本發(fā)明是關(guān)于一種電機(jī)組裝裝置。

背景技術(shù)：

目前微波爐電機(jī)的總裝，需要將電機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行組裝，現(xiàn)有做法一般只能靠人工去完成。而申請(qǐng)人為解決該問(wèn)題，研發(fā)了一種組裝微波爐電機(jī)的自動(dòng)生產(chǎn)線，而本案是涉及將螺母、上支架、磁軛、下支架、轉(zhuǎn)子組裝起來(lái)的電機(jī)組裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種效率高、效果好、節(jié)省成本的電機(jī)組裝裝置。

針對(duì)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電機(jī)組裝裝置，其特征在于包括支撐平臺(tái)1，在支撐平臺(tái)1上設(shè)有組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2和驅(qū)動(dòng)組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)可組裝電機(jī)3的分度盤(pán)4，在支撐平臺(tái)1沿著組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2四周分別依次設(shè)有檢查分度盤(pán)4是否有雜物的檢查裝置5、將螺母10放置到分度盤(pán)4上的螺母擺放裝置6、將下支架11放置到分度盤(pán)4上的下支架擺放裝置7、將磁軛14放置到分度盤(pán)4上的磁軛擺放裝置15、將轉(zhuǎn)子12放置到分度盤(pán)4上的轉(zhuǎn)子擺放裝置8、將上支架13放置到分度盤(pán)4上的上支架擺放裝置9、向組裝電機(jī)打入螺釘?shù)拇蚵葆斞b置16以及將組裝好的電機(jī)取走的提取裝置17。

如上所述的一種電機(jī)組裝裝置，其特征在于所述檢查裝置5包括有CCD拍照相機(jī)和將拍照出來(lái)的相片進(jìn)行比對(duì)從而檢測(cè)分度盤(pán)4是否符合要求的比對(duì)系統(tǒng)。

如上所述的一種電機(jī)組裝裝置，其特征在于所述螺母擺放裝置6包括有螺母振動(dòng)盤(pán)61和螺母輸送通道62，在支撐平臺(tái)1設(shè)有將螺母10吸取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的螺母提取機(jī)械手63，所述螺母提取機(jī)械手63的輸出端連接有螺母吸取頭64。

如上所述的一種電機(jī)組裝裝置，其特征在于所述下支架擺放裝置7包括下支架振動(dòng)盤(pán)71和下支架輸送通道72，在支撐平臺(tái)1設(shè)有將下支架吸取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的下支架提取機(jī)械手73，所述下支架提取機(jī)械手73的輸出端連接有下支架吸取頭74。

如上所述的一種電機(jī)組裝裝置，其特征在于所述磁軛擺放裝置15包括有將磁軛14提取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的磁軛提取機(jī)械手151。

如上所述的一種電機(jī)組裝裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)子擺放裝置8包括將轉(zhuǎn)子12提取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的轉(zhuǎn)子提取機(jī)械手81。

如上所述的一種電機(jī)組裝裝置，其特征在于所述上支架擺放裝置9包括上支架振動(dòng)盤(pán)和上支架輸送通道，在支撐平臺(tái)1設(shè)有將上支架吸取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的上支架提取機(jī)械手91，所述上支架提取機(jī)械手91的輸出端連接有上支架吸取頭92。

本發(fā)明的有益效果有:

本案在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)上，分別采用檢查裝置、螺母擺放裝置、下支架擺放裝置、磁軛擺放裝置、轉(zhuǎn)子擺放裝置、上支架擺放裝置以及打螺釘裝置等等。其先是利用檢查裝置，來(lái)檢查分度盤(pán)是否已經(jīng)完好，是否適合裝配。之后再利用螺母擺放裝置將螺母提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上。之后再將下支架提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上，也即是將下支架放置在螺母上面。之后再將磁軛提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上，也即是將磁軛放置在下支架上。之后再將轉(zhuǎn)子提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上，也即是將轉(zhuǎn)子放置在磁軛上。之后再將上支架提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上，也即是將上支架放置在磁軛和轉(zhuǎn)子上。之后再利用打螺釘裝置將這幾個(gè)配件連接固定，最后由提取裝置提走。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明：

