直流電機家用停車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及停車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直流電機家用停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟水平的提高，人們的生活水平也隨之提高，單個家庭的汽車擁有量也在急劇增加。尤其是，我國的市區(qū)人口密度大，汽車的人均擁有量也較高，對停車設(shè)施的需求量也在不斷的增加。然而，目前的停車設(shè)施難以滿足車輛增長對停車空間的需求，就會出現(xiàn)停車難的問題。對于很多住宅小區(qū)來說，也同樣存在停車難的問題，且問題的狀況越來越嚴(yán)重。
[0003]為了能夠解決住宅小區(qū)停車難的問題，目前國內(nèi)也推出了一些家用簡易立體停車庫，這些停車庫多采用雙層結(jié)構(gòu)，可以停放上下兩輛家用汽車。對于上方的車輛，停好后需要通過動力機構(gòu)將車輛升起，當(dāng)需使用時，需要將車輛下降至地面，現(xiàn)有的動力機構(gòu)一般都采用交流電源，對用戶來說拉接動力交流電源不是一件很方便的事情，如架桿、挖地等，且投資大，成本高，涉及面廣，且不易實現(xiàn)等。在上升和下降時采用蓄電池提供電源，需要經(jīng)常充電，蓄電池重量較重，充電不方便。在下降過程中，由于汽車重力的作用，下降的動能具有增加的趨勢，容易對系統(tǒng)造成沖擊，影響車庫的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:解決用戶無電區(qū)域和交流電拉接不方便的地方，以及為了克服現(xiàn)有技術(shù)中下降過程中存在沖擊以及蓄電池攜帶不方便、不節(jié)能的不足，本實用新型提供一種直流電機家用停車庫。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:一種直流電機家用停車庫，包括車庫框架、停車平臺、蓄電池E、動力模塊、阻尼發(fā)電模塊和升降控制模塊，所述蓄電池E為所述動力模塊、阻尼發(fā)電模塊和升降控制模塊提供工作電源，所述動力模塊和阻尼發(fā)電模塊與所述升降控制模塊線路連接，所述停車平臺與所述車庫框架連接，所述動力模塊驅(qū)動所述停車平臺在所述車庫框架上運動，在停車平臺下降時，所述阻尼發(fā)電模塊產(chǎn)生與所述停車平臺下降方向相反的阻力，同時將重力勢能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池E中。
[0006]采用阻尼發(fā)電模塊在下降過程中利用車庫和汽車的自身重力下降，同時將重力勢能轉(zhuǎn)化為電能進行存儲，補充電源電能的消耗，達到節(jié)能的目的，阻尼發(fā)電模塊在發(fā)電的同時產(chǎn)生與重力方向相反的阻力，避免由于重力作用使停車平臺下降速度過快對車庫造成沖擊。考慮到普通電池重力太重，同樣20Ah重量是鋰電池的三倍左右，來回充電攜帶不方便，為了方便攜帶，優(yōu)選的，采用鋰電池作為儲能單元；由于各個電氣元件的供電電源的電壓不同，所以需要將鋰電池輸出的電源電壓轉(zhuǎn)換為各個電氣元件能夠使用的電壓。
[0007]具體的，所述阻尼發(fā)電模塊包括勵磁發(fā)電機和整流二極管D，所述勵磁發(fā)電機包括發(fā)電機磁場線圈DI和發(fā)電機電樞線圈LI，所述發(fā)電機電樞線圈LI一端與蓄電池E的負極連接，另一端與整流二極管D的陽極連接，所述整流二極管D的陰極與蓄電池E的正極連接，所述發(fā)電機磁場線圈Dl兩端分別與蓄電池E的正負極連接，且所述勵磁發(fā)電機的皮帶輪與動力模塊的輸出軸上的皮帶輪連接。
[0008]通過發(fā)電機磁場線圈Dl產(chǎn)生與速度增加方向反向的阻力，使車庫能夠保持平穩(wěn)的速度下降，避免速度過快產(chǎn)生沖擊，同時，勵磁發(fā)電機利用重力作用進行發(fā)電，通過整流二極管D和發(fā)電機電樞線圈LI向蓄電池E反向充電，以減少蓄電池E的充電次數(shù)和延長充電時間間隔，達到節(jié)能的目的。
[0009]由于勵磁發(fā)電機和直流電機是通過皮帶輪連接的，當(dāng)直流電機轉(zhuǎn)動時，必然會帶動皮帶輪一起轉(zhuǎn)動，而勵磁發(fā)電機只需要在下降過程中工作，在上升過程中勵磁發(fā)電機是不工作的，因此，為了保證勵磁發(fā)電機只有在下降過程中工作，減少上升時勵磁發(fā)電機空轉(zhuǎn)的阻力以及減小直流電機的電流的目的，進一步，所述勵磁發(fā)電機與皮帶輪之間壓裝單向軸承。上升時，在單向軸承的作用下直流電機軸轉(zhuǎn)，而直流電機軸上的皮帶輪不轉(zhuǎn)，因而勵磁發(fā)電機也不轉(zhuǎn)，直流電機只需驅(qū)動停車平臺，從而減小了直流電機的負載;下降時，直流電機皮帶輪帶動勵磁發(fā)電機皮帶輪旋轉(zhuǎn)，為節(jié)約電力，剎車線圈保持通電，電機線圈啟動t秒后自動斷電，依靠小車和車庫本身自重下降。
