本實用新型涉及一種定子的成型裝置，具體涉及一種插片機(jī)。

背景技術(shù)：

在定子生產(chǎn)過程中，需要用到插片機(jī)對繞好線后的定子插入絕緣片，從而防止線圈在線圈支架上來回移動產(chǎn)生線圈絕緣層磨損，并防止線圈脫出定子的線槽，現(xiàn)有技術(shù)的插片機(jī)主要是在插片機(jī)上設(shè)置幾個插片機(jī)構(gòu)及帶動定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)都是定位設(shè)置，在插片時只能由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動定子旋轉(zhuǎn)，然后插片機(jī)構(gòu)將絕緣片插入定子中，但在實際工作中，由于定子槽滿率過高，無法將絕緣片插入定子內(nèi)及插斷漆包線等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種對位精準(zhǔn)、運用靈活、并且具有預(yù)先推線預(yù)留插片空間的插片機(jī)。

為了達(dá)到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種插片機(jī)，主要包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上用于固定及驅(qū)動定子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于裝放絕緣片并將絕緣片插入定子上的插片機(jī)構(gòu)，用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及插片機(jī)構(gòu)的控制裝置，所述定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有固定座，帶動固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述插片機(jī)構(gòu)包括一升降座，升降座可通過一升降驅(qū)動裝置沿對應(yīng)升降座設(shè)置的升降導(dǎo)桿進(jìn)行升降，在升降座上設(shè)置有一橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有橫移支座，一橫移驅(qū)動裝置可帶動橫移支座沿橫移導(dǎo)軌軌跡方向前后移動，橫移支座上設(shè)有裝放絕緣片的插片槽，在插片槽前端設(shè)置有插針組件，插片槽的后端設(shè)置有推片組件。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括有套設(shè)在固定座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動帶輪，傳動帶輪通過皮帶連接傳動馬達(dá)。

進(jìn)一步，所述插片機(jī)構(gòu)的插針組件包括一插針，插針通過插針氣缸驅(qū)動。

進(jìn)一步，所述插片機(jī)構(gòu)的推片組件包括一推桿，推桿一端與氣缸相連，推桿的另一端設(shè)置有與插片大小相對應(yīng)的頂針。

進(jìn)一步，在安裝座上對應(yīng)定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有一頂臺，該頂臺包括一支柱及設(shè)于支柱上的頂塊，所述頂塊一端面與定子的外端面圓弧相對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述頂臺中的支柱和/或頂塊設(shè)置一種或多種移位機(jī)構(gòu)，移位機(jī)構(gòu)包括橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進(jìn)行前后移位；所述縱移機(jī)構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進(jìn)行左右移位；所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進(jìn)行上下升降。

進(jìn)一步，所述控制裝置為PLC控制組件或微控單元。

本實用新型提供的插片機(jī)其有益效果是：插片機(jī)構(gòu)中升降座及橫移支座的設(shè)計使得插片機(jī)構(gòu)在運用上更為靈活，這樣可根據(jù)定子上的線圈支架預(yù)留出足夠的空間，使插片機(jī)實用與多種規(guī)格的定子，橫移支座可很好的對定子槽內(nèi)漆包線做出讓位空間，較大程度降低插片機(jī)工作時因定子槽滿率過高而無法插絕緣片的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中橫移支座與插片槽、插針組件、推片組件的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細(xì)描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、2、3所示本實用新型提供的一種插片機(jī)，主要包括機(jī)架1，安裝于機(jī)架1上用于固定及驅(qū)動定子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、用于裝放絕緣片并將絕緣片插入定子上的插片機(jī)構(gòu)3，用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及插片機(jī)構(gòu)的控制裝置4，用于穩(wěn)固定子的頂臺5；所述定子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括有固定座，套設(shè)在固定座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動帶輪，傳動帶輪通過皮帶連接傳動馬達(dá)，所述插片機(jī)構(gòu)3包括一升降座31，升降座31可通過一升降驅(qū)動裝置沿對應(yīng)升降座31設(shè)置的升降導(dǎo)桿32進(jìn)行升降，在升降座31上設(shè)置有一橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有橫移支座33，一橫移驅(qū)動裝置可帶動橫移支座33沿橫移導(dǎo)軌軌跡方向前后移動，橫移支座33上設(shè)有裝放絕緣片的插片槽34，在插片槽34前端設(shè)置有插針組件35，插片槽34的后端設(shè)置有推片組件36，所述插針組件35包括一插針及帶動插針的插針氣缸驅(qū)動，所述推片組件36包括一推桿，推桿一端與氣缸相連，推桿的另一端設(shè)置有與插片大小相對應(yīng)的頂針，通過橫移支座33的前后移位聯(lián)動插片槽34、插針組件35及推片組件36移動，從而可很好的對定子槽內(nèi)漆包線做出讓位空間，較大程度降低插片機(jī)工作時因定子槽滿率過高而無法插絕緣片的問題，所述頂臺5包括一支柱51及設(shè)于支柱上的頂塊52，所述頂塊52一端面與定子的外端面圓弧相對應(yīng)。

根據(jù)需要，所述頂臺中的支柱和/或頂塊設(shè)置一種或多種移位機(jī)構(gòu)，移位機(jī)構(gòu)包括橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進(jìn)行前后移位；所述縱移機(jī)構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進(jìn)行左右移位；所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進(jìn)行上下升降。

根據(jù)需要，所述控制裝置可以是PLC控制組件或微控單元。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。