本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種永磁同步電機(jī)的控制方法以及一種永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)控制方法是在永磁同步電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)及恒功率弱磁區(qū)采用相同的開關(guān)頻率，采用相同的開關(guān)頻率雖然算法相對簡單，但不能保證電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)的可靠運(yùn)行及較高的工作效率。

其中，如果開關(guān)頻率選的較低，雖然能保證恒轉(zhuǎn)矩區(qū)內(nèi)電機(jī)和控制器的效率，但恒功率弱磁區(qū)會由于載頻比的下降引起電流畸變，從而引發(fā)控制器器的過流保護(hù)甚至引起電機(jī)的失控；而如果開關(guān)頻率選的較高，雖然能保證恒功率弱磁區(qū)電機(jī)的可靠運(yùn)行，但會引起恒轉(zhuǎn)矩區(qū)內(nèi)電機(jī)和控制器的效率下降。

因此，需要對目前的電機(jī)控制策略進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種永磁同步電機(jī)的控制方法，該方法采用了開關(guān)頻率的分段運(yùn)行策略，有效地實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)的較高效率及安全可靠運(yùn)行。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的一種永磁同步電機(jī)的控制方法，包括以下步驟：實(shí)時(shí)檢測所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速；判斷所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間；根據(jù)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的開關(guān)頻率，并根據(jù)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的電機(jī)矢量控制方式，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)一個(gè)開關(guān)頻率，且每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)一種電機(jī)矢量控制方式；根據(jù)獲取的開關(guān)頻率和獲取的電機(jī)矢量控制方式對所述永磁同步電機(jī)的變頻器進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的控制方法，首先通過實(shí)時(shí)檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并判斷永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，然后根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間來獲取相應(yīng)的開關(guān)頻率，同時(shí)還根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的電機(jī)矢量控制方式，最后根據(jù)獲取的開關(guān)頻率和獲取的電機(jī)矢量控制方式對永磁同步電機(jī)的變頻器進(jìn)行控制，從而通過采用開關(guān)頻率分段運(yùn)行以及不同轉(zhuǎn)速區(qū)間采用不同的電機(jī)矢量控制方式，能夠有效地實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)的較高效率，保證電機(jī)安全可靠運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述開關(guān)頻率與所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)速區(qū)間包括低速區(qū)、中速區(qū)和高速區(qū)，其中，當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于所述低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，獲取的開關(guān)頻率小于第一頻率閾值；當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于所述高速區(qū)時(shí)，獲取的開關(guān)頻率大于所述第一頻率閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一頻率閾值可以為10KHz。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于所述低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，獲取的電機(jī)矢量控制方式為連續(xù)空間矢量脈寬調(diào)制方式；當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于所述高速區(qū)時(shí)，獲取的電機(jī)矢量控制方式為斷續(xù)空間矢量脈寬調(diào)制方式。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的一種永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)速檢測模塊，用于實(shí)時(shí)檢測所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速；變頻器；判斷模塊，用于判斷所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間；獲取模塊，用于根據(jù)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的開關(guān)頻率，并根據(jù)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的電機(jī)矢量控制方式，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)一個(gè)開關(guān)頻率，且每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)一種電機(jī)矢量控制方式；控制模塊，用于根據(jù)獲取的開關(guān)頻率和獲取的電機(jī)矢量控制方式對所述變頻器進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)速檢測模塊實(shí)時(shí)檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并通過判斷模塊判斷永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，以及獲取模塊根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲得相應(yīng)的開關(guān)頻率，同時(shí)根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲得相應(yīng)的電機(jī)矢量控制方式，這樣控制模塊根據(jù)獲取的開關(guān)頻率和獲取的電機(jī)矢量控制方式來對永磁同步電機(jī)的變頻器進(jìn)行控制，從而能夠在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采用不同的開關(guān)頻率和不同的電機(jī)矢量控制方式來對變頻器進(jìn)行控制，兼顧了永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)的效率，保證永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)保持較高的效率，保證電機(jī)安全可靠運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述開關(guān)頻率與所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)速區(qū)間包括低速區(qū)、中速區(qū)和高速區(qū)，其中，當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于所述低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，所述獲取模塊獲取的開關(guān)頻率小于第一頻率閾值；當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于所述高速區(qū)時(shí)，所述獲取模塊獲取的開關(guān)頻率大于所述第一頻率閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一頻率閾值可以為10KHz。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于所述低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，所述獲取模塊獲取的電機(jī)矢量控制方式為連續(xù)空間矢量脈寬調(diào)制方式；當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于所述高速區(qū)時(shí)，所述獲取模塊獲取的電機(jī)矢量控制方式為斷續(xù)空間矢量脈寬調(diào)制方式。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的控制方法的流程圖；以及

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的永磁同步電機(jī)的控制方法以及永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的控制方法的流程圖。如圖1所示，該永磁同步電機(jī)的控制方法包括以下步驟：