[0010]由于下降速度很快，必須給勵磁發(fā)電機提供一定大小的勵磁電壓，才能使下降速度慢下來，這一電壓由另一控制器提供，勵磁電壓越大，下降速度越慢，反之越快，另外勵磁發(fā)電機的另一線圈發(fā)出的電力整流后給蓄電池充電。
[0011]因此，為了調(diào)節(jié)勵磁發(fā)電機的勵磁電壓，所述阻尼發(fā)電模塊還包括發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX和電壓調(diào)節(jié)器R，所述發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX與所述發(fā)電機磁場線圈Dl串聯(lián)形成閉合的回路，所述電壓調(diào)節(jié)器R與所述發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX的一輸入端連接，且所述發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX的工作狀態(tài)受下降信號控制。上升時該發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX不通電，也就不工作；下降時，發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX得電工作，直流電機啟動t秒后自動接通勵磁電路，勵磁電路接通后，通過調(diào)節(jié)電壓調(diào)節(jié)器R，改變勵磁電壓大小可調(diào)節(jié)下降速度快慢，以適應(yīng)不同車型，電壓越大，下降速度越慢，反之越快，位置到達后自動斷電。
[0012]為了便于充電過程中電源方便攜帶，電源采用蓄電池E進行供電，但是蓄電池E尤其是鋰電池的耐沖擊電流較低，由于直流電機在啟動時具有很大的啟動電流，蓄電池E承受不了如此大的啟動電流，因此，動力模塊采用軟啟動模式。
[0013]進一步，所述動力模塊為直流電機，所述直流電機包括直流電機磁場線圈D2、直流電機電樞線圈L2和直流電機剎車線圈L3;
[0014]所述升降控制模塊包括直流電機軟啟動控制器QX、上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2以及上升接觸器Ml和下降接觸器M2，
[0015]所述停車平臺上升時，所述上升控制繼電器Kl得電，所述下降控制繼電器K2失電，則所述上升接觸器Ml接通，下降接觸器M2斷開，直流電機磁場線圈D2和直流電機電樞線圈L2串聯(lián)，直流電機剎車線圈L3接通，同時，直流電機軟啟動控制器QX接通，控制所述直流電機兩端電壓由OV在設(shè)定時間t內(nèi)達到最大值Vmax，在t時間內(nèi)完成自動調(diào)壓調(diào)速并維持到終占.V ，
[0016]所述停車平臺下降時，所述下降控制繼電器K2得電，所述上升控制繼電器Kl失電，則所述上升接觸器Ml斷開，下降接觸器M2接通，直流電機磁場線圈D2和直流電機電樞線圈L2反向串聯(lián)，直流電機剎車線圈L3接通，同時，直流電機軟啟動控制器QX接通，控制所述直流電機兩端電壓由OV在設(shè)定時間t內(nèi)達到最大值Vmax，在t時間內(nèi)完成自動調(diào)壓調(diào)速后斷電；同時，所述阻尼發(fā)電模塊接通，產(chǎn)生與所述停車平臺下降方向相反的阻力，并將重力勢能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池E中。
[0017]直流電機啟動過程采用軟啟動的方式，減小了直流電機啟動時的啟動電流，避免了對蓄電池E的沖擊和對系統(tǒng)用電的影響。
[0018]如果車庫停車平臺沒有停放小車升上去之后，要想下來單靠車庫的自重是不夠的，必須給直流電機加電工作，車庫才下得來。進一步，為了解決車庫沒有停放小車上得去下不來的問題，還包括節(jié)電開關(guān)J，當(dāng)停車平臺空載下降時，所述節(jié)電開關(guān)J斷開。
[0019]節(jié)電開關(guān)J的作用:當(dāng)停車平臺上有小車時，上升和下降過程均接通，節(jié)電開關(guān)J接通則直流電機啟動三秒后斷電下降；當(dāng)停車平臺空載無車時，下降時節(jié)電開關(guān)J斷開則直流電機啟動三秒后帶電下降。
