本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的一些或所有組件單獨(dú)地和/或與至少另一組件相組合地是利用一個(gè)或多個(gè)軟件組件、一個(gè)或多個(gè)硬件組件和/或軟件與硬件組件的一種或多種組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在另一示例中,本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的一些或所有組件單獨(dú)地和/或與至少另一組件相組合地在一個(gè)或多個(gè)電路中實(shí)現(xiàn),例如在一個(gè)或多個(gè)模擬電路和/或一個(gè)或多個(gè)數(shù)字電路中實(shí)現(xiàn)。在又一示例中,本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例和/或示例可以相組合。

      雖然已描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例,然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白,還存在于所述實(shí)施例等同的其它實(shí)施例。因此,將明白,本發(fā)明不受所示具體實(shí)施例的限制,而是僅由權(quán)利要求的范圍來(lái)限定。

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