本實(shí)用新型屬于輸電線路維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸電線路檢修用的作業(yè)裝置及作業(yè)車。

背景技術(shù)：

無論是輸電線路的架設(shè)還是現(xiàn)有線路的維護(hù)，都少不了對(duì)線路附近的植物枝條等雜物或者線路本身產(chǎn)生的廢舊線纜進(jìn)行剪除處理，以確保輸電線路的安全運(yùn)行。然而，由于輸電項(xiàng)目本身屬于重大民生工程，因此在人口稠密的城市，輸電線路的覆蓋面積就會(huì)非常廣大，這也導(dǎo)致了線路架設(shè)及維護(hù)必然是一項(xiàng)非常繁重的工作。如果在此情況下仍采用升降梯進(jìn)行逐一清除將進(jìn)一步加重工作人員的負(fù)擔(dān)同時(shí)大幅降低了工作的效率，而且稍有不慎還可能造成人員受傷等危險(xiǎn)發(fā)生。由此可見，有必要提出一種適于大規(guī)模輸電線路的剪線裝置，以減輕工作人員的作業(yè)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種輸電線路檢修用的作業(yè)裝置及作業(yè)車，不僅能夠減輕工作人員的作業(yè)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率，而且還能保障工作人員的人身安全。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種輸電線路檢修用的作業(yè)裝置，包括固定座，豎直安裝在固定座上的升降液壓缸，安裝在升降液壓缸活動(dòng)端的水平旋轉(zhuǎn)裝置，安裝在水平旋轉(zhuǎn)裝置上的水平液壓缸，安裝在水平液壓缸缸體下方的固定架，安裝在水平液壓缸活動(dòng)端的水平鉤，以及安裝在固定架上的液壓剪刀；液壓剪刀的刀口朝向水平鉤，水平鉤的頭部平行于水平面，水平鉤能夠鉤住線纜后回縮令其進(jìn)入液壓剪刀的刀口中實(shí)現(xiàn)剪斷線纜。

優(yōu)選地，水平液壓缸上安裝有行程開關(guān)，通過該行程開關(guān)檢測(cè)到的位移數(shù)據(jù)判斷線纜是否進(jìn)入液壓剪刀的刀口中。

優(yōu)選地，水平鉤上安裝有光電傳感器，水平鉤的頭部包括與水平鉤鉤身連接的第一折彎段以及與第一折彎段連接并反向折彎的第二折彎段；在第一折彎段及第二折彎段的其中一個(gè)上安裝光電傳感器的發(fā)射部、另一個(gè)上安裝于發(fā)射部相對(duì)的接受部，當(dāng)線纜被水平鉤鉤住時(shí)會(huì)遮擋光線路徑從而觸發(fā)光電傳感器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。

優(yōu)選地，水平鉤或水平液壓缸活動(dòng)端上安裝攝像頭，用于捕捉工作畫面。

優(yōu)選地，水平鉤由金屬鉤外部覆蓋絕緣材料制成，固定架也由絕緣材料制成。

優(yōu)選地，固定架的前端為安裝套，液壓剪刀能夠裝入安裝套中并用螺栓鎖緊。

本實(shí)用新型還公開了一種輸電線路檢修用的作業(yè)車，包括駕駛室和連接在駕駛室后方的開放式車廂；開放式車廂上安裝有上述作業(yè)裝置，駕駛室內(nèi)安裝有具有顯示模塊的控制裝置；控制裝置與作業(yè)裝置電連接用于控制其運(yùn)行，控制裝置及作業(yè)裝置還與蓄電池連接獲取電力。

優(yōu)選地，還包括手持控制器，手持控制器中包括無線信號(hào)發(fā)射模塊，控制裝置內(nèi)包括無線信號(hào)接收模塊，控制裝置能夠接收手持控制器發(fā)出的信號(hào)以控制作業(yè)裝置。

優(yōu)選地，開放式車廂上還設(shè)置有收集箱，收集箱位于液壓剪刀的下放用于收集被剪斷的線纜。

優(yōu)選地，固定座與升降液壓缸的缸體間還設(shè)置有加強(qiáng)筋。

本實(shí)用新型具有的有益效果：

1.作業(yè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)，水平方向的旋轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)，滿足了高度、長度及角度三個(gè)運(yùn)動(dòng)變量的調(diào)節(jié)要求，從而能夠針對(duì)不同位置的樹枝及廢舊線纜進(jìn)行有效鉤取，取代了現(xiàn)有技術(shù)里的人工爬梯清除作業(yè)，并采用液壓剪刀對(duì)線纜等雜物進(jìn)行快速裁剪，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有較高的效率和安全性。

2.通過多種傳感器及攝像頭對(duì)線纜的鉤取及液壓剪刀的工作進(jìn)行精準(zhǔn)的判斷，只需要一人通過控制裝置即可完成裁剪作業(yè)，無需配備專門的人員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管。

3.相關(guān)部件均采用絕緣材料制成，防止帶點(diǎn)線纜接觸時(shí)對(duì)設(shè)備及車內(nèi)人員造成損害，大大提高了作業(yè)的安全性。

4.手持控制器可以實(shí)現(xiàn)離車作業(yè)，大大提高了作業(yè)的靈活性和可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本實(shí)用新型中作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型中作業(yè)裝置的進(jìn)行鉤取的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中作業(yè)裝置的進(jìn)行裁剪的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1固定座；2升降液壓缸；3水平旋轉(zhuǎn)裝置；4水平液壓缸；5固定架；6液壓剪刀；7水平鉤；7.1第一折彎段；7.2第二折彎段；8線纜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