S1，實(shí)時(shí)檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

其中，可以通過位置觀測器來檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

S2，判斷永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間。

具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以將永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速劃分為低速區(qū)、中速區(qū)和高速區(qū)。其中，低速區(qū)對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速可以為0-3600r/min，中速區(qū)對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速可以為3600-7000r/min，高速區(qū)對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速可以為7000-9500r/min。

S3，根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的開關(guān)頻率，并根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的電機(jī)矢量控制方式，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)一個(gè)開關(guān)頻率，且每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)一種電機(jī)矢量控制方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，開關(guān)頻率與永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)關(guān)系。即言，隨著永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，變頻器的開關(guān)頻率也隨著升高。

具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn)速區(qū)間可包括低速區(qū)、中速區(qū)和高速區(qū)。其中，當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)例如處于0-7000r/min，獲取的開關(guān)頻率小于第一頻率閾值；當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)時(shí)例如處于7000-9500r/min，獲取的開關(guān)頻率大于第一頻率閾值。其中，第一頻率閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，例如，第一頻率閾值可以為10KHz。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，獲取的電機(jī)矢量控制方式為CSVPWM(Continuous Space Vector Pulse Width Modulation，連續(xù)空間矢量脈寬調(diào)制)方式；當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)時(shí)，獲取的電機(jī)矢量控制方式為DSVPWM(Discontinuous Space Vector Pulse Width Modulation，斷續(xù)空間矢量脈寬調(diào)制)方式。

S4，根據(jù)獲取的開關(guān)頻率和獲取的電機(jī)矢量控制方式對永磁同步電機(jī)的變頻器進(jìn)行控制。

因此，本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的控制方法，通過在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采用不同的開關(guān)頻率和不同的電機(jī)矢量控制方式來對變頻器進(jìn)行控制，從而兼顧了電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)的效率，保證電機(jī)安全可靠運(yùn)行。

具體地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用開關(guān)頻率分段運(yùn)行的控制策略對變頻器進(jìn)行控制時(shí)，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的不斷升高，開關(guān)頻率也隨著變大。為了保證永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)的載頻比保持不變，每個(gè)轉(zhuǎn)速可對應(yīng)唯一一個(gè)開關(guān)頻率。但是為了減小控制器的CPU不必要的運(yùn)算量，可根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)間不同將開關(guān)頻率分為3段，具體如下表1所示。

表1

由表1可以看出，隨著永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，載頻比也隨之變化。在每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)，均能保持較高的載頻比，并為合成正弦波提供了可能。

例如，永磁同步電機(jī)的電機(jī)電頻率0-240Hz時(shí)，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)間是低速區(qū)，為0-3600r/min；永磁同步電機(jī)的電機(jī)電頻率240-467Hz時(shí)，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)間是中速區(qū)，為3600-7000r/min；永磁同步電機(jī)的電機(jī)電頻率467-634Hz時(shí)，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)間為高速區(qū)，為7000-9500r/min。其中，基速可以為3600r/min，最高轉(zhuǎn)速為9500r/min。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，獲取的開關(guān)頻率小于第一頻率閾值(如10KHz)，并獲取的電機(jī)矢量控制方式為CSVPWM方式，因此可大大提高了控制器在低速區(qū)和中速區(qū)的效率；當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)時(shí)，獲取的開關(guān)頻率大于第一頻率閾值(如10KHz)，并獲取的電機(jī)矢量控制方式為DSVPWM方式，因此大大降低了變頻器的開關(guān)損耗。其中，CSVPWM方式和DSVPWM方式相比，DSVPWM方式的諧波含量較大，但是由于永磁同步電機(jī)運(yùn)行在高速區(qū)，工作在深度弱磁區(qū)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高不斷降低，因此，在高速區(qū)內(nèi)工作時(shí)，不會因?yàn)椴捎昧薉SVPWM方式而造成電機(jī)效率下降，從而保證永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)保持較高的效率及安全可靠運(yùn)行。

具體地，在本發(fā)明的一個(gè)示例中，對永磁同步電機(jī)和控制器的效率進(jìn)行驗(yàn)證。其中，選擇額定功率為60KW，峰值功率為120KW，電機(jī)極對數(shù)為4極，旋變極對數(shù)為4極，基速為3600r/min，最高轉(zhuǎn)速為9500r/min的永磁同步電機(jī)為例，假設(shè)變頻器的開關(guān)頻率為10KHz，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制方法和本發(fā)明的控制方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較。應(yīng)用傳統(tǒng)的控制方法得到永磁同步電機(jī)和控制器的效率及故障狀態(tài)，如下表2所示。