[0020]進一步，還包括左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2，所述上升控制繼電器Kl或下降控制繼電器K2得電，則所述左電磁鉤YI和右電磁鉤Y2接通，所述左電磁鉤YI和右電磁鉤Y2的鉤體可向上或向下活動，所述上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2失電，則所述左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2斷電并向外張開。
[0021]電磁鉤為保險鉤，為防止電機剎車失靈而增設(shè)的保險裝置。電磁鉤靜止?fàn)顟B(tài)鉤體水平方向略向上2° -30°角度傾斜，成鉤狀態(tài)，當(dāng)電磁鉤通電時，鉤體可上下90°活動，斷電時鉤體只可向上90°活動，向下成水平方向后被內(nèi)部機構(gòu)頂住是下不來的，從而保證車庫的安全。
[0022]電磁鉤安裝在立柱上，左右各安裝一個，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2內(nèi)各有一對常開觸頭，通電時電磁鉤鉤體可向上或向下活動收起，常開觸頭閉合;斷電時電磁鉤張開，與水平約呈90°，常開觸頭斷開，在車庫上升到上限位置時防止電機剎車失靈而作的保險裝置，牢牢鉤住車庫。另外兩對觸頭串聯(lián)后與接觸器電路連接，當(dāng)電磁鉤失電接觸器是不能接通的。
[0023]進一步，還包括電控鎖ST和/或遙控器TX，
[0024]所述電控鎖ST設(shè)有提升檔、停止檔和下降檔，所述提升檔接通則所述上升控制繼電器Kl接通，所述下降檔接通則所述下降控制繼電器K2接通；
[0025]所述遙控器TX的發(fā)射機上設(shè)有開始鍵、上升鍵、停止鍵和下降鍵，所述開始鍵用于接通遙控器TX的接收器內(nèi)部電源，所述上升鍵用于控制上升控制繼電器Kl接通，所述下降鍵用于控制下降控制繼電器K2接通，且上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2互鎖，先接通者優(yōu)先，所述停止鍵用于停止上升或下降。
[0026]電控鎖ST和遙控器TX的主要任務(wù)是控制上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2的開與關(guān)，位置到達時靠上限位開關(guān)H和下限位開關(guān)L控制。
[0027]進一步，還包括上限位開關(guān)H、下限位開關(guān)L和光電開關(guān)B，所述上限位開關(guān)H用于上升過程的限位，下限位開關(guān)L用于下降過程的限位，光電開關(guān)B用于判斷車庫下方是否有車，以控制下降控制繼電器K2是否接通。
[0028]進一步，還包括上極限限位開關(guān)S，所述上極限限位開關(guān)S用于當(dāng)上限位開關(guān)H損壞時上升的限位。
[0029]當(dāng)上限位開關(guān)H損壞失去控制時，最終控制落在上極限限位開關(guān)S上，上極限限位開關(guān)S斷開，電磁鉤和接觸器全部失電停止工作，上極限限位開關(guān)觸點S1-2接通，故障指示燈U點亮報警。
[0030]進一步，還包括報警器BD，所述報警器一端與所述蓄電池E連接，另一端與光電開關(guān)B連接。
[0031]當(dāng)停車平臺下面有車時，誤操作打開了下降電源，此時，光電開關(guān)B接收不到光信號保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，同時報警器BD與光電開關(guān)B接通，報警器BD會發(fā)出報警，提醒下方有車不能下降，且停車平臺保持不會下降;但如果不設(shè)報警器，此時將下方的車開出后，光電開關(guān)B接通，車庫很快就會壓下來，易出安全事故。
[0032]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種直流電機家用停車庫，下降時，直流電機帶動停車平臺啟動后停止工作，然后利用重力下降，下降過程中勵磁發(fā)電機利用重力發(fā)電，將電能進行存儲，提供給車庫系統(tǒng)使用，達到節(jié)能的目的；另外，勵磁發(fā)電機產(chǎn)生與重力反向的阻尼，實現(xiàn)自動調(diào)速，避免下降過程中速度過快對車庫的沖擊;直流電機在啟動時采用軟啟動，避免直流電機啟動電流過大，對蓄電池產(chǎn)生反向沖擊，延長電池使用壽命O
【附圖說明】

[0033]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0034]圖1是本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本實用新型最佳實施例的電氣原理圖。
[0036]圖中:1、立柱，2、停車平臺。
【具體實施方式】
[0037]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0038]如圖1-2所示，本實用新型的一種直流電機家用停車庫，包括
