本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，特別是涉及一種提高轉(zhuǎn)矩密度并且減小齒槽轉(zhuǎn)矩的技術(shù)。

背景技術(shù)：

半導(dǎo)體制造裝置或金屬加工機(jī)等所使用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，因可設(shè)置區(qū)域的限制等而要求小型。另外，這種旋轉(zhuǎn)電機(jī)為了進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)控制而要求高的控制性。

為了使旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化，例如，能夠通過將釹燒結(jié)磁鐵等的剩余磁通密度高的永磁體用于轉(zhuǎn)子而實(shí)現(xiàn)。但是，已知使用這種剩余磁通密度高的永磁體的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于永磁體與定子鐵芯的相互作用，在不通電時(shí)也會產(chǎn)生稱為齒槽轉(zhuǎn)矩的一種轉(zhuǎn)矩脈動，給通電時(shí)的控制性帶來很大的影響。

另外，作為用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型化的另一個(gè)措施，可舉出提高施加在定子鐵芯上的線圈的占空系數(shù)。該情況下，通過提高線圈的占空系數(shù)能夠利用槽流過更多的電流，因此能夠提高轉(zhuǎn)矩密度，實(shí)現(xiàn)小型化。為了增加匝數(shù)來提高線圈的占空系數(shù)，優(yōu)選槽的外周盡可能由平面等簡單的部分構(gòu)成(例如，專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2014－236576號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，為了使旋轉(zhuǎn)電機(jī)更加小型化，考慮同時(shí)使用上述的轉(zhuǎn)子使用剩余磁通密度高的永磁體的措施和為了提高線圈的占空系數(shù)而使槽的外周形成為平面的措施這兩個(gè)措施?？墒牵景l(fā)明者們發(fā)現(xiàn)，同時(shí)實(shí)施這兩個(gè)措施的情況下，齒槽轉(zhuǎn)矩増大，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制性大幅惡化。

于是，本發(fā)明是著眼于上述課題而開發(fā)的，目的在于提供一種能夠兼顧由轉(zhuǎn)矩密度的提高實(shí)現(xiàn)的小型化和由齒槽轉(zhuǎn)矩的減小實(shí)現(xiàn)的控制性的提高的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

用于解決課題的技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，包括：具有永磁體的轉(zhuǎn)子；和具有定子鐵芯的定子，上述定子鐵芯包括在周向上包圍上述轉(zhuǎn)子的環(huán)狀的軛鐵部和從上述軛鐵部的內(nèi)周面向上述軛鐵部的徑向的內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒部，上述軛鐵部中，在形成于上述多個(gè)齒部間的槽之中的至少一個(gè)槽，在包含上述軛鐵部的上述徑向的厚度最薄的部位的外周面的區(qū)域，具有向上述徑向的外側(cè)突出而形成磁路的至少一個(gè)磁路擴(kuò)張凸部。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠提供一種能夠兼顧由轉(zhuǎn)矩密度的提高實(shí)現(xiàn)的小型化和由齒槽轉(zhuǎn)矩的減小實(shí)現(xiàn)的控制性的提高的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的截面圖。

圖2是表示現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的截面圖。

圖3是表示在實(shí)施例和比較例的無負(fù)荷的狀態(tài)下，在軛鐵部的厚度最薄的部位的最大磁通密度的圖表。

圖4是表示實(shí)施例和比較例的齒槽轉(zhuǎn)矩波形的解析結(jié)果的圖表。

圖5是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的截面圖。

符號說明

1旋轉(zhuǎn)電機(jī)

2定子

21定子鐵芯

211軛鐵部

212齒部

213磁路擴(kuò)張凸部

22線圈

23模塑部

3轉(zhuǎn)子

31軸

32轉(zhuǎn)子鐵芯

33永磁體

具體實(shí)施方式

在以下詳細(xì)的說明中，對大量特定的細(xì)節(jié)部分做了記載，以便能夠完全理解本發(fā)明實(shí)施方式。但是，當(dāng)然沒有這種特定的細(xì)節(jié)部分也能夠?qū)嵤┮粋€(gè)以上的實(shí)施方式。另外，為了使附圖簡明，用簡圖表示公知的結(jié)構(gòu)和裝置。

首先，本發(fā)明的說明中首先對本發(fā)明者們所發(fā)現(xiàn)的上述的齒槽轉(zhuǎn)矩的增大詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖2表示現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a的截面圖。圖2所示的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a是6極9槽的表面磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括定子2a和轉(zhuǎn)子3a。

