本實用新型涉及童車，具體是一種具有空檔功能的童車電機驅動電路。

背景技術：

現(xiàn)有的童車電機驅動電路，如圖1所示，包括直流電機M、繼電器KI、繼電器K2、場效應管Q8、三極管Q7、三極管Q9和二極管D3。三極管Q7的基極連接后退控制信號輸出電路，發(fā)射極接電源負極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接前進控制信號輸出電路，發(fā)射極接電源負極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場效應管Q8的柵極連接速度控制信號輸出電路，源極連接電源的負極，漏極連接有三個支路，第一個支路通過繼電器K1的常開觸點連接至直流電機M的正極，第二個支路通過繼電器K2的常開觸點連接至直流電機M的負極，第三個支路通過二極管D3連接至電源正極。直流電機M的正極通過繼電器K1的常閉觸點連接至電源正極，直流電機M的負極通過繼電器K2的常閉觸點連接至電源正極。

按常規(guī)設計，當后退控制信號輸出電路輸出高電平時，前進控制信號輸出電路無輸出，速度控制信號輸出電路輸出高電平；當前進控制信號輸出電路輸出高電平時，后退控制信號輸出電路無輸出，速度控制信號輸出電路輸出高電平；當后退控制信號輸出電路和前進控制信號輸出電路均無輸出時，此時速度控制信號輸出電路無輸出。

工作時，當三極管Q7得到后退控制信號時，配合場效應管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q7和場效應管Q8導通，繼電器K1得電，繼電器K1的常閉觸點斷開、常開觸點閉合，直流電機進行后退轉動。當三極管Q9得到前進控制信號時，配合場效應管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q9和場效應管Q8導通，繼電器K2得電，繼電器K2的常閉觸點斷開、常開觸點閉合，直流電機進行前進轉動。

若三極管Q7、三極管Q9都沒有得到相應的后退、前進控制信號時，三極管Q7和三極管Q9截止，繼電器K1、K2均不得電，繼電器K1、K2的常開觸點均斷開，直流電機停止轉動，停止轉動的直流電機的正負極分別通過繼電器K1、K2的常閉觸點形成短路，由于電磁感應原理，外力作用下直流電機抱死不能轉動，外力作用下不能轉動俗稱掛檔。

現(xiàn)有這種童車，實現(xiàn)空檔一般采用機械方式，常見的是采用加裝2個輔組輪或機械離合器來實現(xiàn)，常用機械方式來實現(xiàn)空檔，不僅使得童車的結構較為復雜，而且增加了童車的成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具有空檔功能的童車電機驅動電路，其通過電機驅動電路來實現(xiàn)空檔，不會增加童車的結構復雜程度，而且，與機械方式實現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有空檔功能的童車電機驅動電路，包括直流電機M、繼電器KI、繼電器K2、場效應管Q8、三極管Q7、三極管Q9和二極管D3；還包括兩個輸入端分別連接于前進控制信號輸出電路和后退控制信號輸出電路的輸出端，兩個輸出端分別產生一高電平信號和一低電平信號的空檔控制電路，空檔控制電路的兩個輸出端分別為前進控制輸出端和后退控制輸出端；三極管Q7的基極連接于空檔控制電路的后退控制輸出端，發(fā)射極接電源負極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接于空檔控制電路的前進控制輸出端，發(fā)射極接電源負極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場效應管Q8的柵極連接速度控制信號輸出電路，源極連接電源的負極，漏極連接有三個支路，第一個支路通過繼電器K1的常開觸點連接至直流電機M的正極，第二個支路通過繼電器K2的常開觸點連接至直流電機M的負極，第三個支路通過二極管D3連接至電源正極；直流電機M的正極通過繼電器K1的常閉觸點連接至電源正極，直流電機M的負極通過繼電器K2的常閉觸點連接至電源正極。

所述空檔控制電路包括三極管Q1、電阻R1-R3和二極管D1-D2，前進控制信號輸出電路的輸出端通過電阻R2和二極管D2連接至空檔控制電路的前進控制輸出端，后退控制信號輸出電路的輸出端即為后退控制輸出端，且后退控制信號輸出電路的輸出端連接至三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極接地，集電極通過電阻R3接電源正極，且集電極通過二極管D1連接至前進控制輸出端。

