本實用新型涉及直流輸電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換流站。

背景技術(shù)：

閥廳是換流站的重要組成部分，保證閥廳內(nèi)設(shè)備的正常運行至關(guān)重要。閥廳內(nèi)包括換流閥、管型母線、避雷器、接地刀、直流電流互感器、直流電壓分壓器等諸多設(shè)備，其中最核心的設(shè)備是換流閥。換流閥元件主要由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)器件和電容器組成，在正常運行情況下IGBT器件通過高頻的脈沖控制不斷進(jìn)行開斷，導(dǎo)致?lián)Q流閥在運行過程中產(chǎn)生大量的熱，產(chǎn)生的熱量如果不能快速通過冷卻器帶走，會影響換流閥的運行狀態(tài)，繼而影響換流站的正常運行。由于閥塔分列分層排列，根據(jù)規(guī)格不同每一列的總高度不同，因此需要對每層換流閥的溫度進(jìn)行實時檢測以及時發(fā)現(xiàn)存在隱患的換流閥。此外，為了確保換流站系統(tǒng)正常運行，還需要對閥廳內(nèi)其他設(shè)備的外觀、破損、噪聲和儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測。

在對閥廳設(shè)備巡檢時，目前依靠人工定期巡檢。人工定期巡檢需要耗費大量的人力物力，且由于巡檢人員的身體狀態(tài)、經(jīng)驗技能等不同，巡檢效果也不盡相同，同時閥塔在正常運行時會產(chǎn)生電磁場，會對巡檢人員的身體造成傷害。為了避免上述情況的發(fā)生，通過在閥廳頂部安裝有多個實時監(jiān)視設(shè)備，實現(xiàn)對閥廳的24小時的巡檢功能。由于受到閥塔較高且分層的客觀條件限制，安裝在閥廳頂部的實時監(jiān)控設(shè)備，只能對閥塔的局部位置進(jìn)行監(jiān)控，存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，很難真正滿足巡檢范圍全方位覆蓋的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的實施例提供一種換流站，用于解決換流站內(nèi)的巡檢設(shè)備安裝在閥廳頂部導(dǎo)致的巡檢范圍小的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案：

本實用新型實施例提供了一種換流站，包括閥廳以及與所述閥廳相連接的巡檢系統(tǒng)，所述巡檢系統(tǒng)包括多個巡檢設(shè)備；所述閥廳包括廳室以及位于所述廳室內(nèi)，且沿所述廳室長度方向間隔排布的多個閥塔；沿所述廳室長度方向，在所述廳室的側(cè)壁上設(shè)置有所述巡檢設(shè)備；所述巡檢設(shè)備包括用于對所述閥塔進(jìn)行檢測的檢測組件，以及與所述檢測組件滑動連接的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌沿垂直于所述廳室地面的方向安裝于所述側(cè)壁上。

可選的，每個閥塔的兩側(cè)均設(shè)置有所述巡檢設(shè)備，且相鄰兩個閥塔之間的所述巡檢設(shè)備公用。

可選的，沿所述廳室長度方向，在所述廳室相對的兩個側(cè)壁上的至少一側(cè)設(shè)置有所述巡檢設(shè)備。

可選的，所述閥塔的長度方向與所述廳室的長度方向垂直；其中，所述閥塔的長邊延伸方向為所述閥塔的長度方向。

可選的，所述導(dǎo)軌的長度大于或等于閥體的長度，且所述導(dǎo)軌與所述廳室地面的距離大于或等于所述閥體與所述廳室地面的距離。

可選的，所述檢測組件包括主采集器以及與所述主采集器相連接的云臺，所述檢測組件還包括滑動安裝于所述導(dǎo)軌上的運動控制箱；所述運動控制箱與所述云臺相連接，用于根據(jù)運動控制指令驅(qū)動云臺運動，以帶動所述主采集器轉(zhuǎn)動或上下移動。

進(jìn)一步的，所述主采集器包括紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、高靈敏度拾音器。

