1.一種無沖擊搖擺機構(gòu)，其特征在于：包括定速電機(5)、變速電機(1)、定速桿(11)、變速桿(7)、電機固定盤(8)、連桿機構(gòu)、中線可變速連桿(10)和無沖擊擺動連桿(4)，
所述定速電機(5)和變速電機(1)各設兩個，均布設于電機固定盤(8)上端邊緣處，兩個定速電機(5)的位置相對，兩個變速電機(1)的位置相對，定速桿(11)的兩端通過圓柱凸輪(12)連接于兩個定速電機(5)，變速桿(7)的兩端通過圓柱凸輪(12)連接于兩個變速電機(1)，
連桿機構(gòu)的兩端分別連接于定速桿(11)和變速桿(7)，中線可變速連桿(10)固定于連桿機構(gòu)的上端，無沖擊擺動連桿(4)鉸接于中線可變速連桿(10)的上端，無沖擊擺動連桿(4)隨著中線可變速連桿(10)的上下往復移動而擺動，中線可變速連桿(10)的周圍設有防止中線可變速連桿(10)水平晃動的限位結(jié)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的無沖擊搖擺機構(gòu)，其特征在于：所述電機固定盤(8)為圓餅狀，其上端面為圓形，定速桿(11)和變速桿(7)的交點的投影位于電機固定盤(8)上端面的圓心處。
3.根據(jù)權利要求1所述的無沖擊搖擺機構(gòu)，其特征在于：所述連桿機構(gòu)包括相互依次鉸接的第一連桿(6)、水平連桿(3)和第二連桿(2)，第一連桿(6)固定于變速桿(7)上端，第二連桿(2)固定于定速桿(11)上端，中線可變速連桿(10)連接于水平連桿(3)上端。