本發(fā)明涉及帶電導(dǎo)線勘查無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)導(dǎo)線缺陷核查需要人工走線，這種方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，也無(wú)法保證人身安全，存在安全隱患，現(xiàn)需要一種帶電導(dǎo)線勘查無(wú)人機(jī)，來(lái)解決此問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶電導(dǎo)線勘查無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線勘查的地面作業(yè)，安全性高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

帶電導(dǎo)線勘查無(wú)人機(jī)，包括旋翼機(jī)本體，旋翼機(jī)本體外表面涂覆PRTV防污閃涂層，旋翼機(jī)飛行控制芯片外涂覆絕緣樹(shù)脂漿；旋翼機(jī)的旋翼支桿下方設(shè)有在高空導(dǎo)線上移動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置包括對(duì)稱設(shè)置的滑軌罩，滑軌罩通過(guò)連接桿與旋翼支桿固定連接，滑軌罩內(nèi)水平固定支撐架，支撐架前端設(shè)有主動(dòng)同步輪，支撐架后端設(shè)有從動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪上設(shè)有同步履帶，支撐架上下各設(shè)有若干支撐輥，主動(dòng)同步輪由固定在滑軌罩上的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走電機(jī)與設(shè)置在同側(cè)滑軌罩上同步行走控制器電連，同步行走控制器由地面遠(yuǎn)程控制器控制。

所述的滑軌罩下部設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口兩側(cè)的罩體為對(duì)稱的弧形，開(kāi)口寬度大于高空導(dǎo)線直徑。

所述的旋翼機(jī)本體下方設(shè)有可360°旋轉(zhuǎn)的攝像頭，攝像頭與地面圖像顯示裝置數(shù)據(jù)傳輸。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

帶電導(dǎo)線勘查無(wú)人機(jī)整體絕緣，旋翼機(jī)懸停在高空導(dǎo)線上，遠(yuǎn)程啟動(dòng)行走裝置，旋翼機(jī)在導(dǎo)線上自行行走，全方位攝像頭將圖像傳輸至地面，可準(zhǔn)確勘查導(dǎo)線情況，安全可靠，取代高危的人為作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為行走裝置示意圖。

圖3為行走裝置側(cè)視圖。

圖中：旋翼機(jī)本體1、旋翼支桿2、攝像頭3、連接桿4、滑軌罩5、同步行走控制器6、行走電機(jī)7、支撐架8、同步履帶9、主動(dòng)同步輪10、從動(dòng)同步輪11、支撐輥12、高空導(dǎo)線13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-3，帶電導(dǎo)線勘查無(wú)人機(jī)，包括旋翼機(jī)本體1，旋翼機(jī)本體1外表面涂覆PRTV防污閃涂層，旋翼機(jī)飛行控制芯片外涂覆絕緣樹(shù)脂漿；旋翼機(jī)的旋翼支桿2下方設(shè)有在高空導(dǎo)線上移動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置包括對(duì)稱設(shè)置的滑軌罩5，滑軌罩5通過(guò)連接桿4與旋翼支桿2固定連接，滑軌罩5內(nèi)水平固定支撐架8，支撐架8前端設(shè)有主動(dòng)同步輪10，支撐架8后端設(shè)有從動(dòng)同步輪11，主動(dòng)同步輪10和從動(dòng)同步輪11上設(shè)有同步履帶9，支撐架8上下各設(shè)有若干支撐輥12，主動(dòng)同步輪10由固定在滑軌罩5上的行走電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，行走電機(jī)7與設(shè)置在同側(cè)滑軌罩5上同步行走控制器6電連，同步行走控制器6由地面遠(yuǎn)程控制器控制。

滑軌罩5下部設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口兩側(cè)的罩體為對(duì)稱的弧形，開(kāi)口寬度大于高空導(dǎo)線13直徑。

旋翼機(jī)本體1下方設(shè)有可360°旋轉(zhuǎn)的攝像頭3，攝像頭3與地面圖像顯示裝置數(shù)據(jù)傳輸。

上面所述僅是本發(fā)明的基本原理，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明對(duì)其進(jìn)行等同變化和修飾，均在本專利技術(shù)保護(hù)方案的范疇之內(nèi)。