定子2a包括定子鐵芯21a、線圈22a、模塑部23a。定子鐵芯21a在圖2所示的與軸向垂直的平面，包括大致環(huán)狀的軛鐵部211a、從軛鐵部211a的內(nèi)周面向軛鐵部211a的徑向內(nèi)側(cè)延伸的9個(gè)齒部212a。定子鐵芯21a例如通過使沖壓后的電磁鋼板在軸向上層疊，使用鉚接或焊接等進(jìn)行固定來制造。線圈22a為漆包線等，分別卷繞在定子鐵芯21a的各齒部212a。模塑部23a是覆蓋定子鐵芯21a而形成的包含樹脂的部件，在與定子鐵芯21a的軸向垂直的截面具有方形的外周形狀。另外，定子2a在軛鐵部211a的內(nèi)側(cè)由9個(gè)齒部212a形成用于卷繞線圈22a的槽即9個(gè)槽24a。

轉(zhuǎn)子3a包括軸31a、轉(zhuǎn)子鐵芯32a、6個(gè)永磁體33a。軸31a是作為轉(zhuǎn)子3a的旋轉(zhuǎn)軸的部件。轉(zhuǎn)子鐵芯32a和定子鐵芯21a一樣，是將沖壓后的電磁鋼板在軸向上層疊而構(gòu)成的。6個(gè)永磁體33a為釹燒結(jié)磁鐵、釹粘結(jié)磁鐵、鐵氧體磁鐵等永磁體。6個(gè)永磁體33a在與轉(zhuǎn)子3a的軸向垂直的平面具有環(huán)形形狀，通過在外周磁化多極而在外周面作出6個(gè)極。

上述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a中，包含槽24a的外周面即軛鐵部211a的內(nèi)周面的齒部212a的區(qū)域，在與軸向垂直的平面形成為以軸心為中心的弦狀。即，軛鐵部211a的內(nèi)周面具有與齒部212a的根部分直角連接的平面。另外，與齒部212a的根部分連接的平面和與相鄰的其他齒部212a的根連接的平面經(jīng)由該兩個(gè)齒部212a的中間位置的與軛鐵部211a的外周的切線平行的平面相連接。這樣，通過以平面為中心構(gòu)成槽24a的外周部分，能夠提高線圈22a的占空系數(shù)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a中，由于具有這樣的形狀而能夠使導(dǎo)線整齊排列且高密度地卷繞線圈22a。用圖3的虛線(現(xiàn)有例)表示對于圖2所示的現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a使用磁場解析而得出的齒槽轉(zhuǎn)矩的解析結(jié)果。圖3中，設(shè)額定轉(zhuǎn)矩的值為100％而進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。齒槽轉(zhuǎn)矩的p-p(peaktopeak)值也達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的12％左右，雖然在現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中通過占空系數(shù)的提高而能夠高密度化，但是確定控制性非常差。這樣，齒槽轉(zhuǎn)矩大的原因從磁通的飽和就能夠說明。圖4的現(xiàn)有例中表示用圖2的虛線區(qū)域表示的、在無負(fù)荷的狀態(tài)下軛鐵部211a的徑向的厚度最薄的部位的最大磁通密度。如圖4所示，現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a的情況下，磁通密度大幅超過1.8t，因此推測在軛鐵部211a的徑向的厚度最薄的部位，齒槽轉(zhuǎn)矩因磁能脈動增加而增加。如以上所述，本發(fā)明者們查明，在現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a中，在實(shí)現(xiàn)了小型化即轉(zhuǎn)矩密度提高了的情況下，齒槽轉(zhuǎn)矩増大，控制性有可能大幅惡化，從而研發(fā)了本發(fā)明。

＜第一實(shí)施方式＞

參照圖1，對本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1進(jìn)行說明。第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1如圖1所示為6極9槽的表面磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括定子2和轉(zhuǎn)子3。

定子2包括定子鐵芯21、線圈22和模塑部23。

定子鐵芯21在圖1所示的與軸向垂直的平面中包括軛鐵部211、9個(gè)齒部212和9個(gè)磁路擴(kuò)張凸部213。軛鐵部211和齒部212具有與圖2所示的現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a同樣的形狀。另外，在軛鐵部211的內(nèi)側(cè)，由9個(gè)齒部212形成9個(gè)槽24。9個(gè)磁路擴(kuò)張凸部213是在各槽24的包含軛鐵部211的徑向的厚度最薄的部位的軛鐵部211的外周面的區(qū)域分別以向徑向的外側(cè)突出的方式形成的，在定子鐵芯21形成磁路。另外，9個(gè)磁路擴(kuò)張凸部213為相同的形狀，在軛鐵部211的外周面，在定子2的軸向的全長上形成。定子鐵芯21例如是通過使沖壓后的電磁鋼板層疊并使用鉚接或焊接等在層疊方向上進(jìn)行固定而制造的。另外，定子鐵芯21具有各槽24的轉(zhuǎn)子3側(cè)形成為非開放的封閉槽構(gòu)造。