采用上述方案后，本實用新型一種具有空檔功能的童車電機驅動電路，由于空檔控制電路總是輸出一個高電平和一個低電平，這樣，任何工作狀態(tài)下，三極管Q7和三極管Q9始終有一個處于導通狀態(tài)，則繼電器K1和繼電器K2始終有一個處于得電狀態(tài)，從而破壞了停止轉動的直流電機M與繼電器K1、K2的常閉觸點之間的短路狀態(tài)，使其變成開路來實現(xiàn)空檔。實現(xiàn)空檔的童車可以在外力下滑行，極大的方便用戶的使用。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過電機驅動電路來實現(xiàn)空檔，不會增加童車的結構復雜程度，而且，與機械方式實現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產品的競爭力。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有童車驅動電路的電路原理圖；

圖2為本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

本實用新型的一種具有空檔功能的童車電機驅動電路，如圖2所示，包括直流電機M、繼電器KI、繼電器K2、場效應管Q8、三極管Q7、三極管Q9和二極管D3；還包括兩個輸入端（前進IN和后退IN）分別連接于前進控制信號輸出電路和后退控制信號輸出電路的輸出端，兩個輸出端分別產生一高電平信號和一低電平信號的空檔控制電路，空檔控制電路的兩個輸出端分別為前進控制輸出端（前進OUT）和后退控制輸出端（后退OUT）；三極管Q7的基極連接于空檔控制電路的后退控制輸出端，發(fā)射極接電源負極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接于空檔控制電路的前進控制輸出端，發(fā)射極接電源負極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場效應管Q8的柵極連接速度控制信號輸出電路，源極連接電源的負極，漏極連接有三個支路，第一個支路通過繼電器K1的常開觸點連接至直流電機M的正極，第二個支路通過繼電器K2的常開觸點連接至直流電機M的負極，第三個支路通過二極管D3連接至電源正極；直流電機M的正極通過繼電器K1的常閉觸點連接至電源正極，直流電機M的負極通過繼電器K2的常閉觸點連接至電源正極。

作為一個實施例，空檔控制電路包括三極管Q1、電阻R1-R3和二極管D1-D2，前進控制信號輸出電路的輸出端連接空檔控制電路的前進控制輸入端（前進IN），前進控制輸入端通過電阻R2和二極管D2連接至空檔控制電路的前進控制輸出端（前進OUT），后退控制信號輸出電路的輸出端即為后退控制輸出端（后退OUT），且后退控制信號輸出電路的輸出端連接至三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極接地，集電極通過電阻R3接電源正極，且集電極通過二極管D1連接至前進控制輸出端（前進OUT）。

本實施例中，空檔的控制邏輯和前進的控制邏輯是一樣的，只要把空檔控制電路反過來，空檔的控制邏輯也能和后退的控制邏輯一樣。

本實用新型中，后退控制信號輸出電路和前進控制信號輸出電路為常規(guī)的信號發(fā)生電路。

本實用新型的工作原理如下：

當前進控制輸入端（前進IN）得到高電平信號時，根據(jù)童車的常規(guī)設計，此時后退控制信號輸出電路無輸出，三極管Q1截止，則，空檔控制電路的前進控制輸出端（前進OUT）為高電平，后退控制輸出端（后退OUT）為低電平，配合場效應管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q9和場效應管Q8導通，繼電器K2得電，繼電器K2的常閉觸點斷開、常開觸點閉合，直流電機進行前進轉動。

當后退控制輸入端（后退IN）得到高電平信號時，根據(jù)童車的常規(guī)設計，此時前進控制信號輸出電路無輸出，三極管Q1導通，空檔控制電路的前進控制輸出端（前進OUT）為低電平，后退控制輸出端（后退OUT）為高電平，配合場效應管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q7和場效應管Q8導通，繼電器K1得電，繼電器K1的常閉觸點斷開、常開觸點閉合，直流電機進行后退轉動。

當前進控制輸入端（前進IN）和后退控制輸入端（后退IN）都沒有得到高電平信號時，三極管Q1截止，空檔控制電路的前進控制輸出端（前進OUT）為高電平，后退控制輸出端（后退OUT）為低電平，繼電器K2得電，繼電器K1的常閉觸點斷開、常開觸點閉合，但由于此時速度控制信號輸出電路的輸出是0%，場效應管Q8截止，直流電機M不會轉動。此時，直流電機M在外力的作用下轉動，直流電機M的正負極之間會產生直流電壓，只要該電壓小于電源電壓，直流電機M的線圈就不會有電流，因此直流電機M在外力的轉動下不會產生阻力，沒有阻力就是通常說的空檔。實現(xiàn)空檔的童車可以在外力下滑行，極大的方便用戶的使用。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過電機驅動電路來實現(xiàn)空檔，不會增加童車的結構復雜程度，而且，與機械方式實現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產品的競爭力。