本實用新型涉及一種自主越障飛車，屬于輸電專業(yè)檢修工具。

背景技術(shù)：

為防止架空線發(fā)生振動，現(xiàn)技術(shù)手段大多采用加裝防振器來提高線路防振能力，往往大跨越輸電線路會安裝多個防振器，當防振器出現(xiàn)跑位時，作業(yè)人員需坐飛車出線使其歸位。常規(guī)的飛車滑輪不能越過(未跑位)的防振器，出線時需將導線上未跑位的防振器拆除，才能前行，缺陷處理完成后還需將拆掉的防振器恢復，造成作業(yè)人員出線時間長、體力消耗較大，使工作人員不能高效率、高標準的完成作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種自主越障飛車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中飛車出線時需將導線上未跑位的防振器拆除才能前行，缺陷處理完成后還需將拆掉的防振器恢復的技術(shù)問題。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

自主越障飛車，包括座板，滑輪裝置和鎖緊裝置，其特征在于所述的座板的兩端設有滑輪裝置，滑輪裝置通過鎖緊裝置與座板相連，滑輪裝置上設有固定梁，用于固定座板兩端的滑輪裝置。

其中，所述的滑輪裝置包括滑輪框架，上方頂桿和滑動部分，所述的滑輪框架內(nèi)設有滑動部分，滑動部分設置在滑輪框架兩側(cè)的軸槽內(nèi)，軸槽上部設有掛鉤，滑輪框架的頂端設有上方頂桿，滑輪框架的兩側(cè)設有橫向頂桿，上方頂桿和橫向頂桿用于控制滑動部分，滑輪框架的底端與鎖緊裝置相連。

其中，所述的滑動部分包括滑輪、軸承和彈簧，所述的軸承穿過滑輪中部的軸套與滑輪框架兩側(cè)的軸槽相連，所述的彈簧的一端與軸承相連，彈簧的另一端與滑輪框架上的掛鉤相連。

其中，所述的軸槽為L型。

其中，所述的上方頂桿通過螺紋與滑輪框架相連。

其中，所述的橫向頂桿通過固定在滑輪框架上的固定套與滑輪框架相連。

其中，所述的滑輪框架的兩側(cè)的橫向頂桿通過連接桿相連。

其中，所述的滑輪框架兩側(cè)設有橫向頂桿框架，橫向頂桿框架兩側(cè)的滑槽內(nèi)設有橫向頂桿，橫向頂桿框架的前端設有旋轉(zhuǎn)頂絲，旋轉(zhuǎn)頂絲通過螺紋與橫向頂桿框架相連，用于固定連接兩個橫向頂桿的連接桿。

其中，所述的鎖緊裝置包括螺栓、鎖緊鐵片和封口鎖片，所述的螺栓與鎖緊鐵片相連，用于固定鎖緊鐵片，所述的鎖緊鐵片與座板相連，用于固定座板，所述的封口鎖片的一端與螺栓相連，封口鎖片的另一端與滑輪框架的底端相連。

其中，所述的滑輪裝置的個數(shù)為四個，座板的一端設有兩個滑輪裝置，座板的另一端設有兩個滑輪裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的自主越障飛車采用高強輕型鋁合金材質(zhì)，使其安全可靠，攜帶方便；自主越障飛車出線時不需要將導線上未跑位的防振器拆除就可以前行，實現(xiàn)了作業(yè)人員出線時間短、體力消耗較小，使工作人員能夠高效率、高標準的完成作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型自主越障飛車實施例1部分結(jié)構(gòu)示意圖(帶滑動部分)。

圖2為本實用新型自主越障飛車實施例1部分結(jié)構(gòu)示意圖(不帶滑動部分)。

圖3為本實用新型自主越障飛車實施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型自主越障飛車的滑動部分放大圖。

圖5為本實用新型自主越障飛車實施例2部分結(jié)構(gòu)示意圖(帶滑動部分)。

圖6為本實用新型自主越障飛車實施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型自主越障飛車實施例3部分結(jié)構(gòu)示意圖(帶滑動部分)。

其中：1-上方頂桿；2-滑輪框架；3-掛鉤；4-軸槽；5-橫向頂桿；6-封口鎖片；7-螺栓；8-鎖緊鐵片；9-座板；10-固定梁；11-滑輪；12-提升彈簧；13-固定套；14-軸承；15-連接桿；16-橫向頂桿框架；17-旋轉(zhuǎn)頂絲。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

如圖1-4所示，自主越障飛車，包括座板9，滑輪裝置和鎖緊裝置，座板9的兩端設有滑輪裝置，滑輪裝置通過鎖緊裝置與座板9相連，滑輪裝置上設有固定梁10，用于固定座板9兩端的滑輪裝置?；喲b置的個數(shù)為四個，座板9的一端設有兩個滑輪裝置，座板9的另一端設有兩個滑輪裝置。

