本發(fā)明涉及主動減振領(lǐng)域，具體涉及一種作動器懸掛裝置。

背景技術(shù)：

在人們現(xiàn)實生活中會遇到各種振動與噪聲，由于機(jī)械傳動、電場感應(yīng)、自然界影響等都會造成設(shè)備的振動，而振動又會產(chǎn)生各種噪聲，會對設(shè)備的安全性和環(huán)境的舒適性造成破壞。為了減小振動和降低噪聲，在設(shè)備上采取了隔震和避震的方法來降低振動量級，而通常隔震和避震的目的是為了減小振動幅值，從而達(dá)到降低噪聲的目的，簡稱減振降噪。

目前減振分為被動減振和主動減振，被動減振是利用材料的阻尼特性來實現(xiàn)，是一種開環(huán)形式，減振效果的好壞由材料的結(jié)構(gòu)和特性來決定，通常對高頻的振動比較有效，對300Hz以下的中低頻減振效果不明顯；主動減振是利用作用力與反作用力的原理來實現(xiàn)減振的，通過采集振動源、運(yùn)算、發(fā)出指令、施加反向力來實現(xiàn)減振，是一個閉環(huán)控制過程，對全頻段都有效果，特別是對低頻段減振效果比較明顯，可彌補(bǔ)被動減振的不足。在主動減振系統(tǒng)中產(chǎn)生反作用力的部件稱為作動器，作動器是減振系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它的性能優(yōu)劣直接影響到減振系統(tǒng)的效果。

參見圖1，為改進(jìn)前的作動器懸掛裝置，包括底座110、上端蓋120、活動部件210、支撐部件220、導(dǎo)向部件230以及驅(qū)動部件300，支撐部件220沿豎直方向彈性支撐活動部件210，導(dǎo)向部件230沿豎直方向?qū)蚧顒硬考?10，活動部件210通過支撐部件220傳力至底座110上，驅(qū)動部件300傳力至底座110上。其中，活動部件210構(gòu)成一磁路系統(tǒng)，同步產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動部件300振動的作用力和驅(qū)動其自身振動的反作用力，支撐部件220采用四組螺旋彈簧，四組螺旋彈簧分別支撐連接于活動部件210與底座110和上端蓋120之間，導(dǎo)向部件230采用導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的下端通過螺栓與底座110連接，導(dǎo)向軸的上端通過螺栓與上端蓋120連接，驅(qū)動部件300采用線圈組件，包括驅(qū)動線圈和不銹鋼的線圈骨架。

作動器的底座110安裝到控制機(jī)械上，作動器的驅(qū)動線圈連接外部的功率放大器，功率放大器輸出電流到驅(qū)動線圈，當(dāng)驅(qū)動線圈中通有交變電流時，電磁作用對驅(qū)動線圈產(chǎn)生電磁力，因為驅(qū)動線圈固定在線圈骨架，因此電磁力通過線圈骨架傳遞到底座110，同時驅(qū)動線圈會對活動部件210產(chǎn)生反作用力，使活動部件210產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，往復(fù)運(yùn)動會使支撐部件220產(chǎn)生回復(fù)力傳遞到底座110，兩個力的合力即為輸出力，需要同時使用4組螺旋彈簧，一致性難以得到非?？煽康乇ＷC，而且占用空間大，低頻時易產(chǎn)生噪音，因此開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)緊湊、軸向剛度高并且壽命長的作動器來提高減振系統(tǒng)的減振效率很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供作動器懸掛裝置，其支撐部件采用板式復(fù)合彈簧，并且近設(shè)置在底座與活動部件之間，作動器結(jié)構(gòu)緊湊、軸向剛度高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種作動器懸掛裝置，包括底座、上端蓋、活動部件以及驅(qū)動部件，所述活動部件分別設(shè)有穿接部件、支撐部件以及導(dǎo)向部件，所述穿接部件沿豎直方向依次連接所述活動部件的各組件，所述支撐部件沿豎直方向彈性支撐所述活動部件，所述導(dǎo)向部件沿豎直方向?qū)蛩龌顒硬考?，所述活動部件通過所述支撐部件傳力至所述底座上，所述驅(qū)動部件傳力至所述底座上，所述活動部件構(gòu)成一閉合磁路系統(tǒng)，以同步產(chǎn)生驅(qū)動所述驅(qū)動部件振動的作用力和驅(qū)動其自身振動的反作用力，所述支撐部件采用板式復(fù)合彈簧，所述板式復(fù)合彈簧包括連接板、連接襯套以及橡膠板，所述連接板和所述連接襯套為金屬材質(zhì)，所述連接板設(shè)有中部通孔，所述連接襯套同軸設(shè)置在所述中部通孔中，所述橡膠板硫化成型于所述連接板的內(nèi)側(cè)邊和所述連接襯套的外壁之間，所述連接板與所述底座連接，所述連接襯套與所述穿接件連接，所述連接襯套與所述橡膠板懸空設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述穿設(shè)部件采用第一螺栓，所述第一螺栓的下端設(shè)有螺紋內(nèi)孔，所述連接襯套設(shè)有連接孔，所述連接孔中穿設(shè)有可相對其轉(zhuǎn)動的第二螺栓，所述第二螺栓穿過所述連接孔連后與所述螺紋內(nèi)孔固定連接。

