1.采用無位置傳感器的直流無刷電機(jī)控制電路，包括主控單片機(jī)控制電路模塊、反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊、功率驅(qū)動(dòng)電路模塊、電流采樣電路模塊、電池電壓采樣電路模塊和溫度采樣電路模塊，其特征在于：
所述的主控單片機(jī)控制電路模塊為產(chǎn)品型號(hào)STM8S903單片機(jī)最小系統(tǒng)，其電源接口VCC為反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊、溫度采樣電路模塊提供電源，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC0接口連接反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊中第八濾波電容C8的一端，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC1接口連接反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊中第九濾波電容C9的一端，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC2接口連接反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊中第十濾波電容C10的一端，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC3接口連接電流采樣電路模塊中第十一濾波電容C11的一端，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC4接口連接電池電壓采樣電路模塊中第二濾波電容C2的一端，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC5接口連接溫度采樣電路模塊中第二十七限流電阻R27的一端，數(shù)字I/O1接口連接電流采樣電路模塊中芯片U10的7腳，脈沖寬度調(diào)制PWM1接口連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U1的2腳，脈沖寬度調(diào)制PWM2接口連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U1的3腳，脈沖寬度調(diào)制PWM3接口連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U2的2腳，脈沖寬度調(diào)制PWM4接口連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U2的3腳，脈沖寬度調(diào)制PWM5接口連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U3的2腳，脈沖寬度調(diào)制PWM6接口連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U3的3腳，GND接口接地；
所述的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊包括第六限流電阻R6、第七限流電阻R7、第八限流電阻R8、第九限流電阻R9、第十限流電阻R10、第十一限流電阻R11、第八濾波電容C8、第九濾波電容C9、第十濾波電容C10；第六限流電阻R6的一端連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U8的5腳，第六限流電阻R6的另一端連接第九限流電阻R9的一端，第九限流電阻R9的另一端接地；第八濾波電容C8的一端連接第九限流電阻R9的一端，第八濾波電容C8的另一端接地；第七限流電阻R7的一端連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U9的5腳，第七限流電阻R7的另一端連接第十限流電阻R10的一端，第十限流電阻R10的另一端接地；第九濾波電容C9的一端連接第十限流電阻R10的一端，第九濾波電容C9的另一端接地；第八限流電阻R8的一端連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中芯片U7的5腳，第八限流電阻R8的另一端連接第十一限流電阻R11的一端，第十一限流電阻R11的另一端接地；第十濾波電容C10的一端連接第十一限流電阻R11的一端，第十濾波電容C10的另一端接地；
所述的功率驅(qū)動(dòng)電路模塊包括第十八濾波電容C18、第十九濾波電容C19、第二十濾波電容C20、第二十一濾波電容C21、第二十二濾波電容C22、第二十三濾波電容C23、第二十四濾波電容C24、第二十八限流電阻R28、第二十九限流電阻R29、第三十限流電阻R30、第三十一限流電阻R31、第三十二限流電阻R32、第三十三限流電阻R33、第三十四限流電阻R34、第三十五限流電阻R35、第三十六限流電阻R36、第三十七限流電阻R37、第三十八限流電阻R38、第三十九限流電阻R39、第四十限流電阻R40、第四十一限流電阻R41、第二穩(wěn)壓二極管D2、第三穩(wěn)壓二極管D3、第四穩(wěn)壓二極管D4、驅(qū)動(dòng)芯片U1、驅(qū)動(dòng)芯片U2、驅(qū)動(dòng)芯片U3、功率芯片U4、功率芯片U5、功率芯片U6、功率芯片U7、功率芯片U8、功率芯片U9，其電源接口VBAT為電池電壓采