[0039]車庫框架，包括設(shè)置在左右兩側(cè)的兩根立柱I;
[0040]停車平臺2，停車平臺2兩側(cè)分別與左右兩立柱I連接，用于上層停放車輛；
[0041]蓄電池E，優(yōu)選的，蓄電池E采用鋰電池；
[0042 ]動力模塊，包括直流電機，直流電機包括直流電機磁場線圈D2、直流電機電樞線圈L2和直流電機剎車線圈L3;
[0043]阻尼發(fā)電模塊，包括勵磁發(fā)電機、整流二極管D、電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX和電壓調(diào)節(jié)器R，勵磁發(fā)電機的皮帶輪與直流電機的輸出軸的皮帶輪連接，勵磁發(fā)電機與皮帶輪之間壓裝單向軸承，勵磁發(fā)電機包括發(fā)電機磁場線圈Dl和發(fā)電機電樞線圈LI;
[0044]升降控制模塊，包括直流電機軟啟動控制器QX、上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2、上升接觸器Ml和下降接觸器M2、節(jié)電開關(guān)J、左電磁鉤YI和右電磁鉤Y2、電控鎖ST和遙控器TX、上限位開關(guān)H和下限位開關(guān)L、光電開關(guān)B、上極限限位開關(guān)S和信號指示燈模塊；
[0045]上限位開關(guān)H和上極限限位開關(guān)S安裝在立柱I的上端，且上極限限位開關(guān)S的安裝位置高于上限位開關(guān)H的安裝位置，下限位開關(guān)L安裝在立柱I的下端;光電開關(guān)B包括光電發(fā)射源BI和光電接收控制器B2，光電發(fā)射源BI和光電接收控制器B2分別安裝在左右兩立柱I上，且光電發(fā)射源BI和光電接收控制器B2的安裝高度小于停車平臺2下方汽車車身的高度，保證底層停車后能夠擋住光電發(fā)射源BI的信號；左電磁鉤Yl安裝在左立柱I上，右電磁鉤Y2安裝在右立柱I上，且左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2的安裝高度與停車平臺2上升到最高位置時相匹配;信號指示燈模塊包括故障指示燈U、工作指示燈V和欠電壓指示燈W。
[0046]元器件連接關(guān)系如下:
[0047]60V蓄電池E輸出端連接一個電源開關(guān)QF，電源開關(guān)QF采用20A空氣開關(guān)，蓄電池E的正極端經(jīng)過電源開關(guān)QF后串聯(lián)主保險絲VXl，經(jīng)過主保險絲VXl后的電源分成三路，分別給阻尼發(fā)電模塊、動力模塊和升降控制模塊提供電源；
[0048]蓄電池E經(jīng)主保險絲VXl后，一路經(jīng)控制電路保險絲VX2，與直流電機軟啟動控制器QX1-2連接，經(jīng)內(nèi)部電壓轉(zhuǎn)換模塊處理輸出24V穩(wěn)壓電源，24V穩(wěn)壓電源經(jīng)過保險絲VX3分別送入各個控制模塊，有一路經(jīng)上升控制繼電器觸點Kl-1和下降控制繼電器觸點K2-1返回到直流電機軟啟動控制器QX中，進一步降壓成9V穩(wěn)壓電源后，用于直流電機軟啟動控制器QX內(nèi)部電子電路供電；
[0049]電控鎖ST和遙控器TX并聯(lián)后一端與上限位開關(guān)H常閉觸頭和上升控制繼電器Kl依次串聯(lián)，另一端與下限位開關(guān)L常閉觸點、光電接收控制器常閉觸點B2-1和下降控制繼電器K2依次串聯(lián)，電控鎖ST和遙控器TX的正電源輸入端與保險絲VX3的電源輸出端連接，電控鎖ST和遙控器TX的負電源輸入端與電源開關(guān)QF連接蓄電池E負極的一端連接;上升接觸器常閉觸點M1-2與下降接觸器常閉觸點M2-2串聯(lián)后與遙控器TX—輸入連接，用于遙控器的復(fù)位，上升接觸器常開觸點M1-3和下降接觸器常開觸點M2-3并聯(lián)后與遙控器TX另一輸入連接，用于控制啟動。
[0050]上升控制繼電器常開觸點K1-3和下降控制繼電器常開觸點K2-3并聯(lián)后與左電磁鉤YI和右電磁鉤Y 2的并聯(lián)電路串聯(lián)，形成電磁鉤控制電路；
[0051 ] 上升接觸器Ml與下降接觸器常閉觸點M2-1、上升控制繼電器常開觸點K1-2依次串聯(lián)后的電路再與下降接觸器M2與上升接觸器閉觸點Ml -1、下降控制繼電器常開觸點K2-2依次串聯(lián)后的電路并聯(lián)，并聯(lián)后的電路靠近K1-2和K2-2—端與右電磁鉤常開觸點Y2-1和左電磁鉤常開觸點Yl-1依次串聯(lián)，形成上升下降接觸器控制電路；
[0052]電磁鉤控制電路和上升下降接觸器控制電路并聯(lián)后的負向電源輸入端與蓄電池E的負極端連接，另一端與上極限限位開關(guān)常閉觸點Sl-1串聯(lián)后與保險絲VX3的電源輸出端連接；