進(jìn)一步的，所述連接襯套的上端高出所述橡膠板的上端的距離與所述活動部件的振動行程相匹配。

進(jìn)一步的，所述底座部分向上延伸形成一環(huán)形凸臺，所述連接板與所述環(huán)形凸臺連接。

進(jìn)一步的，所述底座設(shè)有安裝孔，所述連接襯套沿豎直方向投影于所述安裝孔中。

進(jìn)一步的，所述橡膠板包括沿徑向自內(nèi)而外依次設(shè)置的內(nèi)緣部分、中間部分以及外緣部分，所述內(nèi)緣部分的厚度與所述連接襯套相匹配，所述中間部分的厚度小于所述外緣部分的厚度，且二者均遠(yuǎn)大于所述連接板的厚度。

進(jìn)一步的，所述活動部件包括磁缸、設(shè)置在所述磁缸中的永磁體、設(shè)置在所述磁缸和所述永磁體上側(cè)位置的固定板、設(shè)置在所述永磁體與所述固定板之間的上軛鐵以及設(shè)置在所述永磁體下側(cè)的下軛鐵，所述固定板、所述上軛鐵、所述永磁體以及所述下軛鐵通過第一螺栓穿接，所述連接襯套設(shè)于所述下軛鐵下側(cè)并設(shè)有光孔，所述光孔中穿設(shè)一第二螺栓，所述第二螺栓穿過所述光孔后與所述第一螺栓螺紋連接，所述固定板與所述磁缸通過第三螺栓固定連接，所述驅(qū)動部件分別設(shè)置在所述上，下軛鐵與所述磁缸之間形成的上，下氣隙中，包括線圈骨架和驅(qū)動線圈，所述線圈骨架與所述底座相對固定，所述驅(qū)動線圈纏繞在所述線圈骨架上。

進(jìn)一步的，所述底座部分向上延伸形成筒形支架，所述筒形支架作為所述線圈骨架。

進(jìn)一步的，所述活動部件與所述上端蓋之間的空間略大于所述活動部件的振動行程

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

(1)本發(fā)明通過在作動器中采用板式復(fù)合彈簧作為支撐部件，板式復(fù)合彈簧采用橡膠作為減振主體平板式減震器可以隱藏在驅(qū)動線圈里面，它結(jié)構(gòu)緊湊，能有效的利用空間，最終可以減小作動器25％的體積；

(2)本發(fā)明中的板式復(fù)合彈簧的橡膠材料彈性模量小，可以得到較大的彈性變形，容易實現(xiàn)理想的非線性特性，具有較高的內(nèi)阻，對于突然沖擊和高頻振動的吸收有良好的效果，振幅比螺旋彈簧要小很多，振幅比較穩(wěn)定，可實現(xiàn)低動態(tài)剛度和高靜態(tài)剛度；

(3)本發(fā)明中的板式復(fù)合彈簧的橡膠傳遞聲音的阻力要比金屬大的多，所以減振隔音效果良好，工作的噪音小，共振領(lǐng)域小，使用壽命長，成本低，還有良好的耐寒性，優(yōu)良的氣密性，防水性，電絕緣性等；

(4)本發(fā)明通過在連接襯套開設(shè)連接孔，連接孔中穿設(shè)有可相對其轉(zhuǎn)動的第二螺栓，第二螺栓與穿接件連接，第二螺栓不會對連接襯套產(chǎn)生扭力，連接襯套不會對其外側(cè)的橡膠板產(chǎn)生扭力，防止橡膠板受連接襯套的扭力后漲裂開，且作動器結(jié)構(gòu)更加緊湊；

(5)本發(fā)明中連接襯套的上端高出橡膠板的上端的距離與活動部件的行程相匹配，在活動部件振動時其不會碰觸到橡膠；

(6)本發(fā)明中的底座部分向上延伸形成一環(huán)形凸臺，連接板與環(huán)形凸臺固定連接，使得橡膠板為懸空狀態(tài)，進(jìn)一步達(dá)到緩沖的目的。

(7)本發(fā)明在底座設(shè)有安裝孔，連接襯套沿豎直方向投影于安裝孔中，一方面方便了第二螺栓的拆裝，另一方面保證了連接襯套一直處于懸空狀態(tài)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的作動器懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明公開的作動器懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明公開的支撐部件的主視圖；

圖4為本發(fā)明公開的支撐部件的俯視圖。

其中，110、底座；120、上端蓋；210、活動部件；220、支撐部件230、導(dǎo)向部件；300、驅(qū)動部件；11、底座；12、上端蓋；13、環(huán)形凸臺；14、安裝孔；20、活動部件21、磁缸；22、永磁體；23、固定板；24、上軛鐵；25、下軛鐵；26、第一螺栓；30、驅(qū)動部件；31、線圈骨架；32、驅(qū)動線圈；41、連接板；42、連接襯套；43、橡膠板；44、第二螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下為用于說明本發(fā)明的一較佳實施例，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖2至圖4，如其中的圖例所示：

