本發(fā)明涉及供電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種供電裝置及其供電方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

能量密度是指在一定的空間或質(zhì)量物質(zhì)中儲(chǔ)存能量的大小，能量密度越大，則代表了同等質(zhì)量下，能夠釋放更多的能量。

如，目前的無人飛機(jī)上使用的供電裝置鋰離子電池，其能量密度大致在150-210Wh/kg。由于無人飛機(jī)本身總重量的限制，家用無人飛機(jī)上安裝的供電裝置(即鋰離子電池)的重量受限，鋰離子電池只能供給空載無人飛機(jī)飛行15分鐘，或供給滿載無人飛機(jī)飛行32-45分鐘。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

單獨(dú)使用鋰離子電池作為用電設(shè)備的供電裝置，能量密度較低，在等質(zhì)量情況下，單獨(dú)使用鋰離子電池作為供電裝置，其輸出的電能總量較低，無法滿足用電設(shè)備長時(shí)間續(xù)航的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種供電裝置及其供電方法及設(shè)備，主要目的在于提高供電裝置的能量密度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種供電裝置，包括：

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)；

永磁直流無刷電機(jī)，其動(dòng)力輸入端與所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；

充電電池組件，其電力輸入端與所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端電連接；

啟動(dòng)控制電路，其電力輸入端與所述充電電池組件的電力輸入端連接，其電力輸入端與所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸入端連接，用于控制所述充電電池組件向所述永磁直流無刷電機(jī)供電的啟停；

所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和/或所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。

另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種供電裝置的供電方法，包括：

所述啟動(dòng)控制電路根據(jù)啟動(dòng)指令，控制充電電池組件向所述永磁直流無刷電機(jī)供電，使永磁直流無刷電機(jī)將燃油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

控制充電電池組件停止向所述永磁直流無刷電機(jī)供電。

再一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用電設(shè)備，包括：

用電負(fù)載；

為所述用電負(fù)載供電的供電裝置，所述供電裝置采用上述的供電裝置。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案提供的供電裝置及其供電方法及設(shè)備至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明技術(shù)方案提供的實(shí)施例中，通過啟動(dòng)控制電路將充電電池組件中的電供給永磁直流無刷電機(jī)，使永磁直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并將燃油發(fā)動(dòng)機(jī)引燃啟動(dòng)；在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)引燃啟動(dòng)后，啟動(dòng)控制電路再切斷充電電池組件向永磁直流無刷電機(jī)供電，同時(shí)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)永磁直流無刷電機(jī)發(fā)電，永磁直流無刷電機(jī)發(fā)的電可向充電電池組件充電，永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和/或充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。相對(duì)于單獨(dú)使用電池作為供電裝置，采用油電混合動(dòng)力作為供電裝置，能量密度較高。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種供電裝置的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種具體的供電裝置的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例提供的另一種具體的供電裝置的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種具體的AC-DC電源模塊的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種具體的DC-DC電源模塊的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種供電裝置的供電方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的供電裝置及其供電方法及設(shè)備其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，具體的理解為：可以同時(shí)包含有A與B，可以單獨(dú)存在A，也可以單獨(dú)存在B，能夠具備上述三種任一種情況。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出的一種供電裝置，如超輕型便攜發(fā)電機(jī)，其包括：

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)10；

永磁直流無刷電機(jī)20，其動(dòng)力輸入端與所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；

充電電池組件30，其電力輸入端與所述永磁直流無刷電機(jī)20的電力輸出端電連接；

啟動(dòng)控制電路40，其電力輸入端與所述充電電池組件30的電力輸入端連接，其電力輸入端與所述永磁直流無刷電機(jī)20的電力輸入端連接，用于控制所述充電電池組件30向所述永磁直流無刷電機(jī)20供電的啟停；

所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和/或所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。即，所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口，或所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口，或所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。

其中，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)上可具有燃料箱，或連接有外置的燃料箱；燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的種類可為多種，燃料可選用汽油、重油、汽油與潤滑油的混合物、重油與潤滑油的混合物或其他類似燃料的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。

