本實(shí)用新型涉及一種音圈馬達(dá)，特別是涉及一種利用形狀記憶合金的五軸音圈馬達(dá)。

背景技術(shù)：

音圈馬達(dá)具有高頻響、高精度的特點(diǎn)。其主要原理是在一個(gè)永久磁場(chǎng)內(nèi)，通過(guò)改變馬達(dá)內(nèi)線(xiàn)圈的直流電流大小，來(lái)控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。手機(jī)攝像頭廣泛的使用VCM實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦功能，通過(guò)VCM可以調(diào)節(jié)鏡頭的位置，呈現(xiàn)清晰的圖像。傳統(tǒng)的音圈馬達(dá)大都只可驅(qū)動(dòng)手機(jī)攝像頭前后移動(dòng)，對(duì)焦效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可多維度對(duì)焦、對(duì)焦效果好的利用形狀記憶合金的五軸音圈馬達(dá)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

本實(shí)用新型是一種利用形狀記憶合金的五軸音圈馬達(dá)，包括殼體、上蓋、上彈簧片、支架、偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈、對(duì)焦線(xiàn)圈、磁鐵、下彈簧片、下蓋、底座；所述的下蓋固定在上蓋的底部，底座固定安裝在下蓋的底部，套接在一起的上蓋和下蓋以及安裝在下蓋底部的底座一起套置在殼體內(nèi)；所述的下蓋中部具有一個(gè)讓鏡頭穿過(guò)的中孔，對(duì)焦線(xiàn)圈套接在支架上，偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈貼合在支架的外壁上，上彈簧片和下彈簧片皆套置在上蓋內(nèi)且分別位于對(duì)焦線(xiàn)圈的上方和下方，磁鐵安裝在上蓋內(nèi)且分別位于對(duì)焦線(xiàn)圈和偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈的外側(cè)；所述的底座為形狀記憶合金底座。

所述偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈位于對(duì)焦線(xiàn)圈的上方。

所述的偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈由四塊蝕刻線(xiàn)圈構(gòu)成，四塊蝕刻線(xiàn)圈兩兩構(gòu)成一組，每組蝕刻線(xiàn)圈呈V型，兩組蝕刻線(xiàn)圈分別間隔貼合在支架的外壁上；所述的磁鐵由兩組偏轉(zhuǎn)磁鐵和兩組對(duì)焦磁鐵構(gòu)成，每組偏轉(zhuǎn)磁鐵和兩組對(duì)焦磁鐵皆由兩塊疊合在一起的小磁鐵構(gòu)成，兩組偏轉(zhuǎn)磁鐵分別安裝在上蓋的二個(gè)角部且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈中的兩塊蝕刻線(xiàn)圈相對(duì)，兩組對(duì)焦磁鐵分別安裝在上蓋內(nèi)且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈中的另兩塊蝕刻線(xiàn)圈相對(duì)。

所述的支架外壁呈八角形；所述的兩組蝕刻線(xiàn)圈，分別貼合在支架外壁上且相對(duì)設(shè)置。

所述偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈由四塊蝕刻線(xiàn)圈構(gòu)成，四塊蝕刻線(xiàn)圈兩兩構(gòu)成一組，每組蝕刻線(xiàn)圈呈凵型，四塊蝕刻線(xiàn)圈分別間隔貼合在支架的外壁上；所述的磁鐵由四塊小磁鐵構(gòu)成，四塊小磁鐵分別安裝在上蓋的四個(gè)角部且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈相對(duì)。

所述的偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈由四塊蝕刻線(xiàn)圈構(gòu)成，四塊蝕刻線(xiàn)圈兩兩構(gòu)成一組，每組蝕刻線(xiàn)圈呈凵型，四塊蝕刻線(xiàn)圈分別間隔貼合在支架的外壁上；所述的磁鐵由四組偏轉(zhuǎn)磁鐵構(gòu)成，每組偏轉(zhuǎn)磁鐵由兩塊疊合在一起的小磁鐵構(gòu)成，四組偏轉(zhuǎn)磁鐵分別安裝在上蓋的四個(gè)角部且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈相對(duì)。

所述的偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈由四塊蝕刻線(xiàn)圈構(gòu)成，四塊蝕刻線(xiàn)圈兩兩構(gòu)成一組，每組蝕刻線(xiàn)圈呈V型，四塊蝕刻線(xiàn)圈分別間隔貼合在支架的外壁上；所述的磁鐵由四塊偏轉(zhuǎn)磁鐵和兩塊對(duì)焦磁鐵構(gòu)成，四塊偏轉(zhuǎn)磁鐵分別安裝在上蓋的四個(gè)角部且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈中的二塊蝕刻線(xiàn)圈相對(duì)，兩塊對(duì)焦磁鐵分別安裝在上蓋內(nèi)且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈中的另二塊蝕刻線(xiàn)圈相對(duì)。