如圖所示，一種電機(jī)組裝裝置，包括支撐平臺(tái)1，在支撐平臺(tái)1上設(shè)有組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2和驅(qū)動(dòng)組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用電機(jī)和傳動(dòng)裝置方式來(lái)驅(qū)動(dòng)組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2。在組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)可組裝電機(jī)3的分度盤(pán)4，在支撐平臺(tái)1沿著組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2四周分別依次設(shè)有檢查分度盤(pán)4是否有雜物的檢查裝置5、將螺母10放置到分度盤(pán)4上的螺母擺放裝置6、將下支架11放置到分度盤(pán)4上的下支架擺放裝置7、將磁軛14放置到分度盤(pán)4上的磁軛擺放裝置15、將轉(zhuǎn)子12放置到分度盤(pán)4上的轉(zhuǎn)子擺放裝置8、將上支架13放置到分度盤(pán)4上的上支架擺放裝置9、向組裝電機(jī)打入螺釘?shù)拇蚵葆斞b置16以及將組裝好的電機(jī)取走的提取裝置17。其工作過(guò)程：其先是利用檢查裝置，來(lái)檢查分度盤(pán)是否已經(jīng)完好，是否適合裝配。之后再利用螺母擺放裝置將螺母提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上。之后利用下支架擺放裝置7再將下支架提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上，也即是將下支架放置在螺母上面。之后利用磁軛擺放裝置15再將磁軛提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上，也即是將磁軛放置在下支架上。之后利用轉(zhuǎn)子擺放裝置8再將轉(zhuǎn)子提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上，也即是將轉(zhuǎn)子放置在磁軛上。之后利用上支架擺放裝置9再將上支架提取放置在分度盤(pán)相應(yīng)的位置上，也即是將上支架放置在磁軛和轉(zhuǎn)子上。之后再利用打螺釘裝置將這幾個(gè)配件連接固定，最后由提取裝置提走。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述檢查裝置5包括有CCD拍照相機(jī)和將拍照出來(lái)的相片進(jìn)行比對(duì)從而檢測(cè)分度盤(pán)4是否符合要求的比對(duì)系統(tǒng)。而比對(duì)系統(tǒng)則采用市場(chǎng)上成熟的CCD影像系統(tǒng)。

而所述螺母擺放裝置6包括有螺母振動(dòng)盤(pán)61和螺母輸送通道62，在支撐平臺(tái)1設(shè)有將螺母10吸取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的螺母提取機(jī)械手63，所述螺母提取機(jī)械手63的輸出端連接有螺母吸取頭64。而螺母提取機(jī)械手63則采用可以進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)的機(jī)械手，從而實(shí)現(xiàn)螺母提取機(jī)械手63能全方位的移動(dòng)。螺母吸取頭64則采用真空吸頭。

而所述下支架擺放裝置7包括下支架振動(dòng)盤(pán)71和下支架輸送通道72，在支撐平臺(tái)1設(shè)有將下支架吸取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的下支架提取機(jī)械手73，所述下支架提取機(jī)械手73的輸出端連接有下支架吸取頭74。而下支架提取機(jī)械手73則采用可以進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)機(jī)械手，從而實(shí)現(xiàn)下支架提取機(jī)械手73能全方位的移動(dòng)。而下支架吸取頭74則采用真空吸頭。

所述磁軛擺放裝置15包括有將磁軛14提取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的磁軛提取機(jī)械手151。該磁軛提取機(jī)械手151同樣采用可以進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)機(jī)械手。而磁軛提取機(jī)械手151則是從磁軛輸送線上提取的。

所述轉(zhuǎn)子擺放裝置8包括將轉(zhuǎn)子12提取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的轉(zhuǎn)子提取機(jī)械手81。轉(zhuǎn)子提取機(jī)械手81同樣采用可以進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)機(jī)械手。轉(zhuǎn)子提取機(jī)械手81則采用夾緊氣缸來(lái)夾持轉(zhuǎn)子。

所述上支架擺放裝置9包括上支架振動(dòng)盤(pán)和上支架輸送通道，在圖中，省略了上支架振動(dòng)盤(pán)和上支架輸送通道。在支撐平臺(tái)1設(shè)有將上支架吸取到組裝轉(zhuǎn)盤(pán)2的分度盤(pán)4上的上支架提取機(jī)械手91，所述上支架提取機(jī)械手91的輸出端連接有上支架吸取頭92。上支架提取機(jī)械手91同樣采用可以進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)機(jī)械手。而上支架吸取頭92則采用真空吸頭。

此外，打螺釘裝置16則采用電動(dòng)氣批來(lái)實(shí)現(xiàn)打螺釘。而提取裝置17則是采用具有X、Y、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)功能的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)提取電機(jī)的。