永磁直流無刷電機(jī)采用高效永磁無刷電機(jī)，永磁直流無刷電機(jī)工作轉(zhuǎn)速和扭矩特性與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)相匹配。

本發(fā)明技術(shù)方案提供的實(shí)施例中，通過啟動(dòng)控制電路將充電電池組件中的電供給永磁直流無刷電機(jī)，使永磁直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并將燃油發(fā)動(dòng)機(jī)引燃啟動(dòng)；在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)引燃啟動(dòng)后，啟動(dòng)控制電路再切斷充電電池組件向永磁直流無刷電機(jī)供電，同時(shí)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)永磁直流無刷電機(jī)發(fā)電，永磁直流無刷電機(jī)發(fā)的電可向充電電池組件充電，永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和/或充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。相對(duì)于單獨(dú)使用電池作為供電裝置，采用油電混合動(dòng)力作為供電裝置，能量密度較高。

由于永磁直流無刷電機(jī)無電刷結(jié)構(gòu)，壽命較高。同時(shí)，永磁直流無刷電機(jī)還可以作為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電機(jī)來使用。啟動(dòng)控制電路對(duì)永磁直流無刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，從而省去了傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)中的起動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，大大減輕了重量，降低了系統(tǒng)復(fù)雜程度，提高了系統(tǒng)可靠性。

如圖2所示，在具體的實(shí)施當(dāng)中上述的供電裝置，

所述充電電池組件包括：AC-DC電源模塊31、DC-DC電源模塊32、充電電池組33；

所述AC-DC電源模塊31的電力輸入端與所述永磁直流無刷電機(jī)20的電力輸出端電連接，用于將從所述永磁直流無刷電機(jī)20接入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；

所述DC-DC電源模塊32的電力輸入端與所述AC-DC電源模塊31的電力輸出端電連接，用于將從所述AC-DC電源模塊31接入的直流電變壓；

所述充電電池組33的電力輸入端與所述DC-DC電源模塊32的電力輸出端電連接。

AC-DC電源模塊即交流轉(zhuǎn)直流電源模塊，將永磁直流無刷電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姡珼C-DC電源模塊即直流變壓模塊，將AC-DC電源模塊轉(zhuǎn)變的直流電的電壓進(jìn)行變壓，可為充電電池組供電。

在所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口時(shí)，所述充電電池組的第一電力輸出端與所述DC-DC電源模塊的電力輸出端連接，耦合后作為第一電能輸出接口。

當(dāng)然，也可采用充電電池組單獨(dú)供電，上述的供電裝置，所述充電電池組的第一電力輸出端作為第二電能輸出接口。

其中，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)在工作中需要不斷消耗燃料，在燃料消耗盡后，永磁直流無刷電機(jī)不再輸出電能，第一電能輸出接口輸出的電壓將降低，可能無法正常驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行，如，將供電裝置運(yùn)用在無人飛機(jī)上中，在燃料消耗盡后，可能導(dǎo)致供電裝置的第一電能輸出接口輸出的電壓無法正常驅(qū)動(dòng)螺旋槳正常轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致無人飛機(jī)墜落。為了提高供電裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性，上述的供電裝置，如圖3所示，還包括：

第三電能輸出接口、DC-DC電源變壓器50、電源切換電路60、電信號(hào)采集電路70；

所述電信號(hào)采集電路70與所述DC-DC電源模塊32的電力輸出端或所述DC-DC電源模塊的電力輸入端連接，用于采集所述DC-DC電源模塊32的電力輸出端或所述DC-DC電源模塊的電力輸入端的電信號(hào)值；

所述充電電池組33的第一電力輸出端與所述DC-DC電源模塊32的電力輸出端連接，耦合后與所述電源切換電路60的第一電能接入端連接；

所述DC-DC電源變壓器50分別連接所述充電電池組33的第二電力輸出端和所述電源切換電路60的第二電能接入端，用于將所述充電電池組33的第二電力輸出端輸出的額定電壓值變壓為所述充電電池組33的第一電力輸出端與所述DC-DC電源模塊32的電力輸出端連接耦合后的額定電壓值；

