一種變頻控制器預(yù)充電控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，特別涉及一種變頻控制器預(yù)充電控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步直流無刷電機(jī)控制電路，一般采用如圖1所示的控制電路，圖中VI作為IGBT1 (絕緣柵雙極型晶體管)上橋臂控制芯片IC1的電源VB的電壓，VI要等到啟動(dòng)后一定時(shí)間才會(huì)建立起來，即傳統(tǒng)的永磁同步直流無刷電機(jī)控制方法，采用上下橋臂同時(shí)通入控制PWM波，當(dāng)下橋臂IGBT2導(dǎo)通時(shí)，15V直流電通過圖1所示的由Dl、Cl、IGBT2、R0構(gòu)成的充電回路，對電容C1充電，C1兩端的電壓輸入到IC1，作為IC1的電源電壓VB。
[0003]上述控制方法會(huì)帶來兩個(gè)問題:1.由于上橋臂的控制芯片VB電壓還沒有建立起來，上橋臂輸入的PWM波U+可能導(dǎo)致上下橋臂的直通，即IGBT 1與IGBT 2同時(shí)導(dǎo)通，設(shè)置的死區(qū)時(shí)間不起作用，造成IGBT的損壞；2.即使沒有造成上下橋臂的直通，但對電容C1充電的瞬間，采樣電阻R0上會(huì)有一段時(shí)間的充電電流，如圖2所示，這個(gè)電流會(huì)通過AD采樣進(jìn)入控制環(huán)節(jié)，造成短時(shí)間的控制問題，導(dǎo)致這段時(shí)間控制電流的畸變，電機(jī)上的電流波形有較大的波動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提出一種變頻控制器預(yù)充電控制方法，解決傳統(tǒng)技術(shù)控制方案會(huì)造成IGBT上下橋臂直通而導(dǎo)致器件損壞以及由于對電容充電瞬間，采樣電阻上的充電電流導(dǎo)致的控制電流畸變弓I起電機(jī)電流波形有較大波動(dòng)的問題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種變頻控制器預(yù)充電控制方法，包括:
[0006]在啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，對變頻控制器進(jìn)行預(yù)充電控制，在上橋臂的控制芯片電源電壓未建立起來之前，禁止上橋臂IGBT PWM波輸入，在預(yù)充電時(shí)間！\內(nèi)，僅輸入下橋臂IGBT的PWM波。
[0007]進(jìn)一步的，在預(yù)充電時(shí)間?\之后，上下橋臂同時(shí)輸入PWM波，開始對電機(jī)進(jìn)行控制。
[0008]進(jìn)一步的，所述在預(yù)充電時(shí)間?\內(nèi)，僅輸入下橋臂IGBT的PWM波的占空比為50 %。
[0009]進(jìn)一步的，所述預(yù)充電時(shí)間?\= 300msο
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]能夠避免由于上橋臂的控制芯片電源VB電壓還沒有建立起來，上橋臂輸入的PWM波可能導(dǎo)致上下橋臂的直通問題，避免造成IGBT的損壞，同時(shí)避免對電容充電的瞬間，采樣電阻R0上充電電流的干擾，導(dǎo)致短時(shí)間控制電流的畸變，最終達(dá)到電機(jī)上的電流波形不受充電回路的影響，電流波形穩(wěn)定可靠的目的。
【附圖說明】
:
[0012]圖1為U相電路連接不意圖；
[0013]圖2為充電電流對時(shí)間的電流波形示意圖；
[0014]圖3為單電阻電流采樣連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明旨在提出一種變頻控制器預(yù)充電控制方法，解決傳統(tǒng)技術(shù)控制方案會(huì)造成IGBT上下橋臂直通而導(dǎo)致器件損壞以及由于對電容充電瞬間，采樣電阻上的充電電流導(dǎo)致的控制電流畸變引起電機(jī)電流波形有較大波動(dòng)的問題。
[0016]本發(fā)明的變頻控制器預(yù)充電控制方法，包括:在啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，對變頻控制器進(jìn)行預(yù)充電控制，在上橋臂的控制芯片電源電壓未建立起來之前，禁止上橋臂IGBT PWM波輸入，在預(yù)充電時(shí)間！\內(nèi)，僅輸入下橋臂IGBT的PWM波。
[0017]具體實(shí)施上，在啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，對變頻控制器進(jìn)行預(yù)充電控制，即首先對下橋臂通入PWM波，占空比以50%左右為好，因?yàn)榇藭r(shí)可以以控制電流為0，通過電流環(huán)閉環(huán)獲得50%左右的的占空比，通電時(shí)間！\可以通過電路測試獲得，大約為300毫秒，在預(yù)充電時(shí)間?\之內(nèi)，上橋臂禁止PWM輸入，經(jīng)過預(yù)充電控制時(shí)間T i之后，如圖3所示，上橋臂控制芯片的電源由于充電建立起來后，才進(jìn)入上下橋臂PWM波的同時(shí)輸入控制，不會(huì)出現(xiàn)上下橋臂的直通問題。此時(shí)，由于15V電壓對電容的充電結(jié)束，采樣電阻R0上的充電電流為0，采樣電阻上的電流不受充電回路的影響，電流環(huán)閉環(huán)環(huán)節(jié)不再受充電的影響，所有控制環(huán)節(jié)控制穩(wěn)定可靠。
[0018]上述分析是以圖1為基礎(chǔ)，圖中只示意的畫出了 U相IGBT控制電路，對于V相和W相，電路完全相同，分析結(jié)論一樣，無論對單電阻采樣還是三電阻采樣，分析結(jié)論相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變頻控制器預(yù)充電控制方法，其特征在于，包括: 在啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，對變頻控制器進(jìn)行預(yù)充電控制，在上橋臂的控制芯片電源電壓未建立起來之前，禁止上橋臂IGBT PWM波輸入，在預(yù)充電時(shí)間!\內(nèi)，僅輸入下橋臂IGBT的PWM波。2.如權(quán)利要求1所述的一種變頻控制器預(yù)充電控制方法，其特征在于，在預(yù)充電時(shí)間?\之后，上下橋臂同時(shí)輸入PWM波，開始對電機(jī)進(jìn)行控制。3.如權(quán)利要求1所述的一種變頻控制器預(yù)充電控制方法，其特征在于，所述在預(yù)充電時(shí)間?\內(nèi)，僅輸入下橋臂IGBT的PWM波的占空比為50 %。4.如權(quán)利要求1所述的一種變頻控制器預(yù)充電控制方法，其特征在于，所述預(yù)充電時(shí)間 ?\= 300ms ο
【專利摘要】本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，其公開了一種變頻控制器預(yù)充電控制方法，解決傳統(tǒng)技術(shù)控制方案會(huì)造成IGBT上下橋臂直通而導(dǎo)致器件損壞以及由于對電容充電瞬間，采樣電阻上的充電電流導(dǎo)致的控制電流畸變引起電機(jī)電流波形有較大波動(dòng)的問題。本發(fā)明方案包括：在啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，對變頻控制器進(jìn)行預(yù)充電控制，在上橋臂的控制芯片電源電壓未建立起來之前，禁止上橋臂IGBT？PWM波輸入，在預(yù)充電時(shí)間T1內(nèi)，僅輸入下橋臂IGBT的PWM波。本發(fā)明適用于變頻器預(yù)充電控制。
【IPC分類】H02P6/00, H02P27/04
【公開號】CN105391349
【申請?zhí)枴緾N201510718250
【發(fā)明人】陳躍, 涂小平, 劉啟武
【申請人】四川長虹電器股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月29日