可選的，所述巡檢系統(tǒng)還包括主處理器以及顯示屏；所述主處理器與所述主采集器相連接，所述主處理器用于接收所述主采集器的采集結(jié)果，并根據(jù)所述采集結(jié)果生成所述運動控制指令和顯示數(shù)據(jù)；所述主處理器還與所述運動控制箱相連接，所述主處理器用于將所述運動控制指令輸出至所述運動控制箱；所述顯示屏與所述主處理器相連接，所述顯示屏用于接收所述顯示數(shù)據(jù)并根據(jù)所述顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，所述巡檢系統(tǒng)還包括工業(yè)交換機(jī)，所述工業(yè)交換機(jī)與主采集器和主處理器相連接，用于在開啟狀態(tài)下，將所述主采集器的采集結(jié)果傳輸至所述主處理器。

進(jìn)一步的，所述巡檢系統(tǒng)還包括與所述工業(yè)交換機(jī)相連接的防火墻，以及與所述巡檢設(shè)備相連接的硬盤錄像機(jī)。

本實用新型實施例提供了一種換流站，該換流站包括閥廳以及與閥廳相連接的巡檢系統(tǒng)，該巡檢系統(tǒng)包括多個巡檢設(shè)備。具體的，上述閥廳包括廳室以及位于廳室內(nèi)，且沿廳室長度方向間隔排布的多個閥塔。此外，在沿廳室長度方向，在廳室的側(cè)壁上設(shè)置有巡檢設(shè)備。該巡檢設(shè)備包括檢測組件以及與檢測組件滑動連接的導(dǎo)軌，其中，檢測組件用于對閥塔進(jìn)行檢測。上述導(dǎo)軌沿垂直于廳室地面的方向安裝于廳室的側(cè)壁上。

由上述可知，當(dāng)將導(dǎo)軌沿垂直于廳室地面的方向安裝于上述側(cè)壁上后，與所述導(dǎo)軌滑動連接的檢測組件可以在導(dǎo)軌內(nèi)，沿垂直于廳室地面的方向上、下移動。這樣一來，用于對閥塔進(jìn)行檢測的檢測組件能夠在移動的過程中對閥塔上具有多層結(jié)構(gòu)的閥體進(jìn)行分層檢測，從而能夠增大巡檢設(shè)備的檢測范圍，避免了將巡檢設(shè)備安裝在閥廳頂部導(dǎo)致的巡檢范圍小的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種換流站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的換流站中的閥塔組成的換流器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種閥塔為晶閘管換流閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的一種閥塔為晶閘管換流閥的換流站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種閥塔為IGBT換流閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示的換流站中的巡檢設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示的巡檢設(shè)備安裝在側(cè)壁上的示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的另一種換流站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例提供的一種換流閥在換流站中的放置方式示意圖；

圖10為本實用新型實施例提供的又一種換流站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型實施例提供的一種檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型實施例提供的一種檢測組件的安裝示意圖；

圖13為本實用新型實施例提供的一種巡檢系統(tǒng)示意圖。

附圖標(biāo)記：

01-換流站；10-閥廳；11-廳室；20-巡檢設(shè)備；21-檢測組件；22-導(dǎo)軌；23-主采集器；24-云臺；25-運動控制箱；30-閥塔；31-閥體；32-支柱絕緣子；33-懸掛架；34-穿墻套管；35-隔離開關(guān)；36-電抗器；37-滑塊；38-同步帶；39-電機(jī)；40-換流器；41-主處理器；42-顯示屏；43-工業(yè)交換機(jī)；44-硬盤攝像機(jī)；45-防火墻；46-輔助處理器；50-系統(tǒng)屏柜。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型實施例如圖1所示提供了一種換流站01，該換流站01包括閥廳10，該閥廳10包括廳室11以及位于該廳室11內(nèi)，且沿廳室11長度方向(沿X方向)間隔排布的多個閥塔30。

需要說明的是，上述多個閥塔30組成換流站01中的換流器40，換流器40為上述換流站01的主要電力設(shè)備，可用于將交流電變換為直流電或者將直流電變換為交流電器40。此外，本實用新型對構(gòu)成上述換流器40的閥塔30的種類不做限定。例如，換流器40由晶閘管換流閥組成。晶閘管換流閥如圖3所示，包括閥體31和懸掛架33。晶閘管換流閥包括六脈動換流閥和十二脈動換流閥。此處以六脈動換流閥為例對由晶閘管換流閥組成的換流器40的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖4所示，該換流器40為A、B、C三相，每相分為上橋臂M與下橋臂N，六個橋臂組成換流器40。

