1.一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，包括永磁體(1)、導(dǎo)磁體和轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于所述的導(dǎo)磁體包括兩個半圓柱體(2)和一個寬度與半圓柱體(2)的直徑相同的長方體(4)，所述兩個半圓柱體(2)的底平面(204)分別與長方體(4)的上下表面連接；每個半圓柱體(2)上對稱開設(shè)有一個三段式結(jié)構(gòu)容置槽，包括頂部的水平段(201)、兩側(cè)的第一斜面段(202)和第二斜面段(203)，所述的永磁體(1)與所述的容置槽的結(jié)構(gòu)相同并置于所述的容置槽內(nèi)；并且：
容置槽的第一斜面段(202)和第二斜面段(203)的夾角(α)為120±20度；
永磁體(1)的水平段(101)頂部與半圓柱體(2)的底平面(204)之間的距離(G)與半圓柱體的底平面半徑(R)之比為0.88～0.92；
半圓柱體(2)的底平面(204)的半徑(R)與長方體(4)的高度(H)之比為6～10；
半圓柱體(2)的底平面(204)的半徑(R)與永磁體(1)的兩個斜面段(102，103)的長度(A)之比為0.78～1.28；
半圓柱體(2)的底平面(204)的半徑(R)與永磁體(1)的兩個斜面段(102，103)的厚度(B)之比為8～12；
永磁體(1)的頂部水平段(101)的厚度(F)等于或略小于兩個斜面段(102，103)的厚度(B)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的永磁體(1)為整體式結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的永磁體(1)為分體式結(jié)構(gòu)，至少其中一個斜面段(102，103)為獨(dú)立的單元。
4.如權(quán)利要求3所述的一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的永磁體(1)的頂部水平段(101)和兩個斜面段(102，103)分別為獨(dú)立的單元。
5.如權(quán)利要求1所述的一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，其特征在于所述永磁體(1)的橫截面為扁方形，水平段(101)的截面為梯形。
6.如權(quán)利要求3-5任何一項所述的一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，其特征在于各獨(dú)立單元分別裝入導(dǎo)磁體上的容置槽內(nèi)，相鄰單元之間不留空隙。
7.如權(quán)利要求3-5任何一項所述的一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，其特征在于各獨(dú)立單元粘接后裝入導(dǎo)磁體上的容置槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，其特征在于所述半圓柱體(2)兩個斜面段(202，203)底部還留有缺口(206)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種二極永磁交流伺服電機(jī)的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子，其特征在于所述缺口與半圓柱體的半圓柱體的(205)之間的最短距離(C)為0.3～0.8mm。