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      含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法與流程

      文檔序號(hào):11137580閱讀:1021來(lái)源:國(guó)知局
      含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法與制造工藝

      本發(fā)明涉及并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法,具體涉及適用于含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法。



      背景技術(shù):

      光伏發(fā)電分為離網(wǎng)和并網(wǎng)兩種工作模式。近年來(lái),光伏發(fā)電及并網(wǎng)技術(shù)發(fā)展迅速,太陽(yáng)能正在由“補(bǔ)充能源”發(fā)展為下一代的新型“替代能源”之一。光伏發(fā)電采用動(dòng)態(tài)過(guò)程極快的電力電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)并網(wǎng),與傳統(tǒng)同步機(jī)的動(dòng)態(tài)特性截然不同,因此其控制方法與傳統(tǒng)同步機(jī)的控制方法有所不同。實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,當(dāng)光伏電站接入電網(wǎng)后,相應(yīng)的電網(wǎng)系統(tǒng)變成多電源系統(tǒng),會(huì)對(duì)系統(tǒng)潮流產(chǎn)生影響,潮流控制較為困難;當(dāng)逆變器輸出輕載時(shí),由光伏電站輸入到該電網(wǎng)系統(tǒng)中的諧波含量會(huì)明顯增加;當(dāng)逆變器輸出側(cè)發(fā)生故障時(shí),逆變器的交流側(cè)電壓降低,此時(shí)會(huì)降低功率開(kāi)關(guān)器件的利用率,且會(huì)產(chǎn)生不平衡功率,影響光伏陣列的正常運(yùn)行。兩級(jí)式逆變器包括調(diào)整光伏陣列的工作點(diǎn)使其跟蹤最大功率點(diǎn)的DC/DC變換環(huán)節(jié)以及主要用于對(duì)輸出電流相位和幅值進(jìn)行控制的DC/AC逆變環(huán)節(jié),兩級(jí)式逆變器在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中得到了較為廣泛的應(yīng)用,隨著并網(wǎng)投運(yùn)的光伏電站的日益增多,對(duì)含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行研究和改進(jìn),顯得必要。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的是:為包含兩級(jí)式電壓逆變器的光伏發(fā)電系統(tǒng),提供一種無(wú)論在正常運(yùn)行亦或在低電壓穿越情況下均能對(duì)逆變器交流側(cè)電壓電流波形以及直流側(cè)電壓穩(wěn)定實(shí)施較好控制的含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法。

      本發(fā)明的技術(shù)方案是:本發(fā)明的含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法,包括以下步驟:

      ①通過(guò)電壓互感器和電流互感器分別采集逆變器直流側(cè)電壓Udc和交流側(cè)的電壓電流Usa、Usb、Usc、Ia、Ib、Ic以及逆變器的升壓電路DC/DC輸入電壓U;

      ②根據(jù)步驟①測(cè)得的數(shù)據(jù)判斷逆變器直流側(cè)電壓是否達(dá)到額定電壓的1.1倍;當(dāng)逆變器直流側(cè)電壓達(dá)到額定電壓的1.1倍時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)DC/DC升壓電路中的功率開(kāi)關(guān)器件開(kāi)斷對(duì)逆變器輸入直流電壓進(jìn)行控制;當(dāng)逆變器直流側(cè)電壓未達(dá)到額定電壓的1.1倍時(shí),控制光伏陣列出口端電壓為最大功率點(diǎn)電壓,使其運(yùn)行在最大功率點(diǎn);

      ③根據(jù)步驟①測(cè)得的數(shù)據(jù),采用式(1)計(jì)算判斷閾值Ux,若Ux≤0,也即當(dāng)逆變器交流側(cè)電壓大于或等于額定電壓的80%時(shí),判定系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)正常,執(zhí)行步驟④;若Ux>0,也即當(dāng)逆變器交流側(cè)電壓降至小于額定電壓的80%時(shí),判定系統(tǒng)發(fā)生故障,執(zhí)行步驟⑤;

      式中,Uskrms為逆變器交流側(cè)的k相電壓的有效值,k=a,b,c;UN為逆變器交流側(cè)的額定電壓值;