又或者例如，由于晶閘管換流閥采用不可關(guān)斷晶閘管，可控性較差，為了提高直流輸電系統(tǒng)的可控性，通常采用柔性直流輸電，柔性直流輸電具有系統(tǒng)反應(yīng)速度快、可控性好、運行方式靈活等優(yōu)點。柔性直流輸電中，換流器40由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)換流閥構(gòu)成，如圖5所示，IGBT換流閥包括閥體31和支柱絕緣子32。如圖2所示，IGBT換流閥40為A、B、C三相，每相分別分為上橋臂M與下橋臂N，六個橋臂組成上述換流器40。

此外，如圖1所示，換流站01還包括和上述閥廳10相連接的巡檢系統(tǒng)。該巡檢系統(tǒng)包括多個巡檢設(shè)備20，該巡檢設(shè)備20沿上述廳室11長度方向(沿X方向)，設(shè)置于廳室11的側(cè)壁上。

具體的，上述巡檢設(shè)備20如圖6所示，包括檢測組件21，檢測組件21用于對上述閥塔30進(jìn)行檢測。其中，上述閥塔30需要監(jiān)控的范圍是如圖3或5所示的多層閥體31。巡檢設(shè)備20還包括與該檢測組件21滑動連接的導(dǎo)軌22。在使用上述巡檢設(shè)備20進(jìn)行檢測時，需要對閥體31的多層結(jié)構(gòu)均進(jìn)行檢測。因此導(dǎo)軌22沿垂直于廳室11地面的方向安裝于上述側(cè)壁上。此時，上述檢測組件21可以根據(jù)檢測需要在導(dǎo)軌22上上下移動，以實現(xiàn)上述閥塔30的多層結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行檢測，擴(kuò)大檢測范圍。

需要說明的是，在使用巡檢設(shè)備20對閥體31進(jìn)行檢測時，采用俯視的角度能夠有良好的監(jiān)控效果。當(dāng)在廳室11側(cè)壁上設(shè)置導(dǎo)軌22時，如圖3或5所示，上述導(dǎo)軌22的長度H大于或等于閥體31的長度K，且導(dǎo)軌22與廳室11地面的距離L大于或等于閥體31與廳室11地面的距離J。

針對不同等級的換流站01，上述閥廳10內(nèi)的閥塔30的高度不同，需要監(jiān)控的范圍也不相同。以下以±500KV電壓等級的換流站01內(nèi)的閥塔30為例，對上述巡檢設(shè)備20的設(shè)置位置進(jìn)行說明。在±500KV電壓等級的換流站01內(nèi)，閥塔30的高度為12米左右。其中，支柱絕緣子32的高度為4.5米左右，因此需要監(jiān)控的范圍是7.5米。在此情況下，如圖5所示，導(dǎo)軌22的底部距離廳室11地面的安裝高度L為5米，導(dǎo)軌22的長度H為8米。基于此，該巡檢設(shè)備20設(shè)置在廳室11側(cè)壁時，能夠保證檢測組件21在上述導(dǎo)軌22上上下移動時，以良好的監(jiān)控視角實現(xiàn)對閥體31多層結(jié)構(gòu)的檢測。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在將上述導(dǎo)軌22設(shè)置在側(cè)壁上時，如圖7所示，導(dǎo)軌22的安裝深度T不超過200mm，且檢測組件21滑動安裝在上述導(dǎo)軌22內(nèi)后，檢測組件21整體從墻開始伸出的距離G不超過550mm，以避免對閥廳10內(nèi)的其他設(shè)備造成結(jié)構(gòu)干擾。

基于此，當(dāng)將導(dǎo)軌22沿垂直于廳室11地面的方向安裝于上述側(cè)壁上后，與該導(dǎo)軌22滑動連接的檢測組件21可以在導(dǎo)軌22內(nèi)，沿垂直于廳室11地面的方向上、下移動。這樣一來，用于對閥塔30進(jìn)行檢測的檢測組件21能夠在移動的過程中對閥塔30上具有多層結(jié)構(gòu)的閥體進(jìn)行分層檢測，從而能夠增大巡檢設(shè)備20的檢測范圍，避免了將巡檢設(shè)備20安裝在閥廳10頂部導(dǎo)致的巡檢范圍小的問題。