[0053]上升控制繼電器常開觸點Kl-1和下降控制繼電器常開觸點K2-1并聯(lián)后一端與直流電機軟啟動控制器QXl -2連接，另一端與保險絲VX3的電源輸出端連接；
[0054]光電發(fā)射源BI和光電接收控制器B2并聯(lián)后一端與蓄電池E的負極端連接，另一端與下限位開關(guān)L和電控鎖ST下降檔的引出端連接。
[0055]故障指示燈U與上極限限位開關(guān)常開觸點S1-2串聯(lián)的電路，上升控制繼電器常開觸點Kl-1和下降控制繼電器常開觸點K2-1并聯(lián)后與工作指示燈V串聯(lián)的電路以及直流電機軟啟動控制器常開觸點QX1-3和欠電壓指示燈W串聯(lián)的電路并聯(lián)后一端與保險絲VX3的電源輸出端連接，另一端與蓄電池E的負極端連接。
[0056]還包括報警器BD，報警器BD—端與蓄電池E的負極連接，另一端與光電接收控制器B2的常開觸點B2-1連接。正常狀態(tài)報警器BD的觸點與常開觸點B2-1斷開，當(dāng)光電開關(guān)B得電，光線被擋時，光電接收控制器B2的常開觸點B2-1閉合，下降控制繼電器K2失電，則報警器BD的觸點與光電接收控制器B2的常開觸點B2-1接通，報警器BD得電。
[0057]蓄電池E的負極與發(fā)電機電樞線圈LI一端連接，發(fā)電機電樞線圈LI另一端與整流二極管D的陽極連接，整流二極管D的陰極與主保險絲VXl電源輸出端連接，發(fā)電機磁場線圈Dl與電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX串聯(lián)，發(fā)電機磁場線圈Dl的另一端與主保險絲VXl的電源輸出端連接，電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX的另一端與蓄電池E的負極連接，電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX的一輸入端通過下降控制繼電器常開觸點K2-4與保險絲VX3的電源輸出端連接，電壓調(diào)節(jié)器R與發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX的一輸入端連接，發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX的一輸出端與發(fā)電機磁場線圈Dl輸入端連接，形成調(diào)壓控制回路。
[0058]直流電機電樞線圈L2—端與上升接觸器Ml的第一個常開觸點的一端和下降接觸器M2的第一個常開觸點的一端連接，上升接觸器Ml的第一個常開觸點的另一端與蓄電池E經(jīng)主保險絲VXl后的電源輸出端連接，下降接觸器M2的第一個常開觸點的另一端與直流電機磁場線圈D2的一端連接;上升接觸器Ml的第二個常開觸點的一端和下降接觸器M2的第二個常開觸點的一端與直流電機剎車線圈L3—端連接，上升接觸器Ml的第二個常開觸點的另一端和下降接觸器M2的第二個常開觸點的另一端均與蓄電池E經(jīng)主保險絲VXl后的電源輸出端連接，直流電機剎車線圈L3的另一端與蓄電池E的負極連接;上升接觸器Ml的第三個常開觸點的一端和下降接觸器M2的第三個常開觸點的一端與直流電機電樞線圈L2的另一端連接，上升接觸器Ml的第三個常開觸點的另一端與下降接觸器M2的第一個常開觸點與直流電機磁場線圈D2的連接端連接，下降接觸器M2的第三個常開觸點的另一端蓄電池E經(jīng)主保險絲VXl后的電源輸出端連接，直流電機磁場線圈D2的另一端與直流電機軟啟動控制器觸點QXl-1連接，上升控制繼電器常開觸點K1-4與節(jié)電開關(guān)J串聯(lián)后與直流電機軟啟動控制器觸點QXl-1的一輸入端連接，電壓調(diào)節(jié)器R和節(jié)電開關(guān)J安裝在用戶調(diào)節(jié)板PT上。
[0059]工作原理及工作過程如下:
[0060]閉合電源開關(guān)QF，60V直流電源正極依次經(jīng)過電源開關(guān)QF、主保險絲VXl、控制電路保險絲VX2送到直流電機軟啟動控制器QX，經(jīng)內(nèi)部電壓轉(zhuǎn)換模塊處理輸出24V穩(wěn)壓電源，經(jīng)過保險絲VX3分別送入各個控制模塊。
[0061]電控鎖ST和遙控器TX的主要任務(wù)是控制上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2的開與關(guān)，位置到達時靠上限位開關(guān)H和下限位開關(guān)L控制；
[0062]電控鎖ST設(shè)有提升檔、停止檔和下降檔，提升檔一側(cè)與上限位開關(guān)H、上升控制繼電器Kl連接，下降檔一側(cè)與下限位開關(guān)L、光電接收控制器觸點B2-1和下降控制繼電器K2連接;上限位開關(guān)H、下限位開關(guān)L和光電接收控制器觸點B2-1均為常閉觸點，正常狀態(tài)下是閉合的。光電接收控制器觸點B2-1在停車平臺下無車能接收到發(fā)射器發(fā)出的光線時處于接通狀態(tài)。