      ④采用電壓外環(huán)控制和電流內(nèi)環(huán)控制對(duì)逆變器實(shí)施雙環(huán)控制,其中,電壓外環(huán)控制通過(guò)控制輸入逆變器的直流電壓的穩(wěn)定實(shí)施;內(nèi)環(huán)電流控制通過(guò)dq解耦對(duì)輸出功率因數(shù)進(jìn)行控制且通過(guò)令q軸電流參考值為0達(dá)到零功率因數(shù)輸出實(shí)施;

      ⑤對(duì)逆變器實(shí)施正負(fù)序控制:將逆變器交流側(cè)電壓分解為正序分量和負(fù)序分量分別控制,其中,負(fù)序分量?jī)H采用電流內(nèi)環(huán)控制,且電流的參考值均為0;正序分量采用電流單環(huán)控制,此時(shí)q軸電流參考值按式(2)和式(3)確定(q軸電流參考值不再為0):

      Urms=min{Usarms,Usbrms,Uscrms} (3)

      式中:Iqref為q軸電流的參考值;Idref為d軸電流的參考值;Idref1為正常運(yùn)行時(shí)由電壓外環(huán)控制得到的d軸電流參考值;UN為逆變器交流側(cè)的額定電壓;Usarms、Usbrms、Uscrms分別為逆變器交流側(cè)a,b,c相電壓的有效值。

      本發(fā)明具有積極的效果:本發(fā)明的含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法,在系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下可使光伏陣列運(yùn)行于最大功率點(diǎn),發(fā)出的功率為最大功率,且使逆變器工作于單位功率因數(shù)狀態(tài)下,只發(fā)出有功功率;當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),本發(fā)明的方法可以穩(wěn)定逆變器直流側(cè)電壓,且可根據(jù)逆變器交流側(cè)電壓的跌落程度發(fā)出一定的無(wú)功功率,用于支撐網(wǎng)側(cè)電壓。

      附圖說(shuō)明

      圖1為本發(fā)明方法的流程圖;

      圖2是實(shí)施例中所采用的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的仿真圖;

      圖3是實(shí)施例中在本發(fā)明作用下的三相接地故障時(shí)逆變器交流側(cè)電壓的波形圖;

      圖4是實(shí)施例中在本發(fā)明作用下的三相接地故障時(shí)電容電壓的波形圖;

      圖5是實(shí)施例中在本發(fā)明作用下的三相接地故障時(shí)有功和無(wú)功功率的波形圖;

      圖6是實(shí)施例中在本發(fā)明作用下的三相接地故障時(shí)測(cè)得的故障點(diǎn)處的電壓波形與現(xiàn)有技術(shù)中采用一般雙環(huán)控制時(shí)故障點(diǎn)處的電壓波形對(duì)比圖;

      圖7是實(shí)施例中在本發(fā)明作用下的三相接地故障時(shí)測(cè)得的故障點(diǎn)處的電壓波形與現(xiàn)有技術(shù)中采用一般雙環(huán)控制時(shí)故障點(diǎn)處的放大的電壓波形對(duì)比圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

      (實(shí)施例1)

      參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例的含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法,包括以下步驟:

      ①通過(guò)電壓互感器和電流互感器分別采集逆變器直流側(cè)電壓Udc和交流側(cè)的電壓電流Usa、Usb、Usc、Ia、Ib、Ic以及升壓電路DC/DC輸入電壓U;

      ②根據(jù)步驟①測(cè)得的數(shù)據(jù)判斷逆變器直流側(cè)電壓是否達(dá)到額定電壓的1.1倍;當(dāng)逆變器直流側(cè)電壓達(dá)到額定電壓的1.1倍時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)DC/DC升壓電路中的功率開(kāi)關(guān)器件開(kāi)斷對(duì)逆變器輸入直流電壓進(jìn)行控制;當(dāng)逆變器直流側(cè)電壓未達(dá)到額定電壓的1.1倍時(shí),控制光伏陣列出口端電壓為最大功率點(diǎn)電壓,使其運(yùn)行在最大功率點(diǎn);

      ③根據(jù)步驟①測(cè)得的數(shù)據(jù),采用式(1)計(jì)算判斷閾值Ux,若Ux≤0,也即當(dāng)逆變器交流側(cè)電壓大于或等于額定電壓的80%時(shí),判定系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)正常,執(zhí)行步驟④;若Ux>0,也即當(dāng)逆變器交流側(cè)電壓降至小于額定電壓的80%時(shí),判定系統(tǒng)發(fā)生故障,執(zhí)行步驟⑤;