為了進(jìn)一步保證巡檢設(shè)備20對上述閥塔30的檢測效果，優(yōu)選的，如圖1所示，在每個閥塔30的兩側(cè)均設(shè)置有上述巡檢設(shè)備20。這樣一來，每個巡檢設(shè)備20對至少一個閥塔30進(jìn)行檢測，保證了巡檢設(shè)備20對閥廳10內(nèi)部的閥塔30的檢測效果。

在此基礎(chǔ)上，為了保證巡檢設(shè)備20可以對如圖1或圖4所示的上述構(gòu)成一橋臂的所有閥塔30進(jìn)行檢測，沿廳室11長度方向(沿X方向)，在廳室11相對的兩個側(cè)壁上的至少一側(cè)設(shè)置有上述巡檢設(shè)備20。例如，當(dāng)閥塔30為晶閘管換流閥時，如圖4所示，設(shè)置在側(cè)壁D上的巡檢設(shè)備20在沿廳室11長度方向上，能夠?qū)ξ挥谝粯虮凵系拈y塔30進(jìn)行檢測。又或者例如，當(dāng)閥塔30為IGBT換流閥時，如圖8所示，沿廳室11長度方向(沿X方向)，位于廳室11側(cè)壁D和E上的巡檢設(shè)備20可以分別檢測到P和Q范圍內(nèi)的閥塔30，進(jìn)而能夠?qū)ξ挥谝粯虮凵系乃虚y塔30進(jìn)行檢測。這樣一來，當(dāng)檢測組件21對閥塔30的一層進(jìn)行檢測時，避免了由于側(cè)壁D和E之間設(shè)置多個閥塔30，位于中間位置的閥塔30被側(cè)壁D和E側(cè)的閥塔30阻擋，檢測組件21無法檢測到該閥塔30的運行狀態(tài)的問題。在此情況下，共需要24個巡檢設(shè)備20，實現(xiàn)對上述多個閥塔30的檢測。

進(jìn)一步的，為了減少如圖4或圖8所示的巡檢設(shè)備20的數(shù)量，優(yōu)選的，相鄰兩個閥塔30之間的巡檢設(shè)備20公用。此處以閥塔30為IGBT換流閥進(jìn)行說明。如圖1所示，每相每橋臂設(shè)置2個巡檢設(shè)備，相鄰橋臂之間的公用部分配置兩個巡檢設(shè)備20，共配置14個巡檢設(shè)備。此時在對上述多個閥塔30進(jìn)行檢測時，可以通過調(diào)節(jié)檢測組件21的方向分別對巡檢設(shè)備20兩側(cè)的閥塔30進(jìn)行檢測，保證了巡檢設(shè)備20的檢測范圍滿足閥塔30所要檢測的范圍；同時與圖8所示的設(shè)置方式相比，減少了巡檢設(shè)備20的數(shù)量，降低了換流站01的建造成本。

進(jìn)一步的，本實用新型對閥塔30的放置方式不做限定。例如如圖8所示，在換流站01內(nèi)放置上述閥塔30時，將閥塔30的短邊S的延伸方向沿廳室11的長度方向(沿X方向)設(shè)置；或者如圖9所示，將閥塔30的長邊U的延伸方向沿廳室11的長度方向(沿X方向)設(shè)置。當(dāng)將閥塔30的長邊U的延伸方向沿廳室11的長度方向設(shè)置在上述閥廳10時，會增加閥廳10的建筑面積，繼而提高了上述換流站01的建筑投資成本。因此優(yōu)選的如圖8所示，閥塔30的長度方向與廳室11的長度方向垂直。其中，閥塔30的長邊U的延伸方向為閥塔30的長度方向。這樣一來，可以減少廳室11的建筑尺寸，進(jìn)而減少上述換流站01的建筑投資成本。

此外，上述閥廳10內(nèi)除了閥塔30外，如圖10所示，還包括穿墻套管34、隔離開關(guān)35、電抗器36、電容器等設(shè)備。在換流站01正常運行時，上述設(shè)備有時會出現(xiàn)物理故障，例如隔離開關(guān)35未閉合完全，或者電容器滲漏油，使得上述設(shè)備出現(xiàn)外觀異常，影響換流站01的運行。因此，為了保證換流站01的正常運行，應(yīng)對上述設(shè)備與閥塔30進(jìn)行檢測。