表2

應(yīng)用本發(fā)明的控制方法得到永磁同步電機(jī)和控制器的效率及故障狀態(tài)，如下表3所示。

表3

對比表2和表3實(shí)測數(shù)據(jù)可得，本發(fā)明的控制方法運(yùn)用了分段開關(guān)頻率和DSVPWM控制方式后，控制器的效率高于傳統(tǒng)的控制方法，且本發(fā)明的控制方法可以保證永磁同步電機(jī)在全速范圍內(nèi)安全可靠運(yùn)行。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的控制方法，首先通過實(shí)時(shí)檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并判斷永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，然后根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間來獲取相應(yīng)的開關(guān)頻率，同時(shí)還根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的電機(jī)矢量控制方式，最后根據(jù)獲取的開關(guān)頻率和獲取的電機(jī)矢量控制方式對永磁同步電機(jī)的變頻器進(jìn)行控制，從而通過采用開關(guān)頻率分段運(yùn)行以及不同轉(zhuǎn)速區(qū)間采用不同的電機(jī)矢量控制方式，能夠有效地實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)的較高效率，保證電機(jī)安全可靠運(yùn)行。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖2所示，該永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)速檢測模塊10、變頻器20、判斷模塊30、獲取模塊40和控制模塊50。

其中，轉(zhuǎn)速檢測模塊10用于實(shí)時(shí)檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，例如可采用位置觀測器來檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。判斷模塊30用于判斷永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間。獲取模塊40用于根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的開關(guān)頻率，并根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲取相應(yīng)的電機(jī)矢量控制方式，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)一個(gè)開關(guān)頻率，且每個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)一種電機(jī)矢量控制方式?？刂颇K50用于根據(jù)獲取的開關(guān)頻率和獲取的電機(jī)矢量控制方式對變頻器20進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，開關(guān)頻率與永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)關(guān)系。即言，隨著永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，變頻器20的開關(guān)頻率也隨著升高。

具體地，轉(zhuǎn)速區(qū)間可包括低速區(qū)、中速區(qū)和高速區(qū)，其中，當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，獲取模塊40獲取的開關(guān)頻率小于第一頻率閾值；當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)時(shí)，獲取模塊40獲取的開關(guān)頻率大于第一頻率閾值。其中，第一頻率閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，例如，第一頻率閾值可以為10KHz。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)間包括低速區(qū)、中速區(qū)和高速區(qū)時(shí)，永磁同步電機(jī)的電機(jī)電頻率0-240Hz，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)間是低速區(qū)，為0-3600r/min，對應(yīng)的開關(guān)頻率為4KHz；永磁同步電機(jī)的電機(jī)電頻率240-467Hz時(shí)，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)間是中速區(qū)，為3600-7000r/min，對應(yīng)的開關(guān)頻率為9KHz；永磁同步電機(jī)的電機(jī)電頻率467-634Hz時(shí)，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)間為高速區(qū)，為7000-9500r/min，對應(yīng)的開關(guān)頻率為13KHz。由此可知，當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，獲取模塊40獲取的開關(guān)頻率小于第一頻率閾值(如10KHz)；當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)時(shí)，獲取模塊40獲取的開關(guān)頻率大于第一頻率閾值(如10KHz)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，獲取模塊40獲取的電機(jī)矢量控制方式為CSVPWM方式；當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)時(shí)，獲取模塊40獲取的電機(jī)矢量控制方式為DSVPWM方式。

具體地，當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于低速區(qū)和中速區(qū)時(shí)，獲取模塊40獲取的開關(guān)頻率小于第一頻率閾值(如10KHz)，并通過獲取模塊40獲取的電機(jī)矢量控制方式為CSVPWM方式，因此大大提高了控制器在低速區(qū)和中速區(qū)的效率；當(dāng)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速處于高速區(qū)時(shí)，獲取模塊40獲取的開關(guān)頻率大于第一頻率閾值(如10KHz)，并通過獲取模塊40獲取的電機(jī)矢量控制方式為DSVPWM方式，因此大大降低了變頻器20的開關(guān)損耗。CSVPWM方式和DSVPWM方式相比，DSVPWM方式的諧波含量較大，但是由于永磁同步電機(jī)運(yùn)行在高速區(qū)，工作在深度弱磁區(qū)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高不斷降低，因此，在高速區(qū)內(nèi)工作時(shí)，不會因?yàn)椴捎昧薉SVPWM方式而造成電機(jī)效率下降，從而保證永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)保持較高的效率及安全可靠運(yùn)行。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)速檢測模塊實(shí)時(shí)檢測永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并通過判斷模塊判斷永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，以及獲取模塊根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲得相應(yīng)的開關(guān)頻率，同時(shí)根據(jù)永磁同步電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間獲得相應(yīng)的電機(jī)矢量控制方式，這樣控制模塊根據(jù)獲取的開關(guān)頻率和獲取的電機(jī)矢量控制方式來對永磁同步電機(jī)的變頻器進(jìn)行控制，從而能夠在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采用不同的開關(guān)頻率和不同的電機(jī)矢量控制方式來對變頻器進(jìn)行控制，兼顧了永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)的效率，保證永磁同步電機(jī)和控制器在全速范圍內(nèi)保持較高的效率，保證電機(jī)安全可靠運(yùn)行。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。