線圈22為漆包線等，分別卷繞在定子鐵芯21的各齒部212。

模塑部23是覆蓋定子鐵芯21a而形成的含有樹脂的部件，在與定子鐵芯21a的軸向垂直的截面具有方形的外周形狀。

另外，定子鐵芯21由于具有封閉槽構(gòu)造，因此優(yōu)選以如下方式形成：將軛鐵部211和齒部212分割而進(jìn)行加工，在齒部212卷繞線圈22后，通過熱壓配合使軛鐵部211和齒部212結(jié)合。該情況下，例如，以圖1所示的大致環(huán)狀的一體形狀沖壓電磁鋼板，再使沖壓后的部件層疊，由此形成軛鐵部211。另外，以圖1所示的多個(gè)齒部212形成為輻射狀的一體形狀沖壓電磁鋼板，再使沖壓后的部件層疊，由此形成齒部212。另外，磁路擴(kuò)張凸部213也可以在沖壓電磁鋼板而成形軛鐵部211時(shí)，從最初就形成在軛鐵部211，也可以與軛鐵部211等其他鐵芯部件分別準(zhǔn)備，之后利用粘接劑等與軛鐵部211結(jié)合。而且，卷繞有線圈22的定子鐵芯21通過用樹脂等模塑成形而完成形成有模塑部23的定子2。

轉(zhuǎn)子3的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a是一樣的，包括軸31、轉(zhuǎn)子鐵芯32和6個(gè)永磁體33。軸31是作為轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)軸的部件。轉(zhuǎn)子鐵芯32和定子鐵芯21同樣使用沖壓后的電磁鋼板構(gòu)成。6個(gè)永磁體33為釹燒結(jié)磁鐵、釹粘結(jié)磁鐵、鐵氧體磁鐵等永磁體，可以根據(jù)用途選擇各種磁鐵。永磁體33在與轉(zhuǎn)子3的軸向垂直的平面具有環(huán)形形狀，通過磁化分別作出6個(gè)極。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)1通過將上述結(jié)構(gòu)的定子2以在周向包圍轉(zhuǎn)子3的方式組合而制造。

上述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1在軛鐵部211的外周面形成有磁路擴(kuò)張凸部213，所以，例如關(guān)于圖1的虛線表示的軛鐵部211的徑向的厚度最薄的部位，與現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1a相比能夠加厚作為定子2的厚度。因此，在無負(fù)荷的狀態(tài)下，能夠減小該區(qū)域的最大磁通密度，能夠大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩。

在此，發(fā)明者們針對作為實(shí)施例的圖1所示的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1，與現(xiàn)有例同樣地使用磁場解析進(jìn)行了齒槽轉(zhuǎn)矩的解析。實(shí)施例中，除磁路擴(kuò)張凸部213的有無以外，設(shè)定為與現(xiàn)有例相同的條件。圖3的實(shí)線表示實(shí)施例的齒槽轉(zhuǎn)矩的解析結(jié)果。如圖3所示，能夠確定與現(xiàn)有例相比，在實(shí)施例中齒槽轉(zhuǎn)矩的p-p值大幅降低額定轉(zhuǎn)矩的3％左右。另外，圖4表示圖1的虛線區(qū)域表示的軛鐵部211的厚度最薄的部位的、無負(fù)荷的狀態(tài)下的最大磁通密度的解析結(jié)果。如圖4所示，通過設(shè)置磁路擴(kuò)張凸部213，能夠確定在實(shí)施例中，現(xiàn)有例中產(chǎn)生的軛鐵部211的飽和被較大地消除。另外確定，實(shí)施例中，即使在設(shè)置有磁路擴(kuò)張凸部213的情況下，也不會給通電時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩帶來不良影響。

＜第二實(shí)施方式＞

接著，參照圖5，對本發(fā)明第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1如圖5所示，為8極12槽的表面磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括定子2和轉(zhuǎn)子3。