[0063 ]平時電控鎖ST處于停止檔，左電磁鉤YI和右電磁鉤Y2失電并向外張開，直流電機剎車線圈L3失電，直流電機剎車抱緊。
[0064]當(dāng)提升檔接通時，上升控制繼電器Kl得電接通且下降控制繼電器K2失電斷開，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2接通并可向上或向下活動收起，上升接觸器Ml接通，下降接觸器M2斷開，直流電機剎車線圈L3得電直流電機剎車張開，直流電機磁場線圈D2和直流電機電樞線圈L2串聯(lián)導(dǎo)通，直流電機驅(qū)動停車平臺2開始上升，同時，直流電機軟啟動控制器QX接通，控制直流電機兩端電壓由OV在設(shè)定時間t內(nèi)達到最大值Vmax，在t時間內(nèi)完成自動調(diào)壓調(diào)速后繼續(xù)驅(qū)動停車平臺2上升，當(dāng)上升到上限位開關(guān)H位置時，上限位開關(guān)H觸發(fā)斷開，上升控制繼電器Kl失電，停車平臺2停止上升，同時，上升接觸器Ml失電斷開，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2失電并向外張開90°，直流電機剎車線圈L3失電，直流電機剎車抱緊，完成一次車庫上升；
[0065]當(dāng)下降檔接通時，同時光電接收控制器常閉觸點B2-1閉合，下降控制繼電器K2得電接通且上升控制繼電器Kl失電斷開，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2接通并向下活動收起，下降接觸器M2得電接通，上升接觸器Ml斷開，直流電機剎車線圈L3得電直流電機剎車張開，直流電機磁場線圈D2和直流電機電樞線圈L2串聯(lián)反向?qū)ǎ绷麟姍C驅(qū)動停車平臺2開始下降，同時，直流電機軟啟動控制器QX接通，控制直流電機兩端電壓由OV在設(shè)定時間t內(nèi)達到最大值Vmax，在t時間內(nèi)完成自動調(diào)壓調(diào)速后，直流電機軟啟動控制器QX控制直流電機停止工作；同時，當(dāng)下降控制繼電器K2得電接通后，電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX和發(fā)電機磁場線圈Dl導(dǎo)通，在重力作用下，勵磁發(fā)電機開始發(fā)電，通過發(fā)電機電樞線圈LI和整流二極管D向蓄電池E反向充電，下降過程中開始的Ο-t時間內(nèi)直流電機工作，勵磁發(fā)電機不工作，t時間以后，直流電機停止工作，勵磁發(fā)電機工作僅在重力作用下進行發(fā)電，在發(fā)電的同時，勵磁發(fā)電機產(chǎn)生與停車平臺下降方向相反的阻力，對下降過程有阻尼作用，避免下降過程中速度過快對車庫的沖擊，當(dāng)下降到下限位開關(guān)L位置時，下限位開關(guān)L觸發(fā)斷開，光電接收控制器B2失電，下降控制繼電器K2失電斷開，下降接觸器M2失電斷開，停車平臺2停止下降，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2失電并向外張開90°，直流電機剎車線圈L3失電，直流電機剎車抱緊，完成一次車庫的下降;本車庫設(shè)有下方有車保護功能，當(dāng)停車平臺2在上，下面有車停放時，光電接收控制器B2接收不到光電發(fā)射源BI發(fā)出來的光線，光電接收控制器觸電B2-1是斷開的也就限制了下降控制繼電器K2的接通。
[0066]本實施例中，電控鎖ST中間位置為停止檔，向左或向右扭動鑰匙分別為提升檔和下降檔，相應(yīng)繼電器電路接通;車庫上升時，直流電機軟啟動控制器QX控制直流電機兩端電壓從O伏在三秒內(nèi)達到最大60V，三秒內(nèi)完成自動調(diào)壓調(diào)速并維持到終點。車庫下降時，直流電機同樣存在軟啟動，直流電機主控電路啟動三秒后自動斷電，只有直流電機剎車線圈L3的剎車電路接通，利用汽車和車庫自重下降；當(dāng)空車庫上升由于自重不夠下不來時，這時必須把節(jié)電開關(guān)J斷開，直流電機軟啟動控制器QX因收不到斷電信號而帶電下降。
[0067]發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX只有車庫下降時才起作用，信號由下降控制繼電器觸點K2-4提供。工作過程是直流電機啟動三秒后自動接通調(diào)壓電路，調(diào)節(jié)電壓調(diào)節(jié)器R，可改變勵磁發(fā)電機內(nèi)磁場電壓的大小，電壓越大，下降速度越慢，反之越快，位置到達后自動斷電。