一種作動器懸掛裝置，包括底座11、上端蓋12、活動部件以及驅(qū)動部件，

上述活動部件包括磁缸21、設(shè)置在磁缸21中的永磁體22、設(shè)置在磁缸21和永磁體22上側(cè)位置的固定板23、設(shè)置在永磁體22與固定板23之間的上軛鐵24以及設(shè)置在永磁體22下側(cè)的下軛鐵25，固定板23、上軛鐵24、永磁體22以及下軛鐵25通過第一螺栓26穿接，第一螺栓26的下端設(shè)有螺紋內(nèi)孔，固定板23與磁缸21通過第三螺栓連接；

上述驅(qū)動部件包括線圈骨架31和驅(qū)動線圈32，線圈骨架31與底座11相對固定，驅(qū)動線圈32纏繞在線圈骨架31上，驅(qū)動部件分別設(shè)置在上，下軛鐵24,25與磁缸21之間形成的上，下氣隙中。

上述活動部件構(gòu)成一閉合磁路系統(tǒng)，以同步產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動部件振動的作用力和驅(qū)動其自身振動的反作用力。

上述活動部件還分別設(shè)有支撐部件和導(dǎo)向部件，支撐部件沿豎直方向彈性支撐活動部件，導(dǎo)向部件沿豎直方向?qū)蛩龌顒硬考?，活動部件通過支撐部件傳力至底座11上，驅(qū)動部件傳力至底座11上。

支撐部件采用板式復(fù)合彈簧，該板式復(fù)合彈簧包括連接板41、連接襯套42以及橡膠板43，連接板41和連接襯套42為金屬材質(zhì)，連接板41設(shè)有中部通孔，連接襯套42同軸設(shè)置在中部通孔中，橡膠板43硫化成型于連接板41的內(nèi)側(cè)邊和連接襯套42的外壁之間，連接板41與底座11相對固定，連接襯套42設(shè)于下軛鐵25下側(cè)并設(shè)有光孔，光孔中穿設(shè)一第二螺栓44，第二螺栓44穿過光孔后與第一螺栓26的螺紋內(nèi)孔固定連接。

導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向軸51，導(dǎo)向軸51的下端與底座11連接，導(dǎo)向軸51的上端與上端蓋12連接，導(dǎo)向軸51上套設(shè)安裝有直線軸承52，直線軸承52的內(nèi)圈與導(dǎo)向軸51相對固定，直線軸承52的外圈與活動部件相對固定。

活動部件與上端蓋12之間的空間略大于活動部件的振動行程。

橡膠材料可實現(xiàn)低動態(tài)剛度高靜態(tài)剛度，因此提高了作動器懸掛裝置的軸向剛度，由于其軸向剛度高，因此，可只在底座與活動部件之間設(shè)置支撐部件，因此，其軸向高度在一定程度上縮減，提高了其安裝適應(yīng)性。

作動器通過底座11安裝到控制機(jī)械上。作動器的磁路原理為：永磁體22→上軛鐵24→氣隙→磁缸21→氣隙→下軛鐵25→永磁體22，這樣就構(gòu)成了一個封閉的磁路。當(dāng)驅(qū)動線圈32中通有交變電流時，電磁作用對驅(qū)動線圈32產(chǎn)生電磁力，因為驅(qū)動線圈32固定在不銹鋼線圈骨架31，因此電磁力通過不銹鋼線圈骨架31傳遞到底座11，同時驅(qū)動線圈32交變切割磁力線使活動部件往復(fù)運(yùn)動，往復(fù)運(yùn)動會使橡膠支撐產(chǎn)生回復(fù)力傳遞到底座11，兩個力的合力即為輸出力。

一種實施方式中，連接襯套42的上端高出橡膠板43的上端的距離與上述活動部件的振動行程相匹配，在活動部件振動時其不會碰觸到橡膠，達(dá)到緩沖的目的。

一種實施方式中，底座11部分向上延伸形成一環(huán)形凸臺13，連接板41與環(huán)形凸臺13固定連接，使得橡膠板為懸空狀態(tài)，進(jìn)一步達(dá)到緩沖的目的。

一種實施方式中，底座11設(shè)有安裝孔14，連接襯套42沿豎直方向投影于安裝孔14中，一方面方便了第二螺栓的拆裝，另一方面保證了連接襯套一直處于懸空狀態(tài)。

一種實施方式中，橡膠板43包括沿徑向自內(nèi)而外依次設(shè)置的內(nèi)緣部分、中間部分以及外緣部分，內(nèi)緣部分的厚度與連接襯套42相匹配，中間部分的厚度小于外緣部分的厚度，且二者均遠(yuǎn)大于連接板41的厚度，既可保證與連接板和連接襯套的連接剛度，同時保證形變量。

一種實施方式中，底座11部分向上延伸形成筒形支架，該筒形支架作為線圈骨架31。

以上為對本發(fā)明實施例的描述，通過對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。