綜上所述，在使用巡檢設(shè)備20對上述設(shè)備與閥塔30進(jìn)行檢測時，檢測組件21是上述巡檢系統(tǒng)的核心。檢測組件21一方面用于實時檢測上述閥塔30的溫度，以及時發(fā)現(xiàn)存在隱患的閥塔30，另一方面可以對閥廳10內(nèi)其他設(shè)備的外觀、破損、噪聲和儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測。

以下對檢測組件21進(jìn)行詳細(xì)的介紹。具體的，上述檢測組件21如圖11所示，包括主采集器23，以及與主采集器23相連接的云臺24。

需要說明的是，本實用新型對上述主采集器23的種類不限定。檢測組件21可以根據(jù)不同的檢測要求安裝不同的元件，比如紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、有毒氣體檢測儀、紫外探測儀、電磁場強(qiáng)度檢測儀等，實現(xiàn)不同的檢測需求。本實用新型中的檢測組件21包括可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀。其中，可見光攝像機(jī)用于采集上述穿墻套管34、隔離開關(guān)35、電抗器36等設(shè)備外形數(shù)據(jù)，以確定上述設(shè)備是否出現(xiàn)例如開關(guān)/刀閘的合分狀態(tài)，電容器滲漏油的異常情況。紅外熱像儀用于采集上述閥塔30的發(fā)熱溫度，以確定該閥塔30的溫度是否在正常運行的溫度范圍內(nèi)。此外，本實用新型實施例為了更精確的檢測換流站01的運行狀態(tài)，該檢測組件21還包括高靈敏度拾音器，用于檢測換流站01內(nèi)設(shè)備運行時的聲音數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步確定換流站01是否處于正常運行狀態(tài)。

此外，檢測組件21還包括滑動安裝于上述導(dǎo)軌22上的運動控制箱25。其中，運動控制箱25與上述云臺24相連接，用于根據(jù)運動控制指令驅(qū)動云臺24運動，以帶動主采集器23轉(zhuǎn)動或上下移動。

需要說明的是，如圖12所示，運動控制箱25通過滑塊37安裝于導(dǎo)軌22上，滑塊37可以沿圖中箭頭方向在導(dǎo)軌22上上下滑動。此外，滑塊37上安裝有與電機(jī)39相連接的同步帶38，電機(jī)39帶動同步帶38運動，從而使得同步帶38能夠帶動滑塊37沿導(dǎo)軌22上下移動，進(jìn)而使得檢測組件21能夠?qū)ι鲜鲩y塔30的多層結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測。

在此基礎(chǔ)上，上述運動控制指令包括旋轉(zhuǎn)指令和縱向移動指令。以下對運動控制箱25根據(jù)運動控制指令驅(qū)動云臺24運動進(jìn)行舉例說明。具體的，當(dāng)需要對如圖1所示的巡檢設(shè)備20兩側(cè)的閥塔30進(jìn)行檢測時，上述運動控制指令為旋轉(zhuǎn)指令。運動控制箱25接收到該旋轉(zhuǎn)指令，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)指令驅(qū)動云臺24在水平方向上左右轉(zhuǎn)動，以使得位于云臺24上方的檢測組件21對位于巡檢設(shè)備20兩側(cè)的閥塔30進(jìn)行檢測。在需要對如圖5所示的多層閥塔30的某一層進(jìn)行檢測時，上述運動控制指令為縱向移動指令。運動控制箱25接收到該縱向移動指令，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)指令驅(qū)動云臺24在垂直方向上上下移動至所需檢測的閥塔層，以使得檢測組件21對該層閥塔30進(jìn)行檢測。

以下結(jié)合巡檢系統(tǒng)的檢測過程對巡檢系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖13所示，在檢測組件21采集到換流站01內(nèi)設(shè)備與閥塔30的相關(guān)運行數(shù)據(jù)后，將上述數(shù)據(jù)傳輸至巡檢系統(tǒng)中的主處理器41進(jìn)行處理，以根據(jù)采集數(shù)據(jù)生成上述運動控制指令和顯示數(shù)據(jù)。其中，上述檢測組件21中的運動控制箱25、主采集器23分別與主處理器41相連接。主處理器41還與顯示屏42線連接。在此基礎(chǔ)上，主處理器41將上述運動控制指令輸出至運動控制箱25。顯示屏42接收上述顯示數(shù)據(jù)并根據(jù)顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