[0068]遙控器TX的發(fā)射機上設(shè)有開始鍵、上升鍵、停止鍵和下降鍵，開始鍵用于接通遙控器TX的接收器內(nèi)部電源，上升鍵用于控制上升控制繼電器Kl接通，工作過程與提升檔接通相同，下降鍵用于控制下降控制繼電器K2接通，工作過程與下降檔接通相同，且上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2互鎖，先接通者優(yōu)先，停止鍵用于停止上升或下降。也就是說，先按了上升鍵，再按下降鍵，下降鍵就不起作用，要下降時，必須按停止鍵重來。遙控器TX接收機有一路信號是通過兩只接觸器的常開觸頭M1-3和M2-3來放電，通過兩只接觸器的常閉觸頭M1-2和M2-2發(fā)出的斷電脈沖來實現(xiàn)遙控器TX本身的斷電與復(fù)位，以減少發(fā)熱及電力消耗，延長使用壽命。
[0069]上升接觸器Ml和下降接觸器M2用于給直流電機換向，給直流電機剎車線圈L3提供電力，上升接觸器Ml和下降接觸器M2互鎖，給遙控器TX接收機提供復(fù)位信號。
[0070]當(dāng)上限位開關(guān)H損壞失去控制時，最終控制落在上極限限位開關(guān)S上，上極限限位開關(guān)S斷開，電磁鉤和接觸器全部失電停止工作，上極限限位開關(guān)觸點S1-2接通，故障指示燈U點亮報警，當(dāng)車庫上升或下降工作時工作指示燈V點亮，蓄電池E電源電壓過低時欠電壓指示燈W點亮，提示需要充電。
[0071]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種直流電機家用停車庫，其特征在于:包括車庫框架、停車平臺(2)、蓄電池E、動力模塊、阻尼發(fā)電模塊和升降控制模塊，所述蓄電池E為所述動力模塊、阻尼發(fā)電模塊和升降控制模塊提供工作電源，所述動力模塊和阻尼發(fā)電模塊與所述升降控制模塊線路連接，所述停車平臺與所述車庫框架連接，所述動力模塊驅(qū)動所述停車平臺在所述車庫框架上運動，在停車平臺下降時，所述阻尼發(fā)電模塊產(chǎn)生與所述停車平臺下降方向相反的阻力，同時將重力勢能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池E中。2.如權(quán)利要求1所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:所述阻尼發(fā)電模塊包括勵磁發(fā)電機和整流二極管D，所述勵磁發(fā)電機包括發(fā)電機磁場線圈Dl和發(fā)電機電樞線圈LI，所述發(fā)電機電樞線圈LI 一端與蓄電池E的負極連接，另一端與整流二極管D的陽極連接，所述整流二極管D的陰極與蓄電池E的正極連接，所述發(fā)電機磁場線圈Dl兩端分別與蓄電池E的正負極連接，且所述勵磁發(fā)電機的皮帶輪與動力模塊的輸出軸上的皮帶輪連接。3.如權(quán)利要求2所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:所述勵磁發(fā)電機與皮帶輪之間壓裝單向軸承。4.如權(quán)利要求2所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:所述阻尼發(fā)電模塊還包括發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX和電壓調(diào)節(jié)器R，所述發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX與所述發(fā)電機磁場線圈Dl串聯(lián)形成閉合的回路，所述電壓調(diào)節(jié)器R與所述發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX的一輸入端連接，且所述發(fā)電機勵磁電壓調(diào)節(jié)器HX的工作狀態(tài)受下降信號控制。5.如權(quán)利要求1所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:所述動力模塊包括直流電機，所述直流電機包括直流電機磁場線圈D2、直流電機電樞線圈L2和直流電機剎車線圈L3; 所述升降控制模塊包括直流電機軟啟動控制器QX、上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2以及上升接觸器Ml和下降接觸器M2， 所述停車平臺上升時，所述上升控制繼電器Kl得電，所述下降控制繼電器K2失電，則所述上升接觸器Ml接通，下降接觸器M2斷開，直流電機磁場線圈D2和直流電機電樞線圈L2串聯(lián)，直流電機剎車線圈L3接通，同時，直流電機軟啟動控制器QX接通，控制所述直流電機兩端電壓由OV在設(shè)定時間t內(nèi)達到最大值Vmax，在t時間內(nèi)完成自動調(diào)壓調(diào)速并維持到終點； 所述停車平臺下降時，所述下降控制繼電器K2得電，所述上升控制繼電器Kl失電，則所述上升接觸器Ml斷開，下降接觸器M2接通，直流電機磁場線圈D2和直流電機電樞線圈L2反向串聯(lián)，直流電機剎車線圈L3接通，同時，直流電機軟啟動控制器QX接通，控制所述直流電機兩端電壓由OV在設(shè)定時間t內(nèi)達到最大值Vmax，在t時間內(nèi)完成自動調(diào)壓調(diào)速后斷電；同時，所述阻尼發(fā)電模塊接通，產(chǎn)生與所述停車平臺下降方向相反的阻力，并將重力勢能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池E中。