采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈、對(duì)焦線(xiàn)圈、磁鐵、底座等，磁鐵與對(duì)焦線(xiàn)圈配合可實(shí)現(xiàn)攝像頭的前后移動(dòng)，磁鐵與偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈配合可實(shí)現(xiàn)攝像頭的偏轉(zhuǎn)，形狀記憶合金底座可實(shí)現(xiàn)攝像頭在水平面上的移動(dòng)，從而使得本實(shí)用新型可多維度對(duì)焦，具有五軸移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1A是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的軸測(cè)圖；

圖1B是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的立體分解圖；

圖1C是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的對(duì)角線(xiàn)剖視圖；

圖1D是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的橫截面剖視圖；

圖1E是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例底座的軸測(cè)圖；

圖1F是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例磁鐵與線(xiàn)圈的軸測(cè)圖；

圖1G是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例線(xiàn)圈的軸測(cè)圖；

圖2A是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的立體分解圖；

圖2B是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例磁鐵與線(xiàn)圈的軸測(cè)圖；

圖2C是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例磁鐵與線(xiàn)圈的安裝示意圖；

圖2D是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例線(xiàn)圈的軸測(cè)圖；

圖3A是本實(shí)用新型第三個(gè)實(shí)施例的立體分解圖；

圖3B是本實(shí)用新型第三個(gè)實(shí)施例磁鐵與線(xiàn)圈的軸測(cè)圖；

圖3C是本實(shí)用新型第三個(gè)實(shí)施例磁鐵與線(xiàn)圈的安裝示意圖；

圖3D是本實(shí)用新型第三個(gè)實(shí)施例線(xiàn)圈的軸測(cè)圖；

圖4A是本實(shí)用新型第四個(gè)實(shí)施例的立體分解圖；

圖4B是本實(shí)用新型第四個(gè)實(shí)施例磁鐵與線(xiàn)圈的軸測(cè)圖；

圖4C是本實(shí)用新型第四個(gè)實(shí)施例線(xiàn)圈的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1A-1G所示，是本實(shí)用新型一種利用形狀記憶合金的五軸音圈馬達(dá)的第一個(gè)實(shí)施例，包括殼體1、上蓋2、上彈簧片3、支架4、偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5、對(duì)焦線(xiàn)圈6、磁鐵7、下彈簧片8、下蓋9、底座10。

所述的下蓋9固定在上蓋2的底部，底座10固定安裝在下蓋9的底部，套接在一起的上蓋2和下蓋9以及安裝在下蓋9底部的底座10一起套置在殼體1內(nèi)且底座10伸出殼體1的底部。

所述的對(duì)焦線(xiàn)圈6套接在支架4上，偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5貼合在支架4的外壁上且位于對(duì)焦線(xiàn)圈6的上方，下蓋9中部具有一個(gè)讓鏡頭穿過(guò)的中孔，上彈簧片3和下彈簧片8皆套置在上蓋2內(nèi)且分別位于對(duì)焦線(xiàn)圈6的上方和下方，磁鐵7安裝在上蓋2內(nèi)且分別位于對(duì)焦線(xiàn)圈6和偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5的外側(cè)。所述的底座10為形狀記憶合金底座。

所述的偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5由四塊蝕刻線(xiàn)圈51構(gòu)成，四塊蝕刻線(xiàn)圈51兩兩構(gòu)成一組，每組蝕刻線(xiàn)圈51呈V型，兩組蝕刻線(xiàn)圈51分別間隔貼合在支架4的外壁上；所述的磁鐵7由兩組偏轉(zhuǎn)磁鐵71和兩組對(duì)焦磁鐵72構(gòu)成，每組偏轉(zhuǎn)磁鐵71和每組對(duì)焦磁鐵72皆由兩塊疊合在一起的小磁鐵構(gòu)成，兩組偏轉(zhuǎn)磁鐵71分別安裝在上蓋2的二個(gè)角部且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈51中的兩塊蝕刻線(xiàn)圈51相對(duì)，兩組對(duì)焦磁鐵72分別安裝在上蓋2內(nèi)且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈51中的另兩塊蝕刻線(xiàn)圈51相對(duì)。所述兩組偏轉(zhuǎn)磁鐵71、兩組對(duì)焦磁鐵72同時(shí)也作用于對(duì)焦線(xiàn)圈6，從而達(dá)到對(duì)焦的作用；所述的支架4外壁呈八角形；所述的兩組蝕刻線(xiàn)圈51分別貼合在支架4外壁上且相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)施例的工作原理：