定子2與第一實(shí)施方式一樣，包括定子鐵芯21、線圈22和模塑部23。定子鐵芯21在圖5所示的與軸向垂直的平面，包括軛鐵部211、12個(gè)齒部212、12個(gè)磁路擴(kuò)張凸部213。軛鐵部211、齒部212和磁路擴(kuò)張凸部213的結(jié)構(gòu)等與第一實(shí)施方式相同。關(guān)于線圈22和模塑部23，也是與第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)。

另外，定子2，如圖5所示，相對于方形形狀的模塑部23的外周面，在避開與最靠近該外周面所配置的磁路擴(kuò)張凸部213的距離為最小的位置關(guān)系的位置進(jìn)行模塑成形。即，定子2在與定子2的中心軸垂直的平面中，關(guān)于以該中心軸為中心相對配置的6組12個(gè)磁路擴(kuò)張凸部213，配置成連結(jié)相對的磁路擴(kuò)張凸部213彼此的直線不與模塑部23的外周面垂直相交。更優(yōu)選的是，定子2以模塑部23的外周面與最靠近該外周面所配置的磁路擴(kuò)張凸部213的距離為最大的位置關(guān)系進(jìn)行模塑成形。

通過如上所述進(jìn)行定子2中的磁路擴(kuò)張凸部213的配置，即使設(shè)置有磁路擴(kuò)張凸部213，也不會增大定子2的外形尺寸(圖5的相對于紙面的上下方向和左右方向的大小)，能夠確保模塑部23的足夠的厚度。或者，即使需要增大定子2的外形尺寸，也能夠以最低限度的擴(kuò)大來應(yīng)對。與此不同，在以模塑部23的外周面與磁路擴(kuò)張凸部213的距離成為最大的方式配置的情況下，因磁路擴(kuò)張凸部213的存在，為了要確保模塑部23的厚度，不得不增大定子2的外形尺寸。這樣，之所以能夠以定子2的外邊即模塑部23的外周面與磁路擴(kuò)張凸部213的距離不是最大的方式配置，是因?yàn)槟Ｋ懿?3的外周面在與軸向垂直的平面中由4邊構(gòu)成，槽24的數(shù)量是4的倍數(shù)。另外，為了卷繞三層線圈22，需要槽24的數(shù)量為3的倍數(shù)，因此通過將槽24的數(shù)量設(shè)定為12n(n為1以上的自然數(shù))個(gè)，能夠獲得與第二實(shí)施方式同樣的效果。

轉(zhuǎn)子3包括軸31、轉(zhuǎn)子鐵芯32和8個(gè)永磁體33。軸31和轉(zhuǎn)子鐵芯32是與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。8個(gè)永磁體33是由與第一實(shí)施方式同樣的材料構(gòu)成的永磁體，在與轉(zhuǎn)子3的軸向垂直的平面中具有環(huán)形形狀，通過在外周磁化多極而在外周面作出8個(gè)極。

＜變形例＞

以上，參照特定的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但不是通過這些說明限定本發(fā)明的意思。通過參照本發(fā)明的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)所公開的實(shí)施方式的各種變形例也會清楚本發(fā)明的其他實(shí)施方式。因而，應(yīng)理解為權(quán)利要求書也包括本發(fā)明的范圍及主要內(nèi)容所含的這些變形例或?qū)嵤┓绞健?/p>

例如，在上述第一和第二實(shí)施方式中，定子鐵芯21采用了軛鐵部211和齒部212分割的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限定于該例。例如，定子鐵芯21也可以是軛鐵部211和齒部212一體形成的一體式。

另外，上述第一和第二實(shí)施方式中，線圈22采用了直接卷繞在定子鐵芯21的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限定于該例。例如，線圈22也可以是在齒部212安裝線圈架再在其上進(jìn)行卷繞的結(jié)構(gòu)。