所述電源切換電路60的電能輸出端與所述第三電能輸出接口連接；

所述電源切換電路60的信號(hào)采集端與所述電信號(hào)采集電路70連接，用于接收所述電信號(hào)值，并根據(jù)所述電信號(hào)值的大小進(jìn)行所述電源切換電路60的第一電能接入端和所述電源切換電路60的第二電能接入端的切換。

電源切換電路具體切換判斷過程為：電源切換電路判斷電信號(hào)值的大??；

當(dāng)所述電信號(hào)值大于等于閾值范圍，電源切換電路單獨(dú)接入電源切換電路的第一電能接入端的電能；即第三電能輸出接口取自充電電池組的第一電力輸出端與DC-DC電源模塊的電力輸出端連接耦合后的電能；

當(dāng)所述電信號(hào)值小于閾值范圍，電源切換電路單獨(dú)接入電源切換電路的第二電能接入端的電能。即第三電能輸出接口單獨(dú)取自充電電池組的第一電力輸出端的電能。

其中電信號(hào)值可包括電壓值和電流值中的至少一種。

在供電裝置為用電設(shè)備供電中，用電設(shè)備的運(yùn)行工況不一，時(shí)而增加負(fù)載，時(shí)而降低負(fù)載；為了保證供電裝置的供電效率，上述的供電裝置，如圖2所示，還包括：

發(fā)電控制單元80，

所述發(fā)電控制單元80第一信號(hào)采集端與所述DC-DC電源模塊32的電力輸出端電連接，用于采集所述DC-DC電源模塊32的電力輸出端輸出的第一電信號(hào)；

所述發(fā)電控制單元80第二信號(hào)采集端與所述充電電池組33的電力輸出端電連接，用于采集所述充電電池組33的電力輸出端輸出的第二電信號(hào)；

所述發(fā)電控制單元80的控制端與所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)10的油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述第一電信號(hào)信息和/或所述第二電信號(hào)信息控制所述油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。

負(fù)載功率在變化中，發(fā)電控制單元實(shí)時(shí)采集DC-DC電源模塊和充電電池組的輸出電信號(hào)值，如電流值和電壓值；這兩個(gè)參數(shù)將作為發(fā)電控制單元判斷供電裝置工況，同時(shí)電控制單元通過油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)相連，根據(jù)供電裝置工況從而實(shí)現(xiàn)對(duì)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)油門的精確控制，使得燃油發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在最高效區(qū)域。發(fā)電控制單元通過負(fù)載功率需求的檢測(cè)，判定燃油發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，通過供電裝置工況電信號(hào)值和發(fā)動(dòng)機(jī)油門綜合調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的變換。

具體的，所述第一電信號(hào)包括電流信息和電壓信息；所述第二電信息包括電流信息和電壓信息。

具體的，AC-DC電源模塊根據(jù)供電裝置工況調(diào)整整流參數(shù)，從而使整流效率始終保持在95％以上。

如圖4所示，進(jìn)一步的，為了降低控制系統(tǒng)軟件的復(fù)雜程度，上述的供電裝置，

所述AC-DC電源模塊包括：與所述永磁直流無刷電機(jī)20電力輸出端連接的整流部、分別與所述永磁直流無刷電機(jī)20和所述整流部連接的脈沖寬度調(diào)制部；

所述整流部包括分別連接所述永磁直流無刷電機(jī)的三組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET，三組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET相互并聯(lián)，每組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET包括2個(gè)串聯(lián)的金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET，其中，

第一組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET中輸出正極的第一金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET S1的G極通過第一倒相放大器后與脈沖寬度調(diào)制部的脈沖寬度調(diào)制器件PWM的第一調(diào)控端連接，第一組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET中輸出負(fù)極的第二金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET S2的S極與脈沖寬度調(diào)制部的脈沖寬度調(diào)制器件PWM的第一調(diào)控端連接；

第二組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET中輸出正極的第三金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET S3的G極通過第二倒相放大器后與脈沖寬度調(diào)制部的脈沖寬度調(diào)制器件PWM的第二調(diào)控端連接，第二組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET中輸出負(fù)極的第四金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET S4的S極與脈沖寬度調(diào)制部的脈沖寬度調(diào)制器件PWM的第二調(diào)控端連接；