如圖1和2所示，一種輸電線路檢修用的作業(yè)車，在傳統(tǒng)小型貨車基礎(chǔ)上改造而成，包括駕駛室和連接在駕駛室后方的開放式車廂；開放式車廂上安裝有作業(yè)裝置，駕駛室的中控臺(tái)上安裝有控制裝置；控制裝置與作業(yè)裝置電連接用于控制其運(yùn)行，控制裝置及作業(yè)裝置還與蓄電池連接獲取電力。

作業(yè)裝置，包括固定座1，豎直安裝在固定座1上的升降液壓缸2，安裝在升降液壓缸2活動(dòng)端的水平旋轉(zhuǎn)裝置3，安裝在水平旋轉(zhuǎn)裝置3上的水平液壓缸4，安裝在水平液壓缸4缸體下方的固定架5，安裝在水平液壓缸4活動(dòng)端的水平鉤7，以及安裝在固定架5上的液壓剪刀6；液壓剪刀6的刀口朝向水平鉤7，水平鉤7的頭部平行于水平面，水平鉤7能夠鉤住線纜8后回縮令其進(jìn)入液壓剪刀6的刀口中實(shí)現(xiàn)剪斷線纜8。固定座1與升降液壓缸2的缸體間還設(shè)置有加強(qiáng)筋。

水平液壓缸4上安裝有行程開關(guān)，通過該行程開關(guān)檢測(cè)到的位移數(shù)據(jù)判斷線纜8是否進(jìn)入液壓剪刀6的刀口中。

水平鉤7上安裝有光電傳感器，水平鉤7的頭部包括與水平鉤7鉤身連接的第一折彎段7.1以及與第一折彎段7.1連接并反向折彎的第二折彎段7.2；在第一折彎段7.1及第二折彎段7.2的其中一個(gè)上安裝光電傳感器的發(fā)射部、另一個(gè)上安裝于發(fā)射部相對(duì)的接受部，當(dāng)線纜8被水平鉤7鉤住時(shí)會(huì)遮擋光線路徑從而觸發(fā)光電傳感器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。

水平鉤7由金屬鉤外部覆蓋絕緣材料制成，固定架5也由絕緣材料制成。

固定架5的前端為安裝套，液壓剪刀6能夠裝入安裝套中并用螺栓鎖緊。

控制裝置，包括控制按鈕，中央處理器，電源模塊，以及無線接收模塊。電源模塊的輸入端與車載蓄電池連接獲取電力，電源模塊的輸出端與中央處理器以及作業(yè)裝置中的電氣部件連接為其供電。中央處理器分別與作業(yè)裝置中的各個(gè)電氣部件以及無線接收模塊連接以實(shí)現(xiàn)接收檢測(cè)信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)。

此外，為了實(shí)現(xiàn)離車作業(yè)，還包括手持控制器，手持控制器與控制裝置的組成大體相同，只是缺少顯示模塊和無線信號(hào)接收模塊，取而代之的是無線信號(hào)發(fā)射模塊，控制裝置能夠接收手持控制器發(fā)出的信號(hào)以控制作業(yè)裝置。

開放式車廂上還設(shè)置有收集箱，收集箱位于液壓剪刀6的下放用于收集被剪斷的線纜8。

實(shí)施例二

與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，水平鉤7或水平液壓缸4活動(dòng)端上安裝攝像頭，用于捕捉工作畫面。控制裝置中還包括顯示模塊，攝像頭將工作畫面轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳輸給控制裝置里的中央處理器，中央處理器將信號(hào)傳輸給顯示模塊用于輸出原始工作畫面以便于工作人員及時(shí)獲取實(shí)時(shí)信息進(jìn)而控制作業(yè)裝置。

本實(shí)用新型的工作原理及過程

如圖3和4所示，作業(yè)人員駕駛作業(yè)車到作業(yè)地點(diǎn)，駕駛員或其它隨行作業(yè)人員控制中控臺(tái)上的控制按鈕，依次調(diào)節(jié)升降液壓缸2令水平鉤7達(dá)到合適高度，水平液壓缸4令水平鉤7在其活動(dòng)端的帶動(dòng)下達(dá)到合適伸出長度，水平旋轉(zhuǎn)裝置3向線纜8方向轉(zhuǎn)動(dòng)令水平鉤7的鉤身與垂下來的線纜8接觸。此時(shí)，再調(diào)節(jié)水平液壓缸4令其活動(dòng)端收縮，線纜8與水平鉤7的頭部越來越近直至進(jìn)入其頭部，在此過程中，線纜8觸發(fā)光電傳感器發(fā)出信號(hào)以告知作業(yè)員人線纜8已被順利鉤住，此時(shí)繼續(xù)令水平液壓缸4收縮直至行程開關(guān)檢測(cè)到位移滿足裁剪要求時(shí)發(fā)出信號(hào)令水平液壓缸4停止收縮，此時(shí)線纜8進(jìn)入液壓剪刀6的刀口中并控制液壓剪刀6將線纜8剪斷。被剪掉的線纜8落入下方的收集箱中回收。繼續(xù)控制作業(yè)裝置對(duì)其它線纜8進(jìn)行裁剪從而滿足作業(yè)要求。

此外，由于設(shè)置有攝像頭，作業(yè)人員可以直接通過作業(yè)畫面判斷線纜8是否被水平鉤7鉤住，效率更高且準(zhǔn)確。而需要離車作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員攜帶手持控制器下車操作從而完成裁剪作業(yè)。

作業(yè)車可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離或異地作業(yè)，大幅提高了作業(yè)效率，并且可以推廣到全國不同地區(qū)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。