另外，本發(fā)明中，磁路擴(kuò)張凸部213的形狀可以為任意形狀，只要能夠消除磁通的飽和即可。例如，在上述第一和第二實(shí)施方式中，采用磁路擴(kuò)張凸部213設(shè)置在所有槽24且具有相同的形狀的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限定于該例。例如，也可以在一部分槽24不設(shè)置磁路擴(kuò)張凸部213，而且磁路擴(kuò)張凸部213的形狀也可以根據(jù)部位而不同。另外，磁路擴(kuò)張凸部也可以在各槽24各設(shè)置多個(gè)，而沒有在軸向的全長上設(shè)置。但是，為了抑制定子2的磁性的不平衡，優(yōu)選在軛鐵部211的周向均等地設(shè)置同一形狀的磁擴(kuò)張凸部213，更優(yōu)選在所有的槽24設(shè)置相同形狀的磁路擴(kuò)張凸部213。所謂在軛鐵部211的周向均等地設(shè)置磁擴(kuò)張凸部213的情況，例如是指圖1所示的槽24的數(shù)量為9個(gè)時(shí)，對于9個(gè)槽24在每隔2個(gè)的3個(gè)槽24設(shè)置磁路擴(kuò)張凸部213。另外，例如，是指如圖5所示的槽24的數(shù)量為12個(gè)時(shí)，對于12個(gè)槽24在每隔1、2、3個(gè)的6、4、3個(gè)槽24設(shè)置磁路擴(kuò)張凸部213的情況。另外，包含磁路擴(kuò)張凸部213的軛鐵部211的厚度優(yōu)選根據(jù)軛鐵部211、磁路擴(kuò)張凸部213、永磁體33的剩余磁通密度、旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的構(gòu)造等來確定。

另外，在上述第一和第二實(shí)施方式中，定子鐵芯21采用了封閉槽構(gòu)造，但本發(fā)明不限定于該例。例如，定子鐵芯21也可以是各槽24的轉(zhuǎn)子3側(cè)開放地形成的構(gòu)造。

另外，上述第一實(shí)施方式中，模塑部23在與軸向垂直的平面中具有方形形狀，但也可以是其他形狀，只要確保足夠的厚度即可。另外，例如，模塑部23也可以是在與軸向垂直的平面中將方形形狀的角倒角而成為圓弧狀的形狀。

另外，在上述第一和第二實(shí)施方式中，定子2具有由樹脂等構(gòu)成的模塑部23，但本發(fā)明不限定于該例。也可以代替模塑部23而將鋁框架等熱壓配合于定子鐵芯21。

另外，在上述第一和第二實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子3采用了在表面設(shè)置永磁體33的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限定于該例。例如，轉(zhuǎn)子3也可以是在內(nèi)部埋入永磁體的埋入磁鐵式。

＜實(shí)施方式的效果＞

(1)本發(fā)明一方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1包括轉(zhuǎn)子3和定子2，轉(zhuǎn)子3具有永磁體，定子2包括定子鐵芯21，定子鐵芯21包括在周向包圍轉(zhuǎn)子3的環(huán)狀的軛鐵部211和從軛鐵部211的內(nèi)周面向軛鐵部211的徑向的內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒部212，軛鐵部211在形成于多個(gè)齒部212間的槽24中的至少一個(gè)槽24，在包含軛鐵部211的徑向的厚度最薄的部位的外周面的區(qū)域，具有向徑向的外側(cè)突出而形成磁路的至少一個(gè)磁路擴(kuò)張凸部213。

根據(jù)上述(1)的結(jié)構(gòu)，不變更槽的形狀就能夠消除軛鐵部211產(chǎn)生的磁飽和。因此，能夠兼顧由轉(zhuǎn)矩密度的提高實(shí)現(xiàn)的小型化和由齒槽轉(zhuǎn)矩的減小實(shí)現(xiàn)的控制性的提高。

(2)在上述(1)的結(jié)構(gòu)中，定子2具有覆蓋定子鐵芯21的模塑部23。

根據(jù)上述(2)的結(jié)構(gòu)，定子2被模塑成形，因此即使在由于具有磁路擴(kuò)張凸部213而使得軛鐵部211的外周面的形狀變得復(fù)雜的情況下，從制造上的觀點(diǎn)來看也沒有大的變更就能夠制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)1。另外，在代替模塑部23使用鋁框架等的情況下，由于軛鐵部211的外周面的形狀較復(fù)雜，因此需要鋁框架的形狀也復(fù)雜，從而使得制造成本增加。另一方面，根據(jù)上述(2)的結(jié)構(gòu)，與使用鋁框架等的情況相比，能夠降低制造成本。

(3)在上述(2)的結(jié)構(gòu)中，槽24的數(shù)量為12n(n為1以上的自然數(shù))，模塑部23的與定子鐵心21的軸向垂直的截面的外周形狀為方形，模塑部23以避開模塑部23的外周面與磁路擴(kuò)張凸部213的距離為最小的位置關(guān)系的方式設(shè)置。

根據(jù)上述(3)的結(jié)構(gòu)，即使為了消除軛鐵部211的磁飽和而設(shè)置了足夠大的磁路擴(kuò)張凸部213，也不必增大定子2的外形尺寸，因此能夠避開旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的大型化。