第三組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET中輸出正極的第五金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET S5的G極通過第三倒相放大器后與脈沖寬度調(diào)制部的脈沖寬度調(diào)制器件PWM的第三調(diào)控端連接，第三組金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET中輸出負(fù)極的第六金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET S6的S極與脈沖寬度調(diào)制部的脈沖寬度調(diào)制器件PWM的第三調(diào)控端連接。

該AC-DC電源模塊采用永磁直流無刷電機(jī)的H橋驅(qū)動(dòng)，但和傳統(tǒng)的二極管被動(dòng)整流以及普通開關(guān)管主動(dòng)整流都不一樣。相比傳統(tǒng)的被動(dòng)二極管整流，6個(gè)二極管都換成了低導(dǎo)通電阻的金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET，這樣在大功率狀態(tài)下，金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET導(dǎo)通損耗大大減小，系統(tǒng)效率得到提高。相比傳統(tǒng)的開關(guān)管主動(dòng)整流，首先減少了大功率整流功率濾波電感，減輕了系統(tǒng)重量，同時(shí)上下位管(第一金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET和第二金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET之間；第三金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET和第四金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET之間；第五金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET和第六金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET之間)采用了反向驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了同步續(xù)流，系統(tǒng)功耗大大降低，另外還有一點(diǎn)即是整個(gè)系統(tǒng)的控制信號(hào)，也即三個(gè)下位管(第一金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET和第二金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET；第三金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET和第四金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET；第五金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET和第六金氧半場(chǎng)效晶體管MOSFET)的控制信號(hào)共用了一路PWM脈沖，大大降低了控制系統(tǒng)軟件的復(fù)雜程度。

進(jìn)一步的，如圖5所示，上述的供電裝置，所述DC-DC電源模塊包括多個(gè)相互并聯(lián)的變壓電路321，每個(gè)電壓電路321的功率在400-600w。每個(gè)電壓電路分別連接多相控制器322.

DC-DC電源模塊，該模塊根據(jù)永磁直流無刷電機(jī)輸出整流電壓范圍，采用主動(dòng)整流的大功率降壓變換技術(shù)，由于整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)功率比較大，單一模塊實(shí)現(xiàn)比較困難，散熱難以保證，故采用了多相交錯(cuò)并聯(lián)的方式，單個(gè)功率降壓模塊(變壓電路)功率控制在500W左右，通過3個(gè)以上功率模塊(變壓電路)并聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)較大功率輸出，同時(shí)還可以減少整流輸出端的電容脈動(dòng)電流。多相交錯(cuò)并聯(lián)的原理如圖4所示。由于主動(dòng)整流和多相交錯(cuò)并聯(lián)的應(yīng)用，整個(gè)DC-DC電源模塊的效率在95％以上。

具體的，所述永磁直流無刷電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接。

其中，現(xiàn)有的可移動(dòng)發(fā)電機(jī)由于工作在定轉(zhuǎn)速狀態(tài)，按照國內(nèi)電源的50Hz頻率，發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速基本在3000轉(zhuǎn)/分鐘。由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)效率不高，體積重量都比較大。為了提高工作效率，上述的供電裝置，

所述永磁直流無刷電機(jī)與所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)動(dòng)速度均在6000～15000轉(zhuǎn)/分鐘，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)、永磁直流無刷電機(jī)能量轉(zhuǎn)化效率均在90％以上。

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)本身、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)與永磁直流無刷電機(jī)連接不同軸、永磁直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的不平衡質(zhì)量都會(huì)使供電裝置產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)會(huì)直接傳遞給用電設(shè)備，對(duì)用電設(shè)備的正常工作造成影響，為了提高其工作穩(wěn)定性，上述的供電裝置，還包括：

安裝支架以及減震機(jī)構(gòu)；

所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和所述永磁直流無刷電機(jī)通過減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝支架上。