其中，滑輪裝置包括滑輪框架2，上方頂桿1和滑動部分，滑輪框架2內(nèi)設有滑動部分，滑動部分設置在滑輪框架2兩側(cè)的軸槽4內(nèi)，軸槽4上部設有掛鉤3，軸槽4為L型；滑輪框架2的頂端設有上方頂桿1，上方頂桿1通過螺紋與滑輪框架2相連，滑輪框架2的兩側(cè)設有橫向頂桿5，橫向頂桿5通過固定在滑輪框架2上的固定套13與滑輪框架2相連，固定套13為絲套，橫向頂桿5為與固定套13相匹配的螺紋桿；上方頂桿1和橫向頂桿5用于控制滑動部分，滑動部分可上下移動；滑輪框架2的底端與鎖緊裝置相連。滑動部分包括滑輪11、軸承14和彈簧12，軸承14穿過滑輪11中部的軸套與滑輪框架2兩側(cè)的軸槽4相連，彈簧12的一端與軸承14相連，彈簧12的另一端與滑輪框架2上的掛鉤3相連。固定梁10設置在滑輪框架2上部的掛鉤3上。

其中，鎖緊裝置包括螺栓7、鎖緊鐵片8和封口鎖片6，所述的螺栓7與鎖緊鐵片8相連，用于固定鎖緊鐵片8，所述的鎖緊鐵片8與座板9相連，用于固定座板9，所述的封口鎖片6的一端與螺栓7相連，封口鎖片6的另一端與滑輪框架2的底端相連。

滑輪框架2上下端與滑輪11之間的空間距離均要超過障礙物尺寸，即大于防振器尺寸，滑輪11與滑輪框架2上端之間的距離應大于50mm，滑輪11與滑輪框架2下端之間的距離應大于150mm，滑輪框架2的兩側(cè)框架之間的距離應大于80mm。

本實用新型自主越障飛車的操作方法如下：

自主越障飛車正常行駛時，滑輪11均在軸槽4底部，當?shù)谝粋€滑輪裝置前行到防振器與導線連接點(障礙物)時，逆時針旋轉(zhuǎn)橫向頂桿5，由于彈簧12收縮，滑輪軸承14自然沿軸槽4上行到軸槽4頂部，使第一個滑輪裝置跳過防振器與導線連接點；待第二個滑輪裝置前行到防振器與導線連接點時，順時針旋轉(zhuǎn)第一個滑輪裝置的上方頂桿1，將滑輪11頂至軸槽4底部，順時針旋轉(zhuǎn)橫向頂桿5，頂住滑輪軸承14。再用同樣方法使其他滑輪裝置過障。

實施例2

如圖4-6所示，固定套13為內(nèi)部帶有凸起的套筒，橫向頂桿5為表面帶有凹槽的頂桿，橫向頂桿5的凹槽與固定套13的凸起相匹配，滑輪框架2兩側(cè)的橫向頂桿5通過連接桿15相連，通過推拉連接桿15來控制滑動部分的移動，其他結(jié)構(gòu)同實施例1。此結(jié)構(gòu)的操作方法為：安裝時滑輪軸承14在滑輪框架2的下端，橫向頂桿5的凹槽卡住固定套13的凸起，使橫向頂桿5固定，當?shù)谝粋€滑輪裝置到達防振器與導線連接點時，拉動連接桿15，使橫向頂桿5后移，由于彈簧12收縮，滑輪軸承14上移，使第一個滑輪裝置跳過防振器與導線連接點，順時針旋轉(zhuǎn)滑輪裝置的上方頂桿1，將滑輪11頂至軸槽4底部，然后推動連接桿15，使橫向頂桿5的凹槽卡住固定套13的凸起，從而使橫向頂桿5頂住滑輪軸承14。

實施例3

如圖7所示，滑輪框架2兩側(cè)設有橫向頂桿框架16，橫向頂桿框架16兩側(cè)的滑槽內(nèi)設有橫向頂桿5，橫向頂桿框架16的前端設有旋轉(zhuǎn)頂絲17，旋轉(zhuǎn)頂絲17通過螺紋與橫向頂桿框架16相連，用于固定連接兩個橫向頂桿5的連接桿15，其他結(jié)構(gòu)同實施例1。此結(jié)構(gòu)的操作方法為：安裝時滑輪軸承14在滑輪框架2的下端，旋轉(zhuǎn)頂絲17頂住連接桿15，連接桿15頂住滑輪軸承14，當?shù)谝粋€滑輪裝置到達防振器與導線連接點時，逆時針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)頂17，拉動連接桿15后移，由于彈簧12收縮，滑輪軸承14上移，使第一個滑輪裝置跳過防振器與導線連接點，順時針旋轉(zhuǎn)滑輪裝置的上方頂桿1，將滑輪11頂至軸槽4底部，然后順時針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)頂17推動連接桿15前移，從而使橫向頂桿5頂住滑輪軸承14。

需要說明的是，以上實施例僅為本實用新型的具體實施舉例，但本實用新型的設計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動(如固定套為方形或圓形)，均應在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。