在將上述檢測組件21的采集數(shù)據(jù)傳輸至主處理器41時，為了提高采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，?yōu)選的該巡檢系統(tǒng)還包括工業(yè)交換機(jī)43。其中，主采集器23通過工業(yè)交換機(jī)43與和主處理器41相連接，在工業(yè)交換機(jī)43開啟狀態(tài)下，將主采集器23的采集結(jié)果傳輸至主處理器41，這樣一來，上述主采集器23的采集數(shù)據(jù)只在該工業(yè)交換機(jī)43與和該工業(yè)交換機(jī)43相連接的設(shè)備，例如上述主處理器41之間進(jìn)行傳遞，提高了采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>

需要說明的是，第一，該工業(yè)交換機(jī)43與主處理器41可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸。一方面，工作人員在顯示屏42上輸入檢測閥廳10的預(yù)定任務(wù)的運動控制指令，該控制指令通過主處理器41傳輸至工業(yè)交換機(jī)43中，進(jìn)而傳輸至上述運動控制箱25內(nèi)，此時，上述運動控制箱25根據(jù)該運動控制指令驅(qū)動云臺24轉(zhuǎn)動或者上下移動，完成對閥廳10的預(yù)定檢測任務(wù)。另一方面，上述檢測過程中的采集數(shù)據(jù)傳輸至主處理器41，采集數(shù)據(jù)在主處理器41內(nèi)進(jìn)行處理，然后將處理過的處理數(shù)據(jù)傳輸至顯示屏42上進(jìn)行顯示。

第二，本實用新型對上述采集數(shù)據(jù)的傳輸方式不做限定，可以通過光纖或者無線進(jìn)行傳輸。在無線傳輸時，由于換流站01內(nèi)部電磁環(huán)境復(fù)雜，復(fù)雜的電磁環(huán)境會影響無線傳輸?shù)男Ч?，不利于采集?shù)據(jù)的傳輸。因此，為了降低電磁干擾，提高巡檢系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在換流站01內(nèi)通過光纖傳遞主采集器23的采集數(shù)據(jù)。在此情況下，可以將每個巡檢設(shè)備20的主采集器23分別通過一根光纖傳輸至上述主處理器41，或者將多個巡檢設(shè)備20的主采集器23連接在一根光纖上，然后再通過該光纖將主采集器23的采集數(shù)據(jù)傳輸至主處理器41。

此外，如圖13所示，上述巡檢系統(tǒng)還包括與工業(yè)交換機(jī)43相連接的防火墻45。由于換流站01是電力傳輸過程中的重要設(shè)備，因此對于上述換流站01的設(shè)備運行數(shù)據(jù)需要進(jìn)行嚴(yán)格的保密，除了換流站01的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)可以訪問上述采集數(shù)據(jù)，需要通過防火墻45對其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)置該采集數(shù)據(jù)設(shè)置訪問權(quán)限，在該訪問權(quán)限內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)才可以對工業(yè)交換機(jī)43中的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。同時，該防火墻45還可以用于攔截工作人員設(shè)置內(nèi)的一些數(shù)據(jù)，例如惡意數(shù)據(jù)包，探測型的掃描端口等，這樣一來，進(jìn)一步提高了上述采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>

此外，通過如圖13所示的硬盤攝像機(jī)44對檢測組件21的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行長時間保存，以便在上述換流站01出現(xiàn)故障時，通過查看上述硬盤錄像機(jī)44的設(shè)備運行數(shù)據(jù)來分析故障原因。其中，硬盤攝像機(jī)44與巡檢設(shè)備20相連接。

需要說明的是，由于閥廳10在運行時產(chǎn)生大量的電磁，為了避免工作人員直接進(jìn)入閥廳10造成傷害，優(yōu)選的，將該工業(yè)交換機(jī)43、硬盤攝像機(jī)44、防火墻45集中放置在一系統(tǒng)屏柜50(如圖13所示)內(nèi)，該系統(tǒng)屏柜50安裝在換流站01的廳室11外部。這樣一來，避免了工作人員使用巡檢系統(tǒng)檢測換流站01內(nèi)的設(shè)備時，閥廳10內(nèi)的電磁對工作人員造成傷害。

此外，上述巡檢系統(tǒng)還包括如圖13所示的，設(shè)置于廳室11內(nèi)的輔助處理器46。該輔助處理器46與上述顯示屏42相連接，該輔助采集器46的采集數(shù)據(jù)可以通過顯示屏42進(jìn)行顯示。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。