安裝中可將安裝支架安裝在用電設(shè)備的安裝基座上。

減震機(jī)構(gòu)可以在供電裝置與外界連接(安裝基座)之間提供阻尼，隔斷振動(dòng)向外傳播，保證外界連接設(shè)備的正常工作。例如，用電設(shè)備多旋翼無人機(jī)采用加速度傳感器以及數(shù)字陀螺儀對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行判斷，這些傳感器對(duì)振動(dòng)都比較敏感，減震機(jī)構(gòu)可以保證多旋翼無人機(jī)各傳感器的正常工作。

據(jù)測(cè)算，磷酸鐵鋰電池能量密度大致在260Wh/kg。琉璃電池能量密度大致在490Wh/kg。燃料電池能量密度大致在1000Wh/kg。而本發(fā)明中的供電裝置的能量密度大致在1500Wh/kg。

實(shí)施例二

如圖6所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出的一種供電裝置的供電方法，可通過上述實(shí)施例一中所述的供電裝置實(shí)現(xiàn)，所述方法包括：

S100所述啟動(dòng)控制電路根據(jù)啟動(dòng)指令，控制充電電池組件向所述永磁直流無刷電機(jī)供電，使永磁直流無刷電機(jī)將燃油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

S200控制充電電池組件停止向所述永磁直流無刷電機(jī)供電。

本發(fā)明技術(shù)方案提供的實(shí)施例中，通過啟動(dòng)控制電路將充電電池組件中的電供給永磁直流無刷電機(jī)，使永磁直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并將燃油發(fā)動(dòng)機(jī)引燃啟動(dòng)；在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)引燃啟動(dòng)后，啟動(dòng)控制電路再切斷充電電池組件向永磁直流無刷電機(jī)供電，同時(shí)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)永磁直流無刷電機(jī)發(fā)電，永磁直流無刷電機(jī)發(fā)的電可向充電電池組件充電，永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和/或充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。相對(duì)于單獨(dú)使用電池作為供電裝置，采用油電混合動(dòng)力作為供電裝置，能量密度較高。

具體的，本實(shí)施例二中所述的供電裝置的供電方法可直接采用上述實(shí)施例一提供的所述供電裝置，具體的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)可參見上述實(shí)施例一中描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

實(shí)施例三

如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出的一種用電設(shè)備，如無人飛機(jī)、電動(dòng)自行車等，用電設(shè)備包括：

用電負(fù)載；

為所述用電負(fù)載供電的供電裝置，

供電裝置，包括：

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)；

永磁直流無刷電機(jī)，其動(dòng)力輸入端與所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；

充電電池組件，其電力輸入端與所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端電連接；

啟動(dòng)控制電路，其電力輸入端與所述充電電池組件的電力輸入端連接，其電力輸入端與所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸入端連接，用于控制所述充電電池組件向所述永磁直流無刷電機(jī)供電的啟停；

所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和/或所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。即，所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口，或所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口，或所述永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。

本發(fā)明技術(shù)方案提供的實(shí)施例中，通過啟動(dòng)控制電路將充電電池組件中的電供給永磁直流無刷電機(jī)，使永磁直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并將燃油發(fā)動(dòng)機(jī)引燃啟動(dòng)；在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)引燃啟動(dòng)后，啟動(dòng)控制電路再切斷充電電池組件向永磁直流無刷電機(jī)供電，同時(shí)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)永磁直流無刷電機(jī)發(fā)電，永磁直流無刷電機(jī)發(fā)的電可向充電電池組件充電，永磁直流無刷電機(jī)的電力輸出端和/或充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。相對(duì)于單獨(dú)使用電池作為供電裝置，采用油電混合動(dòng)力作為供電裝置，能量密度較高。

具體的，本實(shí)施例三中所述的供電裝置可直接采用上述實(shí)施例一提供的所述供電裝置，具體的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)可參見上述實(shí)施例一中描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

可以理解的是，上述裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實(shí)施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實(shí)施例，而并不代表各實(shí)施例的優(yōu)劣。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的裝置解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的裝置中的部件進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)裝置中?？梢园褜?shí)施例中的部件組合成一個(gè)部件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子部件。除了這樣的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何裝置的所有部件進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的部件或組件。位于部件或組件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的部件或組件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同部件的裝置來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干部件的權(quán)利要求中，這些部件中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)部件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。