1、根據(jù)安培定律，通過(guò)偏轉(zhuǎn)磁鐵71、對(duì)焦磁鐵72與偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5的作用，可實(shí)現(xiàn)安裝在支架4上的攝像頭分別圍繞Y軸和U軸傾斜；

2、根據(jù)左手定律，通過(guò)偏轉(zhuǎn)磁鐵71、對(duì)焦磁鐵72與對(duì)焦線(xiàn)圈6的作用，可實(shí)現(xiàn)安裝在支架4上的攝像頭沿Z軸移動(dòng)；

3、位于最底下的形狀記憶合金底座10可實(shí)現(xiàn)安裝在支架4的攝像頭沿水平面上的X、Y移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)五軸移動(dòng)。

如圖2A-2D所示，是本實(shí)用新型一種利用形狀記憶合金的五軸音圈馬達(dá)的第二個(gè)實(shí)施例，包括殼體、上蓋2A、上彈簧片3A、支架4A、偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5A、對(duì)焦線(xiàn)圈6A、磁鐵7A、下彈簧片8A、下蓋9A、底座。

所述的偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5A由四塊蝕刻線(xiàn)圈51A構(gòu)成，四塊蝕刻線(xiàn)圈51A兩兩構(gòu)成一組，每組蝕刻線(xiàn)圈51A呈凵型，四塊蝕刻線(xiàn)圈分別間隔貼合在支架4A的外壁上；所述的磁鐵7A由四塊小磁鐵構(gòu)成，四塊小磁鐵分別安裝在上蓋2A的四個(gè)角部且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈51A相對(duì)。所述四塊小磁鐵7A分別作用于四塊蝕刻線(xiàn)圈51A和對(duì)焦線(xiàn)圈6A，可實(shí)現(xiàn)安裝在支架4A上的攝像頭的三軸移動(dòng)。

如圖3A-3D所示，是本實(shí)用新型一種利用形狀記憶合金的五軸音圈馬達(dá)的第三個(gè)實(shí)施例，包括殼體1B、上蓋2B、上彈簧片3B、支架4B、偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5B、對(duì)焦線(xiàn)圈6B、磁鐵7B、下彈簧片8B、下蓋9B、底座10B。

所述的偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5B由四塊蝕刻線(xiàn)圈51B構(gòu)成，四塊蝕刻線(xiàn)圈51B兩兩構(gòu)成一組，每組蝕刻線(xiàn)圈51B呈凵型，四塊蝕刻線(xiàn)圈51B分別間隔貼合在支架4B的外壁上；所述的磁鐵7B由四組偏轉(zhuǎn)磁鐵71B構(gòu)成，每組偏轉(zhuǎn)磁鐵71B由兩塊疊合在一起的小磁鐵構(gòu)成，四組偏轉(zhuǎn)磁鐵71B分別安裝在上蓋的四個(gè)角部且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈51B相對(duì)。所述四組偏轉(zhuǎn)磁鐵71B分別作用于四塊蝕刻線(xiàn)圈51B和對(duì)焦線(xiàn)圈6B，可實(shí)現(xiàn)安裝在支架4B上的攝像頭的三軸移動(dòng)。

如圖4A-4C所示，是本實(shí)用新型一種利用形狀記憶合金的五軸音圈馬達(dá)的第三個(gè)實(shí)施例，包括殼體、上蓋2C、上彈簧片3C、支架4C、偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5C、對(duì)焦線(xiàn)圈6C、磁鐵7C、下彈簧片8C、下蓋9C、底座。

所述的偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈5C由四塊蝕刻線(xiàn)圈51C構(gòu)成，四塊蝕刻線(xiàn)圈51C兩兩構(gòu)成一組，每組蝕刻線(xiàn)圈51C呈V型，四塊蝕刻線(xiàn)圈51C分別間隔貼合在支架4C的外壁上；所述的磁鐵7C由四塊偏轉(zhuǎn)磁鐵71C和兩塊對(duì)焦磁鐵72C構(gòu)成，四塊偏轉(zhuǎn)磁鐵71C分別安裝在上蓋的四個(gè)角部且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈51C中的二塊蝕刻線(xiàn)圈51C相對(duì)，兩塊對(duì)焦磁鐵72C分別安裝在上蓋2C內(nèi)且分別與四塊蝕刻線(xiàn)圈51C中的另二塊蝕刻線(xiàn)圈51C相對(duì)；所述四塊偏轉(zhuǎn)磁鐵71C、兩塊對(duì)焦磁鐵72C分別作用于四塊蝕刻線(xiàn)圈51C和對(duì)焦線(xiàn)圈6C，可實(shí)現(xiàn)安裝在支架4C上的攝像頭的三軸移動(dòng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，偏轉(zhuǎn)線(xiàn)圈的結(jié)構(gòu)可有多種，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。