6.如權(quán)利要求5所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:還包括節(jié)電開關(guān)J，當(dāng)停車平臺空載下降時，所述節(jié)電開關(guān)J斷開。7.如權(quán)利要求5所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:還包括左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2，所述上升控制繼電器KI或下降控制繼電器K2得電，則所述左電磁鉤YI和右電磁鉤Y2接通，所述左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2的鉤體可向上或向下活動，所述上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2失電，則所述左電磁鉤YI和右電磁鉤Y2斷電并向外張開。8.如權(quán)利要求5所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:還包括電控鎖ST和/或遙控器TX， 所述電控鎖ST設(shè)有提升檔、停止檔和下降檔，所述提升檔接通則所述上升控制繼電器Kl接通，所述下降檔接通則所述下降控制繼電器K2接通； 所述遙控器TX的發(fā)射機上設(shè)有開始鍵、上升鍵、停止鍵和下降鍵，所述開始鍵用于接通遙控器TX的接收器內(nèi)部電源，所述上升鍵用于控制上升控制繼電器Kl接通，所述下降鍵用于控制下降控制繼電器K2接通，且上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2互鎖，先接通者優(yōu)先，所述停止鍵用于停止上升或下降。9.如權(quán)利要求5所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:還包括上限位開關(guān)H、下限位開關(guān)L和光電開關(guān)B，所述上限位開關(guān)H用于上升過程的限位，下限位開關(guān)L用于下降過程的限位，光電開關(guān)B用于判斷車庫下方是否有車，以控制下降控制繼電器K2是否接通。10.如權(quán)利要求9所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:還包括上極限限位開關(guān)S，所述上極限限位開關(guān)S用于當(dāng)上限位開關(guān)H損壞時上升的限位。11.如權(quán)利要求9所述的直流電機家用停車庫，其特征在于:還包括報警器BD，所述報警器一端與所述蓄電池E連接，另一端與光電開關(guān)B連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種直流電機家用停車庫，包括車庫框架、停車平臺、蓄電池E、動力模塊、阻尼發(fā)電模塊和升降控制模塊，所述蓄電池E為所述動力模塊、阻尼發(fā)電模塊和升降控制模塊提供工作電源，所述動力模塊和阻尼發(fā)電模塊與所述升降控制模塊線路連接，所述停車平臺與所述車庫框架連接，所述動力模塊驅(qū)動所述停車平臺在所述車庫框架上運動，在停車平臺下降時，所述阻尼發(fā)電模塊產(chǎn)生與所述停車平臺下降方向相反的阻力，同時將重力勢能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池E中。在下降過程中利用車庫和汽車的自身重力下降，將重力勢能轉(zhuǎn)化為電能進行存儲，補充電源電能的消耗，達到節(jié)能的目的，阻尼發(fā)電模塊在發(fā)電的同時產(chǎn)生與重力方向相反的阻力，避免由于重力作用使停車平臺下降速度過快對車庫造成沖擊。
【IPC分類】H02P1/18, E04H6/06, H02K7/18
【公開號】CN205385424
【申請?zhí)枴緾N201620112691
【發(fā)明人】李文杰, 余國安
【申請人】常州市武進永恒電器有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年2月3日