樣電路模塊提供電源；驅(qū)動(dòng)芯片U1的1腳連接第十八濾波電容C18的一端、第二穩(wěn)壓二極管D2的正極并接12V，第十八濾波電容C18的另一端接地，驅(qū)動(dòng)芯片U1的2腳連接主控單片機(jī)控制電路模塊中的脈沖寬度調(diào)制PWM1接口，驅(qū)動(dòng)芯片U1的3腳連接主控單片機(jī)控制電路模塊中的脈沖寬度調(diào)制PWM2接口，驅(qū)動(dòng)芯片U1的4腳接地，驅(qū)動(dòng)芯片U1的5腳連接第二穩(wěn)壓二極管D2的負(fù)極、第十九濾波電容C19的一端，驅(qū)動(dòng)芯片U1的6腳連接第三十六限流電阻R36的一端，驅(qū)動(dòng)芯片U1的7腳連接第十九濾波電容C19的另一端，驅(qū)動(dòng)芯片U1的8腳連接第三十七限流電阻R37的一端；驅(qū)動(dòng)芯片U2的1腳連接第二十濾波電容C20的一端、第三穩(wěn)壓二極管D3的正極并接12V，第二十濾波電容C20的另一端接地，驅(qū)動(dòng)芯片U2的2腳連接主控單片機(jī)控制電路模塊中的脈沖寬度調(diào)制PWM3接口，驅(qū)動(dòng)芯片U2的3腳連接主控單片機(jī)控制電路模塊中的脈沖寬度調(diào)制PWM4接口，驅(qū)動(dòng)芯片U2的4腳接地，驅(qū)動(dòng)芯片U2的5腳連接第三穩(wěn)壓二極管D3的負(fù)極并接第二十一濾波電容C21的一端，驅(qū)動(dòng)芯片U2的6腳連接第三十二限流電阻R32的一端，驅(qū)動(dòng)芯片U2的7腳連接第二十一濾波電容C21的另一端，驅(qū)動(dòng)芯片U2的8腳連接第三十三限流電阻R33的一端；驅(qū)動(dòng)芯片U3的1腳連接第二十二濾波電容C22的一端、第四穩(wěn)壓二極管D4的正極并接12V，第二十二濾波電容C22的另一端接地，驅(qū)動(dòng)芯片U3的2腳連接主控單片機(jī)控制電路模塊中的脈沖寬度調(diào)制PWM5接口，驅(qū)動(dòng)芯片U3的3腳連接主控單片機(jī)控制電路模塊中的脈沖寬度調(diào)制PWM6接口，驅(qū)動(dòng)芯片U3的4腳接地，驅(qū)動(dòng)芯片U3的5腳連接第四穩(wěn)壓二極管D4的負(fù)極并接第二十三濾波電容C23的一端，驅(qū)動(dòng)芯片U3的6腳連接第二十八限流電阻R28的一端，驅(qū)動(dòng)芯片U3的7腳連接第二十三濾波電容C23的另一端，驅(qū)動(dòng)芯片U3的8腳連接第二十九限流電阻R29的一端；功率芯片U4的1腳連接第二十八限流電阻R28的另一端、第三十限流電阻R30的一端，功率芯片U4的2、3、4腳相連、第三十限流電阻R30的另一端，功率芯片U4的5、6、7、8腳相連并接VBAT；功率芯片U5的1腳連接第三十二限流電阻R32的另一端、第三十四限流電阻R34的一端，功率芯片U5的2、3、4腳相連、第三十四限流電阻R34的另一端，功率芯片U5的5、6、7、8腳相連并接VBAT；功率芯片U6的1腳連接第三十六限流電阻R36的另一端、第三十八限流電阻R38的一端，功率芯片U6的2、3、4腳相連、第三十八限流電阻R38的另一端，功率芯片U6的5、6、7、8腳相連并接VBAT；功率芯片U7的1腳連接第二十九限流電阻R29的另一端、第三十一限流電阻R31的一端，功率芯片U7的2、3、4腳相連、第三十一限流電阻R31的另一端，功率芯片U4的5、6、7、8腳相連并接功率芯片U4的2腳；功率芯片U8的1腳連接第三十三限流電阻R33的另一端、第三十五限流電阻R35的一端，功率芯片U8的2、3、4腳相連、第三十五限流電阻R35的另一端，功率芯片U8的5、6、7、8腳相連并接功率芯片U5的2腳；功率芯片U9的1腳連接第三十七限流電阻R37的另一端、第三十九限流電阻R39的一端，功率芯片U9的2、3、4腳相連、第三十九限流電阻R39的另一端，功率芯片U9的5、6、7、8腳相連并接功率芯片U6的2腳；第四十限流電阻R40的一端連接功率芯片U7的2腳、功率芯片U8的2腳、功率芯片U9的2腳、第四十一限流電阻R41的一端，第四十限流電阻R40的另一端接地，第四十一限流電阻R41的另一端連接第二十四濾波電容C24的一端、電流采樣電路模塊中的運(yùn)算放大電路U10的3腳，第二十四濾波電容C24的另一端接地；所述驅(qū)動(dòng)芯片U1、U2、U3采用國(guó)際整流器公司的IRS2003，U4、U5、U6、U7、U8、U9采用國(guó)際整流器公司的IRFH7440；
所述的電流采樣電路模塊包括第十二限流電阻R12、第十三限流電阻R13、第十四限流電阻R14、第十五限流電阻R15、第十六限流電阻R16、第十一濾波電容C11、第十二濾波電容C12、第十三濾波電容C13、第十四濾波電容C14，運(yùn)算放大器U10；運(yùn)算放大器U10的1腳連接第十二限流電阻R12的一端、第十四限流電阻R14的一端、第十二濾波電容C12的一端，第十二限流電阻R12的另一端連接第十一濾波電容C11的一端、主控單片機(jī)控制電路模塊中的模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC3接口，第十一濾波電容C11的另一端接地，運(yùn)算放大器U10的2腳連接第十四限流電阻R14的另一端、第十三限流電阻R13的一端，第十三限流電阻R13的另一端接地，運(yùn)算放大器U10的3腳連接功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中的第二十四濾波電容C24的一端，運(yùn)算放大器U10的4腳接地，運(yùn)算放大器U10的5腳連接第十二濾波電容C12的另一端、第十三濾波電容C13的一端、第十五限流電阻R15的一端、第十六限流電阻R16的一端，第十三濾波電容C13的另一端接地，第十五限流電阻R15的另一端接5V，第十六限流電阻R16的另一端接地，運(yùn)算放大器U10的6腳連接運(yùn)算放大器U10的1腳，運(yùn)算放大器U10的7腳連接主控單片機(jī)控制電路模塊中的數(shù)字I/O1腳，運(yùn)算放大器U10的8腳連接第十四濾波電容C14的一端并接5V，第十四濾波電容C14的另一端接地，所述運(yùn)算放大器U10采用德州儀器的LM358；