      式中,Uskrms為逆變器交流側(cè)的k相電壓的有效值,k=a,b,c;UN為逆變器交流側(cè)的額定電壓值;

      ④采用電壓外環(huán)控制和電流內(nèi)環(huán)控制對(duì)逆變器實(shí)施雙環(huán)控制,其中,電壓外環(huán)控制通過(guò)控制輸入逆變器的直流電壓穩(wěn)定實(shí)施;內(nèi)環(huán)電流控制通過(guò)dq解耦對(duì)輸出功率因數(shù)進(jìn)行控制且通過(guò)令q軸電流參考值為0達(dá)到零功率因數(shù)輸出實(shí)現(xiàn);

      ⑤對(duì)逆變器實(shí)施正負(fù)序控制:將逆變器交流側(cè)電壓分解為正序分量和負(fù)序分量分別控制,其中,負(fù)序分量?jī)H采用電流內(nèi)環(huán)控制,且電流的參考值均為0;正序分量采用電流單環(huán)控制,此時(shí)q軸電流參考值按式(2)和式(3)確定(q軸電流參考值不再為0):

      Urms=min{Usarms,Usbrms,Uscrms} (3)

      式中:Iqref為q軸電流的參考值;Idref為d軸電流的參考值;Idref1為正常運(yùn)行時(shí)由電壓外環(huán)控制得到的d軸電流參考值;UN為逆變器交流側(cè)的額定電壓;Usarms、Usbrms、Uscrms分別為逆變器交流側(cè)a,b,c相電壓的有效值。

      為驗(yàn)證本實(shí)施例的含兩級(jí)式電壓逆變器的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法的有效性,本實(shí)施例中采用如圖2所示的仿真光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng),對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

      如圖2所示的仿真光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng),包括光伏電池、具有DC/DC和DC/AC兩級(jí)的逆變器、輸出電壓L、變壓器1和變壓器2等器件,變壓器2接電網(wǎng),該仿真系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)如表1和表2所示。

      表1光伏組件和陣列參數(shù)

      表2逆變器和變壓器參數(shù)

      假定在0.5s~1.1s時(shí)在圖2所示的故障點(diǎn)發(fā)生經(jīng)5Ω三相接地故障,其故障期間逆變器交流側(cè)電壓的波形圖如圖3所示,直流側(cè)電容電壓的波形如圖4所示,直流側(cè)輸出的功率波形如圖5所示。由圖3可以看出,在故障發(fā)生后,逆變器交流側(cè)的電壓依然可以保持為三相對(duì)稱(chēng)電壓;由圖4可以看出在故障期間,逆變器DC/AC直流側(cè)輸入電壓可以保持穩(wěn)定,而逆變器升壓電路DC/DC輸入電壓升高,這是由于在故障期間有不平衡功率存在,為了減少光伏陣列輸出的功率,因此光伏陣列的出口端電壓升高。從圖5可以看出在正常運(yùn)行情況下,逆變器以單位功率因數(shù)運(yùn)行,輸出無(wú)功功率為0,但是在故障期間,逆變器輸出一定的無(wú)功功率用于支撐電網(wǎng)電壓。

      為了說(shuō)明該控制策略的有效性,將該模型中的控制策略改為現(xiàn)有技術(shù)中一般的雙環(huán)控制,即在故障期間直接對(duì)逆變器交流側(cè)電壓進(jìn)行控制,且Iqref=0,Idref為故障時(shí)刻的d軸電壓參考值且故障期間保持不變。在本發(fā)明的方法和現(xiàn)有技術(shù)中一般的雙環(huán)控制方法控制作用下,測(cè)得故障點(diǎn)處的電壓波形如圖6和圖7所示。由圖7中可很明顯的看出在本發(fā)明方法的控制作用下,故障點(diǎn)的電壓比一般雙環(huán)控制高0.22kV,可見(jiàn)本發(fā)明的控制方法的有效性。

      以上實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的說(shuō)明,而非對(duì)本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案,因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍。

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