所述的電池電壓采樣電路模塊包括第一限流電阻R1、第二限流電阻R2、第三限流電阻R3、第二濾波電容C2；第一限流電阻R1的一端連接VBAT，第一限流電阻R1的另一端連接第二限流電阻R2的一端、第三限流電阻R3的一端，第二限流電阻R2的另一端接地，第三限流電阻R3的另一端連接第二濾波電容C2的一端、主控單片機(jī)控制電路模塊中的模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC4接口，第二濾波電容C2的另一端接地；
所述的溫度采樣電路模塊包括第二十七限流電阻R27，熱敏電阻NTC；熱敏電阻NTC的一端連接5V，熱敏電阻NTC的另一端連接第二十七限流電阻R27的一端、主控單片機(jī)控制電路模塊中的模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC5接口，第二十七限流電阻R27的另一端接地；
在一定的周期時(shí)間內(nèi)，主控單片機(jī)控制電路模塊通過模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC0、ADC1、ADC2接口對(duì)直流無刷電機(jī)的三相反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行采樣，確定當(dāng)前直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置；根據(jù)當(dāng)前直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，主控單片機(jī)控制電路模塊生成PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6六個(gè)脈沖信號(hào)，傳遞給功率驅(qū)動(dòng)模塊的三個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片U1、U2、U3；功率驅(qū)動(dòng)模塊中的驅(qū)動(dòng)芯片U1生成功率芯片U6、U9的開關(guān)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)功率芯片U6、U9的開通和關(guān)斷；功率驅(qū)動(dòng)模塊中的驅(qū)動(dòng)芯片U2生成功率芯片U5、U8的開關(guān)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)功率芯片U5、U8的開通和關(guān)斷；功率驅(qū)動(dòng)模塊中的驅(qū)動(dòng)芯片U3生成功率芯片U4、U7的開關(guān)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)功率芯片U4、U7的開通和關(guān)斷；功率芯片U4、U5、U6、U7、U8、U9的不同開通和關(guān)斷動(dòng)作周期，用于直接控制直流無刷電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；
在相同的時(shí)間周期內(nèi)，直流無刷電機(jī)的三相反電動(dòng)勢(shì)，通過反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路模塊進(jìn)行濾波，并傳輸給主控單片機(jī)控制電路模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC0、ADC1、ADC2接口，實(shí)現(xiàn)無位置傳感器的直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)；直流無刷電機(jī)的電流，通過電流采樣電路模塊進(jìn)行信號(hào)放大生產(chǎn)電流采樣信號(hào)，傳輸給主控單片機(jī)控制電路模塊的ADC3接口進(jìn)行采樣，同時(shí)與預(yù)設(shè)門限電壓進(jìn)行比較產(chǎn)生過流保護(hù)信號(hào)，傳輸給主控單片機(jī)控制電路模塊的數(shù)字I/O1進(jìn)行直流無刷電機(jī)的過載保護(hù)檢測(cè)；電池電壓采樣電路模塊對(duì)電池電壓進(jìn)行分壓并濾波，傳輸給主控單片機(jī)控制電路模塊的模式轉(zhuǎn)換ADC4接口，實(shí)現(xiàn)電池的低壓保護(hù)功能；溫度采樣電路模塊中的熱敏電阻NTC對(duì)功率驅(qū)動(dòng)電路模塊中的功率芯片進(jìn)行溫度采樣，避免功率芯片過熱損壞，溫度采樣信號(hào)傳輸給主控單片機(jī)控制電路模塊的模式轉(zhuǎn)換ADC5接